CN107117070A - 电动汽车起步预紧力控制方法 - Google Patents

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刘吉顺
王守军
张迪
郭建磊
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Abstract

本发明涉及一种电动汽车起步预紧力控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车起步预紧力控制方法，当挡位传感器传送的挡位信号为前进挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；当挡位传感器传送的挡位信号为倒挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩‑X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板。采用本发明的起步预紧力控制方法，可有效地消除挂挡后车辆传动系统间隙，避免由于传动系统间隙导致的起步瞬间电机转速的波动和震动响声，提高整车起步平顺性。

Description

电动汽车起步预紧力控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动汽车起步预紧力控制方法。
背景技术
如图1所示，在现有技术中，在整车挂入前进挡或倒挡后，未施加预紧力(即未施加扭矩)，当松开制动踏板后直接输出蠕行或驱动扭矩；由于未考虑车辆传动系统间隙，当整车挂入前进挡或倒挡后，由于传动系统间隙的存在，较大的蠕行或驱动扭矩会导致电机转速的瞬间波动并伴有震动响声，该转速波动可能影响整车的起步平顺性，特别是电机直驱的乘用车表现更为明显。
发明内容
为了解决上述问题，如新方案图所示，整车挂入前进挡或倒挡后，为消除传动系统间隙引起的起步抖动和震动响声，增加起步预紧力控制策略；
为了解决发明所述的技术问题并实现发明目的，本发明采用了以下技术方案：
一种电动汽车起步预紧力控制方法，所述电动汽车包括挡位传感器、制动踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述挡位传感器和制动踏板均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器通过电机控制器与所述电机连接；其特征在于：当挡位传感器传送的挡位信号为前进挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；当挡位传感器传送的挡位信号为倒挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩-X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；其中，X＞0。
其中，所述X以及ΔT的值根据实车标定。
与最接近的现有技术相比，本发明所述的电动汽车起步预紧力控制方法具有以下有益效果：
采用新方案的起步预紧力控制策略，可有效地消除挂挡后车辆传动系统间隙，避免由于传动系统间隙导致的起步瞬间电机转速的波动和震动响声，提高整车起步平顺性。
附图说明
图1为现有技术中的电动汽车挡位与电机扭矩的关系图。
图2为实施例1中的电动汽车挡位与电机扭矩的关系图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明所述的电动汽车起步预紧力控制方法做进一步的阐述，以期对本发明的技术方案做出更完整和清楚的说明。
实施例1
本实施例采用的电动汽车包括挡位传感器、制动踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述挡位传感器和制动踏板均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器通过电机控制器与所述电机连接。本实施例的起步预紧例控制方法，如下：当挡位传感器传送的挡位信号为前进挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；当挡位传感器传送的挡位信号为倒挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩-X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；其中，X＞0。所述X以及ΔT的值根据实车标定。
具体来说，如图2所示，当整车挂入前进挡后，立即施加一个正向大小为X的扭矩并维持ΔT时间，用来消除前进方向的传动系统间隙，之后松开制动踏板，蠕行或驱动扭矩再次施加时由于没有了机械间隙，驱动扭矩可稳定快速地传递到车轮端；当整车挂入倒挡后，立即施加一个反向大小为-X的扭矩并维持ΔT时间，用来消除后退方向的传动系统间隙，之后松开制动踏板，蠕行或驱动扭矩再次施加时由于没有了机械间隙，驱动扭矩可稳定快速地传递到车轮端。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电动汽车起步预紧力控制方法，所述电动汽车包括挡位传感器、制动踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述挡位传感器和制动踏板均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器通过电机控制器与所述电机连接；其特征在于：当挡位传感器传送的挡位信号为前进挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；当挡位传感器传送的挡位信号为倒挡且制动踏板开关信号为有效时，整车控制器生成扭矩-X以及维持ΔT时间并发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机，然后松开制动踏板；其中，X＞0。
2.根据权利要求1所述的电动汽车起步预紧力控制方法，其特征在于：所述X以及ΔT的值根据实车标定。
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