KR102091226B1 - 하이브리드 파워트레인의 제어 방법, 하이브리드 파워트레인 및 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량 - Google Patents

하이브리드 파워트레인의 제어 방법, 하이브리드 파워트레인 및 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량 Download PDF

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KR102091226B1
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input shaft
torque
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마츠 리웰
마티아스 닐손
프레드릭 선덴
아프람 코우리에
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은 연소 엔진(3), 전기 기계(4), 입력축(10) 및 출력축(18)을 갖는 기어박스(6)를 포함하는 하이브리드 파워트레인(2)을 제어하는 방법에 관한 것으로, 연소 엔진(3)과 전기 기계(4)는 입력축(10)에 연결된다. 상기 방법은, a) 결합 장치(12)로 연소 엔진(3)을 입력축(10)으로부터 해제시키는 단계, b) 아이들 속도에서의 연소 엔진(3)의 토크가 입력축(10)을 작동시킬 수 있는 기어보다 높은 기어박스(6) 내의 시동 기어를 결합시키는 단계, c) 전기 기계(4)로 입력축에 토크를 생성하는 단계, d) 전기 기계(4)를 가속시키는 단계, 및 e) 전기 기계(4)가 연소 엔진(3)과 실질적으로 동일한 회전 속도에 도달할 때, 결합 장치(12)로 연소 엔진(3)을 입력축(10)에 연결시키는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한 하이브리드 파워트레인(2) 및 차량(1)에 관한 것이다.

Description

하이브리드 파워트레인의 제어 방법, 하이브리드 파워트레인 및 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량
본 발명은 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 하이브리드 파워트레인 및 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량에 관한 것이다.
하이브리드 구동 차량은 연소 엔진 및 전기 기계에 의해 작동되며, 이들은 소망하는 출력을 전달하도록 상호 작용하고, 특히, 차량의 양호한 연비를 달성한다. 전기 기계는 또한 차량을 제동하는데 사용될 수 있으며, 전기 기계는 발전기로서 기능하여 차량 내의 전기 어큐물레이터에 에너지를 반환한다. 또한, 차량에는 연소 엔진 및 전기 기계로부터의 동력을 분배하고 차량의 구동 휠에 대해 적절한 기어비를 달성할 수 있는 기어박스가 장착될 수 있다.
연소 엔진은 최적의 작동 속도 범위를 가지며, 이는 통상 낮은 엔진 속도에서 최대 토크를 전달할 수 없는 것을 수반한다. 이러한 이유로 차량은 낮은 기어로 움직여야만하고, 이는 차량이 소망하는 목표 속도를 달성하기 전에 여러 시프트 작동이 수행되어야 함을 의미한다.
시동시 클러치의 마모를 줄이기 위해 차량은 또한 낮은 기어로 움직여야 한다. 차량이 소망하는 목표 속도에 도달하기 전에 수행되어야 하는 여러 시프트 작동은 다수의 토크 중단을 유발하여서, 운전자와 승객의 승차감에 악영향을 미친다.
시동 과정에서, 연소 엔진의 평균 속도는 실질적으로 균일한 엔진 속도에서의 작동과 비교하여 더 크며, 이는 연료 소비에 영향을 미친다.
프랑스 특허공보 FR2777231호는 하이브리드 파워트레인 내의 전기 모터와 연소 엔진의 병렬 상호 작용을 보여준다.
미국 특허출원공개공보 US 2011/0087390호는 하이브리드 파워트레인에서 전기 모터와 연소 엔진이 직렬로 상호 작용하는 방법을 보여준다. 연소 엔진은 전기 모터와 기어박스 사이에 배치된다. 전기 모터는 연소 엔진에 직접 연결된다.
종래 기술에도 불구하고, 감소된 연료 소비, 클러치의 마모 감소 및 운전자 및 승객을 위한 개선된 승차감을 줄 수 있는 하이브리드 파워트레인을 추가로 개발할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 감소된 연료 소비, 클러치의 마모 감소 및 운전자 및 승객을 위한 개선된 승차감을 줄 수 있는 하이브리드 파워트레인을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 첨부된 청구항에 따른 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법은 연소 엔진, 전기 기계, 입력축 및 출력축을 갖는 기어박스를 포함하며, 연소 엔진 및 전기 기계는 입력축에 연결되고, 전자 제어 장치는 연소 엔진, 전기 기계 및 기어박스에 연결된다. 상기 방법은, a) 결합 장치로 연소 엔진을 입력축으로부터 해제시키는 단계, b) 아이들 속도에서의 연소 엔진의 토크가 입력축을 작동시킬 수 있는 기어보다 높은 기어박스 내의 시동 기어를 결합시키는 단계, c) 전기 기계로 입력축에 토크를 생성하는 단계, d) 전기 기계를 가속시키는 단계, 및 e) 전기 기계가 연소 엔진과 실질적으로 동일한 회전 속도에 도달할 때, 결합 장치로 연소 엔진을 입력축에 연결시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 방법에 따르면 연소 엔진은 연소 엔진이 낮은 이용 가능한 토크를 갖는 속도 범위에서, 시동 중에 전기 기계에 의해 생성된 토크로부터 보조를 얻는다. 이를 달성하기 위해서는 전체 시동 과정에서 전기 기계 토크를 사용할 수 있어야 한다.
아이들 속도에서의 연소 엔진의 토크가 입력축을 작동시킬 수 있는 기어보다 높은 기어박스 내의 시동 기어를 결합시키고, 이어서 전기 기계로 입력축에 토크를 생성함으로써, 차량이 정지 상태에서 시작하여 전진하고, 가속하여 소망하는 목표 속도를 달성할 수 있다. 소망하는 목표 속도로 가속하는 동안에, 연소 엔진의 토크가 입력축을 작동시킬 수 있는 기어에서 차량이 시동되어야 하는 경우와 비교하여 기어박스에서 더 적은 수의 기어 단계가 수행된다. 따라서, 아이들 속도에서의 연소 엔진의 토크가 입력축을 작동시킬 수 있는 기어에서 차량이 시동되어야 하는 경우와 비교하여 더 적은 수의 기어 단계가 수행되므로, 본 발명은 낮은 연료 소비, 클러치의 마모 감소 및 운전자와 승객을 위한 개선된 승차감을 줄 수 있는 하이브리드 파워트레인을 제공한다.
에너지 저장 장치에서 이용 가능한 에너지의 양을 결정하는 제어 기능이 있어서, 전기 기계 및 결합된 높은 기어로 전기 시동을 완료할 수 있다. 이는 전기 기계만으로 시동이 수행될 수 있음을 의미한다. 특정 가속도로 연소 엔진이 전기 기계로부터의 차량의 작동을 대신할 수 있는 속도에 도달시키는데 필요한 에너지를 추정함으로써 조사가 수행된다.
에너지 저장 장치에 불충분한 양의 에너지가 있는 경우에, 낮은 시동 기어가 선택된다. 이렇게 하면 가능한 높은 시동 기어를 사용할 수 있어서, 전기 기계로 완전한 전기 시동이 이루어질 수 있다. 따라서, 전기 기계만으로 시동시에 사용될 수 있거나 또는 연소 엔진이 전기 기계와 함께 기어박스 내의 입력 샤프트에 토크를 추가하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 연결되어야 하는 가장 높은 기어를 계산할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 더 넓은 속도 범위 영역이 사용될 수 있기 때문에 차량의 주행성이 향상된다. 결과적으로, 파워트레인은 연소 엔진의 낮은 엔진 속도에서 요구되는 토크를 전달할 수 있으며, 이는 연료 소모를 감소시킨다.
따라서, 낮은 연소 엔진 속도에서 큰 토크를 사용할 수 있기 때문에, 높은 시동 기어에서 차량을 움직이게 할 수 있다. 높은 기어에서 차량을 움직이게 하는 것은 또한 소망하는 속도가 달성될 때까지 수행되는 시프트 작동의 수를 감소시킬 수 있다. 버스 통행과 같이 다수의 시동 및 정지가 있는 차량을 운전할 때, 운전자 및 승객의 승차감은 많은 수의 시프트 작동이 회피될 수 있다면 유리하게 영향을 받는다.
차량이 전기 기계로만 움직일 때, 에너지 저장 장치에 저장된 운동 에너지가 전기 기계로 복귀될 수 있기 때문에 클러치의 마모 및 연료 소비가 감소된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합 장치는 부분적으로 결합되는 마찰 클러치이고, 연소 엔진으로부터 이용 가능한 토크의 적어도 일정 부분이 기어박스 내의 입력축에 공급된다. 이는 연소 엔진 및 전기 기계가 기어박스의 입력축에 토크를 공동으로 공급한다는 것을 의미한다. 이는 요구되는 토크가 전기 기계가 전달할 수 있는 최대 토크를 초과하는 경우에 필요하다.
다른 실시예에 따르면, 각각의 축의 회전 속도는 입력축에 배치된 제1 속도 센서 및 출력축에 배치된 제2 속도 센서에 의해 검출된다. 따라서, 하이브리드 파워트레인은 기어박스의 입력축 및 출력축의 회전 속도에 관한 정보의 지식에 대해 제어될 수 있다.
전술한 목적은 또한 첨부된 청구항에 따른 하이브리드 파워트레인 및 차량에 의해 달성된다.
본 발명의 추가적인 이점은 이하의 상세한 설명에서 설명된다.
도 1은 일 실시예에 따른 하이브리드 파워트레인을 갖는 차량의 개략적인 측면도이다.
도 2은 일 실시예에 따른 하이브리드 파워트레인의 개략적인 측면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 내의 하이브리드 파워 트레인에 대하여 엔진 속도에 대한 토크의 다이어그램을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 내의 하이브리드 파워트레인에 대하여 경과 시간에 대한 엔진 속도의 다이어그램을 도시한다.
도 5a는 일 실시예에 따른 차량 내의 하이브리드 파워트레인에 대하여 경과 시간에 대한 엔진 속도의 다이어그램을 도시한다.
도 5b는 일 실시예에 따른 차량 내의 하이브리드 파워트레인에 대하여 경과 시간에 대한 토크의 다이어그램을 도시한다.
도 5c는 일 실시예에 따른 차량 내의 하이브리드 파워트레인에 대하여 경과 시간에 대한 토크의 다이어그램을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법의 흐름도이다.
다음은 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대한 설명이다.
도 1은 기어박스 (6)에 연결된 연소 엔진(3) 및 전기 기계(4)를 갖는 하이브리드 파워트레인(2)을 포함하는 차량(1)의 개략적인 측면도이다. 기어박스(6)는 또한 프로펠러축(7)을 통해 차량(1)의 구동 휠(8)에 연결된다.
도 2는 기어박스(6)의 입력축(10)에 연결된 연소 엔진(3) 및 전기 기계(4)를 포함하는 하이브리드 파워트레인(2)을 개략적으로 도시한다. 연소 엔진(3)은 수동 및/또는 자동으로 조작 가능한 결합 장치(12)를 통해 입력축(10)에 연결되거나 연결 해제될 수 있다. 기어박스(6)는 스플릿 타입의 자동화된 수동 트랜스미션(AMT)일 수 있고, 스플릿 기어 유닛(13) 및 메인 기어 유닛(15)을 포함한다. 스플릿 기어 유닛(13)은 입력축(10)과 카운터축(16)을 연결시킨다. 메인 기어 유닛(15)은 카운터축(16)과 메인축(14)을 연결시키며, 메인축(14)은 기어박스의 출력축(18)과 연결된다. 입력축(10), 카운터축(16) 및 메인축(14)에는 상기 각각의 축(10, 16, 14)를 연결하는 코그휠 및 피니언 형태의 하나 또는 다수의 트랜스미션 부재(20)가 배치된다. 이러한 맥락에서, 기어박스는 다른 유형의 기어박스일 수 있음을 주목해야 한다. 입력축(10)의 회전 속도를 검출하기 위해 입력축(10)에는 제1 속도 센서(42)가 배치될 수 있고, 출력축(18)의 회전 속도를 검출하기 위해 출력축(18)에는 제2 속도 센서(44)가 배치될 수 있다. 출력축(18)은 최종 기어(24)에 연결되는 프로펠러축(7)에 연결되며, 차례로 최종 기어(24)는 구동축(48)을 통해 차량(1)의 구동 휠(8)에 연결된다. 전자 제어 장치(26)는 전기 전도체(28)를 통해 연소 엔진(3), 결합 장치(12), 전기 기계(4), 기어박스(6) 및/또는 속도 센서(42, 44) 중 적어도 하나에 연결된다. 전기 기계(4)용 에너지 저장 장치(46)는 상기 전도체를 통해 전기 기계(4)에 연결될 수 있고, 전자 제어 장치(26)에 연결될 수 있다. 에너지 저장 장치(46)는 전기 어큐물레이터로 구성될 수 있다. 전기 전도체(28)를 통해 신호를 전송하는 대신에 신호는 전자 제어 장치(26)와 연소 엔진(3), 결합 장치(12), 전기 기계(4), 기어박스(6) 및 속도 센서 사이에서 무선으로 전송될 수 있다. 전자 제어 장치(26)는 메모리(M) 및 컴퓨터 프로그램(P)을 포함할 수 있다. 컴퓨터(30)를 제어 장치(26)에 연결하는 것도 가능하다.
도 3은 일 실시예에 따른 하이브리드 파워트레인을 갖는 차량의 엔진 속도(n)에 대한 토크(T)의 다이어그램을 도시한다. 도 3의 점선 그래프는 전기 기계(4)가 낮은 회전 속도(n)에서 이미 최대 토크(Tem)를 생성할 수 있음을 도시한다. 실선의 그래프는 낮은 엔진 속도에서 전기 기계(4)에 비해 상당히 낮은 토크(Tc)를 생성할 수 있는 연소 엔진(3)의 구동 토크를 나타낸다. 도 3에서, 낮은 엔진 속도에서 전기 기계(4)의 최대 가용 토크(Tem)와 연소 엔진(3)의 최대 가용 토크(Tc)의 차이가 ΔT로 표시된다. 연소 엔진(3)의 회전 속도가 증가하면, 연소 엔진(3)으로부터 이용 가능한 토크가 증가한다. 도 3은 연소 엔진(3)의 토크가 속도 범위 영역(A)에서 실질적으로 선형으로 증가하여 속도 범위 영역(A)의 말단에서 최대 가용 토크를 달성하는 방법을 도시한다. 연소 엔진(3)에 의해 충족되는 반응 토크가 클수록, 속도 범위 영역(A)가 일정하게 유지되는 동안 연소 엔진이 최대 토크를 달성하는데 더 오래 걸린다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량(1) 내의 하이브리드 파워트레인(2)에 대하여 경과 시간(t)에 대한 기어박스(6)의 입력축(10)의 회전 속도(n)의 다이어그램을 도시한다. 점선 그래프는 결합된 시동 기어로 기어박스(6)에서 수행되는 다수의 시프트 작동을 도시한다. 이는 회전 속도(n)가 시동 과정 중에 변한다는 것을 의미한다. 실선 그래프는 차량(1)이 기어박스에 결합된 높은 기어로 시동될 때, 일 실시예에 따른 입력축(10)의 회전 속도(n)가 시동 과정 중에 어떻게 실질적으로 선형으로 유지되는지를 도시한다. 이는 하이브리드 파워트레인(2)이 감소된 연료 소비, 클러치의 마모 감소 및 운전자와 승객을 위한 개선된 승차감을 줄 수 있다는 것을 의미한다.
도 5a는 일 실시예에 따른 차량(1) 내의 하이브리드 파워트레인(2)에 대하여 경과 시간(t)에 대한 기어박스(6)의 입력축(10)의 회전 속도(n)의 다이어그램을 도시한다. 실선 그래프는 시동 과정에서 연소 엔진(3)의 회전 속도를 나타낸다. 차량(1)이 움직이기 전에, 연소 엔진(1)은 아이들 속도로 작동되는 것이 바람직하고, 클러치(12)는 개방되어서, 연소 엔진(1)이 기어박스(6)의 입력축(10)에 토크를 가하지 않는다. 차량(1)을 움직이게 하기 위해, 에너지(E)는 에너지 저장 장치(46)로부터 전기 기계(4)에 공급되며, 전기 기계(4)가 입력축(10)에 토크를 가한다. 이후에, 차량(1)은 움직이기 시작한다. 실질적으로 선형적으로 증가된 전기 기계(4)의 회전 속도는 도 5a의 점선으로 표시된다. 전기 기계(4)의 회전 속도가 연소 엔진(3)의 회전 속도와 실질적으로 일치할 때, 클러치(12)가 폐쇄되고, 연소 엔진(3)의 회전 속도가 증가하여 차량(1)이 소망하는 속도로 주행하게 된다. 전기 기계(4)가 연소 엔진(3)과 직렬로 연결되기 때문에, 전기 기계(4)의 회전 속도는 연소 엔진(3)의 회전 속도와 동일하게 될 것이다. 그러나, 작동 조건에 따라, 연소 엔진(3)이 연결될 때 전기 기계(4)로의 에너지의 공급이 중단되어서, 전기 기계(4)가 더 이상 입력축(10)에 토크를 가하지 않게 된다. 그러나, 시동 중에, 연소 엔진(3)이 낮은 가용 토크를 갖는 속도 범위 영역에서, 전기 기계(4)의 토크는 전체 시동 과정에서, 즉, 연소 엔진(3)이 최대 가용 토크를 전달할 때까지 이용 가능할 필요가 있을 수 있다.
에너지 저장 장치(46)에서 얼마나 많은 에너지(Eel)가 이용 가능한지를 결정하는 제어 기능이 있어서, 전기 기계(4) 및 결합된 높은 기어로 전기 시동을 완료할 수 있다. 이는 전기 기계(4)만으로 시동이 수행될 수 있음을 의미한다. 연소 엔진(3)이 전기 기계(4)로부터의 차량의 작동을 대신하는 속도에 도달하기 위해 차량(1)을 특정 가속도로 움직이게 하는데 필요한 에너지(Ek)를 추정함으로써 상기 결정이 수행된다. 시동 기어 선택을 더욱 확실하게 하기 위해, 실제 이동하기 전에 차량(1)에 요구되는 에너지 양에 상응하는 에너지(Ek)에 추정된 에너지 양(Em)이 더 해지고, 이는 연소 엔진(3)의 시동 및 차량(1)이 전기 기계(4)에 의해서만 낮은 속도로 구동되는 경우를 수반할 수 있다.
따라서, 높은 기어로 전기 시동을 완료하기 위해 에너지 저장 장치(46)에서 이용 가능해야만 하는 에너지(Eel)는 다음과 같은 조건을 충족해야 한다.
Eel>Ek+Em [1]
에너지 저장 장치(46) 내의 에너지(Eel)가 상기 조건을 충족시키지 않으면, 더 낮은 시동 기어가 선택된다. 이렇게 하면 가능한 높은 시동 기어를 사용할 수 있어서, 전기 기계(4)로 완전한 전기 시동이 이루어질 수 있다.
도 5a와 관련하여 설명된 시동 과정은 기어박스(6) 내의 시동 기어로 실행되며, 상기 시동 기어는 아이들 속도에서의 연소 엔진의 토크가 입력축(10)을 작동시킬 수 있는 기어보다 높다. 도 5a에서 점들로 구성된 라인(D)은 결합된 가장 낮은 기어에 의해 발생하는 회전 속도 증가를 나타낸다. 따라서, 전기 기계(4)는 요구된 목표 속도 및 차량(1)의 속도를 달성하기 위해 기어박스(6)에서 많은 수의 시프트 작동을 수반하는 높은 기어가 결합된 경우와 비교하여 보다 빠른 시점에서 연소 엔진(3)과 동일한 회전 속도를 달성하게 된다.
도 5b는 제1 작동 조건에 따라 하이브리드 파워트레인(2)을 갖는 차량(1)에서, 경과 시간(t)에 대하여 실선으로 표시된 연소 엔진(3)의 토크(T) 및 점선으로 표시된 전기 기계(4)의 토크의 다이어그램을 도시한다. 전기 기계(4)의 최대 가용 토크가 차량 운전자로부터 요구된 토크를 초과할 때, 차량(1)을 움직이게 하기 위해 필요한 토크는 전기 기계(4)에 의해 완전히 공급될 수 있다. 차량(1)을 움직이게 하기 위해, 전기 기계(4)로부터의 토크만이 기어박스(6)의 입력축(10)에 작용한다. 클러치(12)가 도 5b에서 수직 점선(L1)으로 표시된 시점에서 폐쇄될 때, 연소 엔진(3)의 토크는 입력축(10)에 작용한다. 연소 엔진(3)의 연결을 위한 시점(t)에서, 전기 기계(4)는 입력축(10)에 토크를 가하는 것을 중단한다. 이후에, 연소 엔진(3)은 차량 운전자에 의해 요구된 토크로 제어되고, 상기 토크는 도 5b의 수평 점선(L2)으로 표시된 토크에 대응한다. 시동 과정 중에 전기 기계(4)의 토크 및 연소 엔진(3)의 토크는 실질적으로 평평한 토크 곡선을 공동으로 표시할 것이고, 이는 수평 점선(L2)과 일치함이 명백할 것이다.
도 5c는 제2 작동 조건에 따라 차량 내의 하이브리드 파워트레인에 대하여 경과 시간(t)에 대해 실선으로 표시된 연소 엔진(3)의 토크(T) 및 점선으로 표시된 전기 기계(4)의 토크의 다이어그램을 도시한다. 전기 기계(4)의 최대 가용 토크가 차량 운전자로부터 요구된 토크 미만인 경우에, 전기 기계(1)만이 차량(1)을 움직이게 하는데 필요한 토크를 제공할 수 없다. 대신에, 연소 엔진(3)은 슬라이딩 클러치(12)에 의해 입력축(10)을 부분적으로 폐쇄하여 토크를 공급하는 클러치(12)에 의해 차량(1)을 움직이게 하는데 도움이 되어야 한다. 운전자가 요구한 토크는 도 5c의 수평 점선(L3)으로 표시된다. 슬라이딩 클러치(12)를 갖는 연소 엔진(3)에 의해 공급된 토크는 도 5c의 수평 점선(L4)으로 표시된다. 따라서, 전기 기계(4)와 연소 엔진(3)의 총 토크는 운전자가 요구한 토크와 동등하게 된다. 연소 엔진(3)이 연결되면, 전기 기계(4)는 입력축(10)에 토크를 가하는 것을 중지하고, 대신에 연소 엔진(3)은 입력축(10)에 토크를 가하는 작업을 대신한다. 이후에, 연소 엔진(3)은 차량 운전자에 의해 요구된 토크로 제어되고, 상기 토크는 도 5b의 수평 점선(L3)으로 표시된 토크에 대응한다.
도 6은 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법의 흐름도이다. 상기 방법은,
a) 결합 장치(12)를 통해 연소 엔진(3)을 입력축(10)으로부터 해제시키는 단계,
b) 아이들 속도에서의 연소 엔진(3)의 토크가 입력축(10)을 작동시킬 수 있는 기어보다 높은 기어박스(6) 내의 시동 기어를 결합시키는 단계,
c) 전기 기계(4)로 입력축(10)의 토크를 생성하는 단계,
d) 전기 기계(4)를 가속시키는 단계, 및
e) 전기 기계(4)가 연소 엔진(3)과 실질적으로 동일한 회전 속도에 도달할 때, 결합 장치(12)로 연소 엔진(3)을 입력축(10)에 연결시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합 장치(12)는 마찰 클러치이고, 단계 c)와 d) 사이의 단계 f)에서, 결합 장치(12)가 부분적으로 결합되어서, 연소 엔진(3)으로부터 이용 가능한 토크의 적어도 일정 부분이 입력축(10)에 공급될 수 있다.
상기 방법은 또한 단계 e) 이후에,
g) 전기 기계(4)에 의한 토크 생성을 중단하는 추가적인 단계를 포함한다.
단계 a) 및 b) 사이의 단계 h)에서, 전기 기계(4)를 위해 에너지 저장 장치(46)에서 얼마나 많은 에너지(Eel)가 이용 가능한지가 결정된다.
단계 b)에서, 기어 선택은 에너지 저장 장치(46)에서 이용 가능한 에너지(Eel)의 양에 의해 결정될 수 있다.
각각의 축(10, 18)의 회전 속도는 입력축(10)에 배치된 제1 속도 센서(42) 및 출력축(18)에 배치된 제2 속도 센서(44)에 의해 검출될 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 하이브리드 파워트레인(2)을 제어하기 위한 절차를 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램(P)이 제공된다.
컴퓨터 프로그램(P)은 전술한 방법 단계에 따른 하이브리드 파워트레인(2)의 제어 절차를 포함할 수 있다.
상기 프로그램(P)은 실행 가능한 형태 또는 압축된 형태로 메모리(M) 및/또는 판독/기록 메모리(R)에 저장될 수 있다.
또한, 본 발명은 컴퓨터(30)로 판독 가능한 매체에 저장되어 있으며, 프로그램 코드가 전자 제어 장치(26) 또는 상기 제어 장치(26)에 연결된 다른 컴퓨터(30)에서 실행될 때 전술한 방법 단계들을 수행하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 상기 프로그램 코드는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 비-휘발성 형태로 저장될 수 있다.
전술한 구성 요소 및 특징은 본 발명의 범위 내에서 특정된 상이한 실시예들 사이에서 조합될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하이브리드 파워트레인(2)을 제어하는 방법으로,
    - 연소 엔진(3);
    - 전기 기계(4);
    연소 엔진(3)과 전기 기계(4)가 연결되어 있는 입력축(10) 및 출력축(18)을 구비한 기어박스(6)를 포함하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법에 있어서, 상기 방법은,
    a) 결합 장치(12)를 통해 연소 엔진(3)을 입력축(10)으로부터 해제시키는 단계,
    b) 아이들 속도에서의 연소 엔진(3)의 토크가 입력축(10)을 작동시킬 수 있는 기어보다 높은 기어박스(6) 내의 시동 기어를 결합시키는 단계,
    c) 전기 기계(4)로 입력축(10)의 토크를 생성하는 단계,
    d) 전기 기계(4)를 가속시키는 단계, 및
    e) 전기 기계(4)가 연소 엔진(3)과 실질적으로 동일한 회전 속도에 도달할 때, 결합 장치(12)로 연소 엔진(3)을 입력축(10)에 연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합 장치(12)는 마찰 클러치이고, 단계 c)와 d) 사이의 단계 f)에서, 연소 엔진(3)으로부터 이용 가능한 토크의 적어도 일부분이 입력축(10)에 공급되도록 결합 장치(12)를 부분적으로 연결시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    단계 e) 이후에,
    g) 전기 기계(4)에 의한 토크 생성을 중단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    단계 a) 및 단계 b) 사이의 단계 h)에서, 전기 기계(4)를 위해 에너지 저장 장치(46)에서 이용 가능한 에너지(Eel)의 양을 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    단계 b)에서, 에너지 저장 장치(46)에서 이용 가능한 에너지(Eel)의 양에 의해 기어 선택이 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    각각의 축(10, 18)의 회전 속도는 입력축(10)에 배치된 제1 속도 센서(42) 및 출력축(18)에 배치된 제2 속도 센서(44)에 의해 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 제어 방법.
  7. 하이브리드 파워트레인(2)으로,
    하이브리드 파워트레인(2)은 제1항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인.
  8. 차량으로,
    제7항에 따른 하이브리드 파워트레인(2)을 포함하는 차량.
  9. 하이브리드 파워트레인(2)을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(P)을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로,
    상기 컴퓨터 프로그램(P)은 전자 제어 유닛(26) 또는 전자 제어 유닛(26)에 연결된 다른 컴퓨터(30)가 제1항에 따른 단계들을 수행하도록 하는 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  10. 삭제
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