SE538206C2 - Förfarande och system vid framförande av fordon, där luft/bränsleförhållandet styrs - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande vidframförande av ett fordon, varvid namnda fordon innefattar enförbranningsmotor med åtminstone en förbranningskammare,varvid lufttillförsel till namnda förbranningskammare kanstyras, varvid, vid framförande av namnda fordon ett luft-/bransleförhàllande i namnda förbranningskammare styrs så attnamnda luft-/bransleförhàllande inte understiger ett förstagransvarde (Ab), och varvid namnda luft-/bransleförhàllandevidare styrs så att en första marginal (Ahw) mot namnda första gransvarde (Ab) uppratthàlls. Förfarandet innefattar att: - faststalla ett första mått (M) på ett behov av en marginalmot namnda första gransvarde (MQ, och - om namnda första mått (M) på namnda behov representerar ettreducerat behov av en marginal mot namnda första gransvarde,reducera namnda första marginal (Ahw) mot namnda förstagransvarde (Ab) till en andra, jamfört med namnda första marginal mindre, marginal. Fig. 2

Description

Föaraaanna oss SYSTEM vro Faawöaanna av roanon, näsLvrrfsaïmsraroaiiårrmnar Saras Uppfinningens område Föreliggande uppfinning avser ett förfarande oon ett system (Il vid framförande av ett fordon. Särskilt avser uppfinningen ettförfarande och ett system vid framförande av ett fordon darlufttillförsel till en forbränningskammare vid en forbranningsmotor aktivt kan paverlas. Föreliggande uppfinning -vser även ett fordon, liksom datorprogram och en Plw lO datorprogramprodukt, vilka imolementerar förfarandet enligt Vid framförande av tunga fordon, sasom l stfordon, bussar ooh dyl. har fordonsekonomin med tiden fått ett allt .törre lo genomslag pa lönsamheten i den verksamhet där fordonet används. Allmänt gäller att förutom fordonets “rs de huvudsakliga utgiftsposte na för av lon till fordonet: förare, FH kostnader för reparationer oon underhåll, samt bränsle för20 framdritning av fordonet,Beroende på typ av fordon kan olika faktorer na olika stor inverkan, men i allmänhet utgör bransleforbrukningen en stor utgiftspost, och dä nytïjandegräden för tunga fordon ofta är ::med associerad stor sammanlagd bransleförbruïnf kan bränslekostnaden påverka lonsamneten for en agare avfordonet, sasom toex. ett äkeriföretag eller liknande, imycket stor utsträckning. 1 minska bränsleförorukningen råverka lönsamheten la ett positivt satt och i svnnerhet vidP P r f 1:U langkörning är det särskilt viktigt att optimera bränsleförbrukningen, f_es. finns for detta ändamål LV: (T )UI 1II långdistansfordön framtagna, vilka är karakteriserade av ett typiskt marscnvarvtal för förbränningsmotorn, där marschvarvtalet anpassas för en viss marschnastignet, lyp_skamarsohnastigheter, beroende pa region ooh/eller typ av vag,kan t.ex, vara 80 km/n, 85 km/h eller 89 km/n.

Förutom bränsleekonomi blir det vid tunga fordon allt _» viktigare att fordonets framförande upplevs som komfortabelt ._ ti:CX r f rdonet: förare. T.ex. kan användning av C)FH ooh intuitivtautomatiskt växlande växellådor, där växling styrs, helt ellerdelvis, av det i fordonet vanligtvis förekommande styrsystemet underlätta fordonets framförande. k 1 FHQjc» Automatisk växling möjliggör o O ytterligare frinetsgrader F? ur ett ränsleekonomiskt .CU vid styrning av fordonets framf r perspektiv, t°ex, genom att med hjälp av fordonets styrsystem terstalla att fordonet framförs pa en ur lo isom t.ex° d.(x - ,- ...f-ala t. .ç __.. _; W _ - . _. 1.,..-~ v _ t iGod iorarkomiolt i neoar dock aven andra aspekter, . dvs. att fordonet Ãa att god körbarnet erh"vid begäran och/eller olika kommandon från föraren svarar paett av föraren örväntat sätt, och dessutom utan oönskad fördröjning.

Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning atttillhandahålla ett förfarande för framförande av ett fordonsom ytterligare kan minska bränsleförbrukningen för fordondrivna av en förbranningsmotor, samtidigt som förfarandetmedför god körbarnet vid framförande av fordonet. Detta syfte uppnås med ett förfarande enligt patentkrav l.

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande vid amldrande av ett fordon, varvid nämnda fordon innefattar en a... förbranningsmotor med åtminstone en förbränningskammare, <.§í (T ï\)(_51 (a) varvid lufttillförsel till nämnda förbränningskammare kan t'h styras, varvid, vid framförande av nämnda ordon ett luft-/brän leförhällande i namnda förbränningskammare styrs sä attnämnda luft~/bränsleförnällande inte understiger ett förstaoränsvärde, och varvid nämnda luft /bränsleförhällande styrsså att en första marginal mot nämnda första _ränsvärde upprätthällso 3f'h ett Qjc» P FT' 'lla ett örsta mät ( T§),: Förfa¿ att fastsi rtfra 53(D.-iišl)r'1'('Tfb“ï ande. f behov av en marginal mot nämnda första gränsvärde, och - om nämndf "rsta mätt pa nämnda behov representerar ettreducerat oendv av en marginal mot nämnda första gransvarde,reducera nämnda första marginal mot nämnda första gränsvärde till en andra, jämfört med nämnda första marginal mindre, Nämnda styrning av lufte/bränsleförnällandet sä att nämndaförsta marginal mot nämnda första gränsvärde upprätthålls kanstyras ätminstone delvis genom att styra tryck och/eller flödeför den till nämnda förbranningskammare tillförda luften. ' 1 Luft /oransleförhällandet utgörs företrädesvis av ett lufta /bran leförhällande mellan den till nämnda förbränningskammare tillförda luften respektive bränslet, och kan t°ex, styras per förbränningscykel eller som ett medelvärde för ettvarandra följande förbränningar. (w L* 1. sasom nar nämzts ovan är det önskvärt att ett fordon kan CI':\\"#1* framföras pa ett sä bränsleeffektivt sätt som mö lÉ¿t w länge som fordonet framförs länos en norisonteli fordonets bränsleeffektivitet framförallt att styras nära optimal verkningsgrad förbränningsmotorn arbetar° Samtidigt är det viktigt att fordonet uppvisar god körbarnet, en vid t.ex° en vridmoment egäran fri fordonets förare snabbt svarar motsvarande ökning av avgivet vridmor f)q al U (T ^nIV'ÄV)ot Moderna motorer, såsom moderna dieselmotorer, ar beroende av ll orda |..| .I"h en komprimering av den till förbränningen tförbränningsluften för att ett nögt vridmoment/en hög effekt ska kunna avges. För att förmå motorn att arbeta mer ”optimalt” ur t,ex, bränsleförbrukninosnanseende är dennaglerbar via t°ex, VGT (Variable Gfometry komprimering ofta re y 1 Iurbocnarger), turboaggregat med wastegate, ele trisk turboor annan motsvarande funktion. Allmänt ”r föreliggande euppfinnint tillämplig där komprimering och/eller luftflöde kanl .nd <11-4!Q.Q*r-c' ):D*kt..5 I?çnO,f DFT3efCTillfä(D LQm'v-r'- >š_l ..iii LQflDtiQ(i wCGfDf D'TD utsläpp av t l fte Ö'd)fi'Q'IBd)oä*ÖSL'if l_' Ä,ÄrWU:Ofåä<1)íä<1)Q,'"fC)"iQJFT'CÉ Ufb -- 1 ,- ranslerörhàllandet ätminst ne mäste uppgå till ett första oregleringar ska kunna npprá fsutom erfordrar motorns funktion ofta åtminstone att luft~ “ilande uppgår till åtminstone ett första o 'tnallandet .wI 'ÜQjo väg att understiga nämnda äförsta gränsvärde stryps tillförsel av bränsle för att inte (TfDriQJ:”S” Eftersom det av förbränningsmotorn avgivna vridmomeniväsentligen direkt proportionellt mot tillförd branslemängdpåverkas körbarneten av denna strypning av b“änsleflödet, och strypningen är saledes oönskad.

Vanligtvis n" för en marginal ti lämpas mot detta gränsvärde för att god körbarnet ska kunna ernallas, dvs. föratt kunna ernälla ett begärt vridmoment direkt utan längvarigstrypning av bränsletillförseln. Dvs. en luftmarginalförekommer, så att en viss höjning av en tillförd mängd bränsle kan utföras utan att luft-/bransleförnallandet sjunker J.

IN N) LV: '"= o (T O (Il i:P1HQÖ rr nämnda gränsvärde, viyi medför att förbränningsmötorns En nackdel med WWH k. t snabbare kan tillgänglifgöras° :Du föreliggande uppfinning minskas förluster p grund av matt namnda WQjo gasväxlingsarbete genom att, när ett förstamarginal möt namnda första gränsvärde representerar ett reducerat behov av en marginal möt nämndagränsvärde, minska luft~/bränsleförhallandemarginalen mot nämnd; första gränsvärde så att därmed ocksa förluster i minskar, utföra denna minskning av luft- i" aarginalen vid tillämpliga tillf"ul lr behovet av en marginal möt nämnda första gränsvärde är :akerställas a t marginalen endast minskas QWr f'FHÜ reducerat kan vid situationer där hastig höjning av vridmomentbegäran inte . 51 förväntas, och varvid det således ocksa är mindre sannolikt att föraren påverkas av försämrad körbarhet. för föreliggande uppfinning och därav fördelar kommer att framgå ur följande detaljerade beskrivning av fzimpelutföringsformer öch de bifogade ritningarna.

Kart beskrivning av ritningar lA visar en drivlina i e¿t fordon vid vilket ,_,, raLQ. ide uppfinning kan anvandas; r 1HQ. leW Vlßâf EH styrennet i ett fordonsstyrsystem; visar ett exempelförfarande enligt föreliggande uppfinning; med minskad bränsleförbrukning söm UI U* (TS Fig. 3A~B visar framförande av ett fordon langs ett exempelvägavsnitt; Fig. 4 visar förändring i luft~/bransleffirnallande vid tillamvning av föreliggande uppfinning.Betaljerad beskrivning av utfëringsformer Fig. la visar :cnematiskt en drivlina i ett fordon llfi enligt FH en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det i fig. lA scnematiskt visade fordonet lÛO innefattar endast en axel lO4, 105 med drivnjul llš, llê, men uppfinningen ar til. amplig även vid fordon där fler än en axel är försedd med drivnjul, liksom även vid fordon med en eller flera ytterligare axlar, såsom en eller flera stödarlar, Drivlinan innefattar en förbränningsmotor lOl vilken da ett sedvanligt satt, via en.J i _ _, .pä förbranningsmotorn lOl utgående axel, vanligtvis via ett x svangnjul 102, är förbunden med en växellåda lO3 via en koppling lO6° Kopplingen lÜ6 kan utgöras av en manuellt eller automatiskt styrd koppling pa Kant satt, och växellådan lO3 kan vara anordnad att växlas av fordonets lOÛ förare :ller ÛJÄofi?HVmWd av fordonets styrsystem, Enligt en alternativ utföringsform är fordonet lüü försett med en kopplingsfri .adan lOa utgående axel lU7 driver sedan13, llë via en slutvarel lO8, såsom toex. en och drivaxlar lO4, lO5 förbundna med Föreliggande uppfinning han ör sig till förbranningsmotorer, i svnnernet dieselmotorer, dar mängden luft som ti lförs en ../_ förbränningskämmare, såsom t.ex. en cylinder, aktivt kan \J re'leras. f k Vid en dieselmotor utan :lighet till aktiv reglering av den till förbränningen tillförda luften, dvs. utan möjlighet till LV: (T l'U? komprimering (överläddning) av den till förbränningentillförda luften, kommer den vid förbränningen tillgängligaförbränningslnften att utgöras av den luft som sugs in vid kolvens nedätg ende rörelse, där denna insngningslnft utgörs av luft som sn_s in frän fordonets omgivning. Luftmängden vid förbränningen blir säledes väsentligen densamma för varjeförbränningscykel (där variationer kan förekomma t,ex. i ha» f: - v -,-»t»+-~-~, »fI;;,'---»t»fn.~, »f sås-w »flàfia mi, i-,-,4f»t»+-V~V(~1ÅJVJÉKJCÛMC mv gy .tnrâ frin ALLšJ., oczduiïl I.».r._._o.l'1\^š Ndi. .-._..¿_>_/.,,:í, fi'(D'Tf"If;(De'' >Û)FTf:“i:Dfi'f).»M. ratio) blir oönskät lägt, Förnälländet mellan ett stökiometriskt förhällände AFRSfl& och det faktiska förnallandet mellan luft och bränsle som ti förbränningen (kvot;; mellan den till förbränningen t _lförda mässan av luft (kg) N )), kallas allmänt lambdavärde, M 1 och bensin (k Q _" _ _ _, , _ V ÅFR a H _N Hdar iambdavärdet definieras som Å =---, Säsom är välkänt, fíFR srfik ur ekvationen innebär ett lambdavärde = l i L!\_, f .t bränsle/l~ llände där stökiometrisk förbränning 6.' I x' fälls, dvsc tlrre respektive mindre lambdavärden i nebär luftöverskott respektive lnftunderskott vid förbränningen.

Säsom är känt existerar det dock metoder för att höja effekten vid t,eX. die -lmotorer genom ätt med hjälp av komprimering avden luft som tillförs förbränningen tillföra en störreluftmassa till förbränningen, värvid den större lnftmässan medför att en motsvarande större mängd bränsle kan tillföras med bibelället luft-/bränsleförhällande, "ch därmed högre :utveckling, som följd. a.

LV: '"= o 'F51av' Q V0 CCI- Komorimeringen av tillförd luft kan, såsom är känt, åstadkommas på olika satt. T.ex° kan komprimeringen åstadkommas med hjälp av ett turboaggregat ll9, såsom -aggregat aed dvs. önskad trycksättning av h) kan åstadkommas genom att vari+ra turhinens geometri så att ett resulterande önskat tryck, hos den till förbränningen tillförda lniten 119 t.ex. utgöras av ett med hialp turbinen varvid reglering av det för att reglera tnrbinens arbete rande laddtryok°eller andra tillämpliga, Med hiälp av t.ex° dylika, turhoaggregat, såsom t,ex. elektrisk turbo eto,, komprimering, och därmed lambdavärdetÃ,reglerasspecifik driftpunkt dar tillförd bränslemangd hålls Väflêffäšl gGflOm. n? där l mbdavärdet Ä således tillförd luftmangd genom att v^riera lufttrycket. ord kan lambdavärdetÄ regleras for t.ez. en situation där fordonet framförs med en viss hastighet,darmed således ett medför att en viss drivkraft, och svanghjulsmoment, erfordras° n höjiiig av lambdavärdet Å vid en dylik situation erfordrar HH O m, Q ock vanligtvis en höjning av tillförd branslemängd efters tillförsel av en större lnftmängd kommer att resultera i ett större asvaxlingsarbete, med darmed associerade förluster, Qvilket kan medföra att en ökning av tillförd bränslemangd erfordras for att övervinna förluster orsakade av större g sväxlingsarbete om önska* svangnjnlsmöment fortfarande ska Q*(i av vilken önskad mängd LV: lO U* uppn's° Samtidigt erfordras dook vanligtvis att en visskomprimering alltid förekommer for att fordonet ska uppvisagod körbarhet° Föreliggande uppfinning avser dock ett förfarande för att minska negativ inverkan av förluster vid gasvaxlingsarbete samtidigt som god korbarhet fortfarande“ffiiïfjçgfnšfl lt'@_/ A. \, kr .L J. »J o Ett exempelförfarande 200 enligt föreliggande uppfinning visas i fig. So Ulpfinningen kan vara implementerad i någon tillämplig styrennet, sasom t°ex, den i fig. lA visade Allmant består styrsystem i moderna fordon vanligtvis av ettkommunikationsbussystem bestående av en eller flera antal kommunikationsbussar för att sammankoppla ett ß-e elektroniska styrennetet (Eïüzer), eller oontrollers, och olika på fordonet anordnade komponenter. Ett dylikt stvrsystemo kan innefatta ett stort antal styrenheter, oon ansvaret f" ~_pdelat på fler an en styrennet. 0 lA endast styrenneterna 8, men fordon 100 av den visade typen innefattar oïta betydligt fler styrenheter, vilket ar valkant för iet. fackmannen inom teknikomi w.Ii föreliggande exempel utgörs kopplingen av en automatiskt styrd koppling, varvid styrenn via (FN »ten llfi styr kopplingen lÛ I en kopplingsaktuator \ej visad) liksom aven växellådan l03.

G)Q V*J. .i dW Styrenheten ll8 ansvarar för en eller l arfunktioner kan vara av l"htm.P..J fartnållarfunktioner. Dessa artholika typ, och enligt en utforingsform utgörs _larfunkti nen av en konventionell typ. Enligt en (DDW'CDFiFl"S?'CD >QJ-a)l) utföringsform utgörs fartnallarfunktionen avsom nyttjar en framatseendefunktion, en s.k° ”Look Ahead"-funk ion. En ”Look Ahead”-farthallare (LACC, Look Anead Cruise f*'-w~-~'*--»--w7 \ -~ "w i i: -»- v11* ° lï 'IV-Q v' ~' fvww-H-:ï t 4-31» o' - v- "If-m :Üf rflv»oontioi; utgoi en iaitia rare som anvander sig av kunskap om UI (T .\ 30": fw V4(I) framförlifoande vagavsnitt, det vill saga kunskap om nurvagens topologi, kurvatur, egenskaper etc. ser ut framförordonet, för att anpassa fordonets hastighet efter variationer för den vag langs vilken fordonet fardas. a Styrenneten 117, i "ilken föreliggande uppfinning i den visade styr fordonets 100 motor implementeras i en forföreliggande uppfinning dedikerad styrennet, eller nelt eller delvis i en eller flera andra vid fordonet 100 redan ,_-. ntliga styrent Styrenhetens 117 (eller den/de styrenneter vil vilken/vilka f föreliggande uppfinning ar impl,mfnt.rau) styrning av en .i -1 emarginal för ett luft-/bransleförnallande enligt foreliggande uppfinning kommer sannolikt att bero av som mottas vid fordonet anordnade (aven ej visade)styrenheter, oon/eller information fran t.ex. olika vidfordone, anordnade givare/sensorer. Allmant galler att styrenneter av d visade typen normalt ar anordnade att ta «. v N N e. > ,-. J .-. ' v. Jmf? .-. .I 1.. - 1 'g .. ._ - .. .i ,,_ 1 .- ~ ”g 'xemot sensorsignaler fran olika delar av fordonet l.b. tyrenneter av den visade typen ar likasa vanligtvis anordnade UI' att avge styrsignaler ti l olika fordonsdelar ochfordonskomponenter.

Styrningen styrs ofta av programmerade instruktioner. Dessapr“grammerade instruktioner utgörs typiskt av ettdotorprogram, vilket nar det ekekveras i en dator ellerstyrennet åstadkommer att datorn/styrenneten utför önskadstyrning, såsom förfarandesteg enligt föreliggande uppfinning.Datorprogrammet utgör vanligtvis en del av endatorprogramprodukt, dar datorprogramprodukten innefattar etttillampligt lagringsmedium 121 (se fig, 13) med rpro~rammet 126 lagrat pa namnda lagringsmedium 121.

Q,inrrf) Nämnda digitala la_ringsmedium 121 kan t.ex° utgöras av nagon ITQif! LV: (Il ;;-...x ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable Reade Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM Erasable FROM), en narddiskennet, etc., och vara förbindelse med st renn varvid .1 anordnat i e ler i oawHrï datorprogrammet exekveras av styrenneten. datorprogrammets instruktioner kan uppträdande i en specifik situation anpassas.

Fi" En ekempelstjrennet (st"r,nne en ll7) visas sohematiskt i fit. lB, varvid styrenneten i sin tur kan innefatta en berakningsenhet l20, vilken kan utgöras av t.ex. t.ex. typ av processor eller mikrodator, en krets för digital (Digital DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application F* "' Integrated Circuit, AaiC). BeraLningsenneten 120 ar vilken tillhandahåller förbunden med en minnesennet l2l, den lagrade programkoden l26 “erakningsenneten lßß behöver for A w att kunna utföra berakning^r. Beraaningsenneten lan ar aven anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar iminnesenneten l2l. »x försedd med anordninqar 122, l2a, styrenheten ll? ve sandande av in- respektive Dessa in~ respektive utsignaler kan inneha Tigformer, pulser, eller andra attri”ut, vilka av anordningarna l^2, 125 ör mottagande av insignaler kan som information för lenandling av berakningsenneten l20. Anordiinqarna l23, l24 for sandande av utsitnaler ar fl'Qjo a 'Ü _. _d I f fi FT' omvandla beräkninosresul - .. berakningsenneten l2O ti i utsignaler for öv+rförin“ till a.)1.0 delar av fordonets styrsystem och/eller den/de komponenter för vilka signalerna ar avsedda° Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande respektive LV: lO l få.Lw/ l2 sandande av in~ resnektive ntsignaler kan utgöra 1 v en eller F: flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN-bus (Controller Area Network bus), en MOST-bus (Media Oriented Systems Transport), eller någon annan bnsskonfiguration; av en visade förfarandet ZOO börjar detta i steg 201, dar det fastställs nnruvida en lambdavardesmarginal åsom nämnts ovan erfördrar vanligtvis en nöjling avlambdavardet Ä en större komprimering av förbranningslnften,med fölad att en större mangd bransle erfordras för attkompensera för förluster gasvaxlingsarbete, Samtidigterfordras ett visst lambdavarde Ä för att fordonet ska kunna framföras med god körbarbet. 3¿~B. l fig. 3A visas nur Detta exemplifieras i flÄ, lambdavardet “rd branslemangd Q samt laddtryck P (dvs. Ütryoket för den till förbränningen tillförda luften) varierar 1 - 1 med tiden. Fram ti l tiden t = t1 framförs fordonet vid ett örhållandevis lagt drivkraftbenov, med en darmed associerad förbranningslnften tillförs med relativtövertryck. Samtidigt ligger Ä på en nivå väsentligen motsvarande det lagsta lambdavarde M>som tillats ur rökbegransnin "nseende eller annat t"^ Allmänt ga ler att för fordon av den i fig. lA visade t"pen art ,;x. lagkrav avseende utsläpp vanligen förekommande, dar dessa lagkrav t°ex, kan begränsa till en förekonföreningar. T.ex. kan en för lambdavardet Ä erfordras för att dylika lagkra spel kommer en förbränning med ï.1 x UI lågt lambdavarde Ä att resultera i oenskad rokatvecklincblrnende på oönskade ntslapp. Av denna anledning begränsas första nivå kb lambdav”rde till en tillåtna EB. V let Ästyrning av nivån Mjeftersom förbrån ingsmotorn inïe rådande krav då inte langre skutle appryJ"as.

Vid tidpunkten ti i fig. BA sker en markant lOO höjning av fordönets t,ex. på grund av att fordonets lÜU förare oeoar fullt vridmoment TW för snabb aCce=“rat1on av ïordcne, llß.

Nar detta Sker uppstå: e+t tenov av en e+drre nransíetiílforael från nivån G1 till nivån för att kunnari 'dmoment. Braneletillförseln kan avde önskat vr lamndavarde" tillïörsel av en större nivån Q1 skulle medföra att lambdavårdçt . siunker nivå nnderstiqande bh Q.§__-, .“L»e förbrånlineen inte nnderskrida, vilket i Pin tur medför att inte kan avge begart vridmoment iilVcl . förran Enlidt ovan ar Ä direkt beroende av tillförd luftmåndd, vilken direkt beroende av rådande kgmoreasinn för den =utt som tillfore förbrånninqen. en nppbyqgi: av fïrbranningslnfttrycket PB” varvid denna tryckjknil q medför att en större mängd luft kan tillföras förbrånninqen. l takt med att lnfttrycket ökar ï.1 lÜ 1 \)<3 'F51av' efter tiden ti kan därför branslemangden Q ökas enligt ett 3A, Vid tiden tg uppnås nivån Qmfl, vilket t,ez. utgör denbranslenivå som maximalt kan tillföras förbranningsmotor enligt motorns specifikationer, eller den nivå som erfordras för att önskat vridmoment ska avges°tiden tf som maximal effekt kan utvecklas av 2förbränni gsmotorn, och förarens begäran darmed fullt ut bemötas, Efter tidounkten tg fortsätter lufttrycket att byggas upp, vilket innebar att lambdavardet Ä åter kommer aït s ~" '~... _' in, ' *- v ~, * , _ .fnulvid en situation av den i fig, ar visade typen mast 'TD törbrånningslnfttrycket först byggas upp innan önskadluftmançd kan tillföras, och önskad effekt därmed erhållas.

Det i fig. aA visade atenariot nar saleoea natkoelen att FH'CD >U.f DLOšb“ï maximal kr ft ej finns tillganglig direkt nar förar n (D Ft aivid tiden tl utan först vid tiden tg, vilket medför a J. körupolevelsen för fordonets förare inte blir optimal, utan situationer ger upphov t församrad körbarneteftersom fordonet vid situationer av denna typ kommer attupplevas svagt och icke-responsivt trots att fordonet egentligen ar kapabelt till att avge ett högt vridmoment, Av denna anledning tillamoas vanligtvis ett förfarande enligt rio. JB, dar lambdavardet Ä inte tillåts att sfiunka till nivån _) myinnan en höjning av förbrånningslnfttrvcket påbörjas, utan en jamiört med Mjnögre nivå. Dvs, lambdavardft Ä tillåts intesiunk; under nivån kw vid statiskt framförande av fordonet.Enligt det i fig. BB visade förfarandet tillampas således en lambdamarginal Akw i detta fall AÄflp:hw ~ hy denna f.

N) (Il iÜ U* (Il lambdamarginal Alm kan toex. liggaatt istället förfara på det i fit, 3B tryck P; att för çminstöne motsväz Detta medför att vid en belastningsökning av den i fig, 3; finns dire t ett lnftöverskett att tillgä som nvttjas till ökad bränrleinsprntning. Detta medför att kan höias ti l niväi Qginnan direkt ambdavärdet sjunker till gränsvärdet hp Samtidigt fertsätte* f-f! luft rvcksunvbvgtnadçn varvid 1 detta fall maximall' i l J r tidpunkten t2'i Med hjälp av dylik lambdamarginäl Akm kan förbranningsmötötns lül tillgängliga kraft snabbare 'liggörs i fig. BB, med förbättrad nackdel m följd. an med tillämpning av dylik dock att större förluster pga. ökat förbättrad körbarhet erhålls erhålls. säledes pä bekestnad av försämrad bransleekönömi, 1 uppfinning bibenälls f U: Enligt föreliggande rdelarna med nyttjandet av nämnda lambdamarginal Alm samtidigt som bransleeffektiviteten förbättras. Detta astadkoms genom att eller helt eliminera mins _ lambdavärdfämarginälen Ahm vid situaticner där dei bedöms att inverkan av sadän minskning pa fordonets körbarnet blir liten eller alls. ingen Om det således i steg 20l fastställs att en íL3Ö'F*_~./..íL(lQ*r-e ”fdesmarginal Alm ska a32. lvergangzn fran steg 201 till villköro l donets Otir förbranningsmotör är s-ïrtaa, dvso lambdavärdesmarginalbestamningei kan vara ä) ik)0": e; LV: :O l6 w . kontinuerligt sa snart fordonet är igang, Alternativt kan fordonets nastignet överstiger någon eller nar fordonets radande körmotstand understiger nagot tillämpligt körmotständ. Overgang kan aven ske baserat på nagot annat tillämpligt villkor.

ZÜ2 fastställs sedan ett matt M på behovet av Érdesmarginal Alm, vilket aven kan :es :om behov av Q'*flšQÛQ,Q'fc\:f \FHFH respons, Med respons menas i detta avseende det satt fordonet kommer att svara vid en ökad Om fordonet (förbranningsmotorn) omedelbart kan tillhandahålla ett högt vridmoment, såsom i fig, uppvisar fordonet också en hög, ovs. resoons, J.

X. resulterar i en snabbare ieration medan, omvant, om tar jämförelsevis läng tid för förbranningsmotorn att bygçf upp önskad drivkraft, genom att uppbyggnad av turbotryck erfordras etc., sasom i rig. utgor detta en lag, dvs.

Det kan t,ex. ta flera sekunder innan önskat med motsvarande fördröjning Ft urbotryck hinner byggas upp, utvecklas av förbranningamotorn, och önskad acceleration. fordon 40l som framförs även nur Ä varierar vid langs en väg 402. I figuren visas framförande av ordonet 401 langs vägen 402 samt nur bransletillförseln Q varierar vid framförandet av namnda > fordon. Vid framförandet i fig. ar föreliggande uppfinning . r»<- initialt inte aktiverad. Fram till positionen S1 framförs fordonet längs en vasentligen horisontell vag, varvid en branslemangd Q; tillförs och varvid Ä ligger på nivan Å, O V <1* :e(I) r~tigande det lagsta tillåtna lambdavardet kb.antas for enkelhetens skull att uppfinningen aktiveras vid tidpunkten Sy (Il 1* lU U* )Ul Vid positionen S1 när fordonet 401 en nedforslutning som avslutas vid positionen S3, Vid färd genom nedförslutningen siunker bräns ..)' etillförseln till en nivä Q; samtidigt somlambdavärdet Ä, på jrund av den minskade bränsletillförseln, stiger till en nivå Ä2. Vid position S; 1 ..1 neoforslutningen i en unpförslutning, körmotständ med följd att ränsletillförseln Q ökar för att hälla konstant farto samti igt som bransletillförseln Q ökarminskar Ä för att vid positionen S3 nå lambdabegrän ningen hg.

Enligt kand teknik vidtas i detta läge direkt åtgärder för att höj; Å, dvs. atgärder för att höja mängden Enligt foreliggande uppfinning faststalls istallet i steg Zor ett mätt M pa erfordrad lambdamarginal, vilket kan vara anordnat att utföras kor innerligt, varefter förfarandet till steg 203 för utvärdering av nämnda fa*t mitt M. Om det i steg BOJ fastställs att måttet M överstiger något tillämpligt gransvärde Mum fortsätter -1 örfarandet ti i lvh stïg ZÜ4, där lambdamarginai steg 26. däremot fastställs att måttet M är lika med ellerunderstiger gränsvärdet Mbfl fortsätter förfarandet till steg205 oär lamboamarginalen Alm minskas som funktion av nämnda mätt M för att tillåta lambdavärdet Ä att sjunka under nivånigt en utföringsform bestäms endast huruvida måttet M är lika med eller understiger " svärdet Mhfl, varvid i så fall lambdavärdesbegransningen kw orttas nelt och nället, dvs. Akmininskas till noll, och varvid Å såleoes tilläts sjunka ända till nivån lb innan åtgärder, såsom forcering av Akm sätts till nivän Ahw. Om det ï.1 -JafiUø fx_~.J turboaggregitet för uppbyggnad av förbränningslufttryck, _; __ _-1,VlGCäS.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen minskas n Akni beroende av det i steg 202 fastställda lambdamarginamättet M, där Alm t,ex. kan ins allas sä att Ås = AAW + lb inställs till godtycklig nivå mellan h, en kw, eller en -fï fw q -t- - Kv -ow Q -w 1/¶ i; (w Q 'f- g; f' gå v\ 33 n I fi' >- v -ow +- -t-lme,d ÜlJmel, tuovluo pd ndhfldd flme, PPw*SL1DM,-a-w1<~4U+ M. Enligt föreliggande exempel minskts i steg 205 Äm till en? 4. Såsom kan liggjord med prickad lin,~ w atgärder för ses i fid. 4 innebär detta att iställethöjning av förbränningslufttrycket vidtas redan vit positionenS3 tilläts lambdavardet Ä sjunka under nivån hm för att vidpositionen S4 nå ett minimumvardf, fortfarande överstigande dennya marginalen hm, innan lambdavardet Ä åter börjar stiga pågrund av det förbranningslufttryck som uppbyggs successivt när belastninçen ökar.

Således kan situationer av den i fig. 4 visade typen avklarasutan att näten, eller åtminstone utan att full lambdamarginalkm behöver tillämpas, samtidigt som föraren inte upplever någonförsämrad körbarhet dä erfordrat kraftbenov fortfarande kan uppfyllas.

Enligt föreliggande uppfinning kan fordonet således framföras under langa sträckor med reducerad lambdamarginal, vilket i eder till att ett lägre förb'Knningslufttryck P o w behöver u prättna las med minskade förluster på grund av Jf; P' gasväxlingslrbete som följd. Vid t.ex° det i fig, 4 visade \ exemplet skulle i normalfallet fordonet sannolikt framföras med reducerad lambdamarginalredan vid positionen SU då längs ett plant vogavsnitt sannolikt skulle medge reduoeradlambdamarginal, men enligt föreliggande exempel antas alltsa att föreliggande uppfinning aktiveras först vid positionen Sy LV: r__J(JT F\\)(Il "1t Jet i fig, 2 visade förfarande- kan vara anordnat att C genomlöpas kontinuerligt, eller med vis a intervall såsom l ung/s eller annat tillampligt intervall, varvid LQ(l)v : ñledes kan komma att variera med lambdamarginalen s förändringar i förhållandena för fordonets llfi framfart.

Förfarandet återgår dårför till steg 20l från steg 205. Når CO edan måttet M överstiger gransen Mhfl kommer lambdamarginalenhnåter ätt instäilas till nivån km enligt ovän för att ge godrespons nar körförhållandena andras till förhållanden som så kravero rr Nämnda mått M kan fastställas på nagot tillämpligt sätt. i.ex°kan måttet M för att faststalla huruvida fordonet skall framföras med normal lambdamarginal eller en bränslebesparandesom baseras på tillåmpliga parametrar. l sin enklaste form kant,ex. lambdamarginalen vara anordnad att minskas om fordonets hastighet överstiger någon tillämplig hastighet, t.ex. för attdet kan antas att markanta vridmomentokningar inte år sårskiltvanligt förekommande nar fordonet framförs vid denna tillämpliga hastighet. Om fordonet t.ex° framförs vid en marschhastighet kan det sas att omgivrf därmed drivkrafthehovet förandras fornållandevi.varvid det också ar stor sannolikhet för att lar kan minskas utan att detta negativt påverkar fordonets körbarhet.

Enligt en utföringsform minskas lambdamarginalen endast om lsannolikhet för att plötsliga ooh oförhtsägbara höjningar av begärt vridmoment kommer att uppstå, _ämbdämarfinal faststållas med hiåln av en tillamplig algoritm (Il q."riv' Enligt en utföringsform minskas lambdamarginalen endast omhastigheten överstiger nagon tillämplig hastighet och om en arthällarfunktion är aktiverad.

Enligt en annan utföringsform fastställs nuruvidafordonshastigneíens variation under någon ti lämplig tid,Såsom ett visst antal sekunder bakåt i tiden har nnderskridit någon tillämplig nästignetsvariation, En litenhastighetsvariation indikerar att behovet av snabb respons är liten, varvid lambdamarginalen säledes kan minskas. e f Ett annat exempel pa parametef som kan användas är väglutningen framför fordonet. Fordon av den visade typen kan även innefatta en s.k° framatseende farthallarfunktion (”Look Ahead”~farthällare (LAÖC)), vilken med nf“' av kartdata och positionsdata kan fastställa hur fordonets färdväg framförfordonet ser ut. Om det vid sädan bestämning kan fastställas låflmlllczlláïsê \IEÄHQCL\ISÛ.LL,Ä. Llllflêï II-tïC/:Clfi kommer att medföra vridmom; toenov som _, . .. överstiger nagot tillamplitt värde kan detta användas som mätt oen lambdamarfinalen minskas.

Vid bestämning av lambdamarginal kan även tas hänsyn till hurstor motoreffekt som finns tillgänglig i förhållande till iriet för sänkning kri fordonets rädande tagvikt. av lamhdamarginalen vara beroende av hur tungt lastat fordonet är, Enligt en annan utforingsform fastställs nur snabbtlambdavärdet Ä minskas vid en höining av körmotständet, särom t.ez. mi lan positionen S2 och S3 ooh om minskningen per tidsenhet av lambdavärdet A u något tillämpligt värde lambdamargi minskas såsom vid det i fig. 4 f .. ”_ Enligt en ntrolingsform av föreliggande uppfinning används logik från foroanets vaxeivalsstyrning, dar det kan LV: lO (T p. \l...x om kvarstår nå laststallas hur stor vridmomentmarginal 01 rådande växel innan nedvaxling måste ske, varvid detta användssom mätt Mo Så lange sem marginalen överstiger nagön tillämplig m'rginal kan lambdamarginalen minskas. Nar sedan ans kan marginalen ater höjas marginalen understiger namnda grtill normal lambdamarginal för att ge god körbarnft nar sa erfordras. lsom nämnts kan enligt en utföringsform lambdamarginalen helt O)r J S! elimineras nar sa befi nes tillämpligt. Enligt en annanutföringsform reduceras lambdamarginalen i förhållande tillvärdet på det matt M sem nar bestämts i steg 202. Sammantagetresulterar föreliggande uppfinning således i ett förfarandesom vid manga situationer kan reducera lambdamarginalen ochdärmed förluster vid gasvaxlingsarbete med minskadbränsleförbrukning söm följd utan att detta påverkar fordonets körbarnet. inte beg msad till föreligg nde uppfinning de ovan oeskrivn' utföringsfermerna av uppfinningen, utan avser een innefattar alla utföringsformer inom de bifogade sialvstandig patentkravens skyddsömfång, .J

Claims (1)

1. le Förfarande vid framförande av ett fordon (1061 varvid nämnda fardon (100) innefattar en förb inningsmotor (101) med atminstöne en förbränningskammare, varvid lufttillförsel till nämnda forbranningskammare kan UI styras, varvid, vid framförande av nämnda fordon (109) ett lnft~/bransleffirn i nämnda förbranningskammarertyrr sa att nämnda luft /bränsleförnällande inteunderstiger ett första gränsvärde (M), och varvid namnda n: Û ': »ff/w J; ef] QfIr-fi v-AP '1 'J a a, v; deaf» <~+~~ ~a ef' »- fi» av; tvn-weir.-i.. ill- t. / ul”. czï1r,....,i.k)lf. ilcll...o.l'ltiâ v lrrronttt 1.; -aylíla Vrå. d. ,t. ell .J/.ro .d n marginal (AÄW) mot nämnda för ta gränsvärde (lg f 1, kännetecknat av att förfarandet innefattar uppratthaliatt: - fastställa e:t forsta matt (M) pa ett ben v av .5 marginal mot nämnda första gränsvärde (hg, een- om namnda första mätt (M) pa nännda behov representerar ett reducerat behov av i marginal mot namnda förstagränsvärde, reducera nämnda första marginal (Ahw) mot namnda första gränsvärde (AJ till en andra, iämfört med 2U nämnda första marginal mindre, marginal ínhmšo 20 Förfarande enligt krav l, varvid storleken för en reduktion av nämnda första marginal (Ahw) baseras of nämnda f .sta mätt (4). LU Förfarande enligt krav l eller 2, varvid nämnda styrning N)(Ile.. av luft-/bransleförhallande sa att namnfa första marginal (Ahw) mot nämnda första gränsvärde (hg upprätthålls stvrs aominstone delvis genom att stvra trvok oon/eller1 ,. , ,, flöde för den till nämnda förbränningskammare tillförda luften° ende krav, vidare innefattande at. r 'I"ifDQš .OfD“ä'CDiQf;DO,Qrt,O!“äU:f fD)äšb“ïQ, iDD)r?-'ä*3 U* Ul lO 6. (Il ITQif! 8; mot nämnda första gränsvärde (Ås) till en av ett flertal, jämfört med nämnda första marginal lägre, marginaler L Q.r Förfarände enligt något av föregående krav, vi :reinnefattande att kontinuerligt eller med intervall över tiden fastställa nämnda första mätt (M), och 'I .- ,-. ...i i. f? ,1'. V. '- .I'“.,.-» i.. _ ...m oaserat pa nämnda forsta mit. nämnda första marginal (Akm) mot Förfarande enligt nagot av föregående krav, varvid nämnda mått (M) på nämnda behov av en marginal mot nämnda första gränsvärde (lb) åtminstone delvis baseras på en eller flera nr gr ppen: - ett pärametervärde avseende ordonets framfart;- 'ordonets nastignet överstiger en första hastighet; är aktiverad; H en .larfnnktion avseende fordonets underlag framför fordonet; - tillgängli' motoreffekt i förhållande till rådande en gräns; förändring tiden av fordonets nastignet; förändring av fordonets körmötständ; förändring av luft /bränsleförnållandet nnderskrider en Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda första marginal {AhW) mot nämnda första gränsvärde (kg reduceras till väsentligen noll. o Förtarande enligt nagot av föregående krav, varvid nämnda (Ahw) utgör ett stökiometriskt första marginal _nällandet i nämnda luft~/bränsle_ förbränningskammäre multiplicerat med en första faktor i intervallet l,r-l,5. W lÜ (Il 1 ' TV'“.,..'I.-. _. 1nu.fOíiaIdUQG l2.Förfarande enligt n lf M' 'atfrprogr^¶§rod ätL_í.Diídr*io.ia1oid'o}í l5iSystem för användning vid x i.Iörfärande enligt na 4 1 'F /Ia., 1 Förfarande enligt nägot av föregående krav, varvid nämnda andra marginal (Åka) utgör ett etökiometriskt förhållande Af- *3 multiplicerat med en andra faktor i intervallet l,o-l,a. Ående krav, vidare av föreg innefattande att, om nämnda första marginal (ALM) mot -1 nämnda första gränsvärde (Ät) har reducerats ti i en andra, jämfört med nämnda första marginal mindre,marginal ~ äterställa nämnda första margin :sta gränsvärde (kb) om nämnda nämnda behov av en marginal inte längre representerar ettreducerat behov av en marginal mot namnda första gransvarde. got av föregående krav, varvid nämnda forsta gransvarde ntgors av atminstone tillverkare eller myndignetsreglering till vid framförande av nämnda fordon, ägot av föregående krav, varvid nämnda företa gränsvärde (aj utgör ett jämfört med värdet för ett stökiometriskt förhållande högre värdeo *Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveraa i en dator astadkommer att nämnda dator utför örfärandet enligt nägot av patentkrav l-l2. innefattande ett _äsbart medium oon ett datorprogram enlirt natentkrav 13, vaivid n N mnda QJ: medium. mWQÜOH ÜHO QHWBQHPJ .F;ÜHQÜCTQ)W}_| _DKÜJ:5DQWm,,QfiOHPCUMÜWHD) amförande av ett fordon (lOÜ), varvid nämnda (100) innefattar en(l förbränningsmotor Gl) med ätminetone en förbranningskammare, och varvid nämnda fordon inner” organ för att styra lnfttillförsel nämnda ï.1 _~JA f CN m varvid, vid framförordon (100) ett lufte/bränsleförnällande i nämnda i. förbränningskammare styrs S (W le L att nämnda luft- /bränsleförhä lande inte understiger ett förfta gränsvärde (Ät), och varvid nämnda förbränning vidare -.z> ...,~,-. of? , ,, _ .:;“...-. n, _ .-. _ '.-.. 'g ~ år., f: v An .Sf-å _ \ -.-.etyre sa att en foreta marginal (Ahw) mot nämnda ioreta U | gränsvärde (Åt) upprätthålls, känneteeknat av att : 'ï/'SÉÉEIÛGÉ innefattar organ for att: - 'aetställa ett första matt (M) pä ett benov av en marginal mot nämnda första gr- om nännda första mätt (M) pä nämnda behov representerarett reducerat behov av en marginal mot nämnda första gränsvärde, reducera nämnda första marginal (ALM) mot nämnda första gränsvärde (MJ till en andra, jämfört med nämnda första marginal mindre, marginal. varvid nämnda nyetem enligt krav 15, ntgor 1 1 av en dieselmotor. F: Fordon, kännetecknat av att det innefattar ett system enligt något av kraven l5~l6.