SE535196C2 - Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system - Google Patents

Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system Download PDF

Info

Publication number
SE535196C2
SE535196C2 SE1050982A SE1050982A SE535196C2 SE 535196 C2 SE535196 C2 SE 535196C2 SE 1050982 A SE1050982 A SE 1050982A SE 1050982 A SE1050982 A SE 1050982A SE 535196 C2 SE535196 C2 SE 535196C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
load gate
truck
load
chassis
gate
Prior art date
Application number
SE1050982A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050982A1 (sv
Inventor
Anders Aastroem
Original Assignee
Komatsu Forest Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Forest Ab filed Critical Komatsu Forest Ab
Priority to SE1050982A priority Critical patent/SE535196C2/sv
Priority to EP11827050.3A priority patent/EP2619034B1/en
Priority to PCT/SE2011/051116 priority patent/WO2012039663A1/en
Publication of SE1050982A1 publication Critical patent/SE1050982A1/sv
Publication of SE535196C2 publication Critical patent/SE535196C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02Platforms; Open load compartments
    • B62D33/0207Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms
    • B62D33/0215Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms for log hauling vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en lastgrindskombination vid ett lastfordon av det slag somomfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fälldaträdlängder eller liknande, och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett ilastfordonet anordnat lastutrymme (4) från en i lastfordonet ingående lyftkran (22) ochförarhytt (11), dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi(3) svängbart uppbär lastgrinden (10). För att reducerar risken för skador och därmedkostsam stilleståndstid vid hantering av timmer föreslås följande särdrag; att lastgrinden (10) nedtill innefattar en stomme (37) vilken på var sida omlastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (42) för anslutning av en ände av enlänkarm (45, 46) respektive en ledpunkt (93) för anslutning av en ände av ett fjädrande organ(90, 91), att upphängningsanordningen (20) innefattar en på chassit (3) anordnad bärram(36) vilken på var sida om lastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (43) föranslutning av en andra ände av en länkarm (45, 46), respektive en ledpunkt (92) föranslutning av en andra ände av ett fjädrande organ (90, 91), och att lastgrinden (10) är fjädrande svängbart upphängd på bärramen (36) genomsamverkan mellan en kombination av på ömse sidor om längaxeln (C) arrangerade, i ettledarrangemang (35) ingående länkarmar (45, 46) och fjädrande organ (90, 91 ).Uppfinningen avser även en lastgrind och en upphängningsanordning för ett sådanlastgrindskombination. W:\Other_Casedocuments\Patent\P410-\P41001592SE00\100915 besk.docx

Description

20 25 30 35 535 196 2 Sådana skador kan innebära kostsamma stillestånd för skotaren då arbetet måste avbrytas medan skadoma repareras.
US 2010/0104406 A1 beskriver en skotare som för att minska risken för skador vid timmerhantering med gripanordningen är utrustad med en lastgrindskombination med lastgrind och upphängningssystem för denna. Upphängningssystemet tillåter lastgrinden att höjas och sänkas. Lastgrinden är dessutom via upphängningssystemet fällbar bakåt i riktning mot lastutrymmet för ökad åtkomlighet vid reparation och underhåll. För att kunna föras ur vägen under Iastning och lossning av timmer med gripanordningen är den nedfällbara lastgrinden utformad som två i varandra (den ena i den andra) teleskopiskt upptagna lastgrindenheter, där den i höjdled sett ena övre lastgrindenheten är höj- och sänkbar genom inverkan av en hydraulcylinder. Förutom att lastgrinden genom sin teleskoperande konstruktion är mycket känslig för skador lider den av ytterligare ett problem, nämligen att kranförarens sikt väsentligen begränsas av den teleskoperande lastgrindens komplicerade konstruktion med dubbel struktur.
Som nämnts härovan har lastgrinden även till uppgift att förhindra kontakt mellan det i lastutrymmet upptagna timmerlasset och träd eller andra hinder i terrängen när skotarens framförs i sin normala körriktning. Om timmerlasset, eller för den delen lastgrinden, skulle haka fast i något hinder i terrängen riskerar delar av skotaren att skadas exempelvis lastutrymmets vertikala stöttor eller liknande. För att förhindra kontakt med hinder i terrängen måste lastgrinden tillordnas så stor ytarea eller ett sådant omfång att det med sin runtomgående yttre ram sträcker sig något utanför timmeflassets yttersta partier. Det bör inses att kraven på lastgrind med väl tilltaget omfång för att skydda timmerlasset vid köming i terräng står i motsatsförhållande till problemen med riskema för kollision mellan kranannen och lastgrind vid hantering av timmer medelst gripanordningen och begränsar fordonets framkomlighet i tät terräng. _ Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en lastgrindskombination jämte en lastgrind och en upphängningsanordning för en sådan som reducerar risk för skador och därmed kostsam stilleståndstid vid hantering av timmer med skotare. Framförallt vad gäller skador vid Iastning och lossning av timmer med skotarens lyftkran. men även skador som kan uppkomma under transport av timmerlass med skotaren i terräng. Ett andra syfte är att möjliggöra en effektivare timmerhantering vid en skotare framförallt möjliggöra enkel och snabb Iastning och lossning av timmer. Ett tredje syfte med uppfinningen är att underlätta hantering av timmer som inbegriper köming med last genom terräng.
Det första syftet med uppfinningen uppnås genom de särdrag som anges i efterföljande patentkrav. Övriga fördelar med ovan angivna uppfinningar framgår av underkraven. 10 15 20 25 30 35 535 196 3 l det följande beskrivs uppfinningen närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka; - flg¿ visar en sidovy av ett lastfordon för uppsamling av fällda träd som är utrustat med en lastgrindskombination omfattande en lastgrind och en upphängningsanordning för denna enligt uppfinningen tjgå en perspektivvy av lastfordonet enligt fig. 1; m visar en detaljvy i perspektiv av en av yttre krafter opäverkad lastgrind med därvid anordnad upphängningsanordning, och visad i ett läge avlägsnad från det lastfordon som visas i fig. 1 och 2; fig¿ visar en detaljvy i perspektiv av en lastgrind motsvarande den som visas i fig. 3, men under påverkan av yttre krafter, såsom vid kollision med en kranarm under hantering av tim mer, flg.__t'¿ visar en detaljvy fràn sidan av en lastgrind med därvid anordnad upphängningsanordning motsvarande den som visas i fig. 4, QQÅ visar en detaljvy i perspektiv bakifrån av en lastgrind motsvarande den som visas i fig. 5, fig._1 visar i större skala ett snitt längs linjen Vll-Vll i fig. och ett långsträckt i anordningen ingående stabiliserande organ och f_g_._8 visar schematiskt ett hydrauliskt kopplingsschema för de kolv- cylinderorgan som ingående i anordningen används för höjning och sänkning av lastgrinden. l fig. 1 och 2 visas ett lastfordon i form av en terränggàende skotare som i huvudsak bestàr av en traktor 1 och en lastbärare 2. Lastbäraren 2 är ledbart förbunden med traktom 1 och har ett konventionellt hjulförsett lastbärande chassi med längsgående rambalkar 3.
Lastbäraren 2 har ett lastutrymme 4 för mottagande av timmer som avgränsas av horisontella lastbankar 5 med tillhörande vertikala upprättstående stöttor 6 som parvis definierar lastutrymmets respektive längsidor.
En lastgrindskombination enligt föreliggande uppfinning är anordnad i lastbärarens 2 främre ände. Lastgrindskombinationen omfattar dels en lastgrind 10 som avgränsar lastutrymmets 4 främre kortsida mot en i skotaren ingående manövrerbar lyftanordning samt därtill en förarhytt 11, dels en upphängningsanordning 20 som uppbär lastgrinden pà lastbärarens rambalkar.
Den manövrerbara lyftanordningen omfattar en fràn en pelarliknande bas 21 sig sträckande tvådelad kranarm 22 och en vid dennas fria ände fastsatt rotator 23, medelst vilken en med denna förbunden gripanordning 24 med två mot varandra rörliga gafflar kan vridas relativt kranarmen 22 och därmed gripanordningen svängas i vertikal- och horisontalplanet. Den på lastbärarens 2 chassi 3 anordnade lastgrinden 10 utgör en ett stopp som skyddar lyftkranens pelarliknande bas 21 och förarhytten 11 fràn stötar av det timmer 10 15 20 25 30 35 535 196 4 sig befinner sig i lastutrymmet 4. Vidare används lastgrinden som ett stopp mot vilken den ena änden av en bunt timmerstockar med kraft kan ansättas för inriktning och linjering av bunten vid lastning (ej visat). l tig. 3-5 visas lastgrindskombinatlonen 10, 20 för tydlighets skull i en vy frilagd från övriga delar. Den i lastgrindskomblnationen ingående lastgrinden 10 är modulbyggd med utbytbara delar och omfattande en central huvudgrindsektion 25 samt en på var sida om denna Iösgörbart fastsatt sidogrindsektion 26, 26'. Som bäst framgår av fig. 4 är nämnda sidogrindssektioner 26, 26' var och en vinklade, omkring en mot grindens längdriktning vinkelrät axellinje 31, något bakåt i riktning mot lastutrymmet 4. För att uppvisa erforderlig motståndskraft mot yttre krafter av det slag som kan uppträda vid kollision mellan kranann 22 och lastgrind 10 innefattar varje sådan lastgrindsmodul 25, 26, 26' ett antal kraftiga ramsektioner av profilrör som sammanfogade vid ändama bildar en runtomgäende i huvudsak kvadratisk eller rektangulär ram. lfig. 3 visas närmare att i varje sådan modul 25, 26, 26' är ett första par av parallella motstående ramsektioner 28. 29 inbördes förenande av en serie linjära parallellt förlagda element i form av plattjämsforrnade stag 30 som likt ett gitter eller galler är jämnt fördelade pà inbördes avstånd från varandra mellan det andra paret av parallella motstående ramsektioner 31, 32. För gittret skall vara lättare att se igenom och för förbättrad kraftupptagningsfönnåga har de plattjärnsformada stagen 30 orienterats med sina bredare sidor vända mot varandra. För att motstå kraft uppifrån, exempelvis från en kranarm 22 som rörande sig vertikalt nedåt kolliderar med lastgrindens 10 övre kant (se kraftpilen Fy), sträcker sig den centrala huvudgrindens 25 stag 30 linjärt och i allt väsentligt lodrätt mellan den centrala huvudgrindens båda horisontella övre och nedre ramsektionerna 28, 29. För att på motsvarande sätt motstå kraft från sidan, exempelvis kraften från en kranarm 22 som rörande sig horisontellt kolliderar med lastgrindens 10 sidokant (se kraftpilen Fy), sträcker sig stagen hos respektive sidogrindsektion 26, 26' i allt väsentligt horisontellt eller diagonalställda med bara en begränsad lutning i en vinkel A mot horisontalplanet mellan de båda vertikala stående ramsektionerna 31, 32. Med begränsad lutning avses här en vinkel A som är större än 0° men mindre än eller lika med 45°. Det bör inses att tack vare detta utförande hos strukturen med tvärgàende stag 30 som inbördes förenar parallella motstående ramsektioner hos respektive modul 25, 26, 26', kommer via stagen krafter som uppträder vid kollisionen att effektivt överföras från den yttre fria ramsektion 28, 31 av en modul till en mer stabil motstående längre in i lastgrinden belägen ramsektion av modulen.
Kombinationen av stående eller lodräta stag 30 för den centrala huvudgrindsektionen 25 samt liggande eller vågräta stag 30 för de på båda sidogrindsektionema 26, 26' har vidare fördelen att vald annan 'orientering för de inre gittren i förhållande till lastbankarnas 5 respektive stöttornas 6 orientering väsentligen förbättrar kranoperatörens överblick och sikt 10 15 20 25 30 35 535 196 5 mot att den lastutrymmet från förarhytten utan resulterande lastgrindens stötupptagningsförrnåga påverkas negativt. Anledningen till den väsentligen förbättrade överblicken in i lastutrymmet från förarhytten 11 är helt enkelt att den centrala huvudgrindsektionens lodrätt stående stag står i väsentligen motvinklad kontrast till lastutrymmets liggande bankar 5 och på samma sätt står sidogrindsektlonemas 26, 26' liggande stag i väsentligen motvinklad kontrast till lastutrymmets stående stöttor 6. Genom att utnyttja dessa kontraster blir det lättare för operatören att urskilja lastutrymmets olika delar vid lastning och lossning av timmer. Dessutom erhålls fördelen att lastgrinden blir lätt att tillverka genom sin enkla uppbyggnad med få ingående delar. Genom moduluppbyggnaden kan lastgrinden 10 enkelt anpassas mot de olika och krav som ställs vid lastutrymmen av olika dimensioner genom att variera sidogrindsektionemas 26, 26' storlek och form under utnyttjande av en för dessa gemensam central huvudgrindsektion 25.
Den i uppfinningen ingående upphängningsanordningen 20 innefattar ett fiädrande och rörelsebegränsande organ 35 uppvisande ett ledarrangemang 35 med vilket lastgrinden 10 är frisvängande uppburen på lastbärarens 2 långsträckta chassi via en på chassits längsgående balkar 3 fastsatt bärram allmänt betecknad med 36 (se tig. 5 och 6). Bärramen 36 är på en gejd glidbart förbunden med de båda längsgående balkar 3 som bildar huvuddelen av lastbärarens 2 underrede eller chassi. Genom att bärramen 36 är glidbar kan lastgrinden 10 som en enhet förskjutas längs rambalkarna 3 och låsas i lämplig position på chassit. Härigenom är det möjligt att på ett enkelt sätt justera lastutrymmets 4 längd.
Lämpligen positioneras bärramen 36 och därmed lastgrinden 10 på chassit genom inverkan av ställ- och manöverdon exempelvis hydrauldrivna kraftcylindrar. För att tjädrande- och rörelsebegränsande crganet 35 skall bilda en frisvängande enhet där lastgrinden inom ett begränsat område kan röra sig i princip fritt eller väsentligen ”flytande” svänga relativt chassit utan att komma i kontakt med nämnda chassi, är lastgrinden 10 försedd med en allmänt med 37 betecknad stomme (se fig. 5 och 6) utformad att bilda en förlängning av lastgrindens centrala huvudgrindsektion 25 nedåt. Med uttrycket 'flytande" avses här att krafter som uppträder i upphängningen 20 saknar definierad angreppspunkt och följaktligen ej heller några vridmoment uppträder. Stommen 37 uppvisar formen av nedåt avsmalnande låda som utåt i huvudsak avgränsas av en botten 38, två med botten sammanhängande i huvudsak parallella väggar 39 och två med botten sammanhängande i riktning upp mot lastgrinden divergerande sidostycken 40. l det visade utförande är plattformiga mot varandra vända hängseljäm 41 fastsatta i vardera övergången mellan de konvergerande sidostyckena 40 och stommens botten 38. Genom de båda på ömse sidor om chassiets längdaxel C belägna hängseljämen 41 vars avstånd från varandra överstiger chassits 3 eller de båda rambalkarnas bredd, sträcker sig en första tvärgående horisontell axel 42. En andra tvärgående horisontalaxel 43 sträcker sig på liknande sätt genom bärramen 36. 10 15 20 25 30 35 535 196 6 Som bäst framgår av fig. 5 befinner sig de båda tvärgäende axlama 42. 43 på var sida och på olika nivåer i höjdled om lastgrindens 10 huvudp|an. För att tillordna lastgrinden 10 frisvängande egenskaper innefattar det fjädrande och rörelsebegränsande organet ett par länkarrnar 45, 46 som är belägna på respektive sida om skotarens längdaxel C och vars inbördes avstånd från varandra är större än chassits 3 bredd så att de på kan svänga i väsentligen vertikala plan vid sidan av chassit. Länkarmama 45, 46 är vid sina respektive ändar, på tappar 50, 51, Iedbart infåstande mellan hängseljämen 41 och bärramen 36, varvid länkamas Iedpunkter definieras av nämnda första och andra tvärgàende horisontalaxlar 42, 43. Även vid dessa tappar 50, 51 utnyttjas sfäriska ledlager för att tillåta länkarmama 45, 46 att både rotera och vrida sig i sina infästningar. En dubbelverkande hydraulcylinder 60 är förbunden mellan lastgrindens 10 stomme 37 och bärramen 21 för att tillåta lastgrinden att i vertikal riktning lyftas till ett övre arbetsläge och sänkas till ett nedre icke aktivt viloläge. l fig. 3 visas lastgrinden 10 omställd i sitt aktiva övre arbetsläge med hjälp av hydraulcylindem 60 och som torde framgå vid en närmare studie av figuren begränsas lastgrindens rörelse vertikalt uppåt, vid omställning till arbetsläge genom samverkan mellan en till respektive länkarm 45, 46 ordnad stoppklack 61 som är fäst i bärramen 36.
Som bäst framgår av fig. 3 och 4 är den dubbelverkande hydraulcylindem 60, via tappar 63, 64, med sin ena ände Iedbart infäst i lastgrindens 10 nedre sidokant 38 och vid sin andra ände Iedbart infäst i bärramen 36 och därmed också i lastbärarens 2 chassi 3.
Tapparna 63, 64 har sfäriska lager för att medge hydraulcylindem 60 att rotera och vrida sig infästningama.
I fig. 8 visas schematiskt den hydrauliska krets som används för manövrering av lastgrinden 10 upp- och ned och som framgår härvid står den dubbelverkande hydraulcylindems 60 ena anslutning 70 och därmed också dess ena kammare står i förbindelse med en lagringstank, vilket bara antyds med streckad konturlinje i figuren.
Hydraulcylindems 60 andra anslutning 71 och tillhörande andra kammare står via en ledning 72 i förbindelse med en pump 73 med varierbart deplacement via en backventil 74 och en tryckreduceringsventil 75, varvid nämnda backventil kan men inte nödvändigtvis behöver vara tlärrstyrd så att spärrverkan enkelt kan hävas medelst ett separat styrtryck.
Tryckreduceringsventilen 75 bildar del av en avlastningskrets med uppgift att avlasta pumpen 73 under den del av arbetscykeln när lastgrinden 10 befinner sig i sitt övre arbetsläge varvid ett på förhand bestämt arbetstryck uppnåtts i hydraulkretsen. Pumpens 73 andra ände är ansluten till lagríngstanken 76. Tack vare att pumpen 73 står i direkt förbindelse med hydraulcylindem 60, rör sig lastgrinden 10 till sitt övre aktiva läge omedelbart när lastmaskinen eller skotaren startas. Till hydraulcylinderns 60 andra anslutning 71 är en överströmningsventil 77 förbunden via en ledning 78. Överströmningsventilen 77 har till uppgift att ta hand om det överskott av hydraulmedium 10 15 20 25 30 35 535 196 7 som uppstår vid ett förhöjt tryck eller en vid en uppträdande tryckstöt i systemet varvid hydraulmediet dräneras till lagringstanken 76.
Om lastgrinden 10 påverkas av en yttre nedåtriktad kraft bör det inses att en tryckstöt uppstår i hydraulcylindems 60 andra kammare Sådana tryckstötar kan uppträda i det fall lastgrinden 10 träffas av en yttre kraft uppifrån såsom illustreras med pilen Fy (se även fig. 4). En sådan yttre kraft kan vara ett resultat av att kranarrnen 22 under utförande av en nedåtgående rörelse kolliderar med lastgrindens 10 övre del. Genom val av lämplig karakteristik hos överströmningsventilen 77 avseende det på förhand bestämda tryck vid vilket ventilen skall öppna för dränering av hydraulmedium till lagringstank 76 kan den typ av skador som en kollision med kranarmen 22 kan resultera i, väsentligen undvikas genom att lastgrinden 10 tillåts svänga undan i riktning nedåt. Wa lastgrindens 10 lodräta stag 30 leds kraften från en sådan stöt från den centrala huvudgrindsektions 25 yttre ramsektion 28 i linjär riktning ned till lastgrindens motstàende ramsektion 29 som är belägen längs ned i lastgrinden och är understödd av den kraftfulla stommen 37. Belastningsfallet kan närmast betraktas som en linjär tryckbelastning, väsentligen utan uppträdande av momentkrafter.
För att på ett svängningsbegränsande sätt kontrollera den frisvängande lastgrindens 10 svängrörelser vid fri svängning i ett mot skotarens längdaxel C, innefattar det fjädrande och rörelsebegränsande organet 35 ett par långsträckta fjädrande stabiliseringsstag 90, 91.
Som bäst framgår av fig. 3 och 4 är de fjädrande stabiliseringstagen 90, 91 belägna ömse sidor om längdaxeln C och utgående från chassiets bärram 36, är dessa likt strävor arrangerade med lutning i vinkel upp mot lastgrindens 10 stomme 37. Varje stabiliseringsstag 90, 91 innefattar en nedre ände som på en tapp 92 med sfäriskt lager är ledbart infäst i bärramen 36 och en övre ände som via en gängförsedd tapp 93 med viss ledbarhet genom en tillordnad fjäder 94 och låsmutter är infäst i ett i lastgrindens 10 stomme 37 anordnat fäste 96, 97 där tappen är anordnad att sträcka sig genom ett hål i fästet och år låst till detta genom samverkan i samverkan med en pà tappen anordnad Iâsmutter 95 och mellanliggande fjäder. l fig. 7 visas i större skala ett tvärsnitt genom en övre del av ett fjädrande stabiliseringsstag 90. 91. Vart och ett av nämnda stabiliseringstag 90, 91 innefattari sin övre mot lastgrinden vända ände ett hus 100 med en cylinderformad borrning 101 genom vilken en stång 102 sträcker sig. Huset 100 har ett massivt med huset upptaget, men icke fast förbundet ändgavelorgan 103 som uppvisar en central öppning 104 genom vilket stångens 102 ena ände sträcker sig ut ur huset och vilken ände samtidigt bildar ovan nämnda gängförsedda tapp 93. Till stångens 102 inne i huset 100 upptagna andra ände är anordnad en första förtjockad del 106 varvid en liknande andra förtjockad del 107 är anordnad pà stångens utanför huset belägna fria ände. Nämnda förtjockade delar 106, 107 innefattar vardera en på stången 102 lösgörbart förbunden bricka. Stångens 102 axiella förskjutbarhet i 10 15 20 25 30 35 535 196 8 huset 100 begränsas genom inverkan av ett första och ett andra elastiskt deforrnerbart organ 110, 111 som omslutande stången är beläget på en respektive sida om ändgavelorganet 103. De båda elastiska organen 110, 111 utgörs i det här beskrivna utföringsexemplet av ringfonniga tryckfjädrar, men skulle givetvis kunna utgöras av vilka som helts lämpliga elastiskt eftergivliga organ exempelvis paket av tallriksfiädrar. Det bör inses att det fjädrande stabiliseringsstaget 90, 91 erbjuder tjäderverkan i motsatta axelriktningar genom inverkan av nämnda respektive fjädrar 110, 111 på var sida om ändgavelorganet 103. Tack vare att låsmuttern 95 är ställbar på stångens 102 gängförsedda ände 93 eller tapp underlättas justering och inriktning av lastgrindens 10 läge och nivå i förhållande till lastbärarens 2 chassi.
Det på ritningarna visade lastgrindssystemet 10, 20 är avsedd att fungera på följande sätt: Med kraftpilen Fy i fig. 4 illustreras den yttre kraft som åstadkoms vid kollision mellan kranarm 22 och den centrala lastgrindens 25 övre kant 28 under timmerhantering, exempelvis under vertikal sänkning av i timmerlass ned i lastutrymmet. Energin från kollisionen leds genom de lodrätt stående stagen 30 hos den centrala lastgrindens lastupptagande struktur och fångas upp på ett fjädrande eftergivligt sätt av upphängningsanordningens 20 fjädrande och rörelsebegränsande organ 35 varvid lastgrinden som helhet kommer att röra sig nedåt på det sätt som visas i fig. 4, 5 och 6. Tack vare att såväl den i upphängningsanordningen 20 ingående dubbelverkande hydraulcylindem 60 som de båda vid lastgrindens sidor anordnade fjädringsstagen 90, 91 erbjuder en fjädrande effekt (överströmningsventilen respektive tryckfjädrama) så kommer energin från kollisionen att upptas på ett eftergivligt sätt. På liknande sätt vid kollision som inträffar mellan kranarm 22 och en av sidogrindsektionemas 26, 26' sidokanter under timmerhantering, exempelvis om kranarmen ligger för lågt vid svängning av ett lass i horisontalplanet in mot lastutrymmet 4, vilket illustreras med kraftpilen Fx i fig. 4. I detta fall leds kraften från kollisionen linjärt och i huvudsak horisontellt i sidled via sidogrindsektionens 26, 26' liggande stag 30 in mot lastgrindens centrala mitt. Lastgrinden 10 som helhet fångas på ett fjädrande eftergivligt sätt upp av upphängningsanordningens 20 fjädrande och rörelsebegränsande organ varvid lastgrinden som helhet dels kommer att förskjutasi sitt plan vinkelrätt mot skotarens längdaxel C. Eftersom lastgrinden är frisvängande med avsaknad av definierad momentpunkt kommer dess svängrörelser att variera beroende på den yttre kraftens Fx angreppspunkt på sidogrindsektionen 26, 26”.
Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningama visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken. ----...-1-

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 535 196 9 PATENTKRAV Lastgrindskombination vid ett lastfordon av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande, och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) fràn övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyflkran (22) och förarhytt (11), dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi (3) svängbalt uppbär lastgrinden (10), k ä n n e t e cknadaw “ att lastgrinden (10) är inrättad att medge förbindning av en ände av ett tjädrande- och rörelsebegränsande organ (90, 91 ; (35), att upphängningsanordningen (20) innefattar en pà chassit (3) anordnad bärram (36) inrättad att medge förbindning av en andra ände av nämnda fjädrande- och rörelsebegränsande organ (90, 91; 35), att lastgrinden (10) är sà uppburen på bärramen (36) att den genom samverkan mellan nämnda fiädrande- och rörelsebegränsande organ (90, 91; 35), arrangerade mellan lastgrinden (10) och bärramen (36), kan röra sig i sitt huvudplan i förhållande till chassit (3). Lastgrindskombination enligt kravet 1, varvid lastgrinden (10) innefattar nedtill en stomme (37) vilken; - pà var sida om lastfordonets Iängdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (42) för förbindning av en ände av en i det fjädrande- och rörelsebegränsande organ (90, 91; 35) ingående länkarm (45, 46), och - att upphängningsanordningens (20) bärram (36) på var sida om lastfordonets längdaxel (C) är tillordnad en ledpunkt (43) för förbindning av en andra ände av den i det fjädrande- och rörelsebegränsande organet (90, 91; 35) ingående länkarmen (45, 46). Lastgrindskombination enligt något av kraven 1-2, varvid lastgrinden (10) är så uppburen på bärramen (36) att den, genom samverkan mellan det fiädrande- och rörelsebegränsande organen (90, 91; 35), kan röra sig frisvängandet i förhållande till chassit (3). Lastgrindskombination enligt något av kraven 1 - 3, varvid; - lastgrinden (10) innefattar en ledpunkt (63) för förbindning av en första ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60); 10 15 20 25 30 35 10. 11. 535 196 10 - att upphängningsanordningens (20) bärram (36) innefattar en ledpunkt (64) för förbindning av en andra ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60); och att lastgrinden är vertikalt höj- och sänkbar genom inverkan av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60) anordnat mellan nämnda ledpunkter (63, 64). Lastgrindskombination enligt kravet 4, varvid det dubbelverkande kolv- cylinderorganets (60) ledpunkter (63, 64) på lastgrinden (19) respektive bärramen (36) är förlagda utefter en linje som är vinkelrät mot lastfordonets centrumlinje (C) och vilken linje sträcker sig centralt genom lastgrinden 10. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 5, varvid länkarmarnas (45, 46) ledpunkter (42, 43) pà lastgrinden (10) respektive bärramen (36) är i vartikalplanet betraktade belägna på var sida om lastgrindens huvudplan. Lastgrindskombination enligt kravet 6, varvid länkarmamas (45, 46) ledpunkter (42, 43) på lastgrinden (10) respektive bärramen (36) är belägna på olika nivåer i höjdled när lastgrinden (10) befinner sig i ett aktivt övre arbetsläge. Lastgrindskombination enligt något av kraven 1 - 7, varvid de fiädrande- och rörelsebegrånsande organen (90, 91; 35) innefattar ett par làngsträckta fjädrande stabiliseringsstag belägna pà en respektive sida om lastfordonets centrumlinje (C) och vilka stabiliseringsstag är anordnade att erbjuda fiäderverkan i motsatta axelriktningar. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 8, varvid de fjädrande- och rörelsebegränsande organen (90, 91; 35) innefattar sfäriska ledlager åtminstone i länkarrnars (45, 46) ledbara förbindningar (42, 43) med stommen (37) respektive bärramen (36). Lastgrindskombination enligt kraven 4 - 9, varvid det dubbelverkande kolv- cylinderorganets (60) ena kammare är tillordnad ett tryckbegränsande organ (77) som dränerar nämnda kammare vid tryck överstigande ett på förhand bestämt värde. Lastgrindskombination enligt något av kraven 2 - 10, det tjädrande- och rörelsebegränsande organens (90, 91; 35) länkarrnar (45, 46), som sträcker sig 10 15 20 25 30 35 12. 13. 14. 15. 16. 535 196 11 mellan stommen (37) och bärramen (36), är anordnade att svänga i parallella plan som vart och ett är beläget vid sidan om chassit (3). Lastgrind (10) vid ett lastfordon av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande, och vilken lastgrind är avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), k ä n n e t e c k n a d av att lastgrinden (10) är svängbart uppburen på chassiet (3) genom samverkan mellan fiädrande- och rörelsebegränsande organ (90, 91; 35) vilka är så arrangerade mellan lastgrinden och en pâ chassit anordnad bärram (36) att lastgrinden kan röra sig i sitt huvudplan i förhållande till chassit. Lastgrind enligt kravet 12, innefattande i sin nedre del en stomme (37) vilken på en respektive sida om lastfordonets centrumlinje (C) är tillordnad en uppsättning första och andra ledpunkter (42, 43; 92, 93) för anslutning av den ena änden av ett par i de fiädrande- och rörelsebegränsande organen (90, 91; 35) ingående länkarmar (45, 46) och anslutning av den ena ände av ett par långsträckta fjädrande stabiliseringsstag vilka är anordnade att erbjuda tjäderverkan i motsatta axelriktningar. Lastgrind enligt kravet 13, varvid de första ledpunktema (42, 43) på stommen (37) för anslutning av den ena änden av Iänkarmama (45, 46) är arrangerade i ett par från stommen (37) nedåt utskjutande hängseljäm (41) som är belägna på motsatta sidor av stommen med avseende på lastfordonets centrumlinje (C) och uppvisande ett avstånd från varandra som överstiger chassits (3) bredd. Lastgrind enligt något av kraven 12 - 14, varvid stommen (37) innefattar en ledpunkt (63) för anslutning av en första ände av ett tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- oylinderorgan (60). Upphängningsanordning (20) för att på ett hjulburet chassi (3) vid ett lastfordon såsom en skotare eller liknande uppbära en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett i lastfordonet ingående lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom lyftkran (22) och förarhytt (11), k ä n n e t e c k n a d av att upphängningsanordningen (2) innefattar en på chassit anordnad bärram (36) med en tillordnad uppsättning första och andra ledpunkter (42, 43; 92, 93) för förbindning av den ena änden av länkarmar (45, 46) ingående i fjädrande- och rörelsebegränsande 10 15 20 25 17. 18. 19. 535 'IBS 12 organ (90, 91; 35) med vilka med Iastgrinden kan uppbäras så att den är rörligt i sitt eget huvudplan i förhàllande till chassit (3). Upphängningsanordning (20) enligt kravet 15, varvid de första ledpunkterna (42, 43 för anslutning av länkarmamas (45, 46) respektive ena ände uppvisar ett avstånd från varandra tvärs lastfordonets längdaxel (C) som är större än chassits (3) bredd. Lastfordon såsom en skotare för uppsamling och transport av fällda trädlängder eller liknande och av det slag som omfattar ett hjulförsett chassi (3), och innefattande dels en lastgrind (10) avsedd att avgränsa ett i lastfordonet anordnat lastutrymme (4) från övriga i lastfordonet ingående enheter såsom Iyftkran (22) och förarhytt (11). dels en upphängningsanordning (20) som monterad på lastfordonets chassi (3) svängbart uppbär Iastgrinden (10), k ä n n e t e c k n a t av; att Iastgrinden (10) nedtill innefattar en stomme (37); att upphängningsanordningen (20) innefattar en pà chassit (3) anordnad bärram (36) och att lastgrinden (10) är frisvängande upphängd på bärramen (36) genom samverkan mellan fjädrande- och rörelsebegränsande organen (90, 91; 35) som är så arrangerade mellan lastgrindens (10) stomme (37) och bärramen (36) att Iastgrinden kan röra sig i sitt huvudplan i förhållande till chassit (3). Lastfordon enkligt kravet 17, innefattande tryckmediumaktiverat dubbelverkande kolv- cylinderorgan (60) som är verksamt mellan stommen (37) och bärramen (36) och genom inverkan av vilket Iastgrinden (10) är vertikalt höj- och sänkbar.
SE1050982A 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system SE535196C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system
EP11827050.3A EP2619034B1 (en) 2010-09-21 2011-09-16 Load gate system for a vehicle, and a suspension arrangement and load gate for such a system
PCT/SE2011/051116 WO2012039663A1 (en) 2010-09-21 2011-09-16 Load gate system for a vehicle, and a suspension arrangement and load gate for such a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050982A1 SE1050982A1 (sv) 2012-03-22
SE535196C2 true SE535196C2 (sv) 2012-05-15

Family

ID=45874045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050982A SE535196C2 (sv) 2010-09-21 2010-09-21 Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2619034B1 (sv)
SE (1) SE535196C2 (sv)
WO (1) WO2012039663A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU175837U1 (ru) * 2017-02-21 2017-12-21 Общество с ограниченной ответственностью "Камаз - Лидер" Защитное ограждение кабины транспортного средства
EP3406485B1 (en) * 2017-05-22 2019-12-18 Deere & Company Pivot joint and head board assembly
SE2250984A1 (sv) * 2022-08-23 2024-02-24 Komatsu Forest Ab Skotare med lastutrymmesbegränsare

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE327631B (sv) * 1965-09-20 1970-08-24 Kockums Mekaniska Verkstads Ab
SE370360B (sv) * 1973-02-08 1974-10-14 N Johansson
SU1652131A1 (ru) * 1989-02-24 1991-05-30 Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности Транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов
DE19822809C2 (de) * 1998-05-20 2002-09-12 Hohenloher Spezial Maschb Gmbh Knickrahmengelenktes Ladefahrzeug
DE19911872C2 (de) * 1999-03-17 2001-05-31 Hohenloher Spezial Maschb Gmbh Rückezug zum Rücken von Kurzholz und Langholz
US6468008B2 (en) * 1999-09-30 2002-10-22 Great Lakes Manufacturing, Inc. Apparatus for constraining the position of logs on a truck or trailer
SE0701272L (sv) * 2007-05-28 2008-03-18 Peter Norman Med Nxt Concept F Framstam för lastbil
US8191928B2 (en) * 2008-10-29 2012-06-05 Caterpillar Forest Products Inc. Stabilizing assembly for a forwarder headboard and method
US7828328B2 (en) * 2008-10-29 2010-11-09 Caterpillar Forest Products Inc System and method for a forwarder headboard

Also Published As

Publication number Publication date
EP2619034A1 (en) 2013-07-31
SE1050982A1 (sv) 2012-03-22
EP2619034B1 (en) 2020-01-08
WO2012039663A1 (en) 2012-03-29
EP2619034A4 (en) 2018-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2412572C2 (ru) Сельскохозяйственная машина, содержащая усовершенствованное сцепное устройство
CZ294684B6 (cs) Zavěšení tuhého tělesa nápravy, výkyvně uložené
KR20100051682A (ko) 차량 및 리프팅 아암 어셈블리
US8764059B2 (en) Self-moving operating machine with integrated lateral movement and leveling device
SE535196C2 (sv) Lastgrindsystem för lastfordon samt upphängningsanordning och lastgrind för ett sådant system
FI64085C (fi) Anordning vid dragbom foer slaepvagn
SE432243B (sv) Pelarekonstruktion for gaffeltruckar och liknande
ES2955702T3 (es) Vehículo industrial y dispositivo de rodamiento de ruedas motrices para vehículos industriales
IE51972B1 (en) Self-levelling vehicle support arrangement
US3024927A (en) Leverage system for secondary lift
SE542361C2 (sv) Lyftsystem
US4770271A (en) Transportable, articulated-arm crane
US3567053A (en) Load hoisting truck
SE525249C2 (sv) Krockdämpande anordning för fordon
EP2435264B1 (en) A suspension system with inclination stabilization
SE1050983A1 (sv) Lastgrind och ett lastfordon utrustat med sådan
RU2240972C2 (ru) Кран-манипулятор
RU2776189C1 (ru) Погрузочно-транспортный агрегат
BR102017015849B1 (pt) Mesa elevatória de carga veicular amortecida por mola heliciodal de torção
FI115513B (sv) Förändring av ytan på ett lastutrymme i en arbetsmaskin
SE532802C2 (sv) Bomtruck för hantering såväl över som under marknivå
RU154358U1 (ru) Погрузчик
ES2546053A1 (es) Robot para manipulación de artefactos sospechosos
FI119628B (sv) Skogsmaskin, lastutrymme i en skogsmaskin och skyddsskärm för en skogsmaskin
SE525102C2 (sv) Arrangemang i lastutrymmet av en skogsarbetsmaskin