SE534451C2 - Metod för att styra ett lyftdon, styrenhet för att styra ett lyftdon, användning av en styrenhet, lyftdon för lyftande av ett föremål och användning av ett lyftdon - Google Patents

Abstract

Metod för att styra ett lyftdon (1) anordnat att lyftas mellan ettlyftande tillstånd och ett vilande tillstånd, och att växla mellanett fasthållande läge och ett frisläppande läge. Metoden innefat-tar stegen, a) åtminstone en tillståndssignal med information omlyftdonets tillstånd mottages, b) förändring av lyftdonets tillståndfrån det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras,c) vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från detlyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft-donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be-stämd tidsperiod, d) om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilan-de tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone enstyrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållandeläget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyft-donet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget. (Pig. s)

Description

15 20 25 30 35 534 451 frisläpps från lyftdonet. Exempelvis används lyftdonet i en lager- lokal, vid en montageanläggning, etcetera.

Ett problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att ope- ratören av lyftdonet manuellt måste styra medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet. Medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet styrs exempelvis genom ett reglage på lyftdonet eller en ett fjärmanövrerat reglage. Därigenom måste operatören visuellt säkerställa att lyftdonet är i ett vilande till- stånd på marken eller underlaget innan för fasthàllande och frisläppande av föremålet styrs så att föremålet frisläpps från lyftdonet eller föremålet fasthålls vid lyftdonet. Därigenom måste operatören vara i närheten av lyftdonet för att kunna se om lyft- donet är i det vilande tillståndet. Även om operatören är i närhe- ten av lyftdonet kan det vara svårt att se om lyftdonet är i det lyftandet tillståndet eller det vilande tillståndet på grund av att lyftdonet eller föremål i omgivningen skymmer sikten för opera- tören.

En växling mellan det fasthàllande läget och det frisläppande läget bör utföras då lyftdonet är i ett vilande tillstånd på föremå- let. I fallet då lyftdonet är en elektromagnet eller en elektroper- manentmagnet finns det en risk att operatören sänker lyftdonet utan föremål med lyftdonet i fasthàllande läget mot ett föremål på underlaget. Därigenom kan en rörelse hos föremålet skapas som för föremålet mot lyftdonet, varvid föremålet och lyftdonet kan skadas.

Ett annat problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att det är möjligt för operatören att styra medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet så att föremålet frisläpps från lyftdo- net innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. Ex- empelvis, kan en operatör av lyftdonet medvetet eller av misstag frisläppa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. 10 15 20 25 30 35 534 451 I vissa fall sitter reglage för att styra medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet på lyftdonet. En nackdel är att opera- tören därigenom måste vara i direkt närhet till lyftdonet för att styra fasthållandet eller frisläppandet av föremålet. Dessutom finns det en risk att föremålet, vid kontakt mellan reglaget och omgivande föremål, frisläpps från lyftdonet.

Om föremålet frisläpps från lyftdonet innan föremålet är i kontakt med det avsedda underlaget finns det en risk att operatören el- ler personer i omgivningen skadas. Dessutom finns det en risk att föremålet skadas eller att skador uppkommer på omgivande föremålet. Det är således önskvärt att undvika att föremål frisläpps från lyftdonet då lyftdonet är i ett lyftande tillstånd.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon som löser de ovan angivna pro- blemen hos teknikens ståndpunkt. Ett första ändamål med före- liggande uppfinning att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon då lyftdonet används för att lyfta ett föremål mellan olika positioner på ett underlag utan att en operatör visuellt behöver säkerställa att lyftdonet är i ett vilande tillstånd på underlaget.

Ett andra ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör manuellt behöver styra växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande lä- get. Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör direkt kan styra väx- lingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Ett femte ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon så att en situation förhindras där lyftdonet i det fasthållande läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet. Ändamålen uppnås med en metod enligt kravet 1 för att styra det inledningsvis angivna lyftdonet. Metoden innefattar stegen: 10 15 20 25 30 35 534 451 - åtminstone en tillståndssignal med information om lyftdonets tillstånd mottages. - förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft- donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be- stämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstànd bibehålls i det vilande tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone en styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyftdonet i det fast- hållande läget eller det frisläppande läget.

Metoden innefattar att detektera när lyftdonets tillstånd föränd- rats från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande till- ståndet till det vilande tillståndet, säkerställs att lyftdonet är i det vilande tillståndet genom att lyftdonets tillstånd övervakas under förstnämnda tidsperiod. Om lyftdonets tillstånd under tids- perioden bibehålls i det vilande tillståndet antas lyftdonet vara avsiktligt förd till det vilande tillståndet i syfte att antingen hämta ett föremål eller lämna ett föremål.

Efter att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet under först- nämnda tidsperiod, genereras den förstnämnda styrsignalen som åstadkommer växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Med begreppet ”växling” avses en förändring av lyftdonet från det fasthållande tillståndet till det frisläppande tillståndet eller från det frisläppande tillståndet till det fasthållande tillståndet.

Med begreppet ”tillstånd” avses huruvida lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. Vid det lyftande tillståndet påverkas lyftdonet av en lyftkraft i en riktning bort 10 15 20 25 30 35 534 451 från underlaget. Vid det vilande tillståndet saknar lyftdonet hu- vudsakligen påverkan från lyftkraften.

Med begreppet "läge" avses huruvida lyftdonet är i det fasthål- lande läget eller det frisläppande läget. l det fasthållande läget är lyftdonet inrättat så att ett föremål kan fasthållas vid lyftdo- net. l det frisläppande läget är lyftdonet inrättat så att ett före- mål inte kan fasthållas vid lyftdonet.

Genom metoden styrs växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget utan att operatören manuellt behöver styra lyftdonet. Därigenom underlättas bruket av lyftdonet efter- som lyftdonet kan hanteras utan reglage för styrning av det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Dessutom underlättas bruket av lyftdonet genom att växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget är möjligt utan nödvändigheten att operatören visuellt säkerställer att lyftdonet är i det vilande tillståndet. Dessutom undviks risken att föremålet medvetet eller av misstag frisläpps från lyftdonet innan lyftdonet är i det vilan- de tillståndet på marken.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter en generering av förstnämnda styrsignal, övervakas om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en andra bestämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under nämnda andra tidsperiod, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget, och i annat fall genereras åtminstone en andra styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Efter att den förstnämnda styrsignalen genererats har lyftdonet tillstånd antingen förändrats från det fasthållandet till det frisläppande läget eller från det frisläppande läget till det fast- 10 15 20 25 30 35 534 451 hållande läget. Därigenom har en fasthållning av föremålet eller ett frisläppande av föremålet skapats. Om manövern av lyftdonet har skett enligt operatörens önskemål ska lyftdonets lyftas bort från underlaget.

Metoden innefattar att övervaka om lyftdonets tillstånd ändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden. Vid en förändring från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthål- lande läget och det frisläppande läget vara korrekt och lyftdonet bibehålls i det fasthållande eller det frisläppande läge som ge- nererades av den förstnämnda styrsignalen.

Om däremot lyftdonet tillstånd inte har förändrats från det vilan- de tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperi- oden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthållande och det frisläppande läget vara felaktig och en andra styrsignal genereras som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Metoden innebär att operatören har den andra tidsperioden på sig att bekräfta att växlingen av den förstnämnda styrsignalen är korrekt genom att manövrera en lyftanordning så att lyftdonets tillstånd förändra från det vilande tillståndet till det lyftande till- ståndet.

Om växlingen av den förstnämnda styrsignalen inte är korrekt avslår operatören växlingen genom att låta lyftdonen vara kvar i det vilande tillståndet på underlaget, varvid den andra styrsigna- len genererar en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget efter den andra tidsperioden. Således åter- ställs växlingen av den förstnämnda styrsignalen genom gene- ringen av den andra styrsignalen. 10 15 20 25 30 534 454 Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter generering av den andra styrsignalen som åstadkomma ett omslag fràn det fasthållande läget till det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget och en förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet övervakas, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider en tredje tidsperiod, genereras en tredje styrsignal som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande läget enligt metoden.

Efter genereringen av den andra styrsignalen som åstadkommer växlingen av tillståndet mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i sitt läge. Därigenom sker ingen ytterligare förändring av läget hos lyftdonet medan lyftdo- net befinner sig i det vilande tillståndet.

Metoden innefattar övervakning av en förändring lyftdonets till- stånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstànd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskri- der den tredje tidsperioden, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande.

Genom att förändra tillståndet hos lyftdonet från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider den tredje tidsperioden återstartas möjliga förändringar av med- let för fasthållande och frisläppande enligt tidigare metodsteg.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: 10 15 20 25 30 35 534 451 under en fjärde bestämd tidsperiod för generering av den först- nämnda styrsignalen, genereras en första spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.

Under den fjärde tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den första spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstànd från det vilande till det lyftande tillståndet.

Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppan- de läget genereras av den förstnämnda styrsignalen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan den förstnämnda tidsperioden och den andra tidspe- floden.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den första spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den fjärde tidsperiodens slut.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den första spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den förstnämnda tidsperioden, och i annat fall ge- nereras inte den första spärrsignalen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: - under en femte bestämd tidsperiod för generering av nämnda andra styrsignal, genereras en andra spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.

Under den femte tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den andra spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande till det lyftande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 534 4-51 Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppan- de läget genereras av den andra styrsignalen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den efter den andra tidsperioden och före den tredje tidsperio- den.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den andra spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den femte tidsperiodens slut.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den andra spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den andra tidsperiod, och i annat fall genereras inte den andra spärrsignalen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är lyftdonet inrättat så att lyftdonet i det lyftande tillståndet antingen är i det fasthållan- de läget under fasthållande av föremålet eller är i det frisläppande läget utan föremålet.

Därigenom förhindras en situation där lyftdonet i det fasthållan- de läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den förstnämnda tids- perioden är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunder.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den andra tidsperio- den mellan 10 till 20 sekunder, företrädesvis mellan 12-17 se- kunden 10 15 20 25 30 35 534 451 10 Enligt en utföringsform av uppfinningen är den tredje tidsperio- den är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunder.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 sekun- der.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den är mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 se- kunder. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med en styrenhet för att styra ett lyftdon. Styrenheten innefattar - medel för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd, - medel för att generera åtminstone en styrsignal för att åstad- komma en växling mellan ett fasthållande läge och ett frisläppande läge, - en klockenhet anpassad att bestämma åtminstone en tidsperi- od, varvid styrenheten kännetecknas av att styrenheten är an- passad att styra fasthållande och frisläppandet av föremålet medelst metoden enligt något av kraven 1-7.

Medlet för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd är anpassat att ta emot information från medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstànd eller ett vilande tillstånd. Utifrån infor- mationen om lyftdonets tillstånd och tiden från förändringar i lyftdonets tillstånd styrs växlingar av lyftdonets läge genom att medlet för att generera åtminstone en styrsignal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar styrenheten medel för att påverka en lyftanordning så att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 534 451 11 Genom medlet för att påverka en lyftanordning har styrenheten förmåga att förhindra att lyftdonet tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet vid en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget. Därigenom undviks att föremålet av misstag tappas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är medlet för att påverka en lyftanordning anpassat att generera en spärrsignal som skickas till lyftanordningen, vilken spärrsignal förhindrar föränd- ringar av lyftdonets tillstånd. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med ett lyftdon för lyftande av ett föremål, varvid lyftdonet innefattar - medel för fasthållande och frisläppande av ett föremål, - medel för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande till- stånd eller ett vilande tillstånd. Lyftdonet kännetecknas av att lyftdonet innefattar en styrenhet enligt något av kraven 8-9.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lyftdonet en kropp med ett utrymme anpassat att mottaga ett lyftelement, varvid lyftelementet är anordnat att påverka lyftdonet med en kraft så att lyftdonet med eventuellt föremål lyfts från ett under- lag, varvid medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd innefattar - en förskjutningsbar del anordnad i utrymmet hos lyftdonet, vil- ken förskjutningsbara del innefattar ett relativt utrymmet rörligt kontaktorgan med en kontaktyta, varvid kontaktytan är anpassad att komma i kontakt med lyftelementet och att mottaga en viss kraft från lyftelementet så att den förskjutningsbara delen för- skjuts från ett första läge till ett andra läge, varvid den förskjut- ningsbara delen är anpassad att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra läget till det första läget, - indikeringsmedel anpassat att detektera den förskjutningsbara delens läge och att skapa åtminstone en tillståndssignal som anger huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller vilande tillstånd baserat på det detekterade läget. 10 15 20 25 30 534 451 12 Läget hos den förskjutningsbara delen anger huruvida Iyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdo- net i det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen be- finner sig i det andra läget är Iyftdonet i det lyftande tillståndet. lndikerlngsmedlet är anpassat att detektera vilket av det första och det andra läget den förskjutningsbara delen befinner sig i.

Baserat på läget hos den förskjutningsbara delen skapar indike- ringsmedlet nämnda tillståndssignal som anger läget.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är kontaktorganet ring- format med en öppning anpassad att mottaga lyftelementet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lndikerlngs- medelet en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbrytaren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den för- skjutningsbara delen innefattar ett första utskjutande organ an- passat att verka på strömbrytaren.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge medelst påverkan från det första utskjutande organet.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge då den förskjutningsbara delen förskjuts mellan det första och det andra läget.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar Iyftdonet ett återförskjutningsmedel anpassat att verka på den förskjutnings- bara delen så att den förskjutningsbara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet. 10 15 20 25 30 35 534 45'l 13 Genom àterförskjutningsmedel säkerställs att den förskjutnings- bara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den förskjut- ningsbara delen ett andra utskjutande organ, det andra utskju- tande organet är anslutet till återförskjutningsmedlet, varvid det andra utskjutande organet och återskjutningsmedlet är anpas- sade att i samverkan àterförskjuta den förskjutningsbara delen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar återförskjut- ningsmedelet ett fjädrande element inrättat att verka på den för- skjutningsbara delen med en återförskjutningskraft. Återförskjutningskraften från fjäderelement överstiger eventuella friktionskrafter som motverkar àterförskjutandet av den förskjut- ningsbara delen från det andra läget till det första läget vid av- saknad av kraften från lyftelementet. Fjäderelement är exempel- vis en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcete- ra.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utskjuter det första ut- skjutande organet och det andra utskjutande organet åt motstå- ende håll från kontaktorganet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet en elektroperma- nentmagnet.

Elektropermanentmagneten kräver endast energi när den slås på och av. Därigenom är energiåtgången låg i förhållande till en elektromagnet. Dessutom har användning av elektropermanet- magneter i lyftdon fördelen att lyftdonet bibehåller sina magne- tiska egenskaper även vid ett strömavbrott. Således kommer fö- remålet att kvarhållas vid lyftdonet även vid händelse av ett strömavbrott. 10 15 20 25 30 35 534 451 14 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA uppfinningen ska nu förklaras närmare genom beskrivning av olika utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till bifogad figur.

Figur1 visar en utföringsform av ett Iyftdon för fasthållande och frisläppande av ett föremål enligt uppfinningen.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där en för- skjutningsbar del befinner sig i det andra läget.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara de- len befinner sig i det första läget.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en me- tod för att styra ett Iyftdon.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en utföringsform av ett Iyftdon 1 för fasthållande och frisläppande av ett föremål 3 enligt uppfinningen. Lyftdonet 1 innefattar en kropp 5 med ett utrymme 7. I den visade utförings- formen har utrymmet 7 formen av ett genomgående cirkulärt hål.

Utrymmet 7 kan även ha andra former.

Utrymmet 7 är anpassat att mottaga ett lyftelement 9, så som en Iyftkrok, en lyftstropp, eller liknande, så att lyftdonet 1 och lyft- elementet 9 samverkar med varandra i att lyfta lyftdonet 1 och eventuellt föremål 3.

Lyftdonet 1 har medel 40 för att styrbart fasthålla och frisläppa föremålet 3, så som en elektromagnet, en griparm, vakuumgrip- 10 15 20 25 30 35 534 451 15 don, etcetera. I den visade utföringsformen innefattar lyftdonet 1 en elektromagnet.

En styrenhet 11 är ansluten till medlet 40 för att fasthålla och frisläppa ett föremål 3, varvid styrenheten 11 styr fasthållandet och frisläppandet av föremålet 3. l den visade utföringsformen styr styrenheten 11 aktivering och deaktivering av elektromag- neten, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är styrbart. Styrenheten innehåller nödvändig elektronik för att sty- ra medlet 40, till exempel en mikroprocessor eller liknande elek- troniska kretsar.

Styrenheten innefattar även en klockenhet anpassad att mäta och ange tiden från en förändring i lyftdonets tillstånd.

Lyftelementet 9 är ansluten till en lyftanordning, så som en kran, travers eller liknande (ej visad i Fig.1). Lyftanordningen påver- kar lyftelementet 9 med en kraft i en lyftriktning 13, varvid lyft- donet 1 lyfts i lyftriktningen 13. Därigenom är lyftdonet 1 anpas- sat att lyftas och förflyttas mellan olika platser.

Lyftdonet 1 innefattar dessutom en anordning 15 för att förhind- ra frisläppande av föremålet 3 innan föremålet har nått kontakt med underlaget. Anordningen 15 innefattar en förskjutningsbar del 20, ett indikeringsmedel 22 och styrenheten 11.

Den förskjutningsbara delen 20 är placerad i utrymmet 7. Den förskjutningsbar delen 20 är förskjutbar mellan ett första läge och ett andra läge. Den förskjutningsbara delen 20 separeras från utrymmet 7 av ett gap 21 vilket tillåter förskjutningen av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där den för- skjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en kraft i 10 15 20 25 30 35 534 451 16 Iyftriktningen 13. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i ett lyftande tillstånd.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget. Den förskjutningsbara delen 20 saknar påverkan från lyftelementet 9. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdonet i ett vilande till- stånd.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas i lyft- riktningen 13 från det första läget till det andra läget då lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en viss kraft.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas om- vänt Iyftriktningen 13 från det andra läget till det första läget då kraften från lyftelementet 9 på den förskjutningsbara delen 20 upphön lndikeringsmedel 22 anpassat att detektera det först och det andra tillståndet hos den förskjutningsbara delen 20. lndike- ringsmedelet 22 är anpassat att skapa och utsända åtminstone en tillståndssignal till styrenheten 11 som anger om den för- skjutningsbara delen 20 är i det första eller det andra läget.

I en alternativ utföringsform skapar indikeringsmedlet 22 en till- ståndssignal för vardera av det första läget och det andra läget.

Exempelvis anger en tillståndssignal på O V att den förskjut- ningsbara delen 20 är i det första läget, varvid en tillståndssig- nal på +5 V anger att den förskjutningsbara delen 20 är i det andra läget.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett kontaktorgan 24 och en kontaktyta 26. Kontaktorganet 24 har en öppning 27 som är anpassad att mottaga lyftelementet 9. Kontaktytan 26 är rik- tad bort från Iyftriktningen 13. Därigenom är kontaktytan 26 an- 10 15 20 25 30 35 534 451 17 passad att komma i kontakt med lyftelementet 9 och att anligga mot varandra.

Kontaktorganet 24 är i den visade utföringsformen en ring inne- sluten längs omkretsen av utrymmet 7. Kontaktytan 26 är såle- des den del av ringens inre mantelyta som är riktad bort från lyftriktningen 13.

Den förskjutningsbar delen 20 innefattar ett första utskjutande organet 28 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det första ut- skjutande organet 28 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det första utskjutande organet 28 är anpas- sat att påverka indikeringsmedlet 22 så att åtminstone en till- ståndssignal skapas. l den visade utföringsformen av uppfinningen innehåller indike- ringsmedlet 22 en strömbrytare, så som en mikrobrytare, en op- tisk brytare, ett relä, etcetera. I en utföringsform är strömbryta- ren är anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget. l en alternativ utföringsform är strömbrytaren anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett återförskjutnings- medel 30 anpassat att återförskjuta den förskjutningsbara delen 20 från det andra läget till det första läget då kraften från lyft- elementet 9 upphör.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett andra utskjutande organ 32 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det andra ut- skjutande organet 32 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det 10 15 20 25 30 35 534 451 18 andra läget, varvid det andra utskjutande organet 32 är anpas- sat att påverkas av återförskjutningsmedelet 30.

Det första utskjutande organet 28 utskjuter i en riktning omvänt lyftriktning 13. Det andra utskjutande organet 32 utskjuter i en riktning längs med Iyftriktningen 13.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innefattar återför- skjutningsmedelet 30 ett fjäderelement, så som en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcetera. Fjäderelementet är anpassat att verka på det andra utskjutande organet 32 med en återförskjutningskraft riktad bort från Iyftriktningen 13. Där- igenom säkerställs att den förskjutningsbara delen 20 återför- skjuts från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9. Återförskjutningskraften från fjäder- element är inrättad att överstiga eventuella friktionskrafter som motverkar àterförskjutandet av den förskjutningsbara delen 20 från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9.

Styrenheten 11 är inrättad att ta emot en tillståndssignal från indikeringsmedlet 22. Därigenom får styrenheten 11 information om huruvida Iyftdonet 1 är i det lyftande eller vilande tillståndet.

Styrenheten 11 är inrättad att hindra frisläppande av föremålet 3 från Iyftdonet 1 då den förskjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Styrenheten 11 är inrättad att tillåta frisläppan- de av föremålet 3 från Iyftdonet 1 då den förskjutningsbara de- len 20 befinner sig i det första läget.

Kontaktorganet 24 kan anta en mängd olika former vilka tillåter att kontaktorganet 24 mottages av utrymmet 7 i Iyftdonet 1 och vilka former medger en kontakt mellan kontaktorganet 24 och lyftelementet 9. Exempelvis kan kontaktorganet 24 innefatta en sektion av en ring, en platt del, en T-formad del, etcetera. 10 15 20 25 30 35 534 451 19 Den förskjutningsbara delen 20 kan dessutom vara anpassad att i det andra läget skapa en mekanisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1, och att i det första läget frigöra nämnda mekaniska låsning så att frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 tillåts. Den mekaniska låsningen sker oberoende om indikeringsmedel 22 och styrsystem 11 finns eller ej. Genom den mekaniska låsningen hos den förskjutnings- bara delen 20 sker en automatisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet. Därigenom kan den mekaniska lås- ningen skapad av den förskjutningsbara delen 20 ersätta even- tuella manuella mekaniska låsningar. Sådana manuella meka- niska läsningar förekommer exempelvis hos manuellt manövre- rande lyftdon enligt teknikens ståndpunkt. lndikeringsmedlet 22 och återförskjutningsmedlet 30 kan båda vara anslutna till något av det första utskjutande organet 28 el- ler det andra utskjutande organet 32.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av metoden för att styra lyftdonet. Fig. 3 är försedd med en lidsaxel för att visa när händelser i metoden inträffar med avseende på tiden.

Styrenheten 11 är anpassad att ta emot information of lyftdonets tillstånd och läge, samt information om tiden från händelser un- der styrningen av lyftdonet 1.

Metoden startar vid ”START” genom att en tillståndssignal med information om lyftdonets 1 tillstånd mottages. Därigenom är en övervakning av lyftdonets 1 tillstånd möjligt.

Vid en detekterad förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet initieras en över- vakning av lyftdonets 1 tillstånd i syfte att säkerställa att lyftdo- nets 1 tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en första tidsperiod t1. 10 15 20 25 30 35 534 451 20 Om lyftdonet tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det Iyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 genere- ras en första styrsignal som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Däremot, om lyftdonet 1 tillstånd förändras från det vilande till- ståndet till det Iyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 bibehålls lyftdonet läge. Därefter sker ingen förändring av lyft- donets 1 läge innan lyftdonet 1 återigen förändras från det Iyftande tillståndet till det vilande tillståndet.

Under en fjärde tidsperiod t4 omedelbart efter den första tidspe- riodens t1 genereras en första spärrsignal som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det Iyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till en lyftanordning, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1. Den fjärde tidsperioden t4 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samti- dig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den fjärde tidsperiodens t4 slut upphör spärrsignal som förhindrar att lyft- donets 1 tillstånd förändras.

Efter att den första styrsignalen åstadkommit växlingen av lyft- donets 1 läge bibehålls läget hos lyftdonet 1 och en övervakning av en förändring av lyftdonets 1 tillstånd initieras efter den fjär- de tidsperiodens t4 slut. Övervakningen sker under en andra tidsperiod t2.

Om lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det Iyftandet tillståndet under den andra tidsperioden t2, bibe- hålls lyftdonets 1 läge. Därigenom kan lyftdonet 1 förflyttas med ett föremål till annan position för att lämna föremålet eller för- flyttas utan föremål till en annan position för att hämta ett före- mål. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det Iyftande tillståndet till det vilande tillståndet återstartas metoden från 10 15 20 25 30 35 534 451 21 övervakningen av lyftdonets 1 tillstànd under den första tidspe- rioden t1.

Genom att förändra lyftdonets 1 tillstånd från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 bekräftas växlingen av lyftdonets 1 läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4.

Om lyftdonets 1 tillstànd inte förändras från det vilande tillstån- det till det lyftandet tillståndet under den andra tidsperiod t2, genereras en andra styrsignal som åstadkommer en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

Genom att underlåta förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 avslås växlingen av lyftdonets läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4. Växlingen som utfördes under den fjärde tidsperioden t4 återställs genom genereringen av den andra styrsignalen som växlar lyftdonets 1 läge tillbaka till läget lyftdonet 1 hade före den fjärde tidsperioden t4.

Under en femte tidsperiod t5 omedelbart efter den andra tidspe- rioden t2 genereras en andra spärrsignal som förhindrar att lyft- donets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till Iyftanordningen, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1.

Den femte tidsperioden t5 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samtidig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den femte tidsperioden t5 upphör spärrsignalen som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras.

Efter den femte tidsperioden (t5) spärras växlingar av lyftdonet 1 och lyftdonets 1 tillstånd övervakas. Om lyftdonets 1 tillstànd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet 10 15 20 534 451 22 under en tid som överskrider en tredje tidsperiod t3, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det lyftande tillstån- det till det vilande tillståndet återstartas metoden från övervak- ningen av lyftdonets 1 tillstånd under den första tidsperioden t1.

Genom metoden för att styra lyftdonet 1 blir styrningen av lyft- donet automatiserat. Därigenom behövs inga reglage för att sty- ra växlingen mellan det fasthàllande läget och det frisläppande läget. Växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget styrs enligt metoden utifrån förändringar i lyftdonets 1 tillstånd och tiden från specifika förändringar i lyft- donets 1 tillstånd.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 534 454 23 KRAV

1. Metod för att styra ett lyftdon (1) anordnat att lyftas mellan ett lyftande tillstånd och ett vilande tillstånd, och att växla mellan ett fasthållande läge och ett frisläppande läge, varvid metoden innefattar stegen: - åtminstone en tillståndssignal med information om lyftdo- nets (1) tillstånd mottages, - förändring av lyftdonets (1) tillstånd från det lyftande till- ståndet till det vilande tillståndet detekteras, - vid en detekterad förändring av lyftdonets (1) tillstànd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyftdonets (1) tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en bestämd tidsperiod (t1), - om lyftdonets (1) tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under nämnda tidsperiod (t1), genereras åtminstone en styr- signal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyftdonet (1) i det fasthållande läget eller det frisläppande lä- get.

2. Metod enligt krav 1, varvid metoden dessutom innefattar stegen: - efter en generering av förstnämnda styrsignal, övervakas om lyftdonets (1) tillstånd förändras från det vilande tillstån- det till det lyftande tillståndet under en andra bestämd tidspe- riod (t2), - om lyftdonets (1) tillstånd förändras från det vilande tillstån- det till det lyftande tillståndet under nämnda andra tidsperiod (t2), bibehålls lyftdonet (1) i det fasthållande läget eller det frisläppande läget, och i annat fall genereras åtminstone en andra styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.

3. Metod enligt krav 2, varvid metoden innefattar steget: 10 15 20 25 30 35 534 451 24 - efter generering av den andra styrsignalen (t2) som åstad- kommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet (1) i det frisläppande läget eller det fasthållande läget och en förändring av lyftdo- nets (1) tillstànd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet övervakas, - vid en detekterad förändring av lyftdonets (1) tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider en tredje tidsperiod (t3), genereras en tredje styrsignal som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget enligt metoden.

4. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid meto- den dessutom innefattar stegen: - under en fjärde bestämd tidsperiod (t4) för generering av förstnämnda styrsignal, genereras en första spärrsignal som medför att lyftdonet (1) bibehålls i det vilande tillståndet.

5. Metod enligt krav 4, varvid den fjärde tidsperioden (t4) är mellan den förstnämnda tidsperioden (t1) och den andra tids- perioden (t2).

6. Metod enligt något av de föregående kraven, varvid meto- den dessutom innefattar stegen: - under en femte bestämd tidsperiod (t5) för generering av nämnda andra styrsignal, genereras en andra spärrsignal som medför att lyftdonet (1) bibehålls i det vilande tillståndet.

7. Metod enligt krav 6, varvid den femte tidsperioden (t5) är efter den andra tidsperioden (t2) och före den tredje tidsperi- oden (t3).

8. En styrenhet (11) för att styra ett lyftdon (1), varvid styren- heten (11) innefattar - medel för att ta emot information huruvida lyftdonet (1) är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd, 10 15 20 25 30 35 534 454 25 - medel för att generera åtminstone en styrsignal för att åstadkomma en växling mellan ett fasthållande läge och ett frisläppande läge, - en klockenhet anpassad att bestämma åtminstone en tids- peflod, kännetecknad av att styrenheten (11) är anpassad att styra fasthållandet och frisläppandet av föremålet medelst metoden enligt något av kraven 1-7.

9. En styrenhet (11) enligt kravet 8, varvid styrenheten (11) innefattar medel för att påverka en lyftanordning så att lyftdo- net (1) bibehålls i det vilande tillståndet.

10. Användning av en styrenhet (11) enligt något av kraven 8- 9.

11. Lyftdon (1) för lyftande av ett föremål, varvid lyftdonet (1) innefattar - medel (40) för fasthållande och frisläppande av ett föremål, - medel (15) för att detektera huruvida lyftdonet (1) äri ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd, kännetecknad av att lyftdonet (1) innefattar en styrenhet (11) enligt något av kraven 8-9.

12. Lyftdon (1) enligt krav 11 innefattande en kropp (5) med ett utrymme (7) anpassat att mottaga ett lyftelement (9), var- vid lyftelementet (9) är anordnat att påverka lyftdonet (1) med en kraft så att lyftdonet (1) med eventuellt föremål (3) lyfts från ett underlag, varvid medlet (15) för att detektera huruvi- da lyftdonet (1) är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande till- stånd innefattar - en förskjutningsbar del (20) anordnad i utrymmet (7) hos lyftdonet (1), vilken förskjutningsbara del (20) innefattar ett relativt utrymmet (7) rörligt kontaktorgan (24) med en kon- taktyta (26), varvid kontaktytan (26) är anpassad att komma i kontakt med lyftelementet (9) och att mottaga en viss kraft 10 15 20 25 534 451 26 från lyftelementet (9) så att den förskjutningsbara delen (20) förskjuts från ett första läge till ett andra läge, varvid den för- skjutningsbara delen (20) är anpassad att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra läget till det första lä- gel, - indikeringsmedel (22) anpassat att detektera den förskjut- ningsbara delens (20) läge och att skapa åtminstone en till- ståndssignal som anger huruvida lyftdonet (1) är i ett lyftande tillstånd eller vilande tillstånd baserat på det detekterade lä- get.

13. Lyftdon (1) enligt något av kraven 11-12, varvid medlet (15) för att detektera huruvida lyftdonet (1) är i ett lyftande tillstànd eller ett vilande tillstånd innefattar ett återförskjut- ningsmedel (30) anpassat att verka på den förskjutningsbara delen (20) så att den förskjutningsbara delen (20) återför- skjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet (9).

14. Lyftdon (1) enligt något av kraven 11-13, kännetecknat av att medlet (40) för fasthållande och frisläppande av föremålet (3) innefattar en elektropermanentmagnet.

15. Användning av ett lyftdon (1) enligt något av kraven 11- 14.