SE534451C2

SE534451C2 - Method of controlling a lifting device, control unit for controlling a lifting device, use of a control unit, lifting device for lifting an object and use of a lifting device

Info

Publication number: SE534451C2
Application number: SE1051067A
Authority: SE
Inventors: Ola Gustafsson
Original assignee: Ola Gustafsson
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-08-30
Also published as: EP2308791B1; EP2308791A1; SE0950751A1; CN201842579U; SE1051067A1; SE534721C2

Abstract

Metod för att styra ett lyftdon (1) anordnat att lyftas mellan ettlyftande tillstånd och ett vilande tillstånd, och att växla mellanett fasthållande läge och ett frisläppande läge. Metoden innefat-tar stegen, a) åtminstone en tillståndssignal med information omlyftdonets tillstånd mottages, b) förändring av lyftdonets tillståndfrån det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras,c) vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från detlyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft-donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be-stämd tidsperiod, d) om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilan-de tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone enstyrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållandeläget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyft-donet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget. (Pig. s) Method for controlling a lifting device (1) arranged to be lifted between a lifting state and a resting state, and to switch between a holding position and a release position. The method comprises the steps, a) at least one state signal with information about the condition of the hoist is received, b) change of the condition of the hoist from the hoisting state to the resting state is detected, c) upon a detected change of the hoisting state from the hoisting state to the resting state, if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state for a certain period of time, d) if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during said time period, at least one control signal is generated to effect a change between the holding position and the releasing position, and otherwise the lifting device is maintained in the holding position or the releasing position. (Pig. S)

Description

15 20 25 30 35 534 451 frisläpps från lyftdonet. Exempelvis används lyftdonet i en lager- lokal, vid en montageanläggning, etcetera. 534 451 is released from the hoist. For example, the lifting device is used in a warehouse, at an assembly plant, and so on.

Ett problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att ope- ratören av lyftdonet manuellt måste styra medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet. Medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet styrs exempelvis genom ett reglage på lyftdonet eller en ett fjärmanövrerat reglage. Därigenom måste operatören visuellt säkerställa att lyftdonet är i ett vilande till- stånd på marken eller underlaget innan för fasthàllande och frisläppande av föremålet styrs så att föremålet frisläpps från lyftdonet eller föremålet fasthålls vid lyftdonet. Därigenom måste operatören vara i närheten av lyftdonet för att kunna se om lyft- donet är i det vilande tillståndet. Även om operatören är i närhe- ten av lyftdonet kan det vara svårt att se om lyftdonet är i det lyftandet tillståndet eller det vilande tillståndet på grund av att lyftdonet eller föremål i omgivningen skymmer sikten för opera- tören.A problem with lifting devices according to the state of the art is that the operator of the lifting device must manually control the means for holding and releasing the object. The means for holding and releasing the object is controlled, for example, by a control on the lifting device or a remote-controlled control. Thereby, the operator must visually ensure that the lifting device is in a dormant state on the ground or the surface before controlling for holding and releasing the object so that the object is released from the lifting device or the object is held at the lifting device. As a result, the operator must be in the vicinity of the lifting device to be able to see if the lifting device is in the dormant state. Even if the operator is in the vicinity of the lifting device, it can be difficult to see if the lifting device is in the lifting state or the resting state because the lifting device or objects in the environment obscure the view of the operator.

En växling mellan det fasthàllande läget och det frisläppande läget bör utföras då lyftdonet är i ett vilande tillstånd på föremå- let. I fallet då lyftdonet är en elektromagnet eller en elektroper- manentmagnet finns det en risk att operatören sänker lyftdonet utan föremål med lyftdonet i fasthàllande läget mot ett föremål på underlaget. Därigenom kan en rörelse hos föremålet skapas som för föremålet mot lyftdonet, varvid föremålet och lyftdonet kan skadas.An alternation between the holding position and the releasing position should be performed when the lifting device is in a resting state on the object. In the case where the lifting device is an electromagnet or an electro-permanent magnet, there is a risk that the operator lowers the lifting device without objects with the lifting device in the holding position against an object on the ground. Thereby a movement of the object can be created as for the object towards the lifting device, whereby the object and the lifting device can be damaged.

Ett annat problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att det är möjligt för operatören att styra medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet så att föremålet frisläpps från lyftdo- net innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. Ex- empelvis, kan en operatör av lyftdonet medvetet eller av misstag frisläppa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. 10 15 20 25 30 35 534 451 I vissa fall sitter reglage för att styra medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet på lyftdonet. En nackdel är att opera- tören därigenom måste vara i direkt närhet till lyftdonet för att styra fasthållandet eller frisläppandet av föremålet. Dessutom finns det en risk att föremålet, vid kontakt mellan reglaget och omgivande föremål, frisläpps från lyftdonet.Another problem with lifting devices according to the prior art is that it is possible for the operator to control the means for holding and releasing the object so that the object is released from the lifting device before the object is placed on the intended surface. For example, an operator of the lifting device may knowingly or accidentally release the object from the lifting device before the object is placed on the intended surface. 10 15 20 25 30 35 534 451 In some cases there are controls for controlling the means for holding and releasing the object on the lifting device. A disadvantage is that the operator must thereby be in direct proximity to the lifting device in order to control the holding or release of the object. In addition, there is a risk that the object, upon contact between the control and surrounding objects, will be released from the hoist.

Om föremålet frisläpps från lyftdonet innan föremålet är i kontakt med det avsedda underlaget finns det en risk att operatören el- ler personer i omgivningen skadas. Dessutom finns det en risk att föremålet skadas eller att skador uppkommer på omgivande föremålet. Det är således önskvärt att undvika att föremål frisläpps från lyftdonet då lyftdonet är i ett lyftande tillstånd.If the object is released from the hoist before the object is in contact with the intended surface, there is a risk that the operator or people in the environment will be injured. In addition, there is a risk that the object will be damaged or that damage will occur to the surrounding object. Thus, it is desirable to avoid objects being released from the hoist when the hoist is in a lifting condition.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon som löser de ovan angivna pro- blemen hos teknikens ståndpunkt. Ett första ändamål med före- liggande uppfinning att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon då lyftdonet används för att lyfta ett föremål mellan olika positioner på ett underlag utan att en operatör visuellt behöver säkerställa att lyftdonet är i ett vilande tillstånd på underlaget.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method for controlling a lifting device which solves the above-mentioned problems of the prior art. A first object of the present invention is to provide a method of controlling a hoist when the hoist is used to lift an object between different positions on a ground without an operator having to visually ensure that the hoist is in a resting state on the ground.

Ett andra ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör manuellt behöver styra växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande lä- get. Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör direkt kan styra väx- lingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.A second object of the present invention is a method of controlling a lifting device without an operator having to manually control the switching between the holding position and the releasing position. A third object of the present invention is a method of controlling a hoist without an operator being able to directly control the switching between the holding position and the releasing position.

Ett femte ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon så att en situation förhindras där lyftdonet i det fasthållande läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet. Ändamålen uppnås med en metod enligt kravet 1 för att styra det inledningsvis angivna lyftdonet. Metoden innefattar stegen: 10 15 20 25 30 35 534 451 - åtminstone en tillståndssignal med information om lyftdonets tillstånd mottages. - förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft- donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be- stämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstànd bibehålls i det vilande tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone en styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyftdonet i det fast- hållande läget eller det frisläppande läget.A fifth object of the present invention is a method of controlling a lifting device so that a situation is prevented where the lifting device in the holding position without holding an object changes from the lifting state to the releasing state. The objects are achieved with a method according to claim 1 for controlling the initially mentioned lifting device. The method comprises the steps: at least one state signal with information about the condition of the hoist is received. change of the condition of the lifting device from the lifting state to the resting state is detected, - in the event of a detected change of the state of the lifting device from the lifting state to the resting state, it is monitored whether the state of the lifting device is maintained in the dormant state for a certain period, if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during said time period, at least one control signal is generated to effect a change between the holding position and the releasing position, and otherwise the lifting device is maintained in the holding position or the releasing position.

Metoden innefattar att detektera när lyftdonets tillstånd föränd- rats från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande till- ståndet till det vilande tillståndet, säkerställs att lyftdonet är i det vilande tillståndet genom att lyftdonets tillstånd övervakas under förstnämnda tidsperiod. Om lyftdonets tillstånd under tids- perioden bibehålls i det vilande tillståndet antas lyftdonet vara avsiktligt förd till det vilande tillståndet i syfte att antingen hämta ett föremål eller lämna ett föremål.The method includes detecting when the condition of the hoist has changed from the lifting condition to the resting condition. In the event of a detected change in the condition of the lifting device from the lifting condition to the resting state, it is ensured that the lifting device is in the resting state by monitoring the condition of the lifting device during the first-mentioned time period. If the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during the time period, it is assumed that the lifting device is intentionally moved to the dormant state in order to either pick up an object or leave an object.

Efter att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet under först- nämnda tidsperiod, genereras den förstnämnda styrsignalen som åstadkommer växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.After the lifting device is maintained in the dormant state for the first-mentioned period of time, the first-mentioned control signal is generated which causes the switching between the holding position and the releasing position.

Med begreppet ”växling” avses en förändring av lyftdonet från det fasthållande tillståndet till det frisläppande tillståndet eller från det frisläppande tillståndet till det fasthållande tillståndet.The term "shift" means a change of the lifting device from the holding state to the release state or from the release state to the holding state.

Med begreppet ”tillstånd” avses huruvida lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. Vid det lyftande tillståndet påverkas lyftdonet av en lyftkraft i en riktning bort 10 15 20 25 30 35 534 451 från underlaget. Vid det vilande tillståndet saknar lyftdonet hu- vudsakligen påverkan från lyftkraften.The term "condition" refers to whether the hoist is in the lifting condition or the dormant state. In the lifting condition, the lifting device is actuated by a lifting force in a direction away from 534 451 from the ground. In the dormant state, the lifting device mainly has no influence from the lifting force.

Med begreppet "läge" avses huruvida lyftdonet är i det fasthål- lande läget eller det frisläppande läget. l det fasthållande läget är lyftdonet inrättat så att ett föremål kan fasthållas vid lyftdo- net. l det frisläppande läget är lyftdonet inrättat så att ett före- mål inte kan fasthållas vid lyftdonet.The term "position" refers to whether the lifting device is in the holding position or the releasing position. In the holding position, the lifting device is arranged so that an object can be held at the lifting device. In the releasing position, the lifting device is arranged so that an object cannot be held on the lifting device.

Genom metoden styrs växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget utan att operatören manuellt behöver styra lyftdonet. Därigenom underlättas bruket av lyftdonet efter- som lyftdonet kan hanteras utan reglage för styrning av det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Dessutom underlättas bruket av lyftdonet genom att växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget är möjligt utan nödvändigheten att operatören visuellt säkerställer att lyftdonet är i det vilande tillståndet. Dessutom undviks risken att föremålet medvetet eller av misstag frisläpps från lyftdonet innan lyftdonet är i det vilan- de tillståndet på marken.The method controls the switching between the holding position and the release position without the operator having to manually control the lifting device. This facilitates the use of the lifting device as the lifting device can be handled without controls for controlling the holding position and the releasing position. In addition, the use of the lifting device is facilitated by the fact that the switching between the holding position and the releasing position is possible without the need for the operator to visually ensure that the lifting device is in the resting state. In addition, the risk of the object being intentionally or accidentally released from the hoist before the hoist is in the dormant state on the ground is avoided.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter en generering av förstnämnda styrsignal, övervakas om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en andra bestämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under nämnda andra tidsperiod, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget, och i annat fall genereras åtminstone en andra styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.According to an embodiment of the invention, the method comprises the steps of: - after a generation of the first-mentioned control signal, monitoring whether the condition of the lifting device changes from the dormant state to the lifting state during a second determined period of time, - if the state of the lifting device changes from the dormant state to the lifting state the condition during said second time period, the lifting device is maintained in the holding position or the releasing position, and otherwise at least a second control signal is generated to effect a change between the holding position and the releasing position.

Efter att den förstnämnda styrsignalen genererats har lyftdonet tillstånd antingen förändrats från det fasthållandet till det frisläppande läget eller från det frisläppande läget till det fast- 10 15 20 25 30 35 534 451 hållande läget. Därigenom har en fasthållning av föremålet eller ett frisläppande av föremålet skapats. Om manövern av lyftdonet har skett enligt operatörens önskemål ska lyftdonets lyftas bort från underlaget.After the former control signal is generated, the condition of the hoist has either changed from the holding to the releasing position or from the releasing position to the holding position. As a result, a holding of the object or a release of the object has been created. If the lifting device has been operated in accordance with the operator's wishes, the lifting device must be lifted away from the ground.

Metoden innefattar att övervaka om lyftdonets tillstånd ändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden. Vid en förändring från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthål- lande läget och det frisläppande läget vara korrekt och lyftdonet bibehålls i det fasthållande eller det frisläppande läge som ge- nererades av den förstnämnda styrsignalen.The method includes monitoring whether the condition of the hoist changes from the resting state to the lifting state within the second time period. In the event of a change from the resting state to the lifting state within the second time period, the previous change in the position of the lifting device between the holding position and the releasing position is assumed to be correct and the lifting device is maintained in the holding or releasing position generated by the the former control signal.

Om däremot lyftdonet tillstånd inte har förändrats från det vilan- de tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperi- oden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthållande och det frisläppande läget vara felaktig och en andra styrsignal genereras som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.If, on the other hand, the condition of the lifting device has not changed from the resting state to the lifting state within the second time period, the previous change of the position of the lifting device between the holding and releasing position is assumed to be incorrect and a second control signal is generated which causes a change between the the holding position and the releasing position.

Metoden innebär att operatören har den andra tidsperioden på sig att bekräfta att växlingen av den förstnämnda styrsignalen är korrekt genom att manövrera en lyftanordning så att lyftdonets tillstånd förändra från det vilande tillståndet till det lyftande till- ståndet.The method means that the operator has the second time period to confirm that the switching of the first-mentioned control signal is correct by operating a lifting device so that the condition of the lifting device changes from the resting state to the lifting state.

Om växlingen av den förstnämnda styrsignalen inte är korrekt avslår operatören växlingen genom att låta lyftdonen vara kvar i det vilande tillståndet på underlaget, varvid den andra styrsigna- len genererar en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget efter den andra tidsperioden. Således åter- ställs växlingen av den förstnämnda styrsignalen genom gene- ringen av den andra styrsignalen. 10 15 20 25 30 534 454 Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter generering av den andra styrsignalen som åstadkomma ett omslag fràn det fasthållande läget till det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget och en förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet övervakas, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider en tredje tidsperiod, genereras en tredje styrsignal som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande läget enligt metoden.If the changeover of the first-mentioned control signal is not correct, the operator rejects the changeover by leaving the lifting devices in the dormant state on the ground, the second control signal generating a changeover between the holding position and the release position after the second time period. Thus, the switching of the first-mentioned control signal is reset by the generation of the second control signal. According to an embodiment of the invention, the method comprises the steps of: - after generating the second control signal which causes a change from the holding position to the releasing position, the lifting device is maintained in the holding position or the releasing position and a change of the condition of the lifting device from the resting state to the lifting state is monitored, - in the event of a detected change of the state of the lifting device from the resting state to the lifting state for a time exceeding a third time period, a third control signal is generated the holding position and the releasing position according to the method.

Efter genereringen av den andra styrsignalen som åstadkommer växlingen av tillståndet mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i sitt läge. Därigenom sker ingen ytterligare förändring av läget hos lyftdonet medan lyftdo- net befinner sig i det vilande tillståndet.After the generation of the second control signal which causes the change of the state between the holding position and the releasing position, the lifting device is maintained in its position. As a result, there is no further change in the position of the lifting device while the lifting device is in the dormant state.

Metoden innefattar övervakning av en förändring lyftdonets till- stånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstànd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskri- der den tredje tidsperioden, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande.The method includes monitoring a change in the condition of the lifting device from the resting state to the lifting state. In the event of a detected change in the condition of the lifting device from the resting state to the lifting state for a time exceeding the third time period, the third control signal is generated which causes changes to be allowed again between the holding position and the release.

Genom att förändra tillståndet hos lyftdonet från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider den tredje tidsperioden återstartas möjliga förändringar av med- let för fasthållande och frisläppande enligt tidigare metodsteg.By changing the condition of the lifting device from the dormant state to the lifting state for a time exceeding the third time period, possible changes of the means for holding and releasing are restarted according to previous method steps.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: 10 15 20 25 30 35 534 451 under en fjärde bestämd tidsperiod för generering av den först- nämnda styrsignalen, genereras en första spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.According to an embodiment of the invention, the method comprises the step: during a fourth determined period of time for generating the first-mentioned control signal, a first blocking signal is generated which causes the lifting device to be maintained in the dormant state.

Under den fjärde tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den första spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstànd från det vilande till det lyftande tillståndet.During the fourth time period, a change is made between the holding position and the release position. The method generates the first blocking signal which prevents the condition of the lifting device from changing from the resting state to the lifting state.

Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppan- de läget genereras av den förstnämnda styrsignalen.This prevents the object from being accidentally dropped by changing the state of the lifting device to the lifting state at the same time as the change between the holding position and the releasing position is generated by the first-mentioned control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan den förstnämnda tidsperioden och den andra tidspe- ﬂoden.According to an embodiment of the invention, the fourth time period is between the first-mentioned time period and the second time period.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den första spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den fjärde tidsperiodens slut.According to an embodiment of the invention, the first blocking signal which prevents the condition of the lifting device from changing after the end of the fourth time period ceases.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den första spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den förstnämnda tidsperioden, och i annat fall ge- nereras inte den första spärrsignalen.According to an embodiment of the invention, the first blocking signal is generated if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during the first-mentioned time period, and otherwise the first blocking signal is not generated.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: - under en femte bestämd tidsperiod för generering av nämnda andra styrsignal, genereras en andra spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.According to an embodiment of the invention, the method comprises the step: during a fifth determined period of time for generating said second control signal, a second blocking signal is generated which causes the lifting device to be maintained in the dormant state.

Under den femte tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den andra spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande till det lyftande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 534 4-51 Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppan- de läget genereras av den andra styrsignalen.During the fifth time period, a change is made between the holding position and the release position. The method generates the second blocking signal which prevents the condition of the lifting device from changing from the resting to the lifting state. 10 15 20 25 30 35 534 4-51 This prevents the object from being accidentally dropped by changing the condition of the lifting device to the lifting state at the same time as the change between the holding position and the releasing position is generated by the second control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den efter den andra tidsperioden och före den tredje tidsperio- den.According to an embodiment of the invention, the fifth time period is after the second time period and before the third time period.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den andra spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den femte tidsperiodens slut.According to an embodiment of the invention, the second blocking signal which prevents the condition of the lifting device from changing after the end of the fifth time period ceases.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den andra spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den andra tidsperiod, och i annat fall genereras inte den andra spärrsignalen.According to an embodiment of the invention, the second blocking signal is generated if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during the second time period, and otherwise the second blocking signal is not generated.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är lyftdonet inrättat så att lyftdonet i det lyftande tillståndet antingen är i det fasthållan- de läget under fasthållande av föremålet eller är i det frisläppande läget utan föremålet.According to an embodiment of the invention, the lifting device is arranged so that the lifting device in the lifting state is either in the holding position while holding the object or is in the releasing position without the object.

Därigenom förhindras en situation där lyftdonet i det fasthållan- de läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet.This prevents a situation where the lifting device in the holding position without holding an object changes from the lifting state to the releasing state.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den förstnämnda tids- perioden är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunder.According to an embodiment of the invention, the first-mentioned time period is between 0.5 to 5 seconds, preferably, between 1 to 3 seconds.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den andra tidsperio- den mellan 10 till 20 sekunder, företrädesvis mellan 12-17 se- kunden 10 15 20 25 30 35 534 451 10 Enligt en utföringsform av uppfinningen är den tredje tidsperio- den är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunder.According to an embodiment of the invention, the second time period is between 10 to 20 seconds, preferably between 12-17 seconds. to 5 seconds, preferably, between 1 to 3 seconds.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 sekun- der.According to an embodiment of the invention, the fourth time period is between 0.5 to 10 seconds, preferably between 2-5 seconds.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den är mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 se- kunder. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med en styrenhet för att styra ett lyftdon. Styrenheten innefattar - medel för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd, - medel för att generera åtminstone en styrsignal för att åstad- komma en växling mellan ett fasthållande läge och ett frisläppande läge, - en klockenhet anpassad att bestämma åtminstone en tidsperi- od, varvid styrenheten kännetecknas av att styrenheten är an- passad att styra fasthållande och frisläppandet av föremålet medelst metoden enligt något av kraven 1-7.According to an embodiment of the invention, the fifth time period is between 0.5 to 10 seconds, preferably between 2-5 seconds. The object of the present invention is also achieved with a control unit for controlling a lifting device. The control unit comprises - means for receiving information whether the lifting device is in a lifting state or a resting state, - means for generating at least one control signal for effecting a change between a holding position and a releasing position, - a clock unit adapted to determine at least one period of time, the control unit being characterized in that the control unit is adapted to control the holding and release of the object by means of the method according to any one of claims 1-7.

Medlet för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd är anpassat att ta emot information från medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstànd eller ett vilande tillstånd. Utifrån infor- mationen om lyftdonets tillstånd och tiden från förändringar i lyftdonets tillstånd styrs växlingar av lyftdonets läge genom att medlet för att generera åtminstone en styrsignal.The means for receiving information whether the lifting device is in a lifting state or a resting state is adapted to receive information from the means for detecting whether the lifting device is in a lifting state or a resting state. Based on the information on the condition of the lifting device and the time from changes in the condition of the lifting device, changes in the position of the lifting device are controlled by the means for generating at least one control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar styrenheten medel för att påverka en lyftanordning så att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 534 451 11 Genom medlet för att påverka en lyftanordning har styrenheten förmåga att förhindra att lyftdonet tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet vid en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget. Därigenom undviks att föremålet av misstag tappas.According to an embodiment of the invention, the control unit comprises means for actuating a lifting device so that the lifting device is maintained in the resting state. By means of actuating a lifting device, the control unit has the ability to prevent the lifting device state from changing from the resting state to the lifting state during an alternation between the holding position and the releasing position. This prevents the object from being accidentally dropped.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är medlet för att påverka en lyftanordning anpassat att generera en spärrsignal som skickas till lyftanordningen, vilken spärrsignal förhindrar föränd- ringar av lyftdonets tillstånd. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med ett lyftdon för lyftande av ett föremål, varvid lyftdonet innefattar - medel för fasthållande och frisläppande av ett föremål, - medel för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande till- stånd eller ett vilande tillstånd. Lyftdonet kännetecknas av att lyftdonet innefattar en styrenhet enligt något av kraven 8-9.According to an embodiment of the invention, the means for influencing a lifting device is adapted to generate a blocking signal which is sent to the lifting device, which blocking signal prevents changes in the condition of the lifting device. The object of the present invention is also achieved with a lifting device for lifting an object, wherein the lifting device comprises - means for holding and releasing an object, - means for detecting whether the lifting device is in a lifting state or a resting state. The lifting device is characterized in that the lifting device comprises a control unit according to any one of claims 8-9.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lyftdonet en kropp med ett utrymme anpassat att mottaga ett lyftelement, varvid lyftelementet är anordnat att påverka lyftdonet med en kraft så att lyftdonet med eventuellt föremål lyfts från ett under- lag, varvid medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd innefattar - en förskjutningsbar del anordnad i utrymmet hos lyftdonet, vil- ken förskjutningsbara del innefattar ett relativt utrymmet rörligt kontaktorgan med en kontaktyta, varvid kontaktytan är anpassad att komma i kontakt med lyftelementet och att mottaga en viss kraft från lyftelementet så att den förskjutningsbara delen för- skjuts från ett första läge till ett andra läge, varvid den förskjut- ningsbara delen är anpassad att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra läget till det första läget, - indikeringsmedel anpassat att detektera den förskjutningsbara delens läge och att skapa åtminstone en tillståndssignal som anger huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller vilande tillstånd baserat på det detekterade läget. 10 15 20 25 30 534 451 12 Läget hos den förskjutningsbara delen anger huruvida Iyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdo- net i det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen be- finner sig i det andra läget är Iyftdonet i det lyftande tillståndet. lndikerlngsmedlet är anpassat att detektera vilket av det första och det andra läget den förskjutningsbara delen befinner sig i.According to an embodiment of the invention, the lifting device comprises a body with a space adapted to receive a lifting element, wherein the lifting element is arranged to actuate the lifting device with a force so that the lifting device with any object is lifted from a base, the means for detecting whether the lifting device is in a lifting condition or a resting condition comprises - a displaceable part arranged in the space of the lifting device, which displaceable part comprises a relatively spaced movable contact member with a contact surface, the contact surface being adapted to come into contact with the lifting element and to receive a certain force from the lifting element so that the displaceable part is displaced from a first position to a second position, the displaceable part being adapted to be displaced from the second position to the first position upon cessation of said force, - indicating means adapted to detect the displaceable part mode and to create at least one state signal indicating whether the hoist is in a lifting state or a resting state based on the detected position. The position of the displaceable part indicates whether the lifter is in the lifting state or the resting state. When the displaceable part is in the first position, the lifting device is in the resting state. When the displaceable part is in the second position, the lifter is in the lifting condition. The indicator means is adapted to detect which of the first and second positions the displaceable part is in.

Baserat på läget hos den förskjutningsbara delen skapar indike- ringsmedlet nämnda tillståndssignal som anger läget.Based on the position of the displaceable part, the indicating means creates said state signal which indicates the position.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är kontaktorganet ring- format med en öppning anpassad att mottaga lyftelementet.According to an embodiment of the invention, the contact member is annular with an opening adapted to receive the lifting element.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lndikerlngs- medelet en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbrytaren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den för- skjutningsbara delen innefattar ett första utskjutande organ an- passat att verka på strömbrytaren.According to an embodiment of the invention, the indicating means comprises a switch arranged to switch on the switch in one of the first and the second position and to switch off the switch in the second of the first and second positions, the displaceable part comprising a first projecting means adapted to act on the switch.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge medelst påverkan från det första utskjutande organet.The switch is switched between the on position and the off position by means of the action of the first projecting means.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge då den förskjutningsbara delen förskjuts mellan det första och det andra läget.The switch is switched between the on position and the off position when the displaceable part is displaced between the first and the second position.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar Iyftdonet ett återförskjutningsmedel anpassat att verka på den förskjutnings- bara delen så att den förskjutningsbara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet. 10 15 20 25 30 35 534 45'l 13 Genom àterförskjutningsmedel säkerställs att den förskjutnings- bara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.According to an embodiment of the invention, the lifting device comprises a displacing means adapted to act on the displaceable part so that the displaceable part is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element. 10 15 20 25 30 35 534 45'l 13 By means of re-displacement means it is ensured that the displaceable part is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den förskjut- ningsbara delen ett andra utskjutande organ, det andra utskju- tande organet är anslutet till återförskjutningsmedlet, varvid det andra utskjutande organet och återskjutningsmedlet är anpas- sade att i samverkan àterförskjuta den förskjutningsbara delen.According to an embodiment of the invention, the displaceable part comprises a second projecting member, the second projecting means being connected to the re-displacing means, the second projecting means and the displacing means being adapted to co-displace the displaceable part in cooperation.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar återförskjut- ningsmedelet ett fjädrande element inrättat att verka på den för- skjutningsbara delen med en återförskjutningskraft. Återförskjutningskraften från fjäderelement överstiger eventuella friktionskrafter som motverkar àterförskjutandet av den förskjut- ningsbara delen från det andra läget till det första läget vid av- saknad av kraften från lyftelementet. Fjäderelement är exempel- vis en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcete- ra.According to an embodiment of the invention, the displacement means comprises a resilient element arranged to act on the displaceable part with a displacement force. The re-displacement force from spring elements exceeds any frictional forces which counteract the re-displacement of the displaceable part from the second position to the first position in the absence of the force from the lifting element. Spring elements are, for example, a coil spring, a pneumatic spring, an elastic part, and so on.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utskjuter det första ut- skjutande organet och det andra utskjutande organet åt motstå- ende håll från kontaktorganet.According to an embodiment of the invention, the first projecting means and the second projecting means project in opposite directions from the contact means.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet en elektroperma- nentmagnet.According to an embodiment of the invention, the means for holding and releasing the object comprises an electro-permanent magnet.

Elektropermanentmagneten kräver endast energi när den slås på och av. Därigenom är energiåtgången låg i förhållande till en elektromagnet. Dessutom har användning av elektropermanet- magneter i lyftdon fördelen att lyftdonet bibehåller sina magne- tiska egenskaper även vid ett strömavbrott. Således kommer fö- remålet att kvarhållas vid lyftdonet även vid händelse av ett strömavbrott. 10 15 20 25 30 35 534 451 14 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA uppfinningen ska nu förklaras närmare genom beskrivning av olika utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till bifogad figur.The electropermanent magnet only requires energy when it is turned on and off. As a result, the energy consumption is low in relation to an electromagnet. In addition, the use of electropermanet magnets in the lifting device has the advantage that the lifting device retains its magnetic properties even in the event of a power failure. Thus, the object will be retained at the lifting device even in the event of a power failure. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by describing various embodiments of the invention and with reference to the accompanying figure.

Figur1 visar en utföringsform av ett Iyftdon för fasthållande och frisläppande av ett föremål enligt uppfinningen.Figure 1 shows an embodiment of a lifting device for holding and releasing an object according to the invention.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där en för- skjutningsbar del befinner sig i det andra läget.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where a displaceable part is in the second position.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara de- len befinner sig i det första läget.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part is in the first position.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en me- tod för att styra ett Iyftdon.Figure 3 shows a flow chart of an embodiment of a method for controlling a hoist.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en utföringsform av ett Iyftdon 1 för fasthållande och frisläppande av ett föremål 3 enligt uppfinningen. Lyftdonet 1 innefattar en kropp 5 med ett utrymme 7. I den visade utförings- formen har utrymmet 7 formen av ett genomgående cirkulärt hål.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for holding and releasing an object 3 according to the invention. The lifting device 1 comprises a body 5 with a space 7. In the embodiment shown, the space 7 has the shape of a continuous circular hole.

Utrymmet 7 kan även ha andra former.The space 7 can also have other shapes.

Utrymmet 7 är anpassat att mottaga ett lyftelement 9, så som en Iyftkrok, en lyftstropp, eller liknande, så att lyftdonet 1 och lyft- elementet 9 samverkar med varandra i att lyfta lyftdonet 1 och eventuellt föremål 3.The space 7 is adapted to receive a lifting element 9, such as a lifting hook, a lifting strap, or the like, so that the lifting device 1 and the lifting element 9 cooperate with each other in lifting the lifting device 1 and possibly objects 3.

Lyftdonet 1 har medel 40 för att styrbart fasthålla och frisläppa föremålet 3, så som en elektromagnet, en griparm, vakuumgrip- 10 15 20 25 30 35 534 451 15 don, etcetera. I den visade utföringsformen innefattar lyftdonet 1 en elektromagnet.The lifting device 1 has means 40 for controllably holding and releasing the object 3, such as an electromagnet, a gripping arm, vacuum gripping device, etc. In the embodiment shown, the lifting device 1 comprises an electromagnet.

En styrenhet 11 är ansluten till medlet 40 för att fasthålla och frisläppa ett föremål 3, varvid styrenheten 11 styr fasthållandet och frisläppandet av föremålet 3. l den visade utföringsformen styr styrenheten 11 aktivering och deaktivering av elektromag- neten, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är styrbart. Styrenheten innehåller nödvändig elektronik för att sty- ra medlet 40, till exempel en mikroprocessor eller liknande elek- troniska kretsar.A control unit 11 is connected to the means 40 for holding and releasing an object 3, the control unit 11 controlling the holding and releasing of the object 3. In the embodiment shown, the control unit 11 controls activation and deactivation of the electromagnet, whereby holding and releasing the object 3 is controllable. The control unit contains the necessary electronics to control the means 40, for example a microprocessor or similar electronic circuits.

Styrenheten innefattar även en klockenhet anpassad att mäta och ange tiden från en förändring i lyftdonets tillstånd.The control unit also comprises a clock unit adapted to measure and indicate the time from a change in the condition of the lifting device.

Lyftelementet 9 är ansluten till en lyftanordning, så som en kran, travers eller liknande (ej visad i Fig.1). Lyftanordningen påver- kar lyftelementet 9 med en kraft i en lyftriktning 13, varvid lyft- donet 1 lyfts i lyftriktningen 13. Därigenom är lyftdonet 1 anpas- sat att lyftas och förflyttas mellan olika platser.The lifting element 9 is connected to a lifting device, such as a crane, traverse or the like (not shown in Fig. 1). The lifting device acts on the lifting element 9 with a force in a lifting direction 13, whereby the lifting device 1 is lifted in the lifting direction 13. As a result, the lifting device 1 is adapted to be lifted and moved between different places.

Lyftdonet 1 innefattar dessutom en anordning 15 för att förhind- ra frisläppande av föremålet 3 innan föremålet har nått kontakt med underlaget. Anordningen 15 innefattar en förskjutningsbar del 20, ett indikeringsmedel 22 och styrenheten 11.The lifting device 1 further comprises a device 15 for preventing the release of the object 3 before the object has reached contact with the ground. The device 15 comprises a displaceable part 20, an indicating means 22 and the control unit 11.

Den förskjutningsbara delen 20 är placerad i utrymmet 7. Den förskjutningsbar delen 20 är förskjutbar mellan ett första läge och ett andra läge. Den förskjutningsbara delen 20 separeras från utrymmet 7 av ett gap 21 vilket tillåter förskjutningen av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget.The displaceable part 20 is located in the space 7. The displaceable part 20 is displaceable between a first position and a second position. The displaceable part 20 is separated from the space 7 by a gap 21 which allows the displacement of the displaceable part 20 between the first and the second position.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där den för- skjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en kraft i 10 15 20 25 30 35 534 451 16 Iyftriktningen 13. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i ett lyftande tillstånd.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where the displaceable part 20 is in the second position. The lifting element 9 acts on the displaceable part 20 with a force in the lifting direction 13. When the displaceable part is in the second position, the lifting device is in a lifting state.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget. Den förskjutningsbara delen 20 saknar påverkan från lyftelementet 9. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdonet i ett vilande till- stånd.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part is in the first position. The displaceable part 20 has no influence from the lifting element 9. When the displaceable part is in the first position, the lifting device is in a resting state.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas i lyft- riktningen 13 från det första läget till det andra läget då lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en viss kraft.The displaceable part 20 is adapted to be displaced in the lifting direction 13 from the first position to the second position when the lifting element 9 acts on the displaceable part 20 with a certain force.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas om- vänt Iyftriktningen 13 från det andra läget till det första läget då kraften från lyftelementet 9 på den förskjutningsbara delen 20 upphön lndikeringsmedel 22 anpassat att detektera det först och det andra tillståndet hos den förskjutningsbara delen 20. lndike- ringsmedelet 22 är anpassat att skapa och utsända åtminstone en tillståndssignal till styrenheten 11 som anger om den för- skjutningsbara delen 20 är i det första eller det andra läget.The displaceable part 20 is adapted to be displaced in the reverse direction 13 from the second position to the first position when the force from the lifting element 9 on the displaceable part 20 suspended indicating means 22 is adapted to detect the first and the second condition of the displaceable part 20. the means 22 is adapted to create and transmit at least one state signal to the control unit 11 which indicates whether the displaceable part 20 is in the first or the second position.

I en alternativ utföringsform skapar indikeringsmedlet 22 en till- ståndssignal för vardera av det första läget och det andra läget.In an alternative embodiment, the indicating means 22 creates a state signal for each of the first position and the second position.

Exempelvis anger en tillståndssignal på O V att den förskjut- ningsbara delen 20 är i det första läget, varvid en tillståndssig- nal på +5 V anger att den förskjutningsbara delen 20 är i det andra läget.For example, a state signal of 0 V indicates that the displaceable part 20 is in the first position, a state signal of +5 V indicating that the displaceable part 20 is in the second position.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett kontaktorgan 24 och en kontaktyta 26. Kontaktorganet 24 har en öppning 27 som är anpassad att mottaga lyftelementet 9. Kontaktytan 26 är rik- tad bort från Iyftriktningen 13. Därigenom är kontaktytan 26 an- 10 15 20 25 30 35 534 451 17 passad att komma i kontakt med lyftelementet 9 och att anligga mot varandra.The displaceable part 20 comprises a contact member 24 and a contact surface 26. The contact member 24 has an opening 27 which is adapted to receive the lifting element 9. The contact surface 26 is directed away from the lifting direction 13. As a result, the contact surface 26 is adapted. 534 451 17 adapted to come into contact with the lifting element 9 and to abut against each other.

Kontaktorganet 24 är i den visade utföringsformen en ring inne- sluten längs omkretsen av utrymmet 7. Kontaktytan 26 är såle- des den del av ringens inre mantelyta som är riktad bort från lyftriktningen 13.In the embodiment shown, the contact member 24 is a ring enclosed along the circumference of the space 7. The contact surface 26 is thus the part of the inner outer surface of the ring which is directed away from the lifting direction 13.

Den förskjutningsbar delen 20 innefattar ett första utskjutande organet 28 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det första ut- skjutande organet 28 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det första utskjutande organet 28 är anpas- sat att påverka indikeringsmedlet 22 så att åtminstone en till- ståndssignal skapas. l den visade utföringsformen av uppfinningen innehåller indike- ringsmedlet 22 en strömbrytare, så som en mikrobrytare, en op- tisk brytare, ett relä, etcetera. I en utföringsform är strömbryta- ren är anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget. l en alternativ utföringsform är strömbrytaren anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget.The displaceable member 20 includes a first projecting member 28 which projects from the contact member 24. The first projecting member 28 is adapted to be displaced upon displacement of the displaceable member 20 between the first and second positions, the first projecting member 28 being adapted - set to influence the indicating means 22 so that at least one state signal is created. In the illustrated embodiment of the invention, the indicator means 22 includes a switch, such as a microswitch, an optical switch, a relay, and so on. In one embodiment, the switch is arranged to cut off the current when the first projecting means 28 is in the first position and to turn on the current when the first projecting means 28 is in the second position. In an alternative embodiment, the switch is arranged to cut off the current when the first projecting means 28 is in the second position and to switch on the current when the first projecting means 28 is in the first position.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett återförskjutnings- medel 30 anpassat att återförskjuta den förskjutningsbara delen 20 från det andra läget till det första läget då kraften från lyft- elementet 9 upphör.The displaceable part 20 comprises a displaceable means 30 adapted to displace the displaceable part 20 from the second position to the first position when the force from the lifting element 9 ceases.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett andra utskjutande organ 32 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det andra ut- skjutande organet 32 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det 10 15 20 25 30 35 534 451 18 andra läget, varvid det andra utskjutande organet 32 är anpas- sat att påverkas av återförskjutningsmedelet 30.The displaceable part 20 comprises a second projecting member 32 which projects from the contact means 24. The second projecting means 32 is adapted to be displaced when displacing the displaceable part 20 between the first and the second position. , the second projecting member 32 being adapted to be actuated by the displacing means 30.

Det första utskjutande organet 28 utskjuter i en riktning omvänt lyftriktning 13. Det andra utskjutande organet 32 utskjuter i en riktning längs med Iyftriktningen 13.The first projecting member 28 projects in a direction reversed lifting direction 13. The second projecting means 32 projects in a direction along the lifting direction 13.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innefattar återför- skjutningsmedelet 30 ett fjäderelement, så som en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcetera. Fjäderelementet är anpassat att verka på det andra utskjutande organet 32 med en återförskjutningskraft riktad bort från Iyftriktningen 13. Där- igenom säkerställs att den förskjutningsbara delen 20 återför- skjuts från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9. Återförskjutningskraften från fjäder- element är inrättad att överstiga eventuella friktionskrafter som motverkar àterförskjutandet av den förskjutningsbara delen 20 från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9.In the illustrated embodiment of the invention, the displacement means 30 comprises a spring element, such as a coil spring, a pneumatic spring, an elastic member, and so on. The spring element is adapted to act on the second projecting member 32 with a re-displacement force directed away from the lifting direction 13. This ensures that the displaceable part 20 is displaced from the first position to the second position in the absence of the force from the lifting element 9. The re-displacement force from spring element is arranged to exceed any frictional forces which counteract the displacement of the displaceable part 20 from the first position to the second position in the absence of the force from the lifting element 9.

Styrenheten 11 är inrättad att ta emot en tillståndssignal från indikeringsmedlet 22. Därigenom får styrenheten 11 information om huruvida Iyftdonet 1 är i det lyftande eller vilande tillståndet.The control unit 11 is arranged to receive a state signal from the indicating means 22. Thereby, the control unit 11 receives information as to whether the lifting device 1 is in the lifting or resting state.

Styrenheten 11 är inrättad att hindra frisläppande av föremålet 3 från Iyftdonet 1 då den förskjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Styrenheten 11 är inrättad att tillåta frisläppan- de av föremålet 3 från Iyftdonet 1 då den förskjutningsbara de- len 20 befinner sig i det första läget.The control unit 11 is arranged to prevent the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is in the second position. The control unit 11 is arranged to allow the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is in the first position.

Kontaktorganet 24 kan anta en mängd olika former vilka tillåter att kontaktorganet 24 mottages av utrymmet 7 i Iyftdonet 1 och vilka former medger en kontakt mellan kontaktorganet 24 och lyftelementet 9. Exempelvis kan kontaktorganet 24 innefatta en sektion av en ring, en platt del, en T-formad del, etcetera. 10 15 20 25 30 35 534 451 19 Den förskjutningsbara delen 20 kan dessutom vara anpassad att i det andra läget skapa en mekanisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1, och att i det första läget frigöra nämnda mekaniska låsning så att frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 tillåts. Den mekaniska låsningen sker oberoende om indikeringsmedel 22 och styrsystem 11 finns eller ej. Genom den mekaniska låsningen hos den förskjutnings- bara delen 20 sker en automatisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet. Därigenom kan den mekaniska lås- ningen skapad av den förskjutningsbara delen 20 ersätta even- tuella manuella mekaniska låsningar. Sådana manuella meka- niska läsningar förekommer exempelvis hos manuellt manövre- rande lyftdon enligt teknikens ståndpunkt. lndikeringsmedlet 22 och återförskjutningsmedlet 30 kan båda vara anslutna till något av det första utskjutande organet 28 el- ler det andra utskjutande organet 32.The contact means 24 may take a variety of shapes which allow the contact means 24 to be received by the space 7 in the lift 1 and which shapes allow a contact between the contact means 24 and the lifting element 9. For example, the contact means 24 may comprise a section of a ring, a flat part, a T -formed part, etcetera. The displaceable part 20 can furthermore be adapted to create in the second position a mechanical locking which prevents release of the object 3 from the lifting device 1, and in the first position to release said mechanical locking so that release of the object 3 from the lifting device 1 is allowed. The mechanical locking takes place regardless of whether indicating means 22 and control system 11 are present or not. Due to the mechanical locking of the displaceable part 20, an automatic locking takes place which prevents the release of the object. Thereby, the mechanical locking created by the displaceable part 20 can replace any manual mechanical locks. Such manual mechanical readings occur, for example, in manually operating lifting devices according to the state of the art. The indicating means 22 and the re-displacing means 30 may both be connected to one of the first projecting means 28 or the second projecting means 32.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av metoden för att styra lyftdonet. Fig. 3 är försedd med en lidsaxel för att visa när händelser i metoden inträffar med avseende på tiden.Figure 3 shows a flow chart for an embodiment of the method for controlling the lifting device. Fig. 3 is provided with a lid shaft to show when events in the method occur with respect to time.

Styrenheten 11 är anpassad att ta emot information of lyftdonets tillstånd och läge, samt information om tiden från händelser un- der styrningen av lyftdonet 1.The control unit 11 is adapted to receive information about the condition and position of the lifting device, as well as information about the time from events during the control of the lifting device 1.

Metoden startar vid ”START” genom att en tillståndssignal med information om lyftdonets 1 tillstånd mottages. Därigenom är en övervakning av lyftdonets 1 tillstånd möjligt.The method starts at "START" by receiving a state signal with information about the condition of the lifting device 1. Thereby a monitoring of the condition of the lifting device 1 is possible.

Vid en detekterad förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet initieras en över- vakning av lyftdonets 1 tillstånd i syfte att säkerställa att lyftdo- nets 1 tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en första tidsperiod t1. 10 15 20 25 30 35 534 451 20 Om lyftdonet tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det Iyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 genere- ras en första styrsignal som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.Upon a detected change of the state of the lifting device 1 from the lifting state to the resting state, a monitoring of the state of the lifting device 1 is initiated in order to ensure that the state of the lifting device 1 does not change from the resting state to the lifting state during a first period t1 . If the hoist condition does not change from the resting state to the lifting state during the first time period t1, a first control signal is generated which causes an alternation between the holding position and the releasing position.

Däremot, om lyftdonet 1 tillstånd förändras från det vilande till- ståndet till det Iyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 bibehålls lyftdonet läge. Därefter sker ingen förändring av lyft- donets 1 läge innan lyftdonet 1 återigen förändras från det Iyftande tillståndet till det vilande tillståndet.On the other hand, if the condition of the lifting device 1 changes from the dormant state to the lifting state during the first time period t1, the position of the lifting device is maintained. Thereafter, no change in the position of the lifting device 1 takes place before the lifting device 1 changes again from the lifting state to the resting state.

Under en fjärde tidsperiod t4 omedelbart efter den första tidspe- riodens t1 genereras en första spärrsignal som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det Iyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till en lyftanordning, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1. Den fjärde tidsperioden t4 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samti- dig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den fjärde tidsperiodens t4 slut upphör spärrsignal som förhindrar att lyft- donets 1 tillstånd förändras.During a fourth time period t4 immediately after the first time period t1, a first blocking signal is generated which prevents the state of the lifting device 1 from changing from the resting state to the lifting state. For example, the first blocking signal is sent to a lifting device, which means that the lifting gear device is prevented from lifting the lifting device 1. The fourth time period t4 is intended for changing the position of the lifting device 1. This prevents a simultaneous change in the position and condition of the lifting device 1. After the end of the fourth time period t4, a blocking signal ceases which prevents the condition of the lifting device 1 from changing.

Efter att den första styrsignalen åstadkommit växlingen av lyft- donets 1 läge bibehålls läget hos lyftdonet 1 och en övervakning av en förändring av lyftdonets 1 tillstånd initieras efter den fjär- de tidsperiodens t4 slut. Övervakningen sker under en andra tidsperiod t2.After the first control signal has effected the change of the position of the lifting device 1, the position of the lifting device 1 is maintained and a monitoring of a change of the condition of the lifting device 1 is initiated after the end of the fourth time period t4. The monitoring takes place during a second time period t2.

Om lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det Iyftandet tillståndet under den andra tidsperioden t2, bibe- hålls lyftdonets 1 läge. Därigenom kan lyftdonet 1 förflyttas med ett föremål till annan position för att lämna föremålet eller för- flyttas utan föremål till en annan position för att hämta ett före- mål. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det Iyftande tillståndet till det vilande tillståndet återstartas metoden från 10 15 20 25 30 35 534 451 21 övervakningen av lyftdonets 1 tillstànd under den första tidspe- rioden t1.If the condition of the lifting device 1 changes from the resting state to the lifting state during the second time period t2, the position of the lifting device 1 is maintained. As a result, the lifting device 1 can be moved with an object to another position to leave the object or moved without object to another position to retrieve an object. If the condition of the lifting device 1 again changes from the lifting state to the resting state, the method is restarted from the monitoring of the condition of the lifting device 1 during the first time period t1.

Genom att förändra lyftdonets 1 tillstånd från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 bekräftas växlingen av lyftdonets 1 läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4.By changing the state of the lifting device 1 from the dormant state to the lifting state during the second time period t2, the change of the position of the lifting device 1 which was performed during the fourth time period t4 is confirmed.

Om lyftdonets 1 tillstànd inte förändras från det vilande tillstån- det till det lyftandet tillståndet under den andra tidsperiod t2, genereras en andra styrsignal som åstadkommer en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget.If the state of the lifting device 1 does not change from the dormant state to the lifting state during the second time period t2, a second control signal is generated which causes an alternation between the holding position and the releasing position.

Genom att underlåta förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 avslås växlingen av lyftdonets läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4. Växlingen som utfördes under den fjärde tidsperioden t4 återställs genom genereringen av den andra styrsignalen som växlar lyftdonets 1 läge tillbaka till läget lyftdonet 1 hade före den fjärde tidsperioden t4.By failing to change the state of the lifting device 1 from the resting state to the lifting state during the second time period t2, the change of the position of the lifting device which was performed during the fourth time period t4 is rejected. The shift performed during the fourth time period t4 is reset by the generation of the second control signal which switches the position of the lifting device 1 back to the position the lifting device 1 had before the fourth time period t4.

Under en femte tidsperiod t5 omedelbart efter den andra tidspe- rioden t2 genereras en andra spärrsignal som förhindrar att lyft- donets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till Iyftanordningen, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1.During a fifth time period t5 immediately after the second time period t2, a second blocking signal is generated which prevents the condition of the lifting device from changing from the resting state to the lifting state. For example, the first blocking signal is sent to the lifting device, which means that the lifting gear device is prevented from lifting the lifting device 1.

Den femte tidsperioden t5 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samtidig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den femte tidsperioden t5 upphör spärrsignalen som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras.The fifth time period t5 is intended for changing the position of the lifting device 1. This prevents a simultaneous change in the position and condition of the lifting device 1. After the fifth time period t5, the blocking signal which prevents the condition of the lifting device 1 from changing ceases.

Efter den femte tidsperioden (t5) spärras växlingar av lyftdonet 1 och lyftdonets 1 tillstånd övervakas. Om lyftdonets 1 tillstànd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet 10 15 20 534 451 22 under en tid som överskrider en tredje tidsperiod t3, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det lyftande tillstån- det till det vilande tillståndet återstartas metoden från övervak- ningen av lyftdonets 1 tillstånd under den första tidsperioden t1.After the fifth time period (t5), shifts of the lifting device 1 are blocked and the condition of the lifting device 1 is monitored. If the state of the lifting device 1 changes from the resting state to the lifting state 10 for a time exceeding a third time period t3, the third control signal is generated which causes shifts to be allowed again. If the condition of the lifting device 1 again changes from the lifting state to the resting state, the method is restarted from the monitoring of the condition of the lifting device 1 during the first time period t1.

Genom metoden för att styra lyftdonet 1 blir styrningen av lyft- donet automatiserat. Därigenom behövs inga reglage för att sty- ra växlingen mellan det fasthàllande läget och det frisläppande läget. Växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget styrs enligt metoden utifrån förändringar i lyftdonets 1 tillstånd och tiden från specifika förändringar i lyft- donets 1 tillstånd.Through the method for controlling the lifting device 1, the control of the lifting device is automated. As a result, no controls are needed to control the change between the holding position and the releasing position. The switching between the holding position and the releasing position is controlled according to the method based on changes in the condition of the lifting device 1 and the time from specific changes in the condition of the lifting device 1.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown but can be modified and varied within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 534 454 23 REQUIREMENTS

A method of controlling a lifting device (1) arranged to be lifted between a lifting state and a resting state, and to switch between a holding position and a releasing position, the method comprising the steps of: - at least one state signal with information about the lifting device (1) condition is received, - change of the condition of the lifting device (1) from the lifting condition to the resting state is detected, - in the event of a detected change of the condition of the lifting device (1) from the lifting condition to the resting state, the lifting device (1) is monitored 1) state is maintained in the dormant state for a certain period of time (t1), - if the state of the lifting device (1) is maintained in the dormant state during said time period (t1), at least one control signal is generated to effect a change between the holding position and the releasing position, and otherwise the lifting device (1) is maintained in the holding position or the releasing position.

A method according to claim 1, wherein the method further comprises the steps of: - after generating the first-mentioned control signal, monitoring whether the state of the lifting device (1) changes from the dormant state to the lifting state for a second determined period of time (t2), if the condition of the lifting device (1) changes from the resting state to the lifting state during said second time period (t2), the lifting device (1) is maintained in the holding position or the releasing position, and otherwise at least a second control signal is generated for to effect an alternation between the holding position and the release position.

A method according to claim 2, wherein the method comprises the step of: after generating the second control signal (t2) which causes a change between the holding position and the releasing position, the lifting device is maintained (1 ) in the release position or the holding position and a change of the condition of the lifting device (1) from the resting state to the lifting state is monitored, - in the event of a detected change of the state of the lifting device (1) from the resting state to the lifting state during a time that exceeds a third time period (t3), a third control signal is generated which causes shifts to be allowed again between the holding position and the releasing position according to the method.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises the steps of: - during a fourth determined time period (t4) for generating the first-mentioned control signal, a first blocking signal is generated which causes the lifting device (1) to be maintained in the dormant state.

A method according to claim 4, wherein the fourth time period (t4) is between the first-mentioned time period (t1) and the second time period (t2).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises the steps of: - during a fifth determined time period (t5) for generating said second control signal, a second blocking signal is generated which causes the lifting device (1) to be maintained in the dormant state .

The method of claim 6, wherein the fifth time period (t5) is after the second time period (t2) and before the third time period (t3).

A control unit (11) for controlling a lifting device (1), wherein the control unit (11) comprises - means for receiving information whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state, 534 454 - means for generating at least one control signal for effecting a change between a holding position and a releasing position, - a clock unit adapted to determine at least a time period, characterized in that the control unit (11) is adapted to control holding and releasing the object by the method according to any one of claims 1-7.

A control unit (11) according to claim 8, wherein the control unit (11) comprises means for actuating a lifting device so that the lifting device (1) is maintained in the resting state.

Use of a control unit (11) according to any one of claims 8-9.

A lifting device (1) for lifting an object, the lifting device (1) comprising - means (40) for holding and releasing an object, - means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting condition or a dormant state, characterized in that the lifting device (1) comprises a control unit (11) according to any one of claims 8-9.

Lifting device (1) according to claim 11, comprising a body (5) with a space (7) adapted to receive a lifting element (9), wherein the lifting element (9) is arranged to actuate the lifting device (1) with a force such that the lifting device (1) with any object (3) is lifted from a base, the means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state comprising - a displaceable part (20) arranged in the space (7) of the lifting device (1), which displaceable part (20) comprises a contact member (24) movable relative to the space (7) with a contact surface (26), the contact surface (26) being adapted to come into contact with lifting element (9) and receiving a certain force from the lifting element (9) so that the displaceable part (20) is displaced from a first position to a second position, the displaceable part (20) being adapted to shift from the second position to the first position upon cessation of said force, - indication means (22) adapted to detect the position of the displaceable part (20) and to create at least one state signal indicating whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state based on the detected position.

Lifting device (1) according to any one of claims 11-12, wherein the means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state comprises a displacing means (30) adapted to act on the displaceable the part (20) so that the displaceable part (20) is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element (9).

Lifting device (1) according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the means (40) for holding and releasing the object (3) comprises an electro-permanent magnet.

Use of a lifting device (1) according to any one of claims 11-14.