SE1051067A1

SE1051067A1 - Method of controlling a lifting device, control unit for controlling a lifting device, use of a control unit, lifting device for lifting an object and use of a lifting device

Info

Publication number: SE1051067A1
Application number: SE1051067A
Authority: SE
Inventors: Ola Gustafsson
Original assignee: Ola Gustafsson
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-04-13
Also published as: EP2308791A1; SE534451C2; EP2308791B1; CN201842579U; SE534721C2; SE0950751A1

Abstract

Metod för att styra ett lyftdon (1) anordnat att lyftas mellan ettlyftande tillstånd och ett vilande tillstånd, och att växla mellanett fasthållande läge och ett frisläppande läge. Metoden innefat-tar stegen, a) åtminstone en tillståndssignal med information omlyftdonets tillstånd mottages, b) förändring av lyftdonets tillståndfrån det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras,c) vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från detlyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft-donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be-stämd tidsperiod, d) om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilan-de tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone enstyrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållandeläget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyft-donet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget. (Pig. s) Method for controlling a lifting device (1) arranged to be lifted between a lifting state and a resting state, and to switch between a holding position and a release position. The method comprises the steps, a) at least one state signal with information about the condition of the hoist is received, b) change of the condition of the hoist from the hoisting state to the resting state is detected, c) upon a detected change of the hoisting state from the hoisting state to the resting state, if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state for a certain period of time, d) if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during said time period, at least one control signal is generated to effect a change between the holding position and the release position, otherwise the lifting device is maintained in the holding position or the releasing position. (Pig. S)

Description

10 15 20 25 30 35 frisläpps från lyftdonet. Exempelvis används lyftdonet i en lager- lokal, vid en montageanläggning, etcetera. 10 15 20 25 30 35 released from the hoist. For example, the hoist is used in a bearing premises, at an assembly plant, etcetera.

Ett problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att ope- ratören av lyftdonet manuellt måste styra medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet. Medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet styrs exempelvis genom ett reglage på lyftdonet eller en ett fjärmanövrerat reglage. Därigenom måste operatören visuellt säkerställa att lyftdonet är i ett vilande till- stånd på marken eller underlaget innan för fasthållande och frisläppande av föremålet styrs så att föremålet frisläpps från lyftdonet eller föremålet fasthålls vid lyftdonet. Därigenom måste operatören vara i närheten av lyftdonet för att kunna se om lyft- donet är i det vilande tillståndet. Även om operatören är i närhe- ten av lyftdonet kan det vara svårt att se om lyftdonet är i det lyftandet tillståndet eller det vilande tillståndet på grund av att lyftdonet eller föremål i omgivningen skymmer sikten för opera- tören.One problem with prior art lift devices is that the the operator of the hoist must manually control the means for holding and releasing the object. The means for holding and release of the object is controlled, for example, by a control on the hoist or a remote-controlled control. Thereby must the operator visually ensure that the hoist is in a resting position standing on the ground or surface before for holding and release of the object is controlled so that the object is released from the lifting device or object is held by the lifting device. Thereby must the operator must be in the vicinity of the lifting device to be able to see if the the device is in the dormant state. Even if the operator is close to of the hoist, it can be difficult to see if the hoist is in it the lifting state or the dormant state due to the hoist or objects in the environment obscure the view of the tören.

En växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget bör utföras då lyftdonet är i ett vilande tillstånd på föremå- let. I fallet då lyftdonet är en elektromagnet eller en elektroper- manentmagnet finns det en risk att operatören sänker lyftdonet utan föremål med lyftdonet i fasthållande läget mot ett föremål på underlaget. Därigenom kan en rörelse hos föremålet skapas som för föremålet mot lyftdonet, varvid föremålet och lyftdonet kan skadas.A switch between the holding position and the release the position should be performed when the hoist is in a resting state on the object let. In the case where the lifting device is an electromagnet or an There is a risk that the operator lowers the hoist without object with the lifting device in the holding position against an object on the substrate. Thereby a movement of the object can be created as for the object against the lifting device, the object and the lifting device can be damaged.

Ett annat problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att det är möjligt för operatören att styra medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet så att föremålet frisläpps från lyftdo- net innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. Ex- empelvis, kan en operatör av lyftdonet medvetet eller av misstag frisläppa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. 10 15 20 25 30 35 I vissa fall sitter reglage för att styra medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet på lyftdonet. En nackdel är att opera- tören därigenom måste vara i direkt närhet till lyftdonet för att styra fasthållandet eller frisläppandet av föremålet. Dessutom finns det en risk att föremålet, vid kontakt mellan reglaget och omgivande föremål, frisläpps från lyftdonet.Another problem with prior art lifters is that it is possible for the operator to control the means for holding and release of the object so that the object is released from the lifting device before the object is placed on the intended surface. Ex- for example, an operator of the hoist may knowingly or accidentally release the object from the hoist before placing the object on it the intended substrate. 10 15 20 25 30 35 In some cases, there are controls to control the means for holding and releasing the object on the hoist. A disadvantage is that the the operator must therefore be in close proximity to the lifting device in order to control the holding or release of the object. In addition there is a risk of the object, in contact between the slider and surrounding objects, released from the hoist.

Om föremålet frisläpps från lyftdonet innan föremålet är i kontakt med det avsedda underlaget finns det en risk att operatören el- ler personer i omgivningen skadas. Dessutom finns det en risk att föremålet skadas eller att skador uppkommer på omgivande föremålet. Det är således önskvärt att undvika att föremål frisläpps från lyftdonet då lyftdonet är i ett lyftande tillstånd.If the object is released from the hoist before the object is in contact with the intended basis, there is a risk that the operator people in the area are injured. In addition, there is a risk that the object is damaged or that damage occurs to the surroundings the object. It is thus desirable to avoid objects is released from the hoist when the hoist is in a lifting condition.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon som löser de ovan angivna pro- blemen hos teknikens ståndpunkt. Ett första ändamål med före- liggande uppfinning att tillhandahålla en metod för att styra ett lyftdon då lyftdonet används för att lyfta ett föremål mellan olika positioner på ett underlag utan att en operatör visuellt behöver säkerställa att lyftdonet är i ett vilande tillstånd på underlaget.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method of controlling a lifting device which solves the above-mentioned the problem of the state of the art. A first purpose of the present invention to provide a method of controlling a lifting device when the lifting device is used to lift an object between different positions on a surface without an operator visually needing ensure that the hoist is in a resting state on the ground.

Ett andra ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör manuellt behöver styra växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande lä- get. Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon utan att en operatör direkt kan styra väx- lingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.A second object of the present invention is a method for to control a hoist without the need for an operator to manually steer the changeover between the holding position and the release position get. A third object of the present invention is a method to control a hoist without an operator being able to directly control the between the holding position and the release position.

Ett femte ändamål med föreliggande uppfinning är en metod för att styra ett lyftdon så att en situation förhindras där lyftdonet i det fasthållande läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet. Ändamålen uppnås med en metod enligt kravet 1 för att styra det inledningsvis angivna lyftdonet. Metoden innefattar stegen: 10 15 20 25 30 35 - åtminstone en tillståndssignal med information om lyftdonets tillstånd mottages, -förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet detekteras, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet, övervakas om lyft- donets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under en be- stämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande tillståndet under nämnda tidsperiod, genereras åtminstone en styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, och i annat fall bibehålls lyftdonet i det fast- hållande läget eller det frisläppande läget.A fifth object of the present invention is a method for to control a hoist so that a situation is prevented where the hoist in the holding position without holding an object changes from the lifting state to the releasing state. The objects are achieved with a method according to claim 1 for controlling the initial lifting device. The method includes the steps: 10 15 20 25 30 35 - at least one state signal with information about the lifting device permission is received, -change of the condition of the lifting device from the lifting condition to the dormant state is detected, in the event of a detected change in the condition of the lifting device from it the lifting state to the dormant state, is monitored if the the condition of the device is maintained in the dormant state for a fixed time period, if the condition of the hoist is maintained in the dormant state below said time period, at least one control signal is generated to effect an alternation between the holding position and that release position, and otherwise the lifting device is maintained in the fixed holding position or the release position.

Metoden innefattar att detektera när lyftdonets tillstånd föränd- rats från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det lyftande till- ståndet till det vilande tillståndet, säkerställs att lyftdonet är i det vilande tillståndet genom att lyftdonets tillstånd övervakas under förstnämnda tidsperiod. Om lyftdonets tillstånd under tids- perioden bibehålls i det vilande tillståndet antas lyftdonet vara avsiktligt förd till det vilande tillståndet i syfte att antingen hämta ett föremål eller lämna ett föremål.The method includes detecting when the condition of the hoist changes. moved from the lifting state to the dormant state. By a detected change in the condition of the lifting device from the lifting device state of the dormant state, it is ensured that the lifting device is in the dormant state by monitoring the state of the hoist during the former period. If the condition of the hoist during the the period is maintained in the dormant state, the lifting device is assumed to be intentionally taken to the dormant state for the purpose of either retrieving an object or leave an object.

Efter att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet under först- nämnda tidsperiod, genereras den förstnämnda styrsignalen som åstadkommer växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.After maintaining the lifting device in the dormant state during the first said time period, the first-mentioned control signal is generated which produces the changeover between the holding position and the release position.

Med begreppet ”växling” avses en förändring av lyftdonet från det fasthållande tillståndet till det frisläppande tillståndet eller från det frisläppande tillståndet till det fasthållande tillståndet.The term "shift" refers to a change of the lifting device from the holding state to the release state or from the release state to the holding state.

Med begreppet ”tillstånd” avses huruvida lyftdonet äri det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. Vid det lyftande tillståndet påverkas lyftdonet av en lyftkraft i en riktning bort 10 15 20 25 30 35 från underlaget. Vid det vilande tillståndet saknar lyftdonet hu- vudsakligen påverkan från lyftkraften.The term "condition" refers to whether the lifting device is in it the lifting state or the dormant state. When lifting condition, the hoist is affected by a lifting force in a direction away 10 15 20 25 30 35 from the substrate. In the dormant state, the lifting device lacks mainly impact from the lifting force.

Med begreppet ”läge” avses huruvida lyftdonet äri det fasthål- lande läget eller det frisläppande läget. I det fasthållande läget är lyftdonet inrättat så att ett föremål kan fasthållas vid lyftdo- net. I det frisläppande läget är lyftdonet inrättat så att ett före- mål inte kan fasthållas vid lyftdonet.The term "position" means whether the hoist is in the holding position. landing mode or the release mode. In the holding position the lifting device is arranged so that an object can be held at the lifting device. net. In the release position, the lifting device is arranged so that a dimensions can not be held by the hoist.

Genom metoden styrs växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget utan att operatören manuellt behöver styra lyftdonet. Därigenom underlättas bruket av lyftdonet efter- som lyftdonet kan hanteras utan reglage för styrning av det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Dessutom underlättas bruket av lyftdonet genom att växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget är möjligt utan nödvändigheten att operatören visuellt säkerställer att lyftdonet är i det vilande tillståndet. Dessutom undviks risken att föremålet medvetet eller av misstag frisläpps från lyftdonet innan lyftdonet är i det vilan- de tillståndet på marken.The method controls the switching between the holding position and the release position without the operator having to manually control the hoist. This facilitates the use of the lifting device after which the lifting device can be handled without controls for controlling the fixed holding position and the release position. Also facilitated the use of the lifting device by the switching between the holding the position and the release position are possible without the necessity that the operator visually ensures that the hoist is at rest the condition. In addition, the risk of the object being deliberately or accidentally released from the hoist before the hoist is in the rest position. the condition of the ground.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter en generering av förstnämnda styrsignal, övervakas om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en andra bestämd tidsperiod, - om lyftdonets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under nämnda andra tidsperiod, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget, och i annat fall genereras åtminstone en andra styrsignal för att åstadkomma en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.According to an embodiment of the invention, the method comprises Gene: after a generation of the first-mentioned control signal, is monitored again the condition of the hoist changes from the resting state to it lifting condition for a second fixed period of time, if the condition of the hoist changes from the resting state to the lifting condition during said second time period, is maintained the lifting device in the holding position or the release position, and otherwise at least a second control signal is generated to effect an alternation between the holding position and that release mode.

Efter att den förstnämnda styrsignalen genererats har lyftdonet tillstånd antingen förändrats från det fasthållandet till det frisläppande läget eller från det frisläppande läget till det fast- 10 15 20 25 30 35 hållande läget. Därigenom har en fasthållning av föremålet eller ett frisläppande av föremålet skapats. Om manövern av lyftdonet har skett enligt operatörens önskemål ska lyftdonets lyftas bort från underlaget.After the first-mentioned control signal has been generated, the lifting device condition either changed from that attachment to it the release position or from the release position to the fixed 10 15 20 25 30 35 holding position. Thereby having a holding of the object or a release of the object is created. About the maneuvering of the hoist has taken place according to the operator's wishes, the lifting device must be lifted off from the substrate.

Metoden innefattar att övervaka om lyftdonets tillstånd ändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden. Vid en förändring från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperioden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthål- lande läget och det frisläppande läget vara korrekt och lyftdonet bibehålls i det fasthållande eller det frisläppande läge som ge- nererades av den förstnämnda styrsignalen.The method includes monitoring if the condition of the hoist changes from the resting state to the lifting state within it second time period. In case of a change from the dormant state to the lifting condition within the second time period is assumed the previous change in the position of the hoist between the holding landing position and the release position be correct and the lifting gear maintained in the holding or releasing position provided was generated by the former control signal.

Om däremot lyftdonet tillstånd inte har förändrats från det vilan- de tillståndet till det lyftande tillståndet inom den andra tidsperi- oden antas den tidigare förändringen av lyftdonets läge mellan det fasthållande och det frisläppande läget vara felaktig och en andra styrsignal genereras som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.If, on the other hand, the condition of the hoist has not changed from the resting the condition to the lifting condition within the second time period oden assumes the previous change in the position of the hoist between the holding and releasing position be incorrect and a second control signal is generated which causes a switch between the holding position and the releasing position.

Metoden innebär att operatören har den andra tidsperioden på sig att bekräfta att växlingen av den förstnämnda styrsignalen är korrekt genom att manövrera en lyftanordning så att lyftdonets tillstånd förändra från det vilande tillståndet till det lyftande till- ståndet.The method means that the operator has the second time period on to confirm that the shift of the first-mentioned control signal is correctly by operating a lifting device so that the lifting device conditions change from the dormant state to the lifting state stand.

Om växlingen av den förstnämnda styrsignalen inte är korrekt avslår operatören växlingen genom att låta lyftdonen vara kvar i det vilande tillståndet på underlaget, varvid den andra styrsigna- len genererar en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget efter den andra tidsperioden. Således åter- ställs växlingen av den förstnämnda styrsignalen genom gene- ringen av den andra styrsignalen. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- gen: - efter generering av den andra styrsignalen som åstadkomma ett omslag från det fasthållande läget till det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i det fasthållande läget eller det frisläppande läget och en förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet övervakas, - vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider en tredje tidsperiod, genereras en tredje styrsignal som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande läget enligt metoden.If the changeover of the first-mentioned control signal is not correct the operator rejects the shift by leaving the lifting gear in the dormant state of the substrate, the second control signal len generates an alternation between the holding position and that release mode after the second time period. Thus, the switching of the first-mentioned control signal is the ring of the second control signal. 10 15 20 25 30 According to an embodiment of the invention, the method comprises Gene: after generating the second control signal to produce a cover from the holding position to the release position, the lifting device is maintained in the holding position or the release the position and a change in the condition of the hoist from the rest the condition of the lifting condition is monitored, in the event of a detected change in the condition of the lifting device from it the resting state to the lifting state for a time which exceeds a third time period, a third control signal is generated which means that changes are again allowed between the holding goat and the release position according to the method.

Efter genereringen av den andra styrsignalen som åstadkommer växlingen av tillståndet mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget, bibehålls lyftdonet i sitt läge. Därigenom sker ingen ytterligare förändring av läget hos lyftdonet medan lyftdo- net befinner sig i det vilande tillståndet.After the generation of the second control signal that produces the change of state between the holding position and that release position, the hoist is maintained in its position. This is what happens no further change in the position of the lifting device while the lifting device net is in the dormant state.

Metoden innefattar övervakning av en förändring lyftdonets till- stånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Vid en detekterad förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskri- der den tredje tidsperioden, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts mellan det fasthållande lä- get och det frisläppande.The method involves monitoring a change in the lift device. position from the resting state to the lifting state. At a detected change in the condition of the hoist from the rest the condition to the lifting condition for a period exceeding where the third time period, the third control signal is generated which means that changes are again allowed between the holding goat and the release.

Genom att förändra tillståndet hos lyftdonet från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under en tid som överskrider den tredje tidsperioden återstartas möjliga förändringar av med- let för fasthållande och frisläppande enligt tidigare metodsteg.By changing the condition of the lifting device from the resting the state of the lifting condition for a period exceeding the third time period, possible changes to the for holding and releasing according to previous method steps.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: 10 15 20 25 30 35 under en fjärde bestämd tidsperiod för generering av den först- nämnda styrsignalen, genereras en första spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.According to an embodiment of the invention, the method comprises get: 10 15 20 25 30 35 during a fourth fixed period of time for generating the first said control signal, a first blocking signal is generated which does that the lifting device is maintained in the dormant state.

Under den fjärde tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den första spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande till det lyftande tillståndet.During the fourth time period, a change between the fixed holding position and the release position. Through the method the first blocking signal is generated which prevents change of the condition of the lifting device from the resting to the lifting condition.

Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppan- de läget genereras av den förstnämnda styrsignalen.This prevents the object from being accidentally dropped by the condition of the lifting device changes to the lifting condition at the same time as the change between the holding position and the release the mode is generated by the first-mentioned control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan den förstnämnda tidsperioden och den andra tidspe- rioden.According to an embodiment of the invention, the fourth time period is between the former period and the second period rioden.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den första spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den fjärde tidsperiodens slut.According to an embodiment of the invention, the first blocking signal that prevents the condition of the hoist from changing after it the end of the fourth time period.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den första spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den förstnämnda tidsperioden, och i annat fall ge- nereras inte den första spärrsignalen.According to an embodiment of the invention, the first is generated the inhibit signal if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state during the first-mentioned period, and otherwise the first blocking signal is not generated.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar metoden ste- get: - under en femte bestämd tidsperiod för generering av nämnda andra styrsignal, genereras en andra spärrsignal som gör att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet.According to an embodiment of the invention, the method comprises get: during a fifth fixed period of time for generating said second control signal, a second blocking signal is generated which causes that the lifting device is maintained in the dormant state.

Under den femte tidsperioden avses en växling mellan det fast- hållande läget och det frisläppande läget. Genom metoden ge- nereras den andra spärrsignalen som förhindrar förändring av lyftdonets tillstånd från det vilande till det lyftande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 Därigenom förhindras att föremålet av misstag tappas genom att lyftdonets tillstånd förändras till det lyftande tillståndet samtidigt som växlingen mellan det fasthällande läget och det frisläppan- de läget genereras av den andra styrsignalen.During the fifth time period, a change between the fixed holding position and the release position. Through the method the second blocking signal is generated which prevents change of the condition of the lifting device from the resting to the lifting condition. 10 15 20 25 30 35 This prevents the object from being accidentally dropped by the condition of the lifting device changes to the lifting condition at the same time as the change between the holding position and the release the mode is generated by the second control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den efter den andra tidsperioden och före den tredje tidsperio- den.According to one embodiment of the invention, the fifth time period is after the second period and before the third period the.

Enligt en utföringsform av uppfinningen upphör den andra spärr- signal som förhindrar att lyftdonets tillstånd förändras efter den femte tidsperiodens slut.According to an embodiment of the invention, the second barrier signal that prevents the condition of the hoist from changing after it end of the fifth time period.

Enligt en utföringsform av uppfinningen genereras den andra spärrsignalen om lyftdonets tillstånd bibehålls i det vilande till- ståndet under den andra tidsperiod, och i annat fall genereras inte den andra spärrsignalen.According to one embodiment of the invention, the other is generated the inhibit signal if the condition of the lifting device is maintained in the dormant state the stock during the second time period, and otherwise generated not the second barring signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är lyftdonet inrättat så att lyftdonet i det lyftande tillständet antingen är i det fasthållan- de läget under fasthällande av föremålet eller är i det frisläppande läget utan föremålet.According to an embodiment of the invention, the lifting device is arranged as follows that the lifting device in the lifting condition is either in the holding they position while holding the object or are in it releasing position without the object.

Därigenom förhindras en situation där lyftdonet i det fasthållan- de läget utan fasthållande av ett föremål förändras från det lyftande tillståndet till det frisläppande tillståndet.This prevents a situation where the lifting device in the holding the position without holding an object changes from it lifting state to the release state.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den förstnämnda tids- perioden är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunder.According to an embodiment of the invention, the former the period is between 0.5 to 5 seconds, preferably, between 1 to 3 seconds.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den andra tidsperio- den mellan 10 till 20 sekunder, företrädesvis mellan 12-17 se- kunden 10 15 20 25 30 35 10 Enligt en utföringsform av uppfinningen är den tredje tidsperio- den är mellan 0,5 till 5 sekunder, företrädesvis, mellan 1 till 3 sekunden Enligt en utföringsform av uppfinningen är den fjärde tidsperio- den mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 sekun- der.According to an embodiment of the invention, the second time period is between 10 to 20 seconds, preferably between 12-17 seconds. the customer 10 15 20 25 30 35 10 According to an embodiment of the invention, the third time period is it is between 0.5 to 5 seconds, preferably, between 1 to 3 second According to an embodiment of the invention, the fourth time period is between 0.5 to 10 seconds, preferably between 2-5 seconds. there.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den femte tidsperio- den är mellan 0,5 till 10 sekunder, företrädesvis mellan 2-5 se- kunden Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med en styrenhet för att styra ett lyftdon. Styrenheten innefattar - medel för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd, - medel för att generera åtminstone en styrsignal för att åstad- komma en växling mellan ett fasthållande läge och ett frisläppande läge, - en klockenhet anpassad att bestämma åtminstone en tidsperi- od, varvid styrenheten kännetecknas av att styrenheten är an- passad att styra fasthållande och frisläppandet av föremålet medelst metoden enligt något av kraven 1-7.According to one embodiment of the invention, the fifth time period is it is between 0.5 to 10 seconds, preferably between 2-5 seconds. the customer The object of the present invention is also achieved with a control unit for controlling a hoist. The control unit includes means for receiving information whether the hoist is in one lifting condition or a resting condition, means for generating at least one control signal to provide come a switch between a holding position and a release position, a clock unit adapted to determine at least one time period od, the control unit being characterized in that the control unit is suitable for controlling the holding and release of the object by the method according to any one of claims 1-7.

Medlet för att ta emot information huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd är anpassat att ta emot information från medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd. Utifrån infor- mationen om lyftdonets tillstånd och tiden från förändringar i lyftdonets tillstånd styrs växlingar av lyftdonets läge genom att medlet för att generera åtminstone en styrsignal.The means for receiving information whether the hoist is in one lifting condition or a resting state is adapted to take receiving information from the means to detect whether the hoist is in a lifting state or a resting state. Based on information information on the condition of the hoist and the time from changes in The condition of the hoist is controlled by the position of the hoist by: the means for generating at least one control signal.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar styrenheten medel för att påverka en Iyftanordning så att lyftdonet bibehålls i det vilande tillståndet. 10 15 20 25 30 35 11 Genom medlet för att påverka en lyftanordning har styrenheten förmåga att förhindra att lyftdonet tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet vid en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget. Därigenom undviks att föremålet av misstag tappas.According to an embodiment of the invention, the control unit comprises means for actuating a lifting device so that the lifting device is maintained in the dormant state. 10 15 20 25 30 35 11 The control unit has the means for influencing a lifting device ability to prevent the hoist condition from changing from it the resting state to the lifting state at a change between lan the holding position and the releasing position. Thereby avoids accidentally dropping the item.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är medlet för att påverka en lyftanordning anpassat att generera en spårrsignal som skickas till lyftanordningen, vilken spärrsignal förhindrar föränd- ringar av lyftdonets tillstånd. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås även med ett lyftdon för lyftande av ett föremål, varvid lyftdonet innefattar - medel för fasthållande och frisläppande av ett föremål, - medel för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande till- stånd eller ett vilande tillstånd. Lyftdonet kännetecknas av att lyftdonet innefattar en styrenhet enligt något av kraven 8-9.According to an embodiment of the invention, the means is for influencing a lifting device adapted to generate a track signal which sent to the lifting device, which blocking signal prevents rings of the condition of the hoist. The object of the present invention is also achieved with a lifting means for lifting an object, the lifting means comprising means for holding and releasing an object, means for detecting whether the lifting device is in a lifting position. stand or a dormant state. The lifting device is characterized by that the lifting device comprises a control unit according to any one of claims 8-9.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lyftdonet en kropp med ett utrymme anpassat att mottaga ett lyftelement, varvid lyftelementet är anordnat att påverka lyftdonet med en kraft så att lyftdonet med eventuellt föremål lyfts från ett under- lag, varvid medlet för att detektera huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller ett vilande tillstånd innefattar - en förskjutningsbar del anordnad i utrymmet hos lyftdonet, vil- ken förskjutningsbara del innefattar ett relativt utrymmet rörligt kontaktorgan med en kontaktyta, varvid kontaktytan år anpassad att komma i kontakt med lyftelementet och att mottaga en viss kraft från lyftelementet så att den förskjutningsbara delen för- skjuts från ett första läge till ett andra läge, varvid den förskjut- ningsbara delen är anpassad att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra läget till det första läget, - indikeringsmedel anpassat att detektera den förskjutningsbara delens läge och att skapa åtminstone en tillståndssignal som anger huruvida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller vilande tillstånd baserat på det detekterade läget. 10 15 20 25 30 12 Läget hos den förskjutningsbara delen anger huruvida lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdo- net i det vilande tillståndet. När den förskjutningsbara delen be- finner sig i det andra läget är lyftdonet i det lyftande tillståndet. lndikeringsmedlet är anpassat att detektera vilket av det första och det andra läget den förskjutningsbara delen befinner sig i.According to an embodiment of the invention, the lifting device comprises a body with a space adapted to receive a lifting element, wherein the lifting element is arranged to actuate the lifting device with a force so that the lifting gear with any object is lifted from a law, wherein the means for detecting whether the hoist is in one lifting state or a resting state includes a displaceable part arranged in the space of the lifting device, which The displaceable part comprises a relatively movable space contact means with a contact surface, the contact surface being adapted to come into contact with the lifting element and to receive a certain force from the lifting element so that the displaceable part is moved from a first position to a second position, the displacement the adjustable part is adapted to upon cessation of said force is shifted from the second position to the first position, - indicating means adapted to detect the displaceable the position of the part and to create at least one state signal which indicates whether the lifting device is in a lifting state or at rest condition based on the detected mode. 10 15 20 25 30 12 The position of the displaceable part indicates whether the hoist is in the lifting state or the dormant state. When it the displaceable part is in the first position is the lifting device net in the dormant state. When the displaceable part is is in the second position, the lifting device is in the lifting state. The indicating means is adapted to detect which of the first and the second position the displaceable part is in.

Baserat på läget hos den förskjutningsbara delen skapar indike- ringsmedlet nämnda tillståndssignal som anger läget.Based on the position of the displaceable part, the indication said state signal indicating the position.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är kontaktorganet ring- format med en öppning anpassad att mottaga lyftelementet.According to an embodiment of the invention, the contact means is annular. shaped with an opening adapted to receive the lifting element.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar indikerings- medelet en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbrytaren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den för- skjutningsbara delen innefattar ett första utskjutande organ an- passat att verka på strömbrytaren.According to one embodiment of the invention, the indicating means a switch arranged to in one of the first and the second mode turn on the power switch and that in the second of it first and second positions turn off the power switch, the slidable part comprises a first projecting member suitable to operate on the switch.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge medelst påverkan från det första utskjutande organet.The power switch is switched between the on position and the off position by means of the action of the first projecting member.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge då den förskjutningsbara delen förskjuts mellan det första och det andra läget.The power switch is switched between the on position and the off position when the displaceable part is displaced between the first and the second mode.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lyftdonet ett återförskjutningsmedel anpassat att verka på den förskjutnings- bara delen så att den förskjutningsbara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet. 10 15 20 25 30 35 13 Genom återförskjutningsmedel säkerställs att den förskjutnings- bara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.According to an embodiment of the invention, the lifting device comprises a displacement means adapted to act on the displacement only the part so that the displaceable part is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element. 10 15 20 25 30 35 13 Displacement means ensure that the displacement only the part is shifted from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den förskjut- ningsbara delen ett andra utskjutande organ, det andra utskju- tande organet är anslutet till återförskjutningsmedlet, varvid det andra utskjutande organet och återskjutningsmedlet är anpas- sade att i samverkan återförskjuta den förskjutningsbara delen.According to one embodiment of the invention, it comprises displacing a second projecting member, the second projecting member the connecting means is connected to the re-displacement means, wherein it the second launching means and the retrieval means are adapted said to jointly relocate the displaceable part.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar återförskjut- ningsmedelet ett fjädrande element inrättat att verka på den för- skjutningsbara delen med en återförskjutningskraft. Återförskjutningskraften från fjäderelement överstiger eventuella friktionskrafter som motverkar återförskjutandet av den förskjut- ningsbara delen från det andra läget till det första läget vid av- saknad av kraften från lyftelementet. Fjäderelement är exempel- vis en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcete- ra.According to one embodiment of the invention, the displacement comprises means a resilient element designed to act on the displaceable part with a displacement force. The re-displacement force from spring elements exceeds any frictional forces which counteract the displacement of the displacement the adjustable part from the second position to the first position at lack of power from the lifting element. Spring elements are exemplary a coil spring, a pneumatic spring, an elastic member, etc. ra.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utskjuter det första ut- skjutande organet och det andra utskjutande organet åt motstå- ende håll från kontaktorganet.According to an embodiment of the invention, the first projection the launching device and the other launching device to the one distance from the contact means.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet en elektroperma- nentmagnet.According to an embodiment of the invention, the means for holding and releasing the object an electropermatic nentmagnet.

Elektropermanentmagneten kräver endast energi när den slås på och av. Därigenom är energiåtgången låg i förhållande till en elektromagnet. Dessutom har användning av elektropermanet- magneter i lyftdon fördelen att lyftdonet bibehåller sina magne- tiska egenskaper även vid ett strömavbrott. Således kommer fö- remålet att kvarhållas vid lyftdonet även vid händelse av ett strömavbrott. 10 15 20 25 30 35 14 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu förklaras närmare genom beskrivning av olika utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till bifogad figur.The electropermanent magnet only requires energy when it is turned on on and off. As a result, the energy consumption is low in relation to one electromagnet. In addition, the use of electroperman magnets in lifting gear the advantage that the lifting device retains its magnets even in the event of a power failure. Thus, the the target to be retained by the lifting device even in the event of a power failure. 10 15 20 25 30 35 14 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by describing various embodiments of the invention and with reference to attached figure.

Figur1 visar en utföringsform av ett lyftdon för fasthållande och frisläppande av ett föremål enligt uppfinningen.Figure 1 shows an embodiment of a lifting device for holding and releasing an object according to the invention.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där en för- skjutningsbar del befinner sig i det andra läget.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where a slidable part is in the second position.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara de- len befinner sig i det första läget.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part len is in the first position.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av en me- tod för att styra ett lyftdon.Figure 3 shows a flow chart for an embodiment of a medium tod to control a hoist.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en utföringsform av ett lyftdon 1 för fasthällande och frisläppande av ett föremäl 3 enligt uppfinningen. Lyftdonet 1 innefattar en kropp 5 med ett utrymme 7. I den visade utförings- formen har utrymmet 7 formen av ett genomgående cirkulärt hål.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS FORMS OF THE INVENTION Fig. 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for holding and release of an object 3 according to the invention. The lifting device 1 comprises a body 5 with a space 7. In the embodiment shown the shape, the space 7 has the shape of a continuous circular hole.

Utrymmet 7 kan även ha andra former.The space 7 can also have other shapes.

Utrymmet 7 är anpassat att mottaga ett lyftelement 9, så som en lyftkrok, en Iyftstropp, eller liknande, sä att lyftdonet 1 och lyft- elementet 9 samverkar med varandra i att lyfta lyftdonet 1 och eventuellt föremål 3.The space 7 is adapted to receive a lifting element 9, such as one lifting hook, a lifting strap, or the like, so that the lifting device 1 and the lifting the element 9 cooperates with each other in lifting the lifting device 1 and any object 3.

Lyftdonet 1 har medel 40 för att styrbart fasthålla och frisläppa föremålet 3, så som en elektromagnet, en griparm, vakuumgrip- 10 15 20 25 30 35 15 don, etcetera. I den visade utföringsformen innefattar lyftdonet 1 en elektromagnet.The lifting device 1 has means 40 for controllably holding and releasing object 3, such as an electromagnet, a gripping arm, a vacuum gripping 10 15 20 25 30 35 15 don, etcetera. In the embodiment shown, the lifting device comprises 1 an electromagnet.

En styrenhet 11 är ansluten till medlet 40 för att fasthålla och frisläppa ett föremål 3, varvid styrenheten 11 styr fasthållandet och frisläppandet av föremålet 3. I den visade utföringsformen styr styrenheten 11 aktivering och deaktivering av elektromag- neten, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är styrbart. Styrenheten innehåller nödvändig elektronik för att sty- ra medlet 40, till exempel en mikroprocessor eller liknande elek- troniska kretsar.A control unit 11 is connected to the means 40 for holding and releasing an object 3, the control unit 11 controlling the holding and the release of the object 3. In the embodiment shown the control unit 11 activates and deactivates the electromagnetic the net, whereby holding and releasing the object 3 is controllable. The control unit contains the necessary electronics to control means 40, for example a microprocessor or similar electrical tronic circuits.

Styrenheten innefattar även en klockenhet anpassad att mäta och ange tiden från en förändring i lyftdonets tillstånd.The control unit also includes a clock unit adapted to measure and enter the time from a change in the condition of the hoist.

Lyftelementet 9 är ansluten till en lyftanordning, så som en kran, travers eller liknande (ej visad i Fig.1). Lyftanordningen påver- kar lyftelementet 9 med en kraft i en lyftriktning 13, varvid lyft- donet1 lyfts i lyftriktningen 13. Därigenom är lyftdonet1 anpas- sat att lyftas och förflyttas mellan olika platser.The lifting element 9 is connected to a lifting device, such as a crane, traverse or similar (not shown in Fig.1). The lifting device affects the lifting element 9 with a force in a lifting direction 13, wherein the lifting the lifting device1 is lifted in the lifting direction 13. As a result, the lifting device 1 is adapted set to be lifted and moved between different places.

Lyftdonet 1 innefattar dessutom en anordning 15 för att förhind- ra frisläppande av föremålet 3 innan föremålet har nått kontakt med underlaget. Anordningen 15 innefattar en förskjutningsbar del 20, ett indikeringsmedel 22 och styrenheten 11.The lifting device 1 further comprises a device 15 for preventing release of the object 3 before the object has reached contact with the substrate. The device 15 comprises a displaceable bar part 20, an indicating means 22 and the control unit 11.

Den förskjutningsbara delen 20 är placerad i utrymmet 7. Den förskjutningsbar delen 20 är förskjutbar mellan ett första läge och ett andra läge. Den förskjutningsbara delen 20 separeras från utrymmet 7 av ett gap 21 vilket tillåter förskjutningen av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget.The displaceable part 20 is located in the space 7. It the displaceable part 20 is displaceable between a first position and a second mode. The displaceable part 20 is separated from the space 7 of a gap 21 which allows the displacement thereof displaceable part 20 between the first and the second position.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där den för- skjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en kraft i 10 15 20 25 30 35 16 lyftriktningen 13. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i ett lyftande tillstånd.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where it is shown. the slidable part 20 is in the second position. Lifting the element 9 acts on the displaceable part 20 with a force i 10 15 20 25 30 35 16 lifting direction 13. When the displaceable part is in the second position is the lifting device in a lifting state.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget. Den förskjutningsbara delen 20 saknar påverkan från lyftelementet 9. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdonet i ett vilande till- stånd.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part is in the first position. The displaceable part 20 without influence from the lifting element 9. When the displaceable the part is in the first position, the lifting device is in a resting position. stand.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas i lyft- riktningen 13 från det första läget till det andra läget då lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en viss kraft.The displaceable part 20 is adapted to be displaced in lifting direction 13 from the first position to the second position when the lifting the element 9 affects the displaceable part 20 by a certain force.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas om- vänt lyftriktningen 13 från det andra läget till det första läget då kraften från lyftelementet 9 på den förskjutningsbara delen 20 upphör lndikeringsmedel 22 anpassat att detektera det först och det andra tillståndet hos den förskjutningsbara delen 20. lndike- ringsmedelet 22 är anpassat att skapa och utsända åtminstone en tillståndssignal till styrenheten 11 som anger om den för- skjutningsbara delen 20 är i det första eller det andra läget.The displaceable part 20 is adapted to be displaced about turned the lifting direction 13 from the second position to the first position then the force from the lifting element 9 on the displaceable part 20 ceases indicator 22 adapted to detect it first and that the second state of the displaceable part 20. the means 22 is adapted to create and transmit at least a state signal to the control unit 11 indicating whether the slidable member 20 is in the first or second position.

I en alternativ utföringsform skapar indikeringsmedlet 22 en till- ståndssignal för vardera av det första läget och det andra läget.In an alternative embodiment, the indicating means 22 creates an additional stand signal for each of the first mode and the second mode.

Exempelvis anger en tillståndssignal på 0 V att den förskjut- ningsbara delen 20 är i det första läget, varvid en tillståndssig- nal på +5 V anger att den förskjutningsbara delen 20 är i det andra läget.For example, a state signal of 0 V indicates that the offset the movable part 20 is in the first position, whereby a state nal of +5 V indicates that the displaceable part 20 is in it second mode.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett kontaktorgan 24 och en kontaktyta 26. Kontaktorganet 24 har en öppning 27 som är anpassad att mottaga lyftelementet 9. Kontaktytan 26 är rik- tad bort från lyftriktningen 13. Därigenom är kontaktytan 26 an- 10 15 20 25 30 35 17 passad att komma i kontakt med lyftelementet 9 och att anligga mot varandra.The displaceable part 20 comprises a contact member 24 and a contact surface 26. The contact means 24 has an opening 27 which is adapted to receive the lifting element 9. The contact surface 26 is removed from the lifting direction 13. As a result, the contact surface 26 is 10 15 20 25 30 35 17 suitable to come into contact with the lifting element 9 and to abut against each other.

Kontaktorganet 24 är i den visade utföringsformen en ring inne- sluten längs omkretsen av utrymmet 7. Kontaktytan 26 är såle- des den del av ringens inre mantelyta som är riktad bort från lyftriktningen 13.The contact member 24 is in the embodiment shown a ring inside closed along the circumference of the space 7. The contact surface 26 is thus the part of the inner mantle surface of the ring which is directed away from lifting direction 13.

Den förskjutningsbar delen 20 innefattar ett första utskjutande organet 28 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det första ut- skjutande organet 28 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det första utskjutande organet 28 är anpas- sat att påverka indikeringsmedlet 22 så att åtminstone en till- ståndssignal skapas.The displaceable part 20 comprises a first projection the means 28 which projects from the contact means 24. The first the sliding member 28 is adapted to be displaced upon displacement of the displaceable part 20 between the first and the second position, the first projecting member 28 being adapted to actuated to actuate the indicating means 22 so that at least one stand signal is created.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innehåller indike- ringsmedlet 22 en strömbrytare, så som en mikrobrytare, en op- tisk brytare, ett relä, etcetera. I en utföringsform är strömbryta- ren är anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 äri det andra läget. I en alternativ utföringsform är strömbrytaren anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 äri det andra läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett återförskjutnings- medel 30 anpassat att återförskjuta den förskjutningsbara delen 20 från det andra läget till det första läget då kraften från lyft- elementet 9 upphör.In the illustrated embodiment of the invention, the indicating means 22 a switch, such as a microswitch, a switch tisk switch, a relay, etcetera. In one embodiment, the switch is reindeer are arranged to break the current when the first protrudes the means 28 is in the first position and to turn on the power when it the first projecting member 28 is in the second position. In an alternative embodiment, the switch is arranged to cut off the current when the first protruding member 28 is in the second position and striking to the current when the first projecting means 28 is in the first the situation The displaceable part 20 comprises a displaceable part. means 30 adapted to displace the displaceable part From the second position to the first position when the force from the element 9 ceases.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett andra utskjutande organ 32 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det andra ut- skjutande organet 32 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det 10 15 20 25 30 35 18 andra läget, varvid det andra utskjutande organet 32 är anpas- sat att påverkas av återförskjutningsmedelet 30.The displaceable part 20 comprises a second projection means 32 which projects from the contact means 24. The second the sliding member 32 is adapted to be displaced upon displacement of the displaceable part 20 between the first and the 10 15 20 25 30 35 18 second position, the second projecting member 32 being adapted to affected by the re-displacement means 30.

Det första utskjutande organet 28 utskjuter i en riktning omvänt lyftriktning 13. Det andra utskjutande organet 32 utskjuteri en riktning längs med lyftriktningen 13.The first projecting member 28 projects in a reverse direction lifting direction 13. The second projecting member 32 projects in one direction along the lifting direction 13.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innefattar återför- skjutningsmedelet 30 ett fjäderelement, så som en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcetera. Fjäderelementet är anpassat att verka på det andra utskjutande organet 32 med en återförskjutningskraft riktad bort från lyftriktningen 13. Där- igenom säkerställs att den förskjutningsbara delen 20 återför- skjuts från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9. Återförskjutningskraften från fjäder- element är inrättad att överstiga eventuella friktionskrafter som motverkar återförskjutandet av den förskjutningsbara delen 20 från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9.In the illustrated embodiment of the invention, recirculation the firing means 30 a spring element, such as a coil spring, a pneumatic spring, an elastic member, and so on. The spring element is adapted to act on the second projecting member 32 with a displacement force directed away from the lifting direction 13. There- this ensures that the displaceable part 20 is retracted pushed from the first position to the second position in the absence of the force from the lifting element 9. The re-displacement force from the spring elements are designed to exceed any frictional forces such as counteracts the displacement of the displaceable part 20 from the first position to the second position in the absence of power from the lifting element 9.

Styrenheten 11 är inrättad att ta emot en tillståndssignal från indikeringsmedlet 22. Därigenom får styrenheten 11 information om huruvida lyftdonet 1 är i det lyftande eller vilande tillståndet.The control unit 11 is arranged to receive a state signal from the indicating means 22. Thereby the control unit 11 receives information whether the lifting device 1 is in the lifting or resting state.

Styrenheten 11 är inrättad att hindra frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Styrenheten 11 är inrättad att tillåta frisläppan- de av föremålet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara de- len 20 befinner sig i det första läget.The control unit 11 is arranged to prevent the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is located in the second mode. The control unit 11 is arranged to allow the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is in the first position.

Kontaktorganet 24 kan anta en mängd olika former vilka tillåter att kontaktorganet 24 mottages av utrymmet 7 i lyftdonet 1 och vilka former medger en kontakt mellan kontaktorganet 24 och lyftelementet 9. Exempelvis kan kontaktorganet 24 innefatta en sektion av en ring, en platt del, en T-formad del, etcetera. 10 15 20 25 30 35 19 Den förskjutningsbara delen 20 kan dessutom vara anpassad att i det andra läget skapa en mekanisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1, och att i det första läget frigöra nämnda mekaniska låsning så att frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 tillåts. Den mekaniska låsningen sker oberoende om indikeringsmedel 22 och styrsystem 11 finns eller ej. Genom den mekaniska låsningen hos den förskjutnings- bara delen 20 sker en automatisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet. Därigenom kan den mekaniska lås- ningen skapad av den förskjutningsbara delen 20 ersätta even- tuella manuella mekaniska låsningar. Sådana manuella meka- niska låsningar förekommer exempelvis hos manuellt manövre- rande lyftdon enligt teknikens ståndpunkt. lndikeringsmedlet 22 och återförskjutningsmedlet 30 kan båda vara anslutna till något av det första utskjutande organet 28 el- ler det andra utskjutande organet 32.The contact means 24 can take a variety of forms which allow that the contact means 24 is received by the space 7 in the lifting device 1 and which shapes allow a contact between the contact member 24 and the lifting element 9. For example, the contact means 24 may comprise a section of a ring, a flat part, a T-shaped part, etcetera. 10 15 20 25 30 35 19 In addition, the displaceable part 20 may be adapted to in the second position create a mechanical locking that prevents releasing the object 3 from the lifting device 1, and that in the first position releasing said mechanical locking so as to release off the object 3 from the lifting device 1 is allowed. The mechanical locking takes place regardless of whether indicator means 22 and control system 11 are present or not. Due to the mechanical locking of the displacement only the part 20 an automatic locking takes place which prevents release of the object. Thereby, the mechanical locking created by the displaceable part 20 replace the manual mechanical locks. Such manual mechanisms technical locks occur, for example, in manually operated prior art lifting devices. The indicating means 22 and the re-displacing means 30 can both be connected to any of the first projecting means 28 or smiles the second projecting member 32.

Figur 3 visar ett flödesschema för en utföringsform av metoden för att styra lyftdonet. Fig. 3 är försedd med en tidsaxel för att visa när händelser i metoden inträffar med avseende på tiden.Figure 3 shows a flow chart for an embodiment of the method to control the hoist. Fig. 3 is provided with a time axis for show when events in the method occur with respect to time.

Styrenheten 11 är anpassad att ta emot information of lyftdonets tillstånd och läge, samt information om tiden från händelser un- der styrningen av lyftdonet 1.The control unit 11 is adapted to receive information of the lifting device condition and location, as well as information about the time from events un- where the control of the lifting device 1.

Metoden startar vid ”START” genom att en tillståndssignal med information om lyftdonets 1 tillstånd mottages. Därigenom är en övervakning av lyftdonets 1 tillstånd möjligt.The method starts at "START" by a state signal with information about the condition of the lifting device 1 is received. Thereby is one monitoring of the condition of the lifting device 1 possible.

Vid en detekterad förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet initieras en över- vakning av lyftdonets 1 tillstånd i syfte att säkerställa att lyftdo- nets 1 tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under en första tidsperiod t1. 10 15 20 25 30 35 20 Om lyftdonet tillstånd inte förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 genere- ras en första styrsignal som åstadkommer en växling mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget.In the event of a detected change in the condition of the lifting device 1 from it the lifting state to the dormant state, a transfer is initiated monitoring the condition of the lifting device 1 in order to ensure that the lifting device nets 1 state does not change from the dormant state to it lifting state during a first time period t1. 10 15 20 25 30 35 20 If the hoist condition does not change from the dormant state to the lifting state during the first time period t1 generated a first control signal is generated which causes a switch between it holding position and release position.

Däremot, om lyftdonet 1 tillstånd förändras från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under den första tidsperiod t1 bibehålls lyftdonet läge. Därefter sker ingen förändring av lyft- donets 1 läge innan lyftdonet 1 återigen förändras från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet.On the other hand, if the lifting device 1 condition changes from the resting position, the state of the lifting state during the first time period t1 the position of the hoist is maintained. Thereafter, there is no change in lifting position of the device 1 before the lifting device 1 again changes from it lifting state to the dormant state.

Under en fjärde tidsperiod t4 omedelbart efter den första tidspe- riodens t1 genereras en första spärrsignal som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till en lyftanordning, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1. Den fjärde tidsperioden t4 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samti- dig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den fjärde tidsperiodens t4 slut upphör spärrsignal som förhindrar att lyft- donets 1 tillstånd förändras.During a fourth time period t4 immediately after the first time period of the period t1, a first blocking signal is generated which prevents the state of the lifting device 1 changes from the dormant state to it lifting condition. For example, the first blocking signal is sent to a lifting device, which means that the lifting device is prevented from lifting the lifting device 1. The fourth time period t4 is intended for changing the position of the lifting device 1. This prevents a simultaneous you change the position and condition of the hoist 1. After the fourth the end of the time period t4, the blocking signal which prevents the lifting the condition of the device 1 changes.

Efter att den första styrsignalen åstadkommit växlingen av lyft- donets 1 läge bibehålls läget hos lyftdonet 1 och en övervakning av en förändring av lyftdonets 1 tillstånd initieras efter den fjär- de tidsperiodens t4 slut. Övervakningen sker under en andra tidsperiod t2.After the first control signal has caused the shift of the lifting the position of the device 1, the position of the lifting device 1 and a monitoring are maintained of a change in the condition of the lifting device 1 is initiated after the remote the time period t4 ends. The monitoring takes place during a second time period t2.

Om lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftandet tillståndet under den andra tidsperioden t2, bibe- hålls lyftdonets 1 läge. Därigenom kan lyftdonet 1 förflyttas med ett föremål till annan position för att lämna föremålet eller för- flyttas utan föremål till en annan position för att hämta ett före- mål. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det lyftande tillståndet till det vilande tillståndet återstartas metoden från 10 15 20 25 30 35 21 övervakningen av lyftdonets 1 tillstånd under den första tidspe- rioden t1.If the condition of the lifting device 1 changes from the resting state to the lifting condition during the second time period t2, maintained hold the position of the lifting device 1. As a result, the lifting device 1 can be moved with an object to another position to leave the object or object moved without objects to another position to retrieve a goal. If the lifting device 1 condition again changes from the lifting the state to the dormant state the method is restarted from 10 15 20 25 30 35 21 the monitoring of the condition of the lifting device 1 during the first time rioden t1.

Genom att förändra lyftdonets 1 tillstånd från det vilande till- ståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 bekräftas växlingen av lyftdonets 1 läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4.By changing the condition of the lifting device 1 from the resting position, the state of the lifting condition during the second time period t2, the change is confirmed by the position of the lifting device 1 which was performed during the fourth time period t4.

Om lyftdonets 1 tillstånd inte förändras från det vilande tillstån- det till det lyftandet tillståndet under den andra tidsperiod t2, genereras en andra styrsignal som åstadkommer en växling mel- lan det fasthållande läget och det frisläppande läget.If the condition of the lifting device 1 does not change from the resting state, it to the lifting state during the second time period t2, a second control signal is generated which causes a change between lan the holding position and the releasing position.

Genom att underlåta förändring av lyftdonets 1 tillstånd från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet under den andra tidsperioden t2 avslås växlingen av lyftdonets läge som utfördes under den fjärde tidsperioden t4. Växlingen som utfördes under den fjärde tidsperioden t4 återställs genom genereringen av den andra styrsignalen som växlar lyftdonets 1 läge tillbaka till läget lyftdonet 1 hade före den fjärde tidsperioden t4.By failing to change the condition of the hoist 1 from it the resting state to the lifting state below the other time period t2, the changeover of the position of the lifting device which was performed is rejected during the fourth time period t4. The shift that was performed during the fourth time period t4 is reset by generating it the second control signal which switches the position of the lifting device 1 back to the position the lifting device 1 had t4 before the fourth time period.

Under en femte tidsperiod t5 omedelbart efter den andra tidspe- rioden t2 genereras en andra spärrsignal som förhindrar att lyft- donets tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet. Exempelvis, skickas den första spärrsigna- len till lyftanordningen, vilket medför att lyftandordningen för- hindras att lyfta lyftdonet 1.During a fifth time period t5 immediately after the second time period period t2, a second blocking signal is generated which prevents the the state of the device changes from the dormant state to it lifting condition. For example, the first blocking signal is sent to the lifting device, which means that the lifting device prevent lifting of the lifting device 1.

Den femte tidsperioden t5 är avsedd för växling av lyftdonets 1 läge. Därigenom förhindras en samtidig förändring av lyftdonets 1 läge och tillstånd. Efter den femte tidsperioden t5 upphör spärrsignalen som förhindrar att lyftdonets 1 tillstånd förändras.The fifth time period t5 is intended for switching the lifting device 1 location. This prevents a simultaneous change of the lifting device 1 location and condition. After the fifth time period t5 ceases the interlock signal which prevents the condition of the lifting device 1 from changing.

Efter den femte tidsperioden (t5) spärras växlingar av lyftdonet 1 och lyftdonets 1 tillstånd övervakas. Om lyftdonets 1 tillstånd förändras från det vilande tillståndet till det lyftande tillståndet 10 15 20 22 under en tid som överskrider en tredje tidsperiod t3, genereras den tredje styrsignalen som medför att växlingar åter tillåts. Om lyftdonet 1 tillstånd återigen förändras från det lyftande tillstån- det till det vilande tillståndet återstartas metoden från övervak- ningen av lyftdonets 1 tillstånd under den första tidsperioden t1.After the fifth time period (t5), shifts of the lifting device 1 are blocked and the condition of the lifting device 1 is monitored. About the condition of the lifting device 1 changes from the resting state to the lifting state 10 15 20 22 for a time exceeding a third time period t3, is generated the third control signal which causes shifts to be allowed again. If the condition of the lifting device 1 again changes from the lifting condition to the dormant state, the method is restarted from monitoring the state of the lifting device 1 during the first time period t1.

Genom metoden för att styra lyftdonet 1 blir styrningen av lyft- donet automatiserat. Därigenom behövs inga reglage för att sty- ra växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget. Växlingen mellan det fasthållande läget och det frisläppande läget styrs enligt metoden utifrån förändringar i lyftdonets 1 tillstånd och tiden från specifika förändringar i lyft- donets 1 tillstånd.By the method of controlling the lifting device 1, the control of the lifting device donated automatically. As a result, no controls are needed to control switch between the holding position and the release position the situation. The switch between the holding position and that the release position is controlled according to the method based on changes in the condition of the lifting device 1 and the time from specific changes in the donets 1 condition.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown but can be modified and varied within the framework of the the claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 23 REQUIREMENTS

A method for controlling a lifting device (1) arranged to be lifted between a lifting state and a resting state, and to switch between a holding position and a releasing position, the method comprising the steps of: - at least one state signal with information about the lifting device (1) condition is received, - change of the condition of the lifting device (1) from the lifting condition to the resting state is detected, - upon a detected change of the condition of the lifting device (1) from the lifting condition to the resting state, the lifting device (1) is monitored 1) state is maintained in the dormant state for a certain period of time (t1), - if the state of the lifting device (1) is maintained in the dormant state during said time period (t1), at least one control signal is generated to effect a change between the holding position and the releasing position, and otherwise the lifting device (1) is maintained in the holding position or the releasing position.

A method according to claim 1, wherein the method further comprises the steps of: - after generating the first-mentioned control signal, monitoring whether the state of the lifting device (1) changes from the dormant state to the lifting state for a second determined period of time (t2), if the condition of the lifting device (1) changes from the resting state to the lifting state during said second time period (t2), the lifting device (1) is maintained in the holding position or the releasing position, and otherwise at least a second control signal is generated for to effect an alternation between the holding position and the release position.

A method according to claim 2, wherein the method comprises the step of: after generating the second control signal (t2) which causes a change between the holding position and the releasing position, the lifting device (1) is maintained in the release position or the holding position and a change of the condition of the lifting device (1) from the resting state to the lifting state are monitored, - in the event of a detected change of the state of the lifting device (1) from the resting state to the lifting state for a time which exceeds a third time period (t3), a third control signal is generated which causes switches to be allowed again between the holding position and the release position according to the method.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises the steps of: - during a fourth determined time period (t4) for generating the first-mentioned control signal, a first blocking signal is generated which causes the lifting device (1) to be maintained in the dormant state.

A method according to claim 4, wherein the fourth time period (t4) is between the first-mentioned time period (t1) and the second time period (t2).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises the steps of: - during a fifth determined time period (t5) for generating said second control signal, a second blocking signal is generated which causes the lifting device (1) to be maintained in the dormant state .

The method of claim 6, wherein the fifth time period (t5) is after the second time period (t2) and before the third time period (t3).

A control unit (11) for controlling a lifting device (1), wherein the control unit (11) comprises - means for receiving information whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state, Means for generating at least one control signal for effecting a change between a holding position and a releasing position, - a clock unit adapted to determine at least a time period, characterized in that the control unit (11) is adapted to control the holding, and the release of the object by the method according to any one of claims 1-7.

A control unit (11) according to claim 8, wherein the control unit (11) comprises means for actuating a lifting device so that the lifting device (1) is maintained in the resting state.

Use of a control unit (11) according to any one of claims 8-9.

Lifting device (1) for lifting an object, wherein the lifting device (1) comprises - means (40) for holding and releasing an object, - means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting condition or a dormant state, characterized in that the lifting device (1) comprises a control unit (11) according to any one of claims 8-9.

Lifting device (1) according to claim 11, comprising a body (5) with a space (7) adapted to receive a lifting element (9), wherein the lifting element (9) is arranged to actuate the lifting device (1) with a force such that the lifting device (1) with any object (3) is lifted from a base, the means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state comprising - a displaceable part (20) arranged in the space (7) of the lifting device (1), which displaceable part (20) comprises a contact member (24) movable relative to the space (7) with a contact surface (26), the contact surface (26) being adapted to come into contact with lifting element (9) and receiving a certain force 26 from the lifting element (9) so that the displaceable part (20) is displaced from a first position to a second position, the displaceable part (20) being adapted to upon cessation of said force is shifted from the second position to the first position, - indicating means (22) adapted to detect the position of the displaceable part (20) and to create at least one state signal indicating whether the lifting device (1) is in a lifting state or dormant state based on the detected position.

Lifting device (1) according to any one of claims 11-12, wherein the means (15) for detecting whether the lifting device (1) is in a lifting state or a resting state comprises a displacing means (30) adapted to act on the displaceable the part (20) so that the displaceable part (20) is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element (9).

Lifting device (1) according to one of Claims 11 to 13, characterized in that the means (40) for holding and releasing the object (3) comprises an electromermanent magnet.

Use of a lifting device (1) according to any one of claims 11-14.