SE534721C2 - Lifting device with means for holding and releasing an object - Google Patents
Lifting device with means for holding and releasing an objectInfo
- Publication number
- SE534721C2 SE534721C2 SE0950751A SE0950751A SE534721C2 SE 534721 C2 SE534721 C2 SE 534721C2 SE 0950751 A SE0950751 A SE 0950751A SE 0950751 A SE0950751 A SE 0950751A SE 534721 C2 SE534721 C2 SE 534721C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- lifting
- lifting device
- displaceable part
- switch
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
- B66C1/08—Circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
15 20 25 30 35 534 72'l Ett problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att det är möjligt att frisläppa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget genom att styrenheten skickar en frisläppningssignal till lyftdonet. Exempelvis, kan en operatör av lyftdonet av misstag beordra styrenheten att frisläp- pa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget. A problem with lifting devices according to the prior art is that it is possible to release the object from the lifting device before the object is placed on the intended support by the control unit sending a release signal to the lifting device. For example, an operator of the hoist may inadvertently order the control unit to release the object from the hoist before the object is placed on the intended surface.
Om föremålet frisläpps från lyftdonet innan föremålet är i kontakt med det avsedda underlaget finns det en risk att operatören el- ler personer i omgivningen skadas. Dessutom finns det en risk att föremålet skadas eller att skador uppkommer pà omgivande föremålet. Det är således önskvärt att undvika att föremål frisläpps från lyftdonet då lyftdonet är i ett lyftande tillstànd.If the object is released from the hoist before the object is in contact with the intended surface, there is a risk that the operator or people in the environment will be injured. In addition, there is a risk that the object will be damaged or that damage will occur to the surrounding object. Thus, it is desirable to avoid objects being released from the hoist when the hoist is in a lifting condition.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förbättrat lyftdon som löser problemet med icke avsett frisläppande av föremål.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an improved lifting device which solves the problem of unintentional release of objects.
Detta ändamål uppnås med ett lyftdon enligt ingressen av krav 1 som kännetecknas av att kontaktorganet är ringformat med en öppning anpassad att mottaga lyftelementet.This object is achieved with a lifting device according to the preamble of claim 1, characterized in that the contact member is annular with an opening adapted to receive the lifting element.
Läget hos den förskjutningsbara delen anger huruvida lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det icke lyftande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyft- donet i det icke lyftande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i det lyftande till- ståndet. lndikeringsmedlet är anpassat att detektera vilket av det första och det andra läget den förskjutningsbara delen befinner sig i.The position of the displaceable part indicates whether the lifting device is in the lifting condition or the non-lifting condition. When the displaceable part is in the first position, the lifting device is in the non-lifting condition. When the displaceable part is in the second position, the lifting device is in the lifting condition. The indicating means is adapted to detect which of the first and second positions the displaceable part is in.
Baserat på läget hos den förskjutningsbara delen skapar indike- ringsmedlet nämnda signal som anger läget. 10 15 20 25 30 35 534 721 Styrenheten anpassad att förhindra frisläppande av föremålet från lyftdonet om signalen anger att lyftdonet är i det lyftande tillståndet, och att tillåta frisläppande av föremålet från lyftdonet om signalen anger att lyftdonet är i det icke lyftande tillståndet.Based on the position of the displaceable part, the indicating means creates said signal indicating the position. 534 721 The control unit is adapted to prevent release of the object from the lifting device if the signal indicates that the lifting device is in the lifting state, and to allow release of the object from the lifting device if the signal indicates that the lifting device is in the non-lifting state.
Styrenheten är anpassat att mottaga signalen från indikerings- medlet och baserat på informationen om läget hos den förskjut- ningsbara delen styra fasthållande och frisläppande av föremå- let från lyftdonet. Därigenom kan exempelvis styrenheten inrät- tas så att frisläppande av föremålet vid det lyftande tillståndet hindras.The control unit is adapted to receive the signal from the indicating means and, based on the information on the position of the displaceable part, control the holding and release of the object from the lifting device. Thereby, for example, the control unit can be set up so that the release of the object during the lifting condition is prevented.
Lyftdonet tillhandahåller en enkel och billig lösning för att detek- tera och ange om lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det icke lyftande tillståndet.The lifting device provides a simple and inexpensive solution for detecting and indicating whether the lifting device is in the lifting condition or the non-lifting condition.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar indikerings- medelet en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbrytaren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den för- skjutningsbara delen innefattar ett första utskjutande organ an- _ passat att verka på strömbrytaren.According to an embodiment of the invention, the indicating means comprises a switch arranged to switch on the switch in one of the first and the second position and to switch off the switch in the second of the first and the second position, the displaceable part comprising a first projecting means adapted to act on the switch.
Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge medelst påverkan från det första utskjutande organet.The switch is switched between the on position and the off position by means of the action of the first projecting means.
Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge då den förskjutningsbara delen förskjuts mellan det första och det andra läget.The switch is switched between the on position and the off position when the displaceable part is displaced between the first and the second position.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar lyftdonet ett återförskjutningsmedel anpassat att verka på den förskjutnings- bara delen så att den förskjutningsbara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet. 10 15 20 25 30 35 534 721 Genom återförskjutningsmedel säkerställs att den förskjutnings- bara delen àterförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.According to an embodiment of the invention, the lifting means comprises a displacing means adapted to act on the displaceable part so that the displaceable part is displaced back from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element. 10 15 20 25 30 35 534 721 By means of displacement means it is ensured that the displaceable part is displaced again from the second position to the first position upon cessation of said force from the lifting element.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den förskjut- ningsbara delen ett andra utskjutande organ, det andra utskju- tande organet är anslutet till återförskjutningsmedlet, varvid det andra utskjutande organet och àterskjutningsmedlet är anpas- sade att i samverkan áterförskjuta den förskjutningsbara delen.According to an embodiment of the invention, the displaceable part comprises a second projecting means, the second projecting means being connected to the re-displacing means, the second projecting means and the displacing means being adapted to co-displace the displaceable part in cooperation.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar återförskjut- ningsmedelet ett fjädrande element inrättat att verka på den för- skjutningsbara delen med en återförskjutningskraft. Återförskjutningskraften från fjäderelement överstiger eventuella fríktionskrafter som motverkar àterförskjutandet av den förskjut- ningsbara delen från det andra läget till det första läget vid av- saknad av kraften från lyftelementet. Fjäderelement är exempel- vis en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcete- ra.According to an embodiment of the invention, the displacement means comprises a resilient element arranged to act on the displaceable part with a displacement force. The re-displacement force from spring elements exceeds any frictional forces which counteract the re-displacement of the displaceable part from the second position to the first position in the absence of the force from the lifting element. Spring elements are, for example, a coil spring, a pneumatic spring, an elastic part, and so on.
Enligt en utföringsform av uppfinningen utskjuter det första ut- skjutande organet och det andra utskjutande organet åt motstå- ende hål från kontaktorganet.According to an embodiment of the invention, the first projecting means and the second projecting means project towards opposite holes from the contact means.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar medlet för fasthàllande och frisläppande av föremålet en elektromagnet, varvid styrenheten är anpassad att styra aktivering och deakti- vering av elektromagneten.According to an embodiment of the invention, the means for holding and releasing the object comprises an electromagnet, wherein the control unit is adapted to control activation and deactivation of the electromagnet.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu förklaras närmare genom beskrivning av olika utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till bifogad figur. 10 15 20 25 30 35 534 ?2'l Figur1 visar en utföringsform av ett lyftdon för fasthållande och frisläppande av ett föremål enligt uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by describing various embodiments of the invention and with reference to the accompanying figure. Figure 15 shows an embodiment of a lifting device for holding and releasing an object according to the invention.
Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där en för- skjutningsbar del befinner sig i det andra läget.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where a displaceable part is in the second position.
Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara de- len befinner sig i det första läget.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part is in the first position.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en utföringsform av ett lyftdon 1 för fasthållande och frisläppande av ett föremål 3 enligt uppfinningen. Lyftdonet 1 innefattar en kropp 5 med ett utrymme 7. I den visade utförings- formen har utrymmet 7 formen av ett genomgående cirkulärt hål.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for holding and releasing an object 3 according to the invention. The lifting device 1 comprises a body 5 with a space 7. In the embodiment shown, the space 7 has the shape of a continuous circular hole.
Utrymmet kan även ha andra former.The space can also have other shapes.
Utrymmet 7 är anpassat att mottaga ett Iyftelement 9, så som en lyftkrok, en lyftstropp, eller liknande, så att lyftdonet 1 och lyft- elementet 9 samverkar med varandra i att lyfta lyftdonet 1 och eventuellt föremål 3.The space 7 is adapted to receive a lifting element 9, such as a lifting hook, a lifting strap, or the like, so that the lifting device 1 and the lifting element 9 cooperate with each other in lifting the lifting device 1 and possibly objects 3.
Lyftdonet 1 har medel 40 för att styrbart fasthålla och frisläppa föremålet 3, så som en elektromagnet, en griparm, vakuumgrip- don, etcetera. l den visade utföringsformen innefattar lyftdonet 1 en elektromagnet.The lifting device 1 has means 40 for controllably holding and releasing the object 3, such as an electromagnet, a gripping arm, vacuum gripping device, and so on. In the embodiment shown, the lifting device 1 comprises an electromagnet.
En styrenhet 11 är ansluten till medlet 40 för att fasthålla och frisläppa ett föremål 3, varvid styrenheten 11 styr fasthållandet och frisläppandet av föremålet 3. l den visade utföringsformen styr styrenheten 11 aktivering och deaktivering av elektromag- neten, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är styrbart. Styrenheten innehåller nödvändig elektronik för att sty- ra medlet 40, till exempel en mikroprocessor eller liknande elek- troniska kretsar. 10 15 20 25 30 35 534 721 Lyftelementet 9 är ansluten till en lyftanordning, så som en kran, travers eller liknande (ej visad i Fig.1). Lyftanordningen pâver- kar Iyftelementet 9 med en kraft i en lyftriktning 13, varvid lyft- donet 1 lyfts i Iyftriktningen 13. Därigenom är lyftdonet 1 anpas- sat att lyftas och förflyttas mellan olika platser.A control unit 11 is connected to the means 40 for holding and releasing an object 3, the control unit 11 controlling the holding and releasing of the object 3. In the embodiment shown, the control unit 11 controls activation and deactivation of the electromagnet, whereby holding and releasing the object 3 is controllable. The control unit contains the necessary electronics to control the means 40, for example a microprocessor or similar electronic circuits. 10 15 20 25 30 35 534 721 The lifting element 9 is connected to a lifting device, such as a crane, traverse or the like (not shown in Fig. 1). The lifting device acts on the lifting element 9 with a force in a lifting direction 13, whereby the lifting device 1 is lifted in the lifting direction 13. As a result, the lifting device 1 is adapted to be lifted and moved between different places.
Lyftdonet 1 innefattar dessutom en anordning 15 för att förhind- ra frisläppande av föremålet 3 innan föremålet har nått kontakt med underlaget. Anordningen 15 innefattar en förskjutningsbar del 20, ett indikeringsmedel 22 och styrenheten 11.The lifting device 1 further comprises a device 15 for preventing the release of the object 3 before the object has reached contact with the ground. The device 15 comprises a displaceable part 20, an indicating means 22 and the control unit 11.
Den förskjutningsbara delen 20 är placerad i utrymmet 7. Den förskjutningsbar delen 20 är förskjutbar mellan ett första läge och ett andra läge. Den förskjutningsbara delen 20 separeras från utrymmet 7 av ett gap 21 vilket tillåter förskjutningen av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget.The displaceable part 20 is located in the space 7. The displaceable part 20 is displaceable between a first position and a second position. The displaceable part 20 is separated from the space 7 by a gap 21 which allows the displacement of the displaceable part 20 between the first and the second position.
Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där den för- skjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en kraft i Iyftriktningen 13. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i ett lyftande tillstånd.Figure 2a shows a part of the lifting device in an enlarged view where the displaceable part 20 is in the second position. The lifting element 9 acts on the displaceable part 20 with a force in the lifting direction 13. When the displaceable part is in the second position, the lifting device is in a lifting condition.
Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget. Den förskjutningsbara delen 20 saknar påverkan från Iyftelementet 9. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdonet i ett icke lyftan- de tillstånd.Figure 2b shows the lifting device in Fig. 2a where the displaceable part is in the first position. The displaceable part 20 has no influence from the lifting element 9. When the displaceable part is in the first position, the lifting device is in a non-lifting condition.
Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas i lyft- riktningen 13 från det första läget till det andra läget då Iyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en viss kraft. 10 15 20 25 30 35 534 ?2'l Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas om- vänt lyftriktningen 13 från det andra läget till det första läget då kraften från Iyftelementet 9 på den förskjutningsbara delen 20 upphön Indikeringsmedel 22 anpassat att detektera det först och det andra tillståndet hos den förskjutningsbara delen 20. lndike- ringsmedelet 22 är anpassat att skapa och utsända åtminstone en signal till styrenheten 11 som anger om den förskjutningsba- ra delen 20 är i det första eller det andra läget.The displaceable part 20 is adapted to be displaced in the lifting direction 13 from the first position to the second position when the lifting element 9 acts on the displaceable part 20 with a certain force. The displaceable part 20 is adapted to be displaced inversely from the lifting direction 13 from the second position to the first position when the force from the lifting element 9 on the displaceable part 20 ceases. Indicating means 22 adapted to detect the first and the second state of the displaceable part 20. The indicating means 22 is adapted to create and transmit at least one signal to the control unit 11 indicating whether the displaceable part 20 is in the first or the second position.
I en alternativ utföringsform skapar indikeringsmedlet 22 en sig- nal för vardera av det första läget och det andra läget. Exempel- vis anger en signal på 0 V att den förskjutningsbara delen 20 är i det första läget, varvid en signal på +5 V anger att den för- skjutningsbara delen 20 är i det andra läget.In an alternative embodiment, the indicating means 22 creates a signal for each of the first position and the second position. For example, a signal of 0 V indicates that the displaceable part 20 is in the first position, a signal of +5 V indicates that the displaceable part 20 is in the second position.
Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett kontaktorgan 24 och en kontaktyta 26. Kontaktorganet 24 har en öppning 27 som är anpassad att mottaga Iyftelementet 9. Kontaktytan 26 är rik- tad bort från lyftriktningen 13. Därigenom är kontaktytan 26 an- passad att komma i kontakt med Iyftelementet 9 och att anligga mot varandra.The displaceable part 20 comprises a contact member 24 and a contact surface 26. The contact member 24 has an opening 27 which is adapted to receive the lifting element 9. The contact surface 26 is directed away from the lifting direction 13. Thereby the contact surface 26 is adapted to come into contact with The lifting element 9 and to abut against each other.
Kontaktorganet 24 är i den visade utföringsformen en ring inne- sluten längs omkretsen av utrymmet 7. Kontaktytan 26 är såle- des den del av ringens inre mantelyta som är riktad bort från lyftriktningen 13.In the embodiment shown, the contact member 24 is a ring enclosed along the circumference of the space 7. The contact surface 26 is thus the part of the inner outer surface of the ring which is directed away from the lifting direction 13.
Den förskjutningsbar delen 20 innefattar ett första utskjutande organet 28 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det första ut- skjutande organet 28 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det första utskjutande organet 28 är anpas- sat att påverka indikeringsmedlet 22 så att åtminstone en signal skapas. 10 15 20 25 30 35 534 721 l den visade utföringsformen av uppfinningen innehåller indike- ringsmedlet 22 en strömbrytare, så som en mikrobrytare, en op- tisk brytare, ett relä, etcetera. l en utföringsform är strömbryta- ren är anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget. I en alternativ utföringsform är strömbrytaren anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget.The displaceable part 20 comprises a first projecting member 28 which projects from the contact means 24. The first projecting means 28 is adapted to be displaced when displacing the displaceable part 20 between the first and the second position, the first projecting means 28 being adapted - set to influence the indicating means 22 so that at least one signal is created. In the illustrated embodiment of the invention, the indicator means 22 includes a switch, such as a microswitch, an optical switch, a relay, and so on. In one embodiment, the switch is arranged to cut off the current when the first projecting means 28 is in the first position and to turn on the current when the first projecting means 28 is in the second position. In an alternative embodiment, the switch is arranged to cut off the current when the first projecting means 28 is in the second position and to switch on the current when the first projecting means 28 is in the first position.
Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett återförskjutnings- medel 30 anpassat att återförskjuta den förskjutningsbara delen 20 från det andra läget till det första läget då kraften från lyft- elementet 9 upphör.The displaceable part 20 comprises a displaceable means 30 adapted to displace the displaceable part 20 from the second position to the first position when the force from the lifting element 9 ceases.
Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett andra utskjutande organ 32 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det andra ut- skjutande organet 32 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbaradelen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det andra utskjutande organet 32 är anpas- sat att påverkas av återförskjutningsmedelet 30.The displaceable part 20 comprises a second projecting member 32 which projects from the contact means 24. The second projecting means 32 is adapted to be displaced when displacing the displaceable bar part 20 between the first and the second position, the second projecting means 32 being adapted. affected by the re-displacement means 30.
Det första utskjutande organet 28 utskjuter i en riktning omvänt lyftriktning 13. Det andra utskjutande organet 32 utskjuter i en riktning längs med lyftriktningen 13. l den visade utföringsformen av uppfinningen innefattar återför- skjutningsmedelet 30 ett fjäderelement, så som en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcetera. Fjäderelementet är anpassat att verka pà det andra utskjutande organet 32 med en àterförskjutningskraft riktad bort från lyftriktningen 13. Där- igenom säkerställs att den förskjutningsbara delen 20 återför- skjuts från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9. Återförskjutningskraften från fjäder- 10 15 20 25 30 35 534 721 element är inrättad att överstiga eventuella friktionskrafter som motverkar återförskjutandet av den förskjutningsbara delen 20 från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från Iyftelementet 9.The first projecting means 28 projects in a reverse direction of lifting 13. The second projecting means 32 projects in a direction along the lifting direction 13. In the illustrated embodiment of the invention, the displacing means 30 comprises a spring element, such as a coil spring, a pneumatic spring, an elastic part, etc. The spring element is adapted to act on the second projecting member 32 with a re-displacement force directed away from the lifting direction 13. This ensures that the displaceable part 20 is displaced from the first position to the second position in the absence of the force from the lifting element 9. The re-displacement force from spring elements are arranged to exceed any frictional forces which counteract the displacement of the displaceable part 20 from the first position to the second position in the absence of the force from the lifting element 9.
Styrenheten 11 är inrättad att ta emot den åtminstone en signa- len från indikeringsmedlet 22. Därigenom får styrenheten 11 in- formation om huruvida lyftdonet 1 är i det lyftande eller icke lyftande tillståndet.The control unit 11 is arranged to receive the at least one signal from the indicating means 22. Thereby the control unit 11 receives information as to whether the lifting device 1 is in the lifting or non-lifting condition.
Styrenheten 11 är inrättad att hindra frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Styrenheten 11 är inrättad att tillåta frisläppan- de av föremàlet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara de- len 20 befinner sig i det första läget.The control unit 11 is arranged to prevent the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is in the second position. The control unit 11 is arranged to allow the release of the object 3 from the lifting device 1 when the displaceable part 20 is in the first position.
Styrenheten 11 är anpassad att påverkas av en kontrollenhet 50, så som en fjärkontroll, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är kontrollerbart för en operatör.The control unit 11 is adapted to be actuated by a control unit 50, such as a remote control, whereby holding and releasing the object 3 is controllable for an operator.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown but can be modified and varied within the scope of the appended claims.
Kontaktorganet 24 kan anta en mängd olika former vilka tillåter att kontaktorganet 24 mottages av utrymmet 7 i lyftdonet 1 och vilka former medger en kontakt mellan kontaktorganet 24 och Iyftelementet 9. Exempelvis kan kontaktorganet 24 innefatta en sektion av en ring, en platt del, en T-formad del, etcetera.The contact means 24 can take a variety of shapes which allow the contact means 24 to be received by the space 7 in the lifting device 1 and which shapes allow a contact between the contact means 24 and the lifting element 9. For example, the contact means 24 may comprise a section of a ring, a flat part, a T -formed part, etcetera.
Den förskjutningsbara delen 20 kan dessutom vara anpassad att i det andra läget skapa en mekanisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1, och att i det första läget frigöra nämnda mekaniska låsning så att frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 tillåts. Den mekaniska låsningen sker oberoende om indikeringsmedel 22 och styrsystem 11 finns 10 534 721 10 eller ej. Genom den mekaniska làsningen hos den förskjutnings- bara delen 20 sker en automatisk làsning som förhindrar frisläppande av föremålet. Därigenom kan den mekaniska lås- ningen skapad av den förskjutningsbara delen 20 ersätta even- tuella manuella mekaniska läsningar. Sådana manuella meka- niska låsningar förekommer exempelvis hos manuellt manövre- rande lyftdon enligt teknikens ståndpunkt. lndikeringsmedlet 22 och återförskjutningsmedlet 30 kan båda vara anslutna till något av det första utskjutande organet 28 el- ler det andra utskjutande organet 32.The displaceable part 20 can furthermore be adapted to create in the second position a mechanical locking which prevents release of the object 3 from the lifting device 1, and in the first position to release said mechanical locking so that release of the object 3 from the lifting device 1 is allowed. The mechanical locking takes place regardless of whether indicating means 22 and control system 11 are present or not. Due to the mechanical locking of the displaceable part 20, an automatic locking takes place which prevents the release of the object. Thereby, the mechanical locking created by the displaceable part 20 can replace any manual mechanical readings. Such manual mechanical locks occur, for example, in manually operating lifting devices according to the state of the art. The indicating means 22 and the re-displacing means 30 may both be connected to one of the first projecting means 28 or the second projecting means 32.
Claims (8)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950751A SE534721C2 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | Lifting device with means for holding and releasing an object |
| EP10178020A EP2308791B1 (en) | 2009-10-12 | 2010-09-21 | Lifting device with means for holding and releasing an object |
| CN2010205565617U CN201842579U (en) | 2009-10-12 | 2010-10-09 | Lifting equipment with device for grasping and releasing object |
| SE1051067A SE534451C2 (en) | 2009-10-12 | 2010-10-12 | Method of controlling a lifting device, control unit for controlling a lifting device, use of a control unit, lifting device for lifting an object and use of a lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950751A SE534721C2 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | Lifting device with means for holding and releasing an object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0950751A1 SE0950751A1 (en) | 2011-04-13 |
| SE534721C2 true SE534721C2 (en) | 2011-11-29 |
Family
ID=43568735
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0950751A SE534721C2 (en) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | Lifting device with means for holding and releasing an object |
| SE1051067A SE534451C2 (en) | 2009-10-12 | 2010-10-12 | Method of controlling a lifting device, control unit for controlling a lifting device, use of a control unit, lifting device for lifting an object and use of a lifting device |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1051067A SE534451C2 (en) | 2009-10-12 | 2010-10-12 | Method of controlling a lifting device, control unit for controlling a lifting device, use of a control unit, lifting device for lifting an object and use of a lifting device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2308791B1 (en) |
| CN (1) | CN201842579U (en) |
| SE (2) | SE534721C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2441725A1 (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-18 | OLA Gustafsson | Lifting device and method for controlling a lifting device |
| JP5961856B2 (en) * | 2012-10-24 | 2016-08-02 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Center of gravity position detection apparatus, center of gravity position detection method, and program |
| US11407619B2 (en) | 2017-09-14 | 2022-08-09 | Ba France S.A.S. | Demounting aid |
| CN109761148B (en) * | 2018-12-14 | 2020-07-07 | 上海建工集团股份有限公司 | Safety monitoring system and method for vertical soil taking of foundation pit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017959U (en) * | 1973-06-13 | 1975-02-27 | ||
| JPS57145440U (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-13 | ||
| US7980612B2 (en) * | 2005-07-12 | 2011-07-19 | Schlumberger Technology Corporation | Clamping assembly |
| US20070200032A1 (en) * | 2006-02-24 | 2007-08-30 | Eadie William J | Radio frequency emitting hook system for a rotary-wing aircraft external load handling |
-
2009
- 2009-10-12 SE SE0950751A patent/SE534721C2/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-09-21 EP EP10178020A patent/EP2308791B1/en not_active Not-in-force
- 2010-10-09 CN CN2010205565617U patent/CN201842579U/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-12 SE SE1051067A patent/SE534451C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0950751A1 (en) | 2011-04-13 |
| SE534451C2 (en) | 2011-08-30 |
| SE1051067A1 (en) | 2011-04-13 |
| EP2308791A1 (en) | 2011-04-13 |
| EP2308791B1 (en) | 2012-12-26 |
| CN201842579U (en) | 2011-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3034704C (en) | Home-delivered article loading device for drone | |
| SE534721C2 (en) | Lifting device with means for holding and releasing an object | |
| EP3543078A1 (en) | Locking device, fixed base and electric vehicle | |
| CN109952266B (en) | Safety device of movable operation platform | |
| ES2597744T3 (en) | Actuator device for a safety element | |
| EP1507269A3 (en) | Flexible electrical elongated device suitable for service in a high mechanical load environment | |
| KR101645849B1 (en) | Golf ball auto exhausting hole cup using electromagnetic | |
| EP2278344A3 (en) | Current sensing device | |
| US7997634B2 (en) | Lifting hook | |
| ES2628187T3 (en) | Roller control mounted on a mobile element | |
| EP3109158A1 (en) | Rotorcraft winch lighting device and method of operating a rotorcraft winch lighting device | |
| ES2867449T3 (en) | Safety brake actuation mechanism for a hoisted structure | |
| EP3686149A1 (en) | Winch, and method of preventing rope slack of a rope winch | |
| EP2441725A1 (en) | Lifting device and method for controlling a lifting device | |
| CN109416246B (en) | System and method for error detection in contactless position sensing | |
| EP3746392B1 (en) | Lifting device comprising a housing allowing for easy access to the interior of the lifting device | |
| DK159874B (en) | HANDLING WORK WITH A MANUFACTURING BODY BETWEEN THE TRUCK BODY AND A DRIVING BODY | |
| EP3260172A1 (en) | Security gear adapted to be worn by an operator to be secured from falling off an aerial work platform | |
| CN110395651A (en) | A kind of adjustable section of jurisdiction sucker machine | |
| CN212123344U (en) | Electromagnet clamp for robot | |
| EP4188638A2 (en) | Safe screwing device having compliance mechanism | |
| DK180303B1 (en) | Lifting devices, adapter, lifting system and method of using a lifting system | |
| US9751731B1 (en) | Reel hoist interlock system | |
| JP2006193255A (en) | Load position detecting device for forklift | |
| JP6587990B2 (en) | Rotating hook and electric chain block |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |