SE0950751A1

SE0950751A1 - Lyftdon med medel för fasthållande och frisläppande av ett föremål

Info

Publication number: SE0950751A1
Application number: SE0950751A
Authority: SE
Inventors: Ola Gustafsson
Original assignee: Ola Gustafsson
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2009-10-12
Publication date: 2011-04-13
Also published as: SE534721C2; SE1051067A1; CN201842579U; SE534451C2; EP2308791B1; EP2308791A1

Description

10 15 20 25 30 35 Ett problem med lyftdon enligt teknikens ståndpunkt är att det är möjligt att frisläppa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget genom att styrenheten skickar en frisläppningssignal till lyftdonet. Exempelvis, kan en operatör av lyftdonet av misstag beordra styrenheten att frisläp- pa föremålet från lyftdonet innan föremålet är placerat på det avsedda underlaget.

Om föremålet frisläpps från lyftdonet innan föremålet är i kontakt med det avsedda underlaget finns det en risk att operatören el- ler personer i omgivningen skadas. Dessutom finns det en risk att föremålet skadas eller att skador uppkommer på omgivande föremålet. Det är således önskvärt att undvika att föremål frisläpps från lyftdonet då lyftdonet är i ett lyftande tillstånd.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förbättrat lyftdon som löser problemet med icke avsett frisläppande av föremål.

Detta ändamål uppnås med det inledningsvis angivna lyftdonet som kännetecknas av att lyftdonet innefattar: en förskjutningsbar del anordnad i utrymmet hos lyftdonet, var- vid den förskjutningsbara delen är anpassad att vid en påverkan med en viss kraft från lyftelementet förskjutas från ett första läge till ett andra läge och att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra läget till det första läget, indikeringsmedel anpassat att detektera den förskjutningsbara delens läge och att skapa åtminstone en signal som anger huru- vida lyftdonet är i ett lyftande tillstånd eller icke lyftande tillstånd baserat på det detekterade läget, varvid styrenheten är anpassad att styra fasthållande och frisläppande av föremålet från lyftdonet i beroende av nämnda åtminstone en signal. 10 15 20 25 30 35 Läget hos den förskjutningsbara delen anger huruvida lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det icke lyftande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyft- donet i det icke lyftande tillståndet. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i det lyftande till- ståndet. lndikeringsmedlet är anpassat att detektera vilket av det första och det andra läget den förskjutningsbara delen befinner sig i.

Baserat på läget hos den förskjutningsbara delen skapar indike- ringsmedlet nämnda signal som anger läget.

Styrenheten anpassad att förhindra frisläppande av föremålet från lyftdonet om signalen anger att lyftdonet är i det lyftande tillståndet, och att tillåta frisläppande av föremålet från lyftdonet om signalen anger att lyftdonet är i det icke lyftande tillståndet.

Styrenheten är anpassat att mottaga signalen från indikerings- medlet och baserat på informationen om läget hos den förskjut- ningsbara delen styra fasthållande och frisläppande av föremå- let från lyftdonet. Därigenom kan exempelvis styrenheten inrät- tas så att frisläppande av föremålet vid det lyftande tillståndet hindras.

Lyftdonet tillhandahåller en enkel och billig lösning för att detek- tera och ange om lyftdonet är i det lyftande tillståndet eller det icke lyftande tillståndet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är lyftdonet anpassat att medelst lyftelementet lyftas i en lyftriktning, varvid den förskjut- ningsbara delen innefattar ett relativt utrymmet rörligt kontaktor- gan med en kontaktyta riktad bort från lyftriktningen, kontaktyta är anpassad att komma i kontakt med lyftelementet och att mot- taga nämnda kraft från lyftelementet. 10 15 20 25 30 35 Genom att kontaktytan är riktad bort från lyftriktningen kommer lyftelementet och kontaktorganet i kontakt med varandra. Där- igenom påverkas den förskjutningsbara delen då lyftelementet lyfts i lyftrikningen från det icke lyftande tillståndet till det lyftan- de tillståndet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är kontaktorganet ring- format med en öppning anpassad att mottaga lyftelementet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar indikerings- medelet en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbrytaren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den för- skjutningsbara delen innefattar ett första utskjutande organ an- passat att verka på strömbrytaren.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge medelst påverkan från det första utskjutande organet.

Strömbrytaren omkopplas mellan tillslaget läge och frånslaget läge då den förskjutningsbara delen förskjuts mellan det första och det andra läget.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar Iyftdonet ett återförskjutningsmedel anpassat att verka på den förskjutnings- bara delen så att den förskjutningsbara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.

Genom återförskjutningsmedel säkerställs att den förskjutnings- bara delen återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från lyftelementet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar den förskjut- ningsbara delen ett andra utskjutande organ, det andra utskju- tande organet är anslutet till återförskjutningsmedlet, varvid det 10 15 20 25 30 35 andra utskjutande organet och återskjutningsmedlet är anpas- sade att i samverkan återförskjuta den förskjutningsbara delen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar återförskjut- ningsmedelet ett fjädrande element inrättat att verka på den för- skjutningsbara delen med en återförskjutningskraft. Återförskjutningskraften från fjäderelement överstiger eventuella friktionskrafter som motverkar återförskjutandet av den förskjut- ningsbara delen från det andra läget till det första läget vid av- saknad av kraften från lyftelementet. Fjäderelement är exempel- vis en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcete- ra.

Enligt en utföringsform av uppfinningen utskjuter det första ut- skjutande organet och det andra utskjutande organet åt motstå- ende hål från kontaktorganet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar medlet för fasthållande och frisläppande av föremålet en elektromagnet, varvid styrenheten är anpassad att styra aktivering och deakti- vering av elektromagneten.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu förklaras närmare genom beskrivning av olika utföringsformer av uppfinningen och med hänvisning till bifogad figur.

Figur1 visar en utföringsform av ett lyftdon för fasthållande och frisläppande av ett föremål enligt uppfinningen.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där en för- skjutningsbar del befinner sig i det andra läget. 10 15 20 25 30 35 Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara de- len befinner sig i det första läget.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en utföringsform av ett lyftdon 1 för fasthållande och frisläppande av ett föremål 3 enligt uppfinningen. Lyftdonet 1 innefattar en kropp 5 med ett utrymme 7. I den visade utförings- formen har utrymmet 7 formen av ett genomgående cirkulärt hål.

Utrymmet kan även ha andra former.

Utrymmet 7 är anpassat att mottaga ett lyftelement 9, så som en lyftkrok, en lyftstropp, eller liknande, så att lyftdonet 1 och lyft- elementet 9 samverkar med varandra i att lyfta lyftdonet 1 och eventuellt föremål 3.

Lyftdonet 1 har medel 40 för att styrbart fasthålla och frisläppa föremålet 3, så som en elektromagnet, en griparm, vakuumgrip- don, etcetera. I den visade utföringsformen innefattar lyftdonet 1 en elektromagnet.

En styrenhet 11 är ansluten till medlet 40 för att fasthålla och frisläppa ett föremål 3, varvid styrenheten 11 styr fasthållandet och frisläppandet av föremålet 3. I den visade utföringsformen styr styrenheten 11 aktivering och deaktivering av elektromag- neten, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är styrbart. Styrenheten innehåller nödvändig elektronik för att sty- ra medlet 40, till exempel en mikroprocessor eller liknande elek- troniska kretsar.

Lyftelementet 9 är ansluten till en lyftanordning, så som en kran, travers eller liknande (ej visad i Fig.1). Lyftanordningen påver- kar lyftelementet 9 med en kraft i en lyftriktning 13, varvid lyft- donet 1 lyfts i lyftriktningen 13. Därigenom är lyftdonet 1 anpas- sat att lyftas och förflyttas mellan olika platser. 10 15 20 25 30 35 Lyftdonet 1 innefattar dessutom en anordning 15 för att förhind- ra frisläppande av föremålet 3 innan föremålet har nått kontakt med underlaget. Anordningen 15 innefattar en förskjutningsbar del 20, ett indikeringsmedel 22 och styrenheten 11.

Den förskjutningsbara delen 20 är placerad i utrymmet 7. Den förskjutningsbar delen 20 är förskjutbar mellan ett första läge och ett andra läge. Den förskjutningsbara delen 20 separeras från utrymmet 7 av ett gap 21 vilket tillåter förskjutningen av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget.

Figur 2a visar en del av lyftdonet i en förstorad vy där den för- skjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en kraft i lyftriktningen 13. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det andra läget är lyftdonet i ett lyftande tillstånd.

Figur 2b visar lyftdonet i Fig. 2a där den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget. Den förskjutningsbara delen 20 saknar påverkan från lyftelementet 9. När den förskjutningsbara delen befinner sig i det första läget är lyftdonet i ett icke lyftan- de tillstånd.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas i lyft- riktningen 13 från det första läget till det andra läget då lyftele- mentet 9 påverkar den förskjutningsbara delen 20 med en viss kraft.

Den förskjutningsbara delen 20 är anpassad att förskjutas om- vänt lyftriktningen 13 från det andra läget till det första läget då kraften från lyftelementet 9 på den förskjutningsbara delen 20 upphön indikeringsmedel 22 anpassat att detektera det först och det andra tillståndet hos den förskjutningsbara delen 20. lndike- 10 15 20 25 30 35 ringsmedelet 22 är anpassat att skapa och utsända åtminstone en signal till styrenheten 11 som anger om den förskjutningsba- ra delen 20 är i det första eller det andra läget.

I en alternativ utföringsform skapar indikeringsmedlet 22 en sig- nal för vardera av det första läget och det andra läget. Exempel- vis anger en signal på 0 V att den förskjutningsbara delen 20 är i det första läget, varvid en signal på +5 V anger att den för- skjutningsbara delen 20 är i det andra läget.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett kontaktorgan 24 och en kontaktyta 26. Kontaktorganet 24 har en öppning 27 som är anpassad att mottaga lyftelementet 9. Kontaktytan 26 är rik- tad bort från lyftriktningen 13. Därigenom är kontaktytan 26 an- passad att komma i kontakt med lyftelementet 9 och att anligga mot varandra.

Kontaktorganet 24 är i den visade utföringsformen en ring inne- sluten längs omkretsen av utrymmet 7. Kontaktytan 26 är såle- des den del av ringens inre mantelyta som är riktad bort från lyftriktningen 13.

Den förskjutningsbar delen 20 innefattar ett första utskjutande organet 28 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det första ut- skjutande organet 28 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det första utskjutande organet 28 är anpas- sat att påverka indikeringsmedlet 22 så att åtminstone en signal skapas.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innehåller indike- ringsmedlet 22 en strömbrytare, så som en mikrobrytare, en op- tisk brytare, ett relä, etcetera. I en utföringsform är strömbryta- ren är anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget. I en alternativ 10 15 20 25 30 35 utföringsform är strömbrytaren anordnad att bryta strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det andra läget och att slå till strömmen när det första utskjutande organet 28 är i det första läget Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett återförskjutnings- medel 30 anpassat att återförskjuta den förskjutningsbara delen 20 från det andra läget till det första läget då kraften från lyft- elementet 9 upphör.

Den förskjutningsbara delen 20 innefattar ett andra utskjutande organ 32 vilket utskjuter från kontaktorganet 24. Det andra ut- skjutande organet 32 är anpassat att förskjutas vid förskjutning av den förskjutningsbara delen 20 mellan det första och det andra läget, varvid det andra utskjutande organet 32 är anpas- sat att påverkas av återförskjutningsmedelet 30.

Det första utskjutande organet 28 utskjuter i en riktning omvänt lyftriktning 13. Det andra utskjutande organet 32 utskjuter i en riktning längs med lyftriktningen 13.

I den visade utföringsformen av uppfinningen innefattar återför- skjutningsmedelet 30 ett fjäderelement, så som en spiralfjäder, en pneumatisk fjäder, en elastisk del, etcetera. Fjäderelementet är anpassat att verka på det andra utskjutande organet 32 med en återförskjutningskraft riktad bort från lyftriktningen 13. Där- igenom säkerställs att den förskjutningsbara delen 20 återför- skjuts från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9. Återförskjutningskraften från fjäder- element är inrättad att överstiga eventuella friktionskrafter som motverkar återförskjutandet av den förskjutningsbara delen 20 från det första läget till det andra läget vid avsaknad av kraften från lyftelementet 9.

Styrenheten 11 är inrättad att ta emot den åtminstone en signa- len från indikeringsmedlet 22. Därigenom får styrenheten 11 in- 10 15 20 25 30 35 10 formation om huruvida lyftdonet 1 är i det lyftande eller icke lyftande tillståndet.

Styrenheten 11 är inrättad att hindra frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara delen 20 befinner sig i det andra läget. Styrenheten 11 är inrättad att tillåta frisläppan- de av föremålet 3 från lyftdonet 1 då den förskjutningsbara de- len 20 befinner sig i det första läget.

Styrenheten 11 är anpassad att påverkas av en kontrollenhet 50, så som en fjärkontroll, varvid fasthållande och frisläppande av föremålet 3 är kontrollerbart för en operatör.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan modifieras och varieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven.

Kontaktorganet 24 kan anta en mängd olika former vilka tillåter att kontaktorganet 24 mottages av utrymmet 7 i lyftdonet 1 och vilka former medger en kontakt mellan kontaktorganet 24 och lyftelementet 9. Exempelvis kan kontaktorganet 24 innefatta en sektion av en ring, en platt del, en T-formad del, etcetera.

Den förskjutningsbara delen 20 kan dessutom vara anpassad att i det andra läget skapa en mekanisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1, och att i det första läget frigöra nämnda mekaniska låsning så att frisläppande av föremålet 3 från lyftdonet 1 tillåts. Den mekaniska låsningen sker oberoende om indikeringsmedel 22 och styrsystem 11 finns eller ej. Genom den mekaniska låsningen hos den förskjutnings- bara delen 20 sker en automatisk låsning som förhindrar frisläppande av föremålet. Därigenom kan den mekaniska lås- ningen skapad av den förskjutningsbara delen 20 ersätta even- tuella manuella mekaniska låsningar. Sådana manuella meka- niska låsningar förekommer exempelvis hos manuellt manövre- rande lyftdon enligt teknikens ståndpunkt. 11 lndikeringsmedlet 22 och återförskjutningsmedlet 30 kan båda vara anslutna till något av det första utskjutande organet 28 el- ler det andra utskjutande organet 32.

Claims

10 15 20 25 30 35 12 KRAV

1. Lyftdon (1) med medel (40) för fasthållande och frisläppan- de av ett föremål (3), varvid lyftdonet (1) innefattar en kropp (5) med ett utrymme (7) anpassat att mottaga ett lyftelement (9), och en styrenhet (11) anpassad att styra fasthållande och frisläppande av föremålet från lyftdonet (1 ), varvid lyftelemen- tet (9) är anordnat att påverka lyftdonet (1) med en kraft så att lyftdonet (1) med eventuellt föremål (3) lyfts från ett un- derlag, kännetecknat av att lyftdonet (1) innefattar: - en förskjutningsbar del (20) anordnad i utrymmet (7) hos lyftdonet (1), varvid den förskjutningsbara delen (20) är an- passad att vid en påverkan med en viss kraft från lyftelemen- tet (9) förskjutas från ett första läge till ett andra läge och att vid upphörande av nämnda kraft förskjutas från det andra lä- get till det första läget, - indikeringsmedel (22) anpassat att detektera den förskjut- ningsbara delens läge och att skapa åtminstone en signal som anger huruvida lyftdonet (1) är i ett lyftande tillstånd eller icke lyftande tillstånd baserat på det detekterade läget, varvid styrenheten (11) är anpassad att styra fasthållande och frisläppande av föremålet från lyftdonet (1) i beroende av nämnda åtminstone en signal.

2. Lyftdon (1) enligt kravet 1, kännetecknat av att lyftdonet (1) är anpassat att medelst lyftelementet (9) lyftas i en lyft- riktning (13), varvid den förskjutningsbara delen (20) innefat- tar ett relativt utrymmet (7) rörligt kontaktorgan (24) med en kontaktyta (26) riktad bort från lyftriktningen (13), kontaktytan (26) är anpassad att komma i kontakt med lyftelementet (9) och att mottaga nämnda kraft från lyftelementet (9).

3. Lyftdon (1) enligt kravet 2, kännetecknat av att kontaktor- ganet (24) är ringformat med en öppning (27) anpassad att mottaga lyftelementet (9). 10 15 20 25 30 35 13

4. Lyftdon (1) enligt kravet 1, kännetecknat av att indike- ringsmedelet (22) innefattar en strömbrytare anordnad att i det ena av det första och det andra läget slå på strömbryta- ren och att i det andra av det första och det andra läget slå av strömbrytaren, varvid den förskjutningsbara delen (20) in- nefattar ett första utskjutande organ (28) anpassat att verka på strömbrytaren.

5. Lyftdon (1) enligt något av de föregående kraven, känne- tecknat av att lyftdonet (1) innefattar ett återförskjutningsme- del (30) anpassat att verka på den förskjutningsbara delen (20) så att den förskjutningsbara delen (20) återförskjuts från det andra läget till det första läget vid upphörande av nämnda kraft från Iyftelementet (9).

6. Lyftdon (1) enligt kravet 5, kännetecknat av att den för- skjutningsbara delen (20) innefattar ett andra utskjutande or- gan (32), det andra utskjutande organet (32) är anslutet till återförskjutningsmedlet (30), varvid det andra utskjutande or- ganet (32) och återskjutningsmedlet (30) är anpassade att i samverkan återförskjuta den förskjutningsbara delen (20).

7. Lyftdon (1) enligt kravet 5 eller 6, kännetecknat av att åter- förskjutningsmedelet (30) innefattar ett fjädrande element in- rättat att verka på den förskjutningsbara delen (20) med en återförskjutningskraft.

8. Lyftdon (1) enligt kravet 4 och 6, kännetecknat av att det första_utskjutande organet (28) och det andra utskjutande or- ganet (32) utskjuter åt motstående hål från kontaktorganet (24).

9. Lyftdon (1) enligt något av de föregående kraven, känne- tecknat av att styrenheten (11) är anpassad att förhindra frisläppande av föremålet (3) från lyftdonet (1) om signalen anger att lyftdonet (1) är i det lyftande tillståndet, och att tillå- 10 14 ta frisläppande av föremålet (3) från lyftdonet (1) om signalen anger att lyftdonet (1) är i det icke lyftande tillståndet.

10. Lyftdon (1) enligt något av de föregående kraven, känne- tecknat av att medlet (40) för fasthållande och frisläppande av föremålet (3) innefattar en elektromagnet, varvid styrenhe- ten (11) är anpassad att styra aktivering och deaktivering av elektromagneten.