JP7182721B2 - 可搬型工作機 - Google Patents

Description

本発明は、可搬型工作機に関し、より詳細には工作機本体を電磁石によって被加工物に対して固定した状態で加工作業を行うようにした可搬型工作機に関する。

穿孔機などの工作機において、作業現場に持ち運んで被加工物の加工作業を行うようにした可搬型工作機がある。このような可搬型工作機は、種々の方法で被加工物に対して固定されるが、取り扱いの容易性や利便性を考慮して電磁石による磁気吸着により被加工物に対して固定するようにしたものがある。（特許文献１、２）

電磁石による磁気吸着は十分に大きな力となるように通常は設計されているが、加工作業時に受ける反力や工作機本体に加わる他の外力によって、工作機本体が被加工物から浮き上がってしまうことがある。そうすると電磁石と被加工物との間に隙間が生じ、電磁石による磁気吸着力が急激に小さくなって、可搬型工作機を被加工物に対して固定できなくなり可搬型工作機が倒れたり落下したりする虞がある。特にドリルや環状カッターのような加工工具が回転駆動されている最中に可搬型工作機が倒れた場合には危険である。そのため、特許文献２に示されたドリル装置においては、電磁石から発生する磁束を測定するホール素子を設け、ホール素子の出力電圧Ｖが所定の閾値Ｖａを超えたときに浮き上がりが生じたと判断してドリルモータや送りモータの回転を停止するようになっている。

特開２０１４－２３１１２９号公報 実開平３－１２６５１２号公報

しかしながら、電磁石が被加工物に磁気吸着した際の電磁石の周囲の磁束密度の大きさは被加工物の厚さや材質によって変化する。そのため、被加工物が比較的に厚い場合や比較的に強い磁性を有する材料である場合を基準にして所定の閾値を比較的に大きな値に設定した場合には、比較的に薄いか又は比較的に弱い磁性を有する被加工物に磁気吸着させた場合に浮き上がりの検知が適切にできなくなり、逆に被加工物が比較的に薄い場合や比較的に弱い磁性を有する材料である場合を基準にして所定の閾値を比較的に小さな値に設定した場合には、比較的に厚いか又は比較的に強い磁性を有する被加工物に磁気吸着させた場合に浮き上がりの検知が適切にできなくなる虞がある。

そこで本発明は、電磁石が磁気吸着する被加工物の板厚や材質が異なっても電磁石の浮き上がりを適切に検知することが可能となる可搬型工作機を提供することを目的とする。

すなわち本発明は、
工作機本体と、
該工作機本体に取り付けられ、該工作機本体を被加工物に対して固定するための電磁石と、
該電磁石の周囲に配置された磁気センサと、
該電磁石の作動を制御するようにされた制御部と、
該被加工物に対する加工作業を行うように、該工作機本体に取り付けられた加工工具を駆動するための駆動部と、
を備え、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値に基づいて正常動作範囲を設定し、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該正常動作範囲から外れたときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、可搬型工作機を提供する。

当該可搬型工作機においては、電磁石の作動中であり且つ電動モータを駆動して加工作業を開始する前に測定した磁気センサの出力値に基づいて正常動作範囲を設定するようにしているため、電磁石が磁気吸着する被加工物の板厚や材質に合わせた適切な正常作動範囲を設定することできる。これにより、被加工物の板厚や材質が異なっても電磁石の浮き上がりの判断を適切に検知することが可能となる。

具体的には、該磁気センサが、該被加工物を通って形成される該電磁石の磁気回路における磁束密度を検知するようにされ、該出力値が該磁束密度の大きさを示す値であるようにすることができる。

また、
該正常動作範囲が、該出力値の大きさに基づいて決定される浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲であり、
該制御部が、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該浮き上がり判定基準値未満となったときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにすることができる。

また、
該制御部が、該電磁石への供給電圧を検知するようにされており、
該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値と該供給電圧に基づいて該正常動作範囲を設定するようにすることができる。

この場合には、該制御部が、加工作業中に該供給電圧が変化したときに、該供給電圧の大きさに基づいて該正常動作範囲を再設定するようにすることができる。

これにより、電源電圧の変化による磁束密度の変化の影響を小さくして、電磁石の浮き上がりをさらに安定して行うことが可能となる。

また、
該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が所定の第１閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を所定の第１浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定し、
該出力値が、該第１閾値未満であり、且つ該第１閾値よりも小さい所定の第２閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を該第１浮き上がり判定基準値よりも小さい所定の第２浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定するようにすることができる。

この場合には、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第２閾値未満であるときには、該駆動部の駆動を開始できないようにすることができる。

また、
当該可搬型工作機の状態を表示する表示部をさらに備え、
該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第１閾値以上であるときと、該第１閾値未満且つ該第２閾値以上であるときと、該第２閾値未満であるときとで、それぞれ異なる表示をするようにすることができる。

以下、本発明に係る可搬型工作機の実施形態を添付図面に基づき説明する。

本発明の一実施形態に係る可搬型工作機の側面図である。 図１の可搬型工作機の断面図である。 図１の可搬型工作機の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る可搬型工作機の動作を示す第１のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る可搬型工作機の動作を示す第２のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る可搬型工作機の動作を示す第３のフローチャートである。 本発明の別の実施形態に係る可搬型工作機の動作のうちの閾値再設定に関する動作を示すフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る可搬型工作機１は、図１に示すように、工作機本体１０と、工作機本体１０の下側に取り付けられた電磁石１２と、を備える。工作機本体１０の後方には、当該可搬型工作機１の主電源となるバッテリ１４が着脱可能に取り付けられている。工作機本体１０は、図２に示すように、環状カッター１６（加工工具）が着脱可能に取り付けられる加工工具取付部１８を備え、工作機本体１０内には加工工具取付部１８を回転駆動するための電動モータ２０（駆動部）が設けられている。加工工具取付部１８と電動モータ２０とは複数のギヤからなるギヤ機構２２を介して駆動連結されている。図１に示すように、工作機本体１０にはレバー２４が取り付けられており、このレバー２４を枢動させることで加工工具取付部１８を環状カッター１６とともに上下動させるようになっている。図２に示すように、電磁石１２は、リング状の第１コイル２６と同じくリング状の第２コイル３０とを有する。当該可搬型工作機１を磁性体材料の上に載置した状態でこれら第１コイル２６及び第２コイル３０にバッテリ１４からの電力を供給すると、電磁石１２によって生じる磁気吸着力によって、工作機本体１０が磁性体材料である被加工物に対して固定される。当該可搬型工作機１は、電磁石１２によって工作機本体１０を被加工物に対して固定した状態で、電動モータ２０によって回転駆動された環状カッター１６を被加工物に押し当てることで、被加工物に対する加工作業を行うようにした穿孔機である。

図１に示すように、工作機本体１０の側面には、電動モータ２０の駆動を開始するためのモータ駆動スイッチ３４と、電動モータ２０の駆動を停止するためのモータ停止スイッチ３６と、電磁石１２の作動を開始及び停止させるための電磁石スイッチ３８とが配置されている。工作機本体１０の側面にはさらに、照明スイッチ４０も配置されている。照明スイッチ４０は、工作機本体１０の前方下面に配置された図示しない照明装置を点灯及び消灯するために使用される。これらのスイッチ３４、３６、３８、４０はいずれも、押している間だけＯＮ状態となり手を離すとＯＦＦ状態に戻る押しボタン式モーメンタリスイッチである。工作機本体１０にはさらに、当該可搬型工作機１の状態を作業者に示すためのＬＥＤ表示部４１が設けられている。

図２に示すように、電磁石１２には、磁気センサ４２が取り付けられている。磁気センサ４２は、電磁石１２の周囲に被加工物を通って形成される電磁石１２の磁気回路における磁束密度の大きさを測定するようになっている。

当該可搬型工作機１は、工作機本体１０内に制御回路基板４６を有し、制御回路基板４６には電動モータ２０や電磁石１２などを制御するための制御部４８（図３）が設けられている。バッテリ１４を工作機本体１０に装着すると、バッテリ１４から制御用電源回路５０を介して制御部４８に電力が供給されて制御部４８が起動する。制御部４８は、モータ駆動スイッチ３４、モータ停止スイッチ３６、及び電磁石スイッチ３８の操作状態並びにそのときの当該可搬型工作機１の動作状態に応じて、電動モータ２０の駆動及び電磁石１２の作動を制御する。制御部４８は、電動モータ２０を駆動させているときには、モータ制御部５２に制御信号を送信して電動モータ２０の回転速度を制御する。このとき制御部４８は、モータ電流検出部５４で電動モータ２０に流れる電流量を検出して電動モータ２０の負荷状況を監視する。制御部４８は、電磁石１２を作動させているときには、コイル制御回路５６を介して第１コイル２６及び第２コイル３０に供給する電力を制御する。第１コイル２６と第２コイル３０は直列に接続されているため、第１コイル２６と第２コイル３０に供給される電力は通常同じになる。コイル断線検出回路５８は、第１コイル２６と第２コイル３０に流れる電流を検知して第１コイル２６と第２コイル３０の断線を検出する。第１コイル２６又は第２コイル３０の断線が検出された場合には、制御部４８は制御を停止するとともにＬＥＤ表示部４１を点灯させてコイル２６、３０が断線したことを使用者に知らせる。また制御部４８は、コイル２６、３０が断線したことを記憶して、バッテリ１４が一旦外された後に再接続されて制御部４８の制御が再開されたときにＬＥＤ表示部４１を点灯させてコイル２６、３０が断線していることを使用者に知らせるようにもなっている。

制御回路基板４６にはさらに、工作機本体１０に接続されたバッテリ１４の電圧（電源電圧）を検出するための電源電圧検出回路６０が設けられている。

図４乃至図６のフローチャートに基づいて、当該可搬型工作機１の動作を以下に説明する。図４に示すように、工作機本体１０にバッテリ１４を装着して制御部４８に電力が供給されると制御部４８による制御が開始される（Ｓ１０）。まず制御部４８は、電磁石スイッチ３８が押されておらずＯＦＦ状態であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＯＦＦ状態であった場合には、電磁石スイッチ３８が押されてＯＦＦ状態からＯＮ状態になると（Ｓ１８）、制御部４８は電磁石１２の作動を開始する（Ｓ２０）。電磁石１２が作動すると、当該可搬型工作機１は電磁石１２の磁気吸着力により被加工物に固定される。

制御が開始されたときに電磁石スイッチ３８がＯＦＦ状態でない、すなわち電磁石スイッチ３８が押されてＯＮ状態になっている場合には（Ｓ１２）、制御部４８は電磁石１２の作動を開始せず、その状態が５秒継続した場合には（Ｓ１４）、ＬＥＤ表示部４１を点滅させて警告表示をする（Ｓ１６）。これにより、作業者が誤って電磁石スイッチ３８を押した状態でバッテリ１４を装着したときに、制御が開始されると同時に電磁石１２の作動が開始されて不意に磁気吸着することを防止している。作業者が電磁石スイッチ３８から手を離して電磁石スイッチ３８がＯＦＦ状態となれば、ＬＥＤ表示部４１での警告表示が解除されるとともに、制御はステップＳ１８に進む。なお、電磁石１２の作動が開始される前にモータ駆動スイッチ３４をＯＮにしても、制御部４８は電動モータ２０の駆動を開始しない。

電磁石１２が作動すると、図５に示すように、制御部４８は磁気センサ４２によって電磁石１２の周囲の磁束密度を測定する（Ｓ２２）。測定された磁束密度の大きさを示す磁気センサ４２の出力値が所定の第１閾値Ｘ［Ｖ］以上の場合には（Ｓ２４）、制御部４８は、電磁石１２が磁気吸着している部材の板厚がα［ｍｍ］以上であると判断し（Ｓ２６）、十分な板厚であり電磁石１２の磁気吸着力が十分な大きさであることを作業者に示すためにＬＥＤ表示部４１の青色ＬＥＤを点灯させる（Ｓ２８）。磁気センサ４２の出力値がＸ［Ｖ］未満であり（Ｓ２４）且つＸよりも小さい所定の第２閾値Ｙ［Ｖ］以上であるときには（Ｓ３０）、制御部４８は、板厚がα［ｍｍ］未満且つβ［ｍｍ］以上であると判断し（Ｓ３２）、安全動作範囲内ではあるが板厚がやや薄く電磁石１２の磁気吸着力がやや小さいことを作業者に示すためにＬＥＤ表示部４１の黄色ＬＥＤを点灯させる（Ｓ３４）。ここで安全動作範囲とは、当該可搬型工作機１による加工作業が危険性なく行える大きさの磁気吸着力が生じる磁束密度の範囲をいう。青色ＬＥＤ又は黄色ＬＥＤが点灯した状態では、モータ駆動スイッチ３４が押されてＯＮ状態になると（Ｓ３８）、制御部４８は電動モータ２０の駆動を開始する（Ｓ４０）。

磁気センサ４２の出力値がＹ［Ｖ］未満であり安全動作範囲内にないときには（Ｓ３０）、制御部４８は、板厚が薄すぎて十分な磁気吸着力が得られていないことを作業者に示すためにＬＥＤ表示部４１に赤色ＬＥＤを点灯させる（Ｓ３６）。この状態では、モータ駆動スイッチ３４が押されてＯＮ状態になっても、制御部４８は電動モータ２０の駆動を開始しない。

電磁石１２は作動しているが電動モータ２０は駆動していない状態で電磁石スイッチ３４を長押ししてＯＮ状態を２秒以上維持し（Ｓ４２、Ｓ４４）、それから電磁石スイッチ３４の長押しをやめて電磁石スイッチ３４がＯＦＦ状態になると（Ｓ４６）、制御部４８は電磁石１２の作動を停止する（Ｓ４８）。これにより一連の制御は終了する（Ｓ５０）。

ステップＳ４０において電動モータ２０の駆動が開始されると、制御部４８は、加工作業中の当該可搬型工作機１の浮き上がりや被加工物の板厚の変化を検知するための図６に示す制御を実行する。制御部４８はまず、被加工物の板厚がα［ｍｍ］以上であると判断しているかを確認する（Ｓ５２）。板厚がα［ｍｍ］以上であると判断している場合には、制御部４８は磁気センサ４２の出力値を所定の第１浮き上がり判定基準値Ａ［Ｖ］と比較する（Ｓ５４）。第１浮き上がり判定基準値Ａ［Ｖ］は、板厚がα［ｍｍ］以上であるときに設定される正常動作範囲の下限値であり、第１閾値Ｘ［Ｖ］よりも小さい値である。ここで正常動作範囲とは、加工作業中に当該可搬型工作機１が被加工物から浮き上がっておらず被加工物に適正に固定されているとみなすことができる磁束密度の範囲である。制御部４８は、磁気センサ４２の出力値が第１浮き上がり判定基準値（Ａ［Ｖ］）未満であり、すなわち正常動作範囲から外れているときには、電磁石１２が被加工物から浮き上がったと判断し、それを作業者に示すためにＬＥＤ表示部４１の赤色ＬＥＤを点灯するとともに（Ｓ５６）、電動モータ２０の駆動を停止する（Ｓ５８）。電動モータ２０の停止後、制御部４８による制御は上記ステップ２２に戻る。

ステップＳ５４において磁気センサ４２の出力値が第１浮き上がり判定基準値（Ａ［Ｖ］）以上であり、すなわち正常動作範囲内であるときには、制御部４８は電磁石１２が被加工物から浮き上がっていないと判断して、電動モータ２０の駆動を継続する。電動モータ２０の駆動が継続しているときに、モータ停止スイッチ３６が押されてＯＮ状態となるか（Ｓ６６）、又は電磁石スイッチ３８が押されてＯＮ状態になると（Ｓ６８）、制御部４８は電動モータ２０の駆動を停止し（Ｓ５８）、上記ステップＳ２２の制御に戻る。モータ停止スイッチ３６と電磁石スイッチ３８がともに押されておらずＯＦＦ状態であるときには、磁気センサ２４によって電磁石１２の周囲の磁束密度を測定し直し（Ｓ７０）、上記ステップＳ５２の制御に戻る。

板厚がα［ｍｍ］以上ではない、すなわちα［ｍｍ］未満且つβ［ｍｍ］以上であると判断している場合には（Ｓ５２）、磁気センサ４２の出力値を所定の第２浮き上がり判定基準値Ｂ［Ｖ］と比較する（Ｓ６０）。第２浮き上がり判定基準値Ｂ［Ｖ］は、板厚がα［ｍｍ］未満且つβ［ｍｍ］以上であるときの正常動作範囲の下限値であり、第２閾値Ｙ［Ｖ］及び第１浮き上がり判定基準値Ａ［Ｖ］よりも小さい値である。磁気センサ４２の出力値が第２浮き上がり判定基準値（Ｂ［Ｖ］）未満であり、すなわち正常動作範囲外であるときには（Ｓ６０）、制御部４８は電磁石１２が被加工物から浮き上がったと判断し、それを作業者に示すためにＬＥＤ表示部４１の赤色ＬＥＤを点灯するとともに（Ｓ５６）、電動モータ２０の駆動を停止する（Ｓ５８）。磁気センサ４２の出力値がＢ［Ｖ］以上であった場合には（Ｓ６０）、制御部４８は磁気センサ１２の出力値を第１閾値Ｘ［Ｖ］と比較する（Ｓ６２）。磁気センサ４２の出力値がＸ［Ｖ］以上であるときには、板厚がα［ｍｍ］以上に増加したと判断する（Ｓ６４）。これは、当初は板厚がα［ｍｍ］未満であったが、途中で被加工物の下に別の板を取り付けるなどして全体的な板厚がα［ｍｍ］以上にまで増加したような場合を想定している。その後ステップ６６に進み上述した制御が行われる。

このように当該可搬型工作機１においては、電磁石１２の作動中であり且つ電動モータ２０による加工作業を開始する前における磁気センサ４２の出力値に基づいて正常動作範囲を設定するようにしている。そのため、電磁石１２が磁気吸着する被加工物の板厚に合わせた適切な正常作動範囲を設定することができ、電磁石１２の浮き上がりの判断をより安定して適切に行うことが可能となる。なお、電磁石１２が被加工物から浮き上がることなく横滑りした場合において電磁石１２が比較的に板厚の厚い部分から比較的に薄い部分に移動したときにも磁気センサ４２の出力値は低下することになるが、これにより磁気センサ４２の出力値が正常作動範囲から外れた場合にも制御部４８は電磁石１２が浮き上がったと判断する。すなわち、本願における浮き上がったとの判断には、上述のような横滑りが生じたことの判断も含まれうる。

本発明の別の実施形態においては、図５のＳ２２と図６のＳ７０の磁気センサ４２による磁束密度の測定の後に、図７に示す電源電圧に基づく閾値の再設定が実行されるようになっている。他の制御は上記実施形態と同様である。

電源電圧に基づく閾値の再設定においては、まず電磁石１２への供給電圧、すなわちバッテリ１４の電圧（電源電圧）の測定を行い（Ｓ１００）、測定した電源電圧を所定の閾値Ｚ［Ｖ］と比較する（Ｓ１０２）。電源電圧がＺ［Ｖ］よりも大きい場合には、各閾値や基準値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ）を所定の増減値（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）だけ大きな値に変更する（Ｓ１０４）。すなわち、Ｘにはａを加算し、Ｙにはｂを加算し、Ｚにはｃを加算し、Ａにはｄを加算し、Ｂにはｅを加算する。そして、測定した電源電圧と変更したＺ［Ｖ］とを比較して（Ｓ１０６）、電源電圧がＺ［Ｖ］以上であるときには各閾値や基準値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ）を所定の増減値（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）だけさらに大きな値に変更する（Ｓ１０４）。これを測定した電源電圧が変更されたＺ［Ｖ］未満となるまで行う。Ｓ１０２において電源電圧がＺ［ｖ］以下であるときには、各閾値や基準値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ）を所定の増減値（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）だけ小さな値に変更する（Ｓ１０８）。すなわち、Ｘからａを減算し、Ｙからｂを減算し、Ｚからｃを減算し、Ａからｄを減算し、Ｂからｅを減算する。そして、測定した電源電圧を変更したＺ［Ｖ］とを比較して（Ｓ１１０）、測定した電源電圧がＺ［Ｖ］以下であるときには各閾値や基準値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ）を所定の増減値（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）だけさらに小さな値に変更する（Ｓ１０８）。これを電源電圧が変更されたＺ［Ｖ］より大きくなるまで行う。例えば、測定した電源電圧が１９．５Ｖ、当初の閾値Ｚ［Ｖ］が１８Ｖ、増減値ｃが１Ｖである場合には、電源電圧（１９．５Ｖ）は１８Ｖよりも大きいため（Ｓ１０２）、Ｚは１Ｖだけ大きい１９Ｖに再設定される（Ｓ１０４）。電源電圧（１９．５Ｖ）は変更されたＺ（１９Ｖ）未満ではないため（Ｓ１０６）、Ｚはさらに１Ｖ大きい２０Ｖに再設定される（Ｓ１０４）。そうすると電源電圧（１９．５Ｖ）は変更されたＺ（２０Ｖ）未満となるため、図７の閾値の再設定は終了する。この間に他の閾値や基準値（Ｘ、Ｙ、Ａ、Ｂ）も対応する増減値（ａ、ｂ、ｄ、ｅ）に従ってそれぞれ大きな値に再設定される。

上述の電源電圧に基づく閾値の再設定は、電動モータ２０が駆動して加工作業が開始される前（図５のＳ２２の後）と、電動モータ２０が駆動して加工作業が行われている最中（図６のＳ７０の後）に行われるようになっている。

特に電源にバッテリ１４を利用している場合には、バッテリ残量の低下に伴って電源電圧が低下し、電磁石１２に供給される電圧も低下する。そうすると、電磁石１２の周囲に発生する磁束密度は小さくなる。すなわち、電磁石１２の周囲に発生する磁束密度の大きさは、被加工物の板厚だけでなく、電源電圧の大きさにも依存する。上記実施形態においては、電源電圧の大きさによって各閾値や基準値の大きさを変更して正常作動範囲を再設定するようにしているため、電源電圧の変化による磁束密度の変化が浮き上がり判定に与える影響を小さくして、電磁石１２の浮き上がりをさらに安定して検知することが可能となる。

以上に本発明の実施形態について説明をしたが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。例えば、環状カッターではなくドリルなどの他の加工工具が取り付けられるようにした工作機としてもよい。また、上記実施形態においてはバッテリを主電源として利用しているが、ＡＣ電源などの外部電源を主電源としてもよい。また、電動モータを駆動部として利用しているが、エアモータなどの他の装置を駆動部として利用してもよい。上記実施形態では板厚の判断をα［ｍｍ］以上、α［ｍｍ］未満β［ｍｍ］以上、β［ｍｍ］未満の三段階で行って正常動作範囲を設定しているが、より細かく又は無段階に板厚を判断して正常動作範囲を設定するようにしてもよい。なお、電磁石が磁気吸着することになる被加工物の材質によっても電磁石の周囲に発生する磁束密度の大きさは変わる。そのため、可搬型工作機が異なる材質の被加工物に対して使用される場合などには、必ずしも板厚の判断をするようにする必要はなく、加工作業前の磁気センサの出力値に基づいて直接的に正常動作範囲を設定するようにしてもよい。

１ 可搬型工作機
１０ 工作機本体
１２ 電磁石
１４ バッテリ
１６ 環状カッター
１８ 加工工具取付部
２０ 電動モータ
２２ ギヤ機構
２４ レバー
２６ 第１コイル
３０ 第２コイル
３４ モータ駆動スイッチ
３６ モータ停止スイッチ
３８ 電磁石スイッチ
４０ 照明スイッチ
４１ ＬＥＤ表示部
４２ 磁気センサ
４６ 制御回路基板
４８ 制御部
５０ 制御用電源回路
５２ モータ制御部
５４ モータ電流検出部
５６ コイル制御回路
５８ コイル断線検出回路
６０ 電源電圧検出回路

Claims (8)

1. 工作機本体と、
   該工作機本体に取り付けられ、該工作機本体を被加工物に対して固定するための電磁石と、
   該電磁石の周囲に配置された磁気センサと、
   該電磁石の作動を制御するようにされた制御部と、
   該被加工物に対する加工作業を行うように、該工作機本体に取り付けられた加工工具を駆動するための駆動部と、
   を備え、
   該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値に基づいて正常動作範囲を設定し、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該正常動作範囲から外れたときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、可搬型工作機。
2. 該磁気センサが、該被加工物を通って形成される該電磁石の磁気回路における磁束密度を検知するようにされ、該出力値が該磁束密度の大きさを示す値である、請求項１に記載の可搬型工作機。
3. 該正常動作範囲が、該出力値の大きさに基づいて決定される浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲であり、
   該制御部が、加工作業を開始した後の該磁気センサの出力値が該浮き上がり判定基準値未満となったときに該電磁石が該被加工物から浮き上がったと判断するようにされた、請求項１又は２に記載の可搬型工作機。
4. 該制御部が、該電磁石への供給電圧を検知するようにされており、
   該制御部が、該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値と該供給電圧に基づいて該正常動作範囲を設定するようにされた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の可搬型工作機。
5. 該制御部が、加工作業中に該供給電圧が変化したときに、該供給電圧の大きさに基づいて該正常動作範囲を再設定するようにされた、請求項４に記載の可搬型工作機。
6. 該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が所定の第１閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を所定の第１浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定し、
   該出力値が、該第１閾値未満であり、且つ該第１閾値よりも小さい所定の第２閾値以上であるときには、該制御部が該正常動作範囲を該第１浮き上がり判定基準値よりも小さい所定の第２浮き上がり判定基準値を下限値とする範囲に設定するようにされた、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の可搬型工作機。
7. 該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第２閾値未満であるときには、該駆動部の駆動を開始できないようにされた、請求項６に記載の可搬型工作機。
8. 当該可搬型工作機の状態を表示する表示部をさらに備え、
   該電磁石の作動中であり且つ該駆動部による加工作業を開始する前における該磁気センサの出力値が該第１閾値以上であるときと、該第１閾値未満且つ該第２閾値以上であるときと、該第２閾値未満であるときとで、それぞれ異なる表示をするようにされた、請求項６又は７に記載の可搬型工作機。

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