SE531181C2 - En lyftmekansism för en lastplattform - Google Patents

Description

20 25 30 35 531 181 Det är känt att använda lyftmekanismer för lastplattformar i for- don som har en lyftcylinder som är förbunden med en av armar- na och en tippcylinder som är förbunden med plattformen i när- heten av den andra armen. En lyftmekanism har emellertid elas- tiska egenskaper så att den böjer sig då den belastas. l synner- het när endast en lyftcylinder används kommer armarna hos lyftmekanismen att belastas ojämnt. l ett sådant fall böjs änd- partierna hos armarna som bär upp plattformen vid det inre änd- partiet av plattformen till olika nivåer. Följaktligen kommer platt- formen att luta när den är ojämnt belastad. Lyftrörelsen hos en belastad och lutande plattform fortsätter tills ändpartiet hos den övre armen när en stopprofil som definierar nivån hos ett last- golv hos fordonet. Eftersom ändpartiet hos den andra armen är belägen på en lägre nivå kvarstår lutningen av plattformen då plattformen är i den övre positionen. Lutningen av plattformen vid det inre ändpartiet resulterar i att en del av det inre kantpar- tiet av plattformen är belägen på en lägre nivå än det angrän- sande lastgolvet hos fordonet. Det är svårt att skjuta en tung last över ett sådant gap.

EP 1 741 596 visar en lyftmekanism för en plattform som inne- fattar två ledbara parallella armar och ett torsionsrör som har en sträckning mellan armarnas utvändiga ändpartier. Torsionsröret är, vid en ände, fast förbundet med en av armarna och, vid den jmotsatta änden, roterbart förbundet med den andra armen. En lyftcylinder är förbunden med torsionsröret via en hävarm. I fall då plattformen är ojämnt belastad kommer de utvändiga ändarna av armarna att böjas till olika nivåer beroende på elasticiteten i lyftmekanismen. Följaktligen kommer plattformen även i detta fall att luta under lyftprocessen då den är ojämnt belastad. Då den utvändiga änden hos den översta armen når en övre posi- tion som definieras av en stopprofil är det emellertid möjligt för lyftcylindern att fortsätta verka. Följaktligen har lyftcylindern här kapacitet att tillhandahålla en vridrörelse av torsionsröret i den övre positionen så att även den utvändiga änden av den nedre 10 15 20 25 30 35 531 181 armen når stopprofilen. Det är därmed möjligt att eliminera lut- ningen vid det inre kantpartiet av plattformen och således nämnda gap i plattformens övre position. Lutningen av plattfor- men under lyftrörelsen är emellertid inte önskvärd.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en lyft- mekanism för en plattform vilken gör det möjligt att bara använ- da en lyftcylinder samtidigt som Iyftmekanismen har kapacitet att hålla plattformen i en väsentligen horisontell position i ett be- lastat tillstånd väsentligen oberoende av godsets position på plattformen och att föra plattformen till en position i förhållande till ett lastgolv utan några gap.

Detta syfte uppnås genom att Iyftmekanismen innefattar ett styvt element som utgör en styv förbindning mellan den första armen och den andra armen i närheten av torsionselementet. Det styva elementet har bara uppgiften att utgöra en styv förbindning mel- lan de utvändiga ändarna av armarna. Det styva elementet kan därvid tillverkas av ett mycket styvt material såsom ett lämpligt stålmaterial. Det styva elementet har därvid kapacitet att hålla de utvändiga ändarna hos armarna på väsentligen samma nivå även då de är ojämnt belastade och då lyftmomentet i armarna är åtskilt. Då lyftcylindern aktiveras för att lyfta en ojämnt be- lastad plattform vrider den initialt torsionselementet med hävar- men tills torsionselementet erhåller kapacitet att överföra ett vridmoment till den andra armen och en kraft till den första ar- men vilket gör det möjligt att lyfta plattformen. Eftersom det sty- va elementet utgör en styv förbindning mellan de utvändiga än- darna av armarna hålls armarna på väsentligen samma nivå un- der lyftprocessen. De utvändiga ändarna av armarna når därvid, exempelvis, en stopprofil som definierar nivån hos ett lastgolv hos fordonet väsentligen samtidigt. Följaktligen uppkommer inga eller bara små gap mellan det inre kantpartiet av plattformen och lastgolvet hos fordonet. Det är emellertid möjligt att elimine- 10 15 20 25 30 35 53'l 181 ra sådana möjliga små gap genom att tillhandahålla en extra ak- tivering av lyftcylindern och en ökning av vridmomentet i den andra armen och en ökning av kraften i den första armen så att båda armarna lyfts till exakt samma nivå.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är torsions- elementet rörformigt. En sådan form på ett torsionselement är många gånger gynnsam. Även det styva elementet kan vara rör- formigt. Det är emellertid möjligt att ge det styva elementet en väsentligen godtycklig form. Torsionselementet och det styva elementet kan vara parallellt anordnade. Torsionselementet är företrädesvis anordnat inuti ett rörformigt styvt element. I såda- na fall är det möjligt att anordna det styva elementet väldigt nära torsionselementet. Ett sådant arrangemang av torsionselementet och det styva elementet erfordrar dessutom ett relativt litet ut- rymme. Alternativt är det styva elementet anordnat inuti ett rör- formigt torsionselement.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen har torsionselementet en sträckning genom ett hål i den första armen. Det är därvid möjligt att erhålla en roterbar förbindning mellan armen och torsionselementet på ett enkelt sätt. Nämnda hål kan innefatta en lagringsyta. En låg friktion mellan torsions- elementet och lagringsytan uppnås. Lagringsytan kan innefatta ett lämpligt material såsom, exempelvis, nylon. Lagringen gör det möjligt att överföra ett vridmoment till den andra armen och att överföra en radiell kraft till den första armen. Nämnda häv- arm kan, vid en ände, vara ledbart förbunden med lyftcylindern och, vid en motsatt ände, vara fixerbart förbunden med tor- sionselementet. En sådan hävarm har kapacitet att överföra en kraft från lyftcylindern till torsionselementet vilket resulterar i en kraft i lagringen i den första armen och ett vridmoment i den andra armen.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar lyftmekanismen en tippcylinder som är anpassad att 10 15 20 25 30 35 531 181 tillföra en kraft för att tippa plattformen, vilken tippcylinder har ett invändigt ändparti som är ledbart förbundet med en stöd- struktur och ett utvändigt ändparti som är ledbart förbundet med plattformen. Konventionella lyftmekanismer för plattformar i last- fordon har åtminstone en tippcylinder för att tippa plattformen till en vertikal position för att stänga en öppning till ett lastutrymme hos ett fordon. Företrädesvis är lyftcylindern anordnad i närhe- ten av den första armen och tippcylindern i närheten av den andra armen. Armarna och cylindrarna tillför därvid ett gott un- derliggande stöd för plattformen.

KORT BESKRIVNING AV RITNlNGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras närmare med hjälp av föredragna utföringsformer, vilka visas såsom exempel och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Fig. 1 visar en lyftmekanism enligt en första utföringsform av uppfinningen, Fig. 2 visar en lyftmekanism enligt en andra utföringsform av uppfinningen och Fig. 3 visar en lyftmekanism enligt en tredje utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en del av en lyftmekanism för en lastplattform hos ett lastfordon. Lyftmekanismen innefattar två parallella armar 1, 2 som är ledbart anordnade på ett avstånd från varandra. Den första armen 1 har ett invändigt ändparti 1a som är försett med en ledbar förbindning med en stödstruktur 3 som är förbunden med fordonet. Den första armen 1 har ett utvändigt ändparti 1b som är försett med ett hål eller liknande så att den kan vara led- bart förbunden med en schematiskt visad lastplattform 4 i närhe- ten av ett inre kantparti 4a av plattformen. Den andra armen 2 10 15 20 25 30 35 531 (181 har ett invändigt ändparti 2a som är försett med en ledbar för- bindning med en annan stödstruktur 3 som är förbunden med fordonet. Denna andra arm 2 har ett utvändigt ändparti 2b som är försett med ett hål eller liknande så att den kan vara ledbart förbunden med lastplattformen 4 i närheten av det invändiga kantpartiet 4a på ett avstånd fràn förbindningen hos den första armens utvändiga ändparti 1b.

Ett rörformigt torsionselement 5 är, vid en ände, fixerbart för- bundet med det utvändiga ändpartiet 2b hos den andra armen och, vid en motsatt ände, roterbart förbundet med ett utvändigt ändparti lb hos den första armen. Torsionselementet 5 har en sträckning genom ett genomgående hål 1c som är format i det utvändiga ändpartiet lb hos den första armen. Det genomgåen- de hàlet 1c är försett med en lagringsyta 6. En nylonbussning kan, exempelvis, bilda lagringsytan 6. En lyftcylinder 7 i form av en hydraulisk cylinder har ett invändigt ändparti 7a som är för- sett med en ledbar förbindning med en stödstruktur 3 hos fordo- net. Lyftcylindern 7 har ett utvändigt ändparti 7b som är förbun- det med torsionselementet 5 via en hävarm 8. Ett rörformigt styvt element 9 tillhandahåller en styv förbindning mellan det utvändiga ändpartiet hos den första armen 1 och det utvändiga ändpartiet hos den andra armen 2 i närheten av torsionselemen- tet 5. Det styva elementet 9 har, vid en ände, en styv förbind- ning med den första armen 1 och, vid en motsatt ände, en styv förbindning med den andra armen 2. De styva förbindningarna mellan det styva elementet 9 och armarna 1, 2 kan utföras me- delst svetsning.

Då gods skall lastas på fordonet aktiveras lyftcylindern 7 på ett sätt så att plattformen sänks till markens nivå. I denna position är det enkelt att applicera godset på plattformen 4. Då plattfor- men skall lyftas aktiveras lyftcylindern 7 så att den skapar en kraft FC som verkar på det rörformiga torsionselementet 5 via hävarmen 8. Kraften FC på lyftcylindern 7 verkar på ett rätvink- ligt avstånd A från en rotationsaxel hos det rörformiga torsions- 10 15 20 25 30 35 531 181 elementet 5 så att ett vridmoment TB skapas i det rörformiga tor- sionselementet 5. Värdet av vridmomentet TB är produkten av kraften FB och det rätvinkliga avståndet A. Detta vridmoment TB verkar även på den andra armen 2 för att vrida den runt dess ledbart anordnade invändiga ändparti 2a i en lyftriktning hos plattformen 4. Avståndet A varierar något under lyftrörelsen och således vridmomentet TB. Kraften FB hos lyftcylindern skapar även en kraft FB som verkar på lagringen 6 i det genomgående hålet lc hos den första armen. Denna kraft FB verkar på ett rät- vinkligt avstånd B från det ledbart anordnade invändiga ändpar- tiet hos den första armen så att ett vridmoment Tj skapas vilket tenderar att vrida den första armen 1 runt dess invändiga änd- parti 1a i en lyftriktning av plattformen 4. Värdet av vridmomen- tet T1 är produkten av kraften FB och det rätvinkliga avståndet B.

Avståndet B varierar under lyftrörelsen och således vridmomen- tet T1. Lyftcylindern 7 är anpassad att tillföra en kraft FB som skapar vridmomenten T1, TB i armarna 1, 2 vilket gör det möjligt att lyfta plattformen 4.

Ett styvt rörformigt element 9 utgör en stel förbindning mellan de utvändiga ändpartierna av armarna 1, 2. Armarna kommer där- vid att lyftas väsentligen samtidigt. Det styva rörformiga elemen- tet 9 gör dessutom att de utvändiga ändpartierna 1b, 2b hos ar- marna kommer att vara på väsentligen samma nivå under hela lyftrörelsen av plattformen oavsett hur godset är positionerat på plattformen 4. Eftersom de utvändiga ändpartierna 1b, 2b hos armarna är på väsentligen samma nivå kommer hela det invän- diga kantpartiet 4a hos plattformenäven att vara väsentligen på samma nivå i ett belastat tillstånd och under den efterföljande lyftrörelsen. Då lyftmekanismen har lyft plattformen 4 till en övre position kommer de utvändiga ändpartierna 1b, 2b hos de re- spektive armarna väsentligen samtidigt i kontakt med en stop- profil som definierar nivån hos ett lastgolv hos fordonet. Det finns därvid inga gap eller ett mycket litet initialt gap mellan ett möjligt lägre parti av plattformen 4 och fordonets lastgolv. Med hjälp av en ytterligare aktivering av lyftcylindern 7 är det emel- 10 15 20 25 30 35 531 181 lertid möjligt att tillhandahålla ett extra vridmoment T; i tor- sionselementet 5 och en extra kraft FB i lagringen 6 för att lyfta ett eventuellt sådant lägre parti av plattformen till lastgolvets nivå i fordonet. Följaktligen uppkommer inget gap mellan platt- formen och lastgolvet hos fordonet då lyftmekanismen har lyft plattformen till en övre position.

Fig. 2 visar en alternativ utföringsform av uppfinningen. l detta fall är det styva elementet ett rörformigt element 9 med ett tomt invändigt utrymme. Det rörformiga torsionselementet 5 är här anordnat inuti det invändiga utrymmet hos det styva rörformiga elementet 9. Det styva elementet 9 kommer därvid att vara an- ordnat mycket nära torsionselementet 5. Ett sådant arrange- mang av det styva elementet 9 och torsionselementet 5 erfordrar ett relativt litet utrymme. Funktionen hos denna utföringsform motsvarar funktionen hos utföringsformen i Fig. 1.

Fig. 3 visar en ytterligare alternativ utföringsform av uppfinning- en. l detta fall visas en tippcylinder 10 hos lyftmekanismen.

Tippcylindern 10 kan vara en hydraulisk cylinder. Tippcylindern 10 har ett invändigt ändparti 10a som är försett med en ledbar förbindning med en stödstruktur 3 som är förbunden med fordo- net. Tippcylindern 10 har ett utvändigt ändparti 10b som är led- bart förbundet med ett stödorgan 11 som är fixerbart förbundet med plattformen 4. Stödorganet 11 är förbundet med plattformen på ett avstånd från en vridaxel 12 hos plattformen 4, vilken defi- nieras av de ledbara förbindningarna mellan de utvändiga änd- partlerna 1b, 2b hos armarna och plattformen 4. Tippcylindern 10 är anordnad i närheten av den andra armen 2 och en lyftcy- linder 7 är anordnad i närheten av den första armen 1. Var och en av armarna 1, 2 innefattar två plattelement som är anordnade på ett avstånd från varandra. Det är därvid möjligt att anordna lyftcylindern väsentligen vertikalt nedanför den första armen 1 och tippcylindern 10 väsentligen vertikalt nedanför den andra armen 2. 10 15 531 18'l Då plattformen 4 har lyfts till en övre position av lyftcylindern 7 och godset har förts in i ett lastutrymme hos fordonet aktiveras tippcylindern 10. Tippcylindern 10 tillför en kraft till plattformen 4, via stödorganet 11, så att plattformen 4 vrids runt axeln 12 till en väsentligen vertikal position. l denna vertikala position stänger plattformen 4 öppningen till lastutrymmet hos fordonet.

Då fordonet ska lastas eller avlastas aktiveras först tippcylin- dern för att vrida plattformen till en väsentligen horisontell posi- tion innan den sänks till marken av lyftcylindern.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsfor- merna på figurerna utan kan varieras fritt inom patentkravens ramar. Lyftcylindern och tippcylindern behöver inte vara hydrau- Ilska cylindrar. De kan alternativt vara pneumatiska cylindrar el- ler elektriska cylindrar.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 531 131 10 Patentkrav

1. En Iyftmekanism för en lastplattform (4), varvid lyftmekanismen innefattar en första arm (1) och en andra arm (2) som är parallellt anordnade på ett avstånd från varandra, varvid var och en av armarna (1, 2) har ett invändigt ändparti (1a, 2a) som är ledbart förbundet med en stödstruktur (3) och ett utvändigt ändparti (1b, 2b) som är ledbart förbundet med lastplattformen (4), ett torsionselement (5) som är roterbart förbundet med den första armen (1) och fixerbart förbundet med den andra armen (2) i närheten av de utvändiga ändpartierna (1b, 2b) av de respektive armarna och en lyftcylinder (7) som är anpassad att tillföra en kraft för att lyfta plattformen (4), vilken lyftcylinder har ett invändigt ändparti (Ta) som är ledbart förbundet med en stödstruktur (3) och ett utvändigt ändparti som är ledbart förbundet med torsionselementet (5) via en hävarm (8), att lyftmekanismen innefattar ett styvt element (9) som utgör en styv förbindning mellan den första armen (1) och den andra armen (2) i närheten av torsionselementet (5).

2. En Iyftmekanism enligt krav 1, kännetecknad av att torsionselementet (5) är rörformigt. '

3. En Iyftmekanism enligt krav 2, kännetecknad av att det styva elementet (9) är rörformigt.

4. En Iyftmekanism enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att torsionselementet (5) och det styva elementet (9) är parallellt anordnade.

5. En Iyftmekanism enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att torsionselementet (5) är anordnat inuti det styva elementet (9).

6. En Iyftmekanism enligt något av de föregående kraven 1 till 4, kännetecknad av att det styva elementet (9) är anordnat inuti torsionselementet (5). 10 15 20 531 'l8'l 11

7. En lyftmekanism enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att torsionselementet (5) har en sträckning genom ett hål (1c) i den första armen.

8. En lyftmekanism enligt krav 7, kännetecknad av att nämnda hål (1c) innefattar en Iagringsyta (6).

9. En lyftmekanism enligt något av kraven 3 till 8, att nämnda hävarm (8) är, vid en ände, ledbart förbunden med lyftcylindern (7) och, vid en motsatt ände, fixerbart förbunden med torsionselementet (5)-

10. En lyftmekanism enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att den innefattar en tippcylinder (10) som är anpassad att tillföra en kraft för att tippa plattformen (4), vilken tippcylinder har ett invändigt ändparti (10a) som är ledbart förbundet med en stödstruktur (3) och ett utvändigt ändparti (10b) som är ledbart förbundet med plattformen.

11. En lyftmekanism enligt krav 10, kännetecknad av att lyftcylindern (7) är anordnad i närheten av den första armen (1) och att tippcylindern (10) är anordnad i närheten av den andra armen (2).