SE530119C2 - Hållarorgan, slipmaskin och förfarande för slipning av en bergborrkrona - Google Patents

Description

25 30 35 530 1¶9 2 Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en rationell hantering i samband med att en bergborrkrona är färdigslipad och nästa bergborrkrona skall slipas. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst ett hållarorgan som erhållit de i det efterföljande självständiga patentkravet 1 angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en sidovy av en slipmaskin, i vilken ingår ett hállarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2 Fig. 3 visar en frontvy av slipmaskinen enligt Fig. 1: visar ett vertikalt snitt genom ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; visar ett snitt enligt linjen IV genom ett i hållarorganet enligt Fig. 3 ingående frihjulsnav; Fig. 5 och 6 Fig. 4 visar schematiskt hur rotation av en invändig del hos hållarorganet sker medelst ett frihjulsnav; Fig. 7 visar en manöverpanel för användaren av en slipmaskin som innefattar ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 8 visar ett blockschema över de enheter som ingår i styrutrustningen för en slipmaskin som innefattar ett hállarorgan enligt föreliggande uppfinning; visar ett vertikalt snitt genom en alternativ utföringsform av ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 9 Fig. 10 visar ett snitt genom ett i hållarorganet enligt Fig. 9 ingående indexeringsskiva; och Fig. ll visar en perspektivvy av indexskivan. 10 15 20 25 30 35 530 fififl 3 Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Den i Fig. 1 och 2 visade slipmaskinen innefattar två hållarorgan 1 enligt föreliggande uppfinning, ett sliphuvud 3 samt en ram 5, varvid hàllarorganen 1 och sliphuvudet 3 är monterade på ramen 5, vilken innefattar ett fotparti 7 som stöder mot ett underlag (ej visat). Sliphuvudet 3 har en centrumaxel B-B.

Ramen 5 innefattar dessutom en slid 9 som är horisontellt förskjutbar relativt ramen 5. På sliden 9 är monterade tvâ infästningsorgan 14 för hàllarorganen 1, varvid monteringen av hàllarorganen 1 på sliden 9 kommer att beskrivas mer ingående nedan. De två hàllarorganen 1 uppbär vart och ett en med stift försedd bergborrkrona B, vilken är fastspänd på det samhörande hållarorganet 1. Detta kommer att beskrivas ytterligare nedan.

Genom att sliden 9 uppbär två hàllarorgan 1 kan en borrkrona B slipas medan en borrkrona B som skall slipas monteras på det lediga hållarorganet 1. När en borrkrona B är färdigslipad förskjuts sliden 9 i sidled så att den färdigslipade borrkronan B intar ett parkeringsläge. Därvid kommer automatiskt det andra hàllarorganet 1 med sin samhörande bergborrkrona B att inta ett aktivt läge för slipning. Nu kan den färdigslipade bergborrkronan B avlägsnas och en ny bergborrkrona B som skall slipas monteras på det samhörande hållarorganet 1, varefter det ovan beskrivna förfarandet fortgår så länge det finns bergborrkronor B som skall slipas.

Sliphuvudet 3 är monterat på en vertikal del 11 av ramen 5, varvid sliphuvudet 3 är förskjutbart relativt den vertikala delen 11 medelst ett ej visat arrangemang. Sliphuvudet 3 ainnefattar en slipspindel 12, vilken dels roterar runt sin längdaxel dels rör sig utefter generatrisen hos en kon.

Slipspindeln 12 uppbär vid sin fria ände en utbytbar slipkopp 13.

Det i Fig. 3 visade hållarorganet 1 innefattar ett utvändigt hölje 20 samt en på höljet 20 monterad tapp 21, varvid tappen 21 är fixerad relativt höljet 20. Såsom framgår av Fig. 1 är tappen 21 monterad på sliden 9 via ett 10 15 20 25 30 35 530 119 4 infästningsorgan 14, i vilket tappen 21 är vridbart lagrad.

Infästningsorganet 14 är i sin tur fast monterat på sliden 9, dvs infästningsorganet 14 är fixerat relativt sliden 9. Såsom framgår av det streckade läget av den under slipspindeln 3 befintliga borrkronan B i Fig. 2 kan hàllarorganet 1 med borrkronan B tiltas/vridas i sidled, runt en axel D-D till ett läge där periferistiften kan slipas. Infästningsorganet 14 är så utformat att detta tiltade läge kan ställas in av operatören då läget kan variera mellan olika borrkronor. Det i Fig. 2 visade upprätta läget för hållarorganet 1 används då frontstiften skall slipas.

Såsom framgår av Fig. 3 innefattar hållarorganet 1 även en invändig del 22 som är roterbar relativt höljet 20 via två första kullager 23. I den visade utföringsformen är den invändiga delen 22 av tillverkningstekniska skäl sammansatta av två sub-delar 22A och 22B, vilka är fast förbundna med varandra genom skruvar. Den invändiga delen 22 är roterbar relativt en rotationsaxel C-C. Den invändiga delen 22 uppbär upptill ett fastspänningsorgan 25 för en bergborrkrona, varvid ett invändigt utrymme hos bergborrkronan B upptar en stàndare 26 hos fastspänningsorganet 25, se Fig. 1 och 2. Ståndaren 26 innefattar i sin tur ett bärelement 27 som är uppburet av den invändiga delen 22, varvid bärelementet 27 uppvisar ett övre koniskt parti 28. Genom bärelementet 27 sträcker sig en kolvstång 29, vilken vid sin nedre ände uppbär en första kolv 30 och vid sin övre ände uppbär ett koniskt element 31, vilket är fixerat relativt kolvstången 29. Mellan det koniska partiet 28 och det koniska elementet 31 omges kolvstången 29 av ett antal backar 32.

Den första kolven 30 är upptagen i en kammare 33 som är utformad i den invändiga delen 22. De på ömse sidor om den första kolven 30 belägna delarna av kammaren 33 kan trycksättas, exempelvis medelst luft, varvid den första kolven 30 kan bringas att förskjutas i kammaren 33. När den första kolven 30 förskjuts nedåt i Fig. 3 kommer även kolvstàngen 29 att förskjutas nedåt. Därvid kommer samverkan mellan det koniska partiet 28 och det koniska elementet 31 att förskjuta backarna 32 radiellt utåt, vilket medför att bergborrkronan spänns fast och fixeras relativt fastspänningsorganet 25. 10 15 20 25 30 35 53fl 119 5 Hållarorganet 1 enligt föreliggande uppfinning innefattar även ett frihjulsnav 40, vilket omger ett diameterreducerat parti 41 hos den invändiga delen 22. Även det diameterreducerade partiet 41 är roterbart runt rotationsaxeln C-C. I Fig. 4 visas ett snitt genom frihjulsnavet 40 och samhörande komponenter, varvid denna typ av frihjulsnav utgör känd teknik. För att beskriva den konstruktiva utformningen och funktionen av frihjulsnavet 40 samt samhörande komponenter hänvisas även till Fig. 5 och 6.

Frihjulsnavet 40 är anordnat utanpå det diameterreducerade partiet 41, varvid frihjulsnavet 40 innefattar en uppsättning medbringarorgan 42 som anligger mot det diameterreducerade partiet 41. Såsom framgår tydligast av Fig. 5 och 6 är medbringarorganen 42 snedställda, varvid betydelsen av detta kommer att förklaras nedan. Frihjulsnavet 40 innefattar även ett skivformigt drivelement 43, vilket omger medbringarorganen 42. Det skivformiga drivelementet 43 är utformat att samverka med två andra kullager 44, vilka även anligger mot det diameterreducerade partiet 41. I det skivformiga drivelementets 43 periferi är utformat ett urtag 45, i vilket är upptagen en pinne 46 som är fixerad relativt den invändiga delen 22, se Fig. 3. Pinnen 46 genomgår ett mellanliggande parti av en tryckmediumcylinder 47, vilken är fast monterad i ett genomgående hål 24 i höljet 20 på så sätt att då två i tryckmediumcylindern 47 ingående andra kolvar 48, samt en mellanliggande del 49, rör sig fram och äter medbringas pinnen 46 eftersom den genomgår den mellanliggande delen 49. Detta antyds medelst pilarna P1 och P2 i Pig. 5 och 6. Företrädesvis drivs de andra kolvarna 48 hos tryckmediumcylindern 47 av tryckluft, varvid i området för det genomgående hàlets 24 ändar nipplar (ej visade) för tryckluft kan anslutas.

Eftersom pinnen 46 är upptagen i urtaget 45 kommer även det skivformiga drivelementet 43 att medbringas, dvs rotera runt den gemensamma rotationsaxeln C-C för det diameterreducerade partiet 41 och det skivformiga drivelementet 43. När de andra kolvarna 48, samt den mellanliggande delen 49, rör sig åt vänster, se Fig. 5, kommer det skivformiga drivelementet 43 att rotera medurs, se pilen 10 15 20 25 30 35 530 113 6 P3. På grund av medbringarorganens 42 snedställning griper de tag i det diameterreducerade partiet 41 och medbringar detta, vilket indikeras av pilen P4. När de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 har nått sitt vänstra ändläge upphör medbringningen av det diameterreducerade partiet 41. De andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 bringas nu att röra sig åt höger, se Fig. 6, genom att tryckluft tillförs vid tryckmediumcylinderns 47 vänstra ände. Därvid kommer stiftet 46 att röra sig åt höger och det skivformiga drivelementet 43 roteras moturs, se pilen P5 i Fig. 6. Därvid kommer ej någon medbringning av det diameterreducerade partiet 41 att ske eftersom medbringarorganen 42, på grund av sin snedställning, endast släpar mot det diameterreducerade partiet 41. När de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 har nått sitt högra ändläge i Fig. 6 sker en omkastning av förskjutningen av de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 genom att tryckluft tillförs vid tryckmediumcylinderns 47 högra ände. Vid förskjutning av de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 kommer åter medbringning av det diameterreducerade partiet 41 att ske på det sätt som ovan har beskrivits.

Genom att aktivera frihjulsnavet 40 och tryckmediumcylindern 47 kan således den invändiga delen 22 bringas att rotera medurs, vilket innebär att även fastspänningsorganet 25 och borrkronan roteras medurs. Denna rörelse kan användas till att indexera borrkronan i samband med att stiften på borrkronan skall slipas.

Nedanför frihjulsnavet 40 är placerad en bromsanordning 50, vilken innefattar en bromsskiva 51, vilken är fast förbunden med den invändiga delen 22, samt en bromscylinder 52. När ett visst läge för slipning har indexerats fram aktiveras bromsanordningen 50 och låser den invändiga delen 22 mot rotation. Därvid kommer en spetsig fri ände hos bromscylindern 52 i ingrepp med ett spår utefter bromsskivans 51 omkrets, varvid bromscylindern 52 påverkas av en radiellt inàtriktad kraft som exempelvis kan genereras pà pneumatisk väg.

Vid hàllarorganets 1 nedre ände är anbringad en vinkelgivare 60, vilken medelst pulser känner av när den 10 15 20 25 30 35 530 119 7 invändiga delen 22 vrids relativt höljet 20. Vinkelgivaren 60 används då exempelvis stiftens läge i en borrkrona skall programmeras. I exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas att vinkelgivaren 60 kan generera 1024 pulser/varv.

I Fig. 7 visas en manöverpanel som ingår i kringutrustningen till en slipmaskin enligt Fig. 1 och 2.

Innan slipning av en viss typ av borrkrona skall ske sker ett borttagande av värden för tidigare slipade borrkronor, varvid detta sker genom att användaren på manöverpanelen trycker in knappen ”TOTALRESET". Därvid genereras en ingående signal, IN_Iota1 Raset, i den mikroprocessor som benämns CPU1 i Fig. 8. Operatören monterar nu den borrkrona som skall slipas på fastspänningsorganet 25, varvid borrkronan spänns fast genom att vredet RRQNLÅS på manöverpanelen aktiveras. Därvid genereras en ingående signal IN_ßron Lås till CPUl och den första kolven 30 förskjuts så att backarna 32 spänner fast borrkronan. För att låsa hållarorganet 1 relativt ramen 3 aktiveras vredet KRONHÅLLARLÅS på manöverpanelen. Därvid genereras en ingående signal IH_ß:onhållar Lis till CPUl och infästningsorganet 14 spärrar hållarorganet 1 mot vridning.

Eftersom det förekommer frekvent att de borrkronor som skall slipas har skadade stift är det en fördel för användaren att kunna välja vilka stift som ej skall slipas, varvid detta sker genom knappen "STIFTVHL/RESET” på manöverpanelen, dock skall vredet längst upp till vänster på manöverpanelen stå i läge ”Slipa EJ/STIFTVIL". Genom att trycka in knappen ”STIFTVAL/RESET” på manöverpanelen ett visst antal gånger väljs de stift som ej skall slipas. Exempelvis medför tre intryckningar av knappen ”STIFTVÅL/RESET" att stift nummer 3 ej slipas. Knapptryckningarna genererar en ingående signal I&_8tift Val till den mikroprocessor som har givits beteckningen CPU2 i Fig. 8. För att bekräfta det gjorda stiftvalet tänds lysdioden vid siffran 3. Operatören måste därvid tilldela stiften på borrkronan nummer enligt ett bestämt mönster, dvs stift nr 1, stift nr 2 osv..

Mikroprocessorn CPU2 är ansluten till mikroprocessorn CPUl, varigenom det gjorda valet beträffande de stift som ej skall slipas lagras på lämpligt sätt i dessa mikroprocessorer. 10 15 20 25 30 35 530 'H9 8 Styrutrustningen enligt föreliggande uppfinning erbjuder även den möjligheten att operatören istället kan välja vilka stift sm skall slipas. För att göra ett sådant val ställs vredet längst upp till vänster på manöverpanelen i läge SLIRA STIFTVAL.

Lägena för de i borrkronan ingående stiften programmeras genom att borrkronan sätts fast på hållarorganet på det ovan beskrivna sättet, varvid det förutsätts att periferistiften skall slipas, dvs borrkronan lutas en viss vinkel, se det heldragna läget på den mitt för sliphuvudet 3 belägna borrkronan i Fig. 2. Operatören lossar därefter bromsen genom att trycka in knappen BRQMS på panelen. Kronan kan nu vridas för hand åt samma håll som den vrids av cylindern 47. Stift nr 1 vrids därefter i läge för slipning mitt för slipkoppen 13 och sliphuvudet sänks ned så att slipkoppen 13 intar korrekt läge för slipning av stift nr 1. När positionering av stift nr 1 är fullbordad släpps knappen BRMS varvid den inre delen 22 låses relativt höljet 20. Denna position av borrkronans stift nr 1 sparas nu genom att knappen SPARA VINKEL på manöverpanelen trycks in, varvid detta i sin tur genererar dels en ingående signal IN_$para vinkel dels en ingående signal I&_Yïnkel Givare till CPU1. I samband med dess insignaler till CPU1 upphävs bromsens 50 verkan genom en utgående signal UTLpros från CPU1. Användaren vrider nu fram stift nr 2 hos borrkronan så att det positioneras mitt för slipkoppen 13, varefter bromsen 50 aktiveras genom att knappen BBS pà manöverpanelen trycks in. Detta genererar en ingående signal IN_ßroms till CPU1. Den invändiga delen 22 är nu fixerad relativt höljet 20. Denna position av borrkronans stift nr 2 sparas nu genom att knappen SRARA VINKEL på manöverpanelen trycks in, varvid detta i sin tur genererar dels en ingående signal IN;§para vinkel dels en ingående signal IH_Yinkel Givare till CPU1. Vinkelgivaren 60 registrerar därvid den vinkel som borrkronan har vridits mellan läget för stift 1 och stift 2. I samband med insignalerna till CPU1 upphävs bromsens 50 verkan genom en utgående signal UI_ßrdms från CPU1. För att programmera ytterligare ett stift i slipläge måste åter knappen BRMS 10 15 20 25 30 35 530 'HH 9 tryckas in och borrkronan för han vridas i läge enligt ovanstående beskrivning.

När programmeringen av samtliga periferistifts position är avslutad kan operatören testköra programmeringen utan att slipning av stiften sker. Därvid positionerar operatören stift nr 1 i korrekt läge relativt slipkoppen 13, varefter operatören trycker pá knappen INDEX TEST på manöverpanelen.

Detta genererar en utgående signal U¶_3otation av Indsxerare, MV1 från CPU1. Nu komer hàllarorganet 1 att indexera fram samtliga programmerade positioner för stiften och operatören kan övervaka att positionerna är korrekta i förhållande till slipkoppen 13. Själva indexeringen sker medelst det ovan beskrivna frihjulsnavet 40, vilket således roterar den invändiga delen 22, via det diameterreducerade partiet 41, relativt höljet 20.

En finess hos styrutrustningen enligt föreliggande uppfinning är att vid indexering av nästa stift så styr vinkelväljaren 60 den vinkel som borrkronan skall vrids. För att minimera risken för felaktig positionering så sker det en strypning av den rotation som frihjulsnavet 40 utför när stiftet närmar sig den aktuella positionen, varvid detta sker genom en utgående signal UI_$t:ypning av rotation, MV2 från CPU2. I praktiken innebär detta att rotationen av den invändiga delen 22 saktar ner när det stift som skall slipas närmar sig sin slipposition.

Innan operatören startar slipningen måste den tid som varje stift skall slipas väljas. Detta sker genom att operatören vrider pà vredet SLIPTID på manöverpanelen, se Fig. 7. Därvid kan operatören ställa in det antal sekunder som varje stift skall slipas, varvid sliptiden visas i den display som är belägen till höger om vredet SLIPTID. Operatörens aktivering av vredet SLIPTID genererar en ingående signal till den mikroprocessor som är benämnd CPU3, se Fig.8, samt en utgående signal UI_pisp1ay från CPU3. Genom att CPU3 är ansluten till CPU1 kommer det att ske en styrning av sliptiden för varje stift. För små borrkronor ligger sliptiden normalt under en (1) minut medan för större kronor kan sliptiden uppgå till l-2 min. Sliptiden är densamma för alla stift på en bergborrkrona. 10 15 20 25 30 35 530 'H9 10 Efter det att programmeringen av stiftens positioner har gjorts och sliptiden för varje stift har valts är det klart för slipning. Operatören positionerar därvid stift nr 1 i korrekt läge relativt slipkoppen 13, varefter operatören trycker på knappen START på manöverpanelen, se Fig. 7. Därvid genereras en utgående signal U¶_signa1 STARIA Slipmotor från CPU1. Slipning av stiften på borrkronan äger nu rum i den inprogrammerade ordningen, varvid hàllarorganet 1 indexerar fram nästa stift när det föregående stiftet är färdigslipat. I samband med att nästa stift indexeras fram kopplas bromsen 50 ifrån och frihjulsnavet 40 ombesörjer rotation av den invändiga delen 22 relativt höljet 20.

I Fig. 9 och 10 visas en alternativ utföringsform av hållarorganet 101 enligt föreliggande uppfinning. Till stora delar överensstämmer den konstruktiva utformningen av hàllarorganet 101 med det ovan beskrivna hållarorganet 1.

Därvid har de i Fig. 9 och 10 för de bàda utföringgformerna i princip gemensamma komponenterna lagts till siffran ”1” framför de hänvisningsbeteckningar som angivits i Fig. 3-6.

Den principiella skillnaden är att hållarorganet 101 är försett med en indexskiva 160 medan hàllarorganet 1 är försett med en vinkelgivare 60. Indexskivan 160 är fast förbunden med den invändiga delen 122 via det diameterreducerade partiet 141 och utgör även bromsanordning 150 vid den i Fig. 9 visade utföringsformen av hållarorganet 101.

Såsom antyds med streckade linjer i Fig. 10 är indexskivan 160 försedd med en första induktiv givare 161 och en andra induktiv givare 162, vilka är anordnade intill varandra. Såsom framgår av Fig. 11 innefattar indexskivan 160_ en första fläns 163 och en andra fläns 164. I den första flänsen 163 är upptagen en första urtagning 165 som samverkar med den första induktiva givaren 161, vilken således registrerar när indexskivan 160 har roterat ett helt varv. I den andra flänsen 164 är upptagna ett antal andra urtagningar 166, i den visade utföringsformen sex stycken. Positionerna av dessa urtagningar 166 är relaterade till stiftkonfigurationen hos en viss borrkrona, dvs det är ej nödvändigt med programmering av stiftens positioner i det fall en indexskiva används. Självklart måste indexskivan bytas ut då en borrkrona 10 15 20 25 30 35 530 'VIS ll med en annan stiftkonfiguration skall slipas. I ett mellan flänsarna 163 och 164 beläget parti 167 av indexskivan 160 är anordnade ett antal koniska försänkningar 168. Principiellt fungerar indexskivan 160 på så sätt att urtagningen 165 och den närbelägna urtagningen 166 befinner sig mitt för respektive induktiv givare 161 och 162. Efter det att operatören har startat slipningen, varvid det första stiftet slipas, kommer indexskivan 160 att bibringas en rotation genom att den invändiga delen 122 roterar, vilket effektueras av frihjulsnavet 140. När den andra induktiva givaren 162 känner av ett andra urtag 166 upphör rotationen av den invändiga delen 122 och bromsanordningen aktiveras, varvid bromscylindern samverkar med ett koniskt urtag 168. Nu sker slipning av nästa stift. När slipningen av detta stift är klar inaktiveras bromsanordningen och indexskivan 160 roteras åter tills den andra induktiva givaren registrerar nästa urtag 166, vilket innebär att rotationen stoppas, bromsanordningen 150 aktiveras och slipning sker av nästa stift. Denna procedur upprepas tills den första induktiva givaren 161 registrerar urtagningen 165, vilket indikerar att indexskivan 160 har roterat ett varv, dvs slipningen är fullbordad.

Ovan har beskrivits an anordning och en metod för att slipa periferistift hos en bergborrkrona. Emellertid krävs det endast en förhållandevis enkel modifikation av anordningen enligt föreliggande uppfinning för att den även skall kunna användas till att slipa frontstift. Därvid intar borrkronan ett ”vertikalt” läge, dvs det streckade läget under sliphuvudet 3 i Fig. 2. På motsvarande sätt som för periferistiften sker en programmering av frontstiftens positioner. Vid indexering av nästa stift krävs för periferistiften endast en rotation av den invändiga delen 22; 122. När det gäller frontstiften krävs även en sidledsförflyttning i horisontell led i papperets plan i Fig. 2. Därvid sker således en linjär förskjutning av sliden 9 tvärs en centrumaxel B-B hos sliphuvudet 3. Detta kan emellertid enkelt åstadkommas genom att till sliden 9 är anslutna organ som åstadkommer en förskjutning i sidled av sliden 9. I exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas att en motoriserad skruv eller en tryckmediumcylinder 10 15 20 25 30 530 'H9 12 kan vara ansluten till sliden 9 för att bibringa sliden 9 en sidledsförskjutning, dvs en förskjutning horisontellt om ramen 5 är belägen på ett horisontellt underlag. I samband med att programmering skall ske kan sliden 9 vara frikopplad så att en sidledsförskjutning av sliden 9 kan ske manuellt samtidigt som den invändiga delen 22; 122 roteras manuellt. Vid själva slipningen aktiveras det till sliden 9 anslutna förskjutningsorganet i samband med indexeringen, dvs vid frammatning av nästa stift sker både en rotation av den invändiga delen liksom en linjär sidledsförskjutning, varvid detta styrs av en mikroprocessor eller liknande på motsvarande sätt som ovan beskrivits vid slipning av periferistiften.

Vid beskrivningen ovan sker slipning av stift hos bergborrkronor. Emellertid kan man inom ramen för föreliggande uppfinning även slipa bergborrkronor som är försedda med skär, varvid i så fall sliphuvudet är försett med en sliptrissa som har en till skären anpassad geometri.

Hållarorganet enligt föreliggande uppfinning kan användas tillsammans med flertalet på marknaden förekommande slipmaskiner för bergborrkronor. Speciellt skall påpekas att hållarorganet enligt föreliggande uppfinning med fördel kan användas tillsammans med den slipmaskin som är beskriven i svensk patentansökning nr 0600530-O. Denna slipmaskin innefattar en ram och ett sliphuvud, varvid sliphuvudet innefattar en roterbar slipspindel. Den fria änden av slipspindeln är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära en slipkopp. Slipspindeln har en första rotationsaxel, varvid slipspindeln är avsedd att rotera kring denna samt även kring en andra axel. Slipspindelns första rotationsaxel är anordnad att anta minst tvà positioner, varav en position är kolinjär med den andra rotationsaxeln.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 530 119 B Patentkrav

1. Hållarorgan (1; 101) för en bergborrkrona i samband med att bergborrkronan skall slipas, varvid hållarorganet (1: 101) innefattar ett hölje (20: 120), ett på höljet (20: 120) anbringat fastsättningsorgan (21: 121) för montering av hållarorganet (1: 101) PÅ en ram (5) eller dylikt, k ä n n e t e c k n a t av att hållarorganet (1: 101) innefattar en invändig del (22: 122), vilken är roterbar relativt höljet (20: 120) runt en rotationsaxel (C-C), ett med den invändiga delen (22: 120) fast förbundet fastspänningsorgan (25: 125), vilket är avsett att uppta en bergborrkrona, organ (40: 140) för att rotera den invändiga delen (22: 122) relativt höljet (20: 120), (601 160) för att registrera positioner, i förhållande till varandra, samt organ för bergavverkande organ hos bergborrkronan.

2. Hållarorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att organet för att rotera den invändiga delen (22: 122) utgörs av ett fríhjul (40: 140).

3. Hållarorgan enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att organet för att registrera positioner för de bergavverkande organen utgörs av en vinkelgivare (60) eller en indexskiva (160).

4. Hållarorgan enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att höljet (20: 120) är vridbart relativt stativet runt en axel (D-D) som är vinkelrät mot den invändiga delens (22: 122) rotationsaxel (C-C).

5. Slipmaskin för att slipa ett bergavverkande organ hos en bergborrkrona, varvid slipmaskinen innefattar en ram (5) och ett sliphuvud (3), varvid sliphuvudet (3) innefattar en roterbar slipspindel (12), varvid den fria änden av slipspindeln (12) är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära ett slipande organ (13), varvid åtminstone ett hållarorgan (1: 101) för bergborrkronan är monterat på ramen (5), k ä n n e t e c k n a d av att hållarorganet (1: 101) 10 15 20 25 30 35 530 'H9 14 innefattar en invändig del (22: 122), vilken är roterbar relativt höljet (20; 120) runt en rotationsaxel (C-C), ett med den invändiga delen (22: 120) fast förbundet fastspänningsorgan (25: 125), vilket är avsett att uppta en bergborrkrona, organ (40: 140) för att rotera den invändiga delen (22: 122) relativt höljet (20: 120), organ (60: 160) för att registrera positioner, i förhållande till varandra, för bergavverkande organ hos bergborrkronan, och att slipmaskinen uppvisar organ för att förskjuta hållarorganet (1: 101) i sidled relativt en centrumaxel (B-B) hos sliphuvudet (3).

6. Slipmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar två hâllarorgan (1: 101), och att hållarorganen (1: 101) är monterade pà en i sidled förskjutbar slid (9).

7. Förfarande för slipning av en bergborrkrona k ä n n e t e c k n a t av registrering, i en bestämd turordning, av positioner, i förhållande till varandra, för bergavverkande organ hos bergborrkronan, att ett första bergavverkande organ hos bergborrkronan positioneras i sin registrerade position, att det första bergavverkande organet slipas, att nästföljande bergavverkande organ indexeras fram automatiskt på basis av den tidigare gjorda positionsregistreringen, att det nästföljande bergavverkande organet slipas, att indexering och slipning av ytterligare bergavverkande organ sker tills önskat antal bergavverkande organ på bergborrkronan har slipats.

8. Förfarande enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att indexeringen sker med lägre hastighet när det bergavverkande organet närmar sig positionen för slipning.

9. Förfarande enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a t av att indexeringen utgörs av en rotation av bergborrkronan runt en axel (C-C).

10. Förfarande enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t indexeringen även innefattar en linjär förskjutning av bergborrkronan i sidled. av att