SE530119C2

SE530119C2 - Holding means, grinding machine and method for grinding a rock drill bit

Info

Publication number: SE530119C2
Application number: SE0601473A
Authority: SE
Inventors: Arne Bergquist
Original assignee: Sandvik Intellectual Property
Priority date: 2006-07-05
Filing date: 2006-07-05
Publication date: 2008-03-04
Also published as: WO2008004934A1; SE0601473L

Description

25 30 35 530 1¶9 2 Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en rationell hantering i samband med att en bergborrkrona är färdigslipad och nästa bergborrkrona skall slipas. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst ett hållarorgan som erhållit de i det efterföljande självständiga patentkravet 1 angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven. Yet another object of the present invention is to provide a rational handling in connection with one rock drill bit being ground and the next rock drill bit to be ground. At least the primary object of the present invention is realized by means of a holding means which has obtained the features stated in the following independent claim 1. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en föredragen utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en sidovy av en slipmaskin, i vilken ingår ett hállarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2 Fig. 3 visar en frontvy av slipmaskinen enligt Fig. 1: visar ett vertikalt snitt genom ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; visar ett snitt enligt linjen IV genom ett i hållarorganet enligt Fig. 3 ingående frihjulsnav; Fig. 5 och 6 Fig. 4 visar schematiskt hur rotation av en invändig del hos hållarorganet sker medelst ett frihjulsnav; Fig. 7 visar en manöverpanel för användaren av en slipmaskin som innefattar ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 8 visar ett blockschema över de enheter som ingår i styrutrustningen för en slipmaskin som innefattar ett hállarorgan enligt föreliggande uppfinning; visar ett vertikalt snitt genom en alternativ utföringsform av ett hàllarorgan enligt föreliggande uppfinning; Fig. 9 Fig. 10 visar ett snitt genom ett i hållarorganet enligt Fig. 9 ingående indexeringsskiva; och Fig. ll visar en perspektivvy av indexskivan. 10 15 20 25 30 35 530 ﬁﬁﬂ 3 Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Den i Fig. 1 och 2 visade slipmaskinen innefattar två hållarorgan 1 enligt föreliggande uppfinning, ett sliphuvud 3 samt en ram 5, varvid hàllarorganen 1 och sliphuvudet 3 är monterade på ramen 5, vilken innefattar ett fotparti 7 som stöder mot ett underlag (ej visat). Sliphuvudet 3 har en centrumaxel B-B.Brief Description of the Drawings Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a side view of a grinding machine, which includes a holding member according to the present invention; Fig. 2 Fig. 3 shows a front view of the grinding machine according to Fig. 1: shows a vertical section through a holding member according to the present invention; shows a section along the line IV through a freewheel hub included in the holding member according to Fig. 3; Figs. 5 and 6 Fig. 4 schematically shows how rotation of an inner part of the holding member takes place by means of a freewheel hub; Fig. 7 shows a control panel for the user of a grinding machine comprising a holding member according to the present invention; Fig. 8 shows a block diagram of the units included in the control equipment for a grinding machine comprising a holding member according to the present invention; shows a vertical section through an alternative embodiment of a holding member according to the present invention; Fig. 9 Fig. 10 shows a section through an indexing disc included in the holding member according to Fig. 9; and Fig. 11 shows a perspective view of the index disk. Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention The grinding machine shown in Figs. 1 and 2 comprises two holding means 1 according to the present invention, a grinding head 3 and a frame 5, the holding means 1 and the grinding head 3 being mounted on the frame 5, which comprises a foot portion 7 which supports a base (not shown). The grinding head 3 has a center axis B-B.

Ramen 5 innefattar dessutom en slid 9 som är horisontellt förskjutbar relativt ramen 5. På sliden 9 är monterade tvâ infästningsorgan 14 för hàllarorganen 1, varvid monteringen av hàllarorganen 1 på sliden 9 kommer att beskrivas mer ingående nedan. De två hàllarorganen 1 uppbär vart och ett en med stift försedd bergborrkrona B, vilken är fastspänd på det samhörande hållarorganet 1. Detta kommer att beskrivas ytterligare nedan.The frame 5 further comprises a slide 9 which is horizontally displaceable relative to the frame 5. Two fastening means 14 for the holding means 1 are mounted on the slide 9, the mounting of the holding means 1 on the slide 9 will be described in more detail below. The two holding means 1 each carry a pin-provided rock drill bit B, which is clamped on the associated holding means 1. This will be described further below.

Genom att sliden 9 uppbär två hàllarorgan 1 kan en borrkrona B slipas medan en borrkrona B som skall slipas monteras på det lediga hållarorganet 1. När en borrkrona B är färdigslipad förskjuts sliden 9 i sidled så att den färdigslipade borrkronan B intar ett parkeringsläge. Därvid kommer automatiskt det andra hàllarorganet 1 med sin samhörande bergborrkrona B att inta ett aktivt läge för slipning. Nu kan den färdigslipade bergborrkronan B avlägsnas och en ny bergborrkrona B som skall slipas monteras på det samhörande hållarorganet 1, varefter det ovan beskrivna förfarandet fortgår så länge det finns bergborrkronor B som skall slipas.Because the slide 9 supports two holding members 1, a drill bit B can be ground while a drill bit B to be ground is mounted on the free holding member 1. When a drill bit B is completely ground, the slide 9 is displaced laterally so that the finished ground bit B assumes a parking position. Thereby, the second holding member 1 with its associated rock drill bit B will automatically assume an active position for grinding. Now the pre-ground rock drill bit B can be removed and a new rock drill bit B to be ground is mounted on the associated holding member 1, after which the above-described procedure continues as long as there are rock drill bits B to be ground.

Sliphuvudet 3 är monterat på en vertikal del 11 av ramen 5, varvid sliphuvudet 3 är förskjutbart relativt den vertikala delen 11 medelst ett ej visat arrangemang. Sliphuvudet 3 ainnefattar en slipspindel 12, vilken dels roterar runt sin längdaxel dels rör sig utefter generatrisen hos en kon.The grinding head 3 is mounted on a vertical part 11 of the frame 5, the grinding head 3 being displaceable relative to the vertical part 11 by means of an arrangement (not shown). The grinding head 3 comprises a grinding spindle 12, which partly rotates around its longitudinal axis and partly moves along the generator of a cone.

Slipspindeln 12 uppbär vid sin fria ände en utbytbar slipkopp 13.The grinding spindle 12 carries at its free end a replaceable grinding cup 13.

Det i Fig. 3 visade hållarorganet 1 innefattar ett utvändigt hölje 20 samt en på höljet 20 monterad tapp 21, varvid tappen 21 är fixerad relativt höljet 20. Såsom framgår av Fig. 1 är tappen 21 monterad på sliden 9 via ett 10 15 20 25 30 35 530 119 4 infästningsorgan 14, i vilket tappen 21 är vridbart lagrad.The holding member 1 shown in Fig. 3 comprises an outer casing 20 and a pin 21 mounted on the casing 20, the pin 21 being fixed relative to the casing 20. As can be seen from Fig. 1, the pin 21 is mounted on the slide 9 via a 10 5 35 530 119 4 fastening means 14, in which the pin 21 is rotatably mounted.

Infästningsorganet 14 är i sin tur fast monterat på sliden 9, dvs infästningsorganet 14 är fixerat relativt sliden 9. Såsom framgår av det streckade läget av den under slipspindeln 3 befintliga borrkronan B i Fig. 2 kan hàllarorganet 1 med borrkronan B tiltas/vridas i sidled, runt en axel D-D till ett läge där periferistiften kan slipas. Infästningsorganet 14 är så utformat att detta tiltade läge kan ställas in av operatören då läget kan variera mellan olika borrkronor. Det i Fig. 2 visade upprätta läget för hållarorganet 1 används då frontstiften skall slipas.The fastening member 14 is in turn fixedly mounted on the slide 9, i.e. the fastening member 14 is fixed relative to the slide 9. As can be seen from the dashed position of the drill bit B located in the grinding spindle 3 in Fig. 2, the holding member 1 with the drill bit B can be tilted / turned laterally , around an axis DD to a position where the peripheral pins can be ground. The fastening member 14 is designed so that this tilted position can be set by the operator as the position can vary between different drill bits. The upright position of the holding member 1 shown in Fig. 2 is used when the front pins are to be ground.

Såsom framgår av Fig. 3 innefattar hållarorganet 1 även en invändig del 22 som är roterbar relativt höljet 20 via två första kullager 23. I den visade utföringsformen är den invändiga delen 22 av tillverkningstekniska skäl sammansatta av två sub-delar 22A och 22B, vilka är fast förbundna med varandra genom skruvar. Den invändiga delen 22 är roterbar relativt en rotationsaxel C-C. Den invändiga delen 22 uppbär upptill ett fastspänningsorgan 25 för en bergborrkrona, varvid ett invändigt utrymme hos bergborrkronan B upptar en stàndare 26 hos fastspänningsorganet 25, se Fig. 1 och 2. Ståndaren 26 innefattar i sin tur ett bärelement 27 som är uppburet av den invändiga delen 22, varvid bärelementet 27 uppvisar ett övre koniskt parti 28. Genom bärelementet 27 sträcker sig en kolvstång 29, vilken vid sin nedre ände uppbär en första kolv 30 och vid sin övre ände uppbär ett koniskt element 31, vilket är fixerat relativt kolvstången 29. Mellan det koniska partiet 28 och det koniska elementet 31 omges kolvstången 29 av ett antal backar 32.As can be seen from Fig. 3, the holding member 1 also comprises an inner part 22 which is rotatable relative to the housing 20 via two first ball bearings 23. In the embodiment shown, the inner part 22 is for manufacturing technical reasons composed of two sub-parts 22A and 22B, which are firmly connected to each other by screws. The inner part 22 is rotatable relative to an axis of rotation C-C. The inner part 22 carries at the top a clamping member 25 for a rock drill bit, an inner space of the rock drill bit B accommodating a post 26 of the clamping member 25, see Figs. 1 and 2. The upright 26 in turn comprises a support element 27 which is supported by the inner the part 22, the support element 27 having an upper conical portion 28. A piston rod 29 extends through the support element 27, which at its lower end carries a first piston 30 and at its upper end carries a conical element 31, which is fixed relative to the piston rod 29. Between the conical portion 28 and the conical element 31, the piston rod 29 is surrounded by a number of jaws 32.

Den första kolven 30 är upptagen i en kammare 33 som är utformad i den invändiga delen 22. De på ömse sidor om den första kolven 30 belägna delarna av kammaren 33 kan trycksättas, exempelvis medelst luft, varvid den första kolven 30 kan bringas att förskjutas i kammaren 33. När den första kolven 30 förskjuts nedåt i Fig. 3 kommer även kolvstàngen 29 att förskjutas nedåt. Därvid kommer samverkan mellan det koniska partiet 28 och det koniska elementet 31 att förskjuta backarna 32 radiellt utåt, vilket medför att bergborrkronan spänns fast och fixeras relativt fastspänningsorganet 25. 10 15 20 25 30 35 53ﬂ 119 5 Hållarorganet 1 enligt föreliggande uppfinning innefattar även ett frihjulsnav 40, vilket omger ett diameterreducerat parti 41 hos den invändiga delen 22. Även det diameterreducerade partiet 41 är roterbart runt rotationsaxeln C-C. I Fig. 4 visas ett snitt genom frihjulsnavet 40 och samhörande komponenter, varvid denna typ av frihjulsnav utgör känd teknik. För att beskriva den konstruktiva utformningen och funktionen av frihjulsnavet 40 samt samhörande komponenter hänvisas även till Fig. 5 och 6.The first piston 30 is accommodated in a chamber 33 which is formed in the inner part 22. The parts of the chamber 33 located on either side of the first piston 30 can be pressurized, for example by means of air, whereby the first piston 30 can be caused to be displaced in chamber 33. When the first piston 30 is displaced downwards in Fig. 3, the piston rod 29 will also be displaced downwards. Thereby, the interaction between the conical portion 28 and the conical element 31 will displace the jaws 32 radially outwards, which means that the rock drill bit is clamped and fixed relative to the clamping member 25. The holding member 1 according to the present invention also comprises a freewheel hub 40, which surrounds a diameter-reduced portion 41 of the inner part 22. The diameter-reduced portion 41 is also rotatable about the axis of rotation CC. Fig. 4 shows a section through the freewheel hub 40 and associated components, this type of freewheel hub being a prior art. To describe the constructive design and function of the freewheel hub 40 and associated components, reference is also made to Figs. 5 and 6.

Frihjulsnavet 40 är anordnat utanpå det diameterreducerade partiet 41, varvid frihjulsnavet 40 innefattar en uppsättning medbringarorgan 42 som anligger mot det diameterreducerade partiet 41. Såsom framgår tydligast av Fig. 5 och 6 är medbringarorganen 42 snedställda, varvid betydelsen av detta kommer att förklaras nedan. Frihjulsnavet 40 innefattar även ett skivformigt drivelement 43, vilket omger medbringarorganen 42. Det skivformiga drivelementet 43 är utformat att samverka med två andra kullager 44, vilka även anligger mot det diameterreducerade partiet 41. I det skivformiga drivelementets 43 periferi är utformat ett urtag 45, i vilket är upptagen en pinne 46 som är fixerad relativt den invändiga delen 22, se Fig. 3. Pinnen 46 genomgår ett mellanliggande parti av en tryckmediumcylinder 47, vilken är fast monterad i ett genomgående hål 24 i höljet 20 på så sätt att då två i tryckmediumcylindern 47 ingående andra kolvar 48, samt en mellanliggande del 49, rör sig fram och äter medbringas pinnen 46 eftersom den genomgår den mellanliggande delen 49. Detta antyds medelst pilarna P1 och P2 i Pig. 5 och 6. Företrädesvis drivs de andra kolvarna 48 hos tryckmediumcylindern 47 av tryckluft, varvid i området för det genomgående hàlets 24 ändar nipplar (ej visade) för tryckluft kan anslutas.The freewheel hub 40 is arranged on the outside of the diameter-reduced portion 41, the freewheel hub 40 comprising a set of carrier means 42 abutting the diameter-reduced portion 41. As can be seen most clearly from Figs. The freewheel hub 40 also comprises a disc-shaped drive element 43, which surrounds the drive means 42. The disc-shaped drive element 43 is designed to cooperate with two other ball bearings 44, which also abut against the diameter-reduced portion 41. In the periphery of the disc-shaped drive element 43 a recess 45 is formed, which is received a pin 46 which is fixed relative to the inner part 22, see Fig. 3. The pin 46 passes through an intermediate portion of a pressure medium cylinder 47, which is fixedly mounted in a through hole 24 in the housing 20 in such a way that when two in the pressure medium cylinder 47 containing other pistons 48, as well as an intermediate part 49, move forward and eat, the pin 46 is brought along as it passes through the intermediate part 49. This is indicated by the arrows P1 and P2 in Figs. 5 and 6. Preferably, the second pistons 48 of the pressure medium cylinder 47 are driven by compressed air, whereby nipples (not shown) for compressed air can be connected in the area of the ends of the through hole 24.

Eftersom pinnen 46 är upptagen i urtaget 45 kommer även det skivformiga drivelementet 43 att medbringas, dvs rotera runt den gemensamma rotationsaxeln C-C för det diameterreducerade partiet 41 och det skivformiga drivelementet 43. När de andra kolvarna 48, samt den mellanliggande delen 49, rör sig åt vänster, se Fig. 5, kommer det skivformiga drivelementet 43 att rotera medurs, se pilen 10 15 20 25 30 35 530 113 6 P3. På grund av medbringarorganens 42 snedställning griper de tag i det diameterreducerade partiet 41 och medbringar detta, vilket indikeras av pilen P4. När de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 har nått sitt vänstra ändläge upphör medbringningen av det diameterreducerade partiet 41. De andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 bringas nu att röra sig åt höger, se Fig. 6, genom att tryckluft tillförs vid tryckmediumcylinderns 47 vänstra ände. Därvid kommer stiftet 46 att röra sig åt höger och det skivformiga drivelementet 43 roteras moturs, se pilen P5 i Fig. 6. Därvid kommer ej någon medbringning av det diameterreducerade partiet 41 att ske eftersom medbringarorganen 42, på grund av sin snedställning, endast släpar mot det diameterreducerade partiet 41. När de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 har nått sitt högra ändläge i Fig. 6 sker en omkastning av förskjutningen av de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 genom att tryckluft tillförs vid tryckmediumcylinderns 47 högra ände. Vid förskjutning av de andra kolvarna 48 och den mellanliggande delen 49 kommer åter medbringning av det diameterreducerade partiet 41 att ske på det sätt som ovan har beskrivits.Since the pin 46 is received in the recess 45, the disc-shaped drive element 43 will also be brought along, i.e. rotate around the common axis of rotation CC of the diameter-reduced portion 41 and the disc-shaped drive element 43. When the other pistons 48, and the intermediate part 49, move left, see Fig. 5, the disc-shaped drive element 43 will rotate clockwise, see arrow 10 15 20 25 30 35 530 113 6 P3. Due to the inclination of the carrier means 42, they grip the diameter-reduced portion 41 and carry it, as indicated by the arrow P4. When the second pistons 48 and the intermediate part 49 have reached their left end position, the entrainment of the diameter-reduced portion 41. ceases. the left end of the pressure medium cylinder 47. Thereby the pin 46 will move to the right and the disc-shaped drive element 43 is rotated counterclockwise, see the arrow P5 in Fig. 6. There will be no entrainment of the diameter-reduced portion 41 because the entraining means 42, due to its inclination, only drags towards the diameter-reduced portion 41. When the second pistons 48 and the intermediate part 49 have reached their right end position in Fig. 6, the displacement of the second pistons 48 and the intermediate part 49 is reversed by supplying compressed air at the right end of the pressure medium cylinder 47. Upon displacement of the second pistons 48 and the intermediate part 49, entrainment of the diameter-reduced portion 41 will again take place in the manner described above.

Genom att aktivera frihjulsnavet 40 och tryckmediumcylindern 47 kan således den invändiga delen 22 bringas att rotera medurs, vilket innebär att även fastspänningsorganet 25 och borrkronan roteras medurs. Denna rörelse kan användas till att indexera borrkronan i samband med att stiften på borrkronan skall slipas.By activating the freewheel hub 40 and the pressure medium cylinder 47, the inner part 22 can thus be caused to rotate clockwise, which means that also the clamping member 25 and the drill bit are rotated clockwise. This movement can be used to index the drill bit in connection with the pins on the drill bit being ground.

Nedanför frihjulsnavet 40 är placerad en bromsanordning 50, vilken innefattar en bromsskiva 51, vilken är fast förbunden med den invändiga delen 22, samt en bromscylinder 52. När ett visst läge för slipning har indexerats fram aktiveras bromsanordningen 50 och låser den invändiga delen 22 mot rotation. Därvid kommer en spetsig fri ände hos bromscylindern 52 i ingrepp med ett spår utefter bromsskivans 51 omkrets, varvid bromscylindern 52 påverkas av en radiellt inàtriktad kraft som exempelvis kan genereras pà pneumatisk väg.Below the freewheel hub 40 is placed a brake device 50, which comprises a brake disc 51, which is fixedly connected to the inner part 22, and a brake cylinder 52. When a certain position for grinding has been indexed forward, the brake device 50 is activated and locks the inner part 22 against rotation . In this case, a pointed free end of the brake cylinder 52 engages with a groove along the circumference of the brake disc 51, the brake cylinder 52 being actuated by a radially inward force which can be generated, for example, by pneumatic means.

Vid hàllarorganets 1 nedre ände är anbringad en vinkelgivare 60, vilken medelst pulser känner av när den 10 15 20 25 30 35 530 119 7 invändiga delen 22 vrids relativt höljet 20. Vinkelgivaren 60 används då exempelvis stiftens läge i en borrkrona skall programmeras. I exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas att vinkelgivaren 60 kan generera 1024 pulser/varv.Attached to the lower end of the holding member 1 is an angle sensor 60, which by means of pulses senses when the inner part 22 is rotated relative to the housing 20. The angle sensor 60 is used when, for example, the position of the pins in a drill bit is to be programmed. By way of example and not limitation, it may be mentioned that the angle sensor 60 may generate 1024 pulses / revolution.

I Fig. 7 visas en manöverpanel som ingår i kringutrustningen till en slipmaskin enligt Fig. 1 och 2.Fig. 7 shows a control panel which is included in the peripheral equipment of a grinding machine according to Figs. 1 and 2.

Innan slipning av en viss typ av borrkrona skall ske sker ett borttagande av värden för tidigare slipade borrkronor, varvid detta sker genom att användaren på manöverpanelen trycker in knappen ”TOTALRESET". Därvid genereras en ingående signal, IN_Iota1 Raset, i den mikroprocessor som benämns CPU1 i Fig. 8. Operatören monterar nu den borrkrona som skall slipas på fastspänningsorganet 25, varvid borrkronan spänns fast genom att vredet RRQNLÅS på manöverpanelen aktiveras. Därvid genereras en ingående signal IN_ßron Lås till CPUl och den första kolven 30 förskjuts så att backarna 32 spänner fast borrkronan. För att låsa hållarorganet 1 relativt ramen 3 aktiveras vredet KRONHÅLLARLÅS på manöverpanelen. Därvid genereras en ingående signal IH_ß:onhållar Lis till CPUl och infästningsorganet 14 spärrar hållarorganet 1 mot vridning.Before grinding a certain type of drill bit is to take place, the values for previously ground drill bits are removed, whereby this is done by the user on the control panel pressing the "TOTAL RESET" button. in Fig. 8. The operator now mounts the drill bit to be ground on the clamping member 25, the drill bit being clamped by activating the RRQNLOCK knob on the control panel. To lock the holding means 1 relative to the frame 3, the knob CROWN HOLDER LOCK is activated on the control panel, thereby generating an input signal IH_ß: holds Lis to CPU1 and the fastening means 14 locks the holding means 1 against rotation.

Eftersom det förekommer frekvent att de borrkronor som skall slipas har skadade stift är det en fördel för användaren att kunna välja vilka stift som ej skall slipas, varvid detta sker genom knappen "STIFTVHL/RESET” på manöverpanelen, dock skall vredet längst upp till vänster på manöverpanelen stå i läge ”Slipa EJ/STIFTVIL". Genom att trycka in knappen ”STIFTVAL/RESET” på manöverpanelen ett visst antal gånger väljs de stift som ej skall slipas. Exempelvis medför tre intryckningar av knappen ”STIFTVÅL/RESET" att stift nummer 3 ej slipas. Knapptryckningarna genererar en ingående signal I&_8tift Val till den mikroprocessor som har givits beteckningen CPU2 i Fig. 8. För att bekräfta det gjorda stiftvalet tänds lysdioden vid siffran 3. Operatören måste därvid tilldela stiften på borrkronan nummer enligt ett bestämt mönster, dvs stift nr 1, stift nr 2 osv..Since it is common for the drill bits to be sharpened to have damaged pins, it is an advantage for the user to be able to choose which pins are not to be sharpened, this being done through the "STIFTVHL / RESET" button on the control panel, however, the knob at the top left of the control panel is in the "DO NOT GRIND / STIFT WILD" position. By pressing the "PIN SELECT / RESET" button on the control panel a certain number of times, the pins that are not to be sharpened are selected. For example, three presses of the "PIN SPEED / RESET" button cause pin number 3 not to grind. The operator must then assign the pins on the drill bit a number according to a specific pattern, ie pin no. 1, pin no. 2, etc ..

Mikroprocessorn CPU2 är ansluten till mikroprocessorn CPUl, varigenom det gjorda valet beträffande de stift som ej skall slipas lagras på lämpligt sätt i dessa mikroprocessorer. 10 15 20 25 30 35 530 'H9 8 Styrutrustningen enligt föreliggande uppfinning erbjuder även den möjligheten att operatören istället kan välja vilka stift sm skall slipas. För att göra ett sådant val ställs vredet längst upp till vänster på manöverpanelen i läge SLIRA STIFTVAL.The microprocessor CPU2 is connected to the microprocessor CPU1, whereby the choice made regarding the pins which are not to be ground is stored in a suitable manner in these microprocessors. The control equipment according to the present invention also offers the possibility that the operator can instead choose which pins are to be ground. To make such a selection, set the knob at the top left of the control panel to the SLIRA STAFF SELECT position.

Lägena för de i borrkronan ingående stiften programmeras genom att borrkronan sätts fast på hållarorganet på det ovan beskrivna sättet, varvid det förutsätts att periferistiften skall slipas, dvs borrkronan lutas en viss vinkel, se det heldragna läget på den mitt för sliphuvudet 3 belägna borrkronan i Fig. 2. Operatören lossar därefter bromsen genom att trycka in knappen BRQMS på panelen. Kronan kan nu vridas för hand åt samma håll som den vrids av cylindern 47. Stift nr 1 vrids därefter i läge för slipning mitt för slipkoppen 13 och sliphuvudet sänks ned så att slipkoppen 13 intar korrekt läge för slipning av stift nr 1. När positionering av stift nr 1 är fullbordad släpps knappen BRMS varvid den inre delen 22 låses relativt höljet 20. Denna position av borrkronans stift nr 1 sparas nu genom att knappen SPARA VINKEL på manöverpanelen trycks in, varvid detta i sin tur genererar dels en ingående signal IN_$para vinkel dels en ingående signal I&_Yïnkel Givare till CPU1. I samband med dess insignaler till CPU1 upphävs bromsens 50 verkan genom en utgående signal UTLpros från CPU1. Användaren vrider nu fram stift nr 2 hos borrkronan så att det positioneras mitt för slipkoppen 13, varefter bromsen 50 aktiveras genom att knappen BBS pà manöverpanelen trycks in. Detta genererar en ingående signal IN_ßroms till CPU1. Den invändiga delen 22 är nu fixerad relativt höljet 20. Denna position av borrkronans stift nr 2 sparas nu genom att knappen SRARA VINKEL på manöverpanelen trycks in, varvid detta i sin tur genererar dels en ingående signal IN;§para vinkel dels en ingående signal IH_Yinkel Givare till CPU1. Vinkelgivaren 60 registrerar därvid den vinkel som borrkronan har vridits mellan läget för stift 1 och stift 2. I samband med insignalerna till CPU1 upphävs bromsens 50 verkan genom en utgående signal UI_ßrdms från CPU1. För att programmera ytterligare ett stift i slipläge måste åter knappen BRMS 10 15 20 25 30 35 530 'HH 9 tryckas in och borrkronan för han vridas i läge enligt ovanstående beskrivning.The positions of the pins included in the drill bit are programmed by attaching the drill bit to the holding member in the manner described above, it being assumed that the peripheral pins are to be ground, ie the drill bit is inclined a certain angle, see the solid position on the drill bit in the middle of the grinding head 3 in Fig. 2. The operator then releases the brake by pressing the BRQMS button on the panel. The crown can now be turned by hand in the same direction as it is rotated by the cylinder 47. Pin No. 1 is then rotated in the position for grinding in the middle of the grinding cup 13 and the grinding head is lowered so that the grinding cup 13 assumes the correct position for grinding pin No. 1. pin no. 1 is completed, the BRMS button is released and the inner part 22 is locked relative to the housing 20. This position of the drill bit pin no. 1 is now saved by pressing the SAVE ANGLE button on the control panel, which in turn generates an input signal IN_ $ para angle partly an input signal I & _Yïnkel Sensor to CPU1. In connection with its input signals to CPU1, the action of the brake 50 is canceled by an output signal UTLpros from CPU1. The user now turns pin no. 2 of the drill bit so that it is positioned in the middle of the grinding cup 13, after which the brake 50 is activated by pressing the BBS button on the control panel. This generates an input signal IN_ßroms to CPU1. The inner part 22 is now fixed relative to the housing 20. This position of the drill bit pin no. 2 is now saved by pressing the SRARA ANGLE button on the control panel, which in turn generates an input signal IN; Sensor for CPU1. The angle sensor 60 then registers the angle at which the drill bit has been rotated between the position of pin 1 and pin 2. In connection with the input signals to CPU1, the effect of the brake 50 is canceled by an output signal UI_ßrdms from CPU1. To program another pin in the grinding position, the BRMS 10 15 20 25 30 35 530 'HH 9 button must be pressed in again and the drill bit must be turned in the position described above.

När programmeringen av samtliga periferistifts position är avslutad kan operatören testköra programmeringen utan att slipning av stiften sker. Därvid positionerar operatören stift nr 1 i korrekt läge relativt slipkoppen 13, varefter operatören trycker pá knappen INDEX TEST på manöverpanelen.When the programming of the position of all the peripheral pins is completed, the operator can test run the programming without grinding of the pins. The operator then positions pin no. 1 in the correct position relative to the grinding cup 13, after which the operator presses the INDEX TEST button on the control panel.

Detta genererar en utgående signal U¶_3otation av Indsxerare, MV1 från CPU1. Nu komer hàllarorganet 1 att indexera fram samtliga programmerade positioner för stiften och operatören kan övervaka att positionerna är korrekta i förhållande till slipkoppen 13. Själva indexeringen sker medelst det ovan beskrivna frihjulsnavet 40, vilket således roterar den invändiga delen 22, via det diameterreducerade partiet 41, relativt höljet 20.This generates an output signal U¶_3otation of Inserter, MV1 from CPU1. Now the holding means 1 will index all the programmed positions of the pins and the operator can monitor that the positions are correct in relation to the grinding cup 13. The indexing itself takes place by means of the above-described freewheel hub 40, thus rotating the inner part 22, via the diameter reduced portion 41. relative to the housing 20.

En finess hos styrutrustningen enligt föreliggande uppfinning är att vid indexering av nästa stift så styr vinkelväljaren 60 den vinkel som borrkronan skall vrids. För att minimera risken för felaktig positionering så sker det en strypning av den rotation som frihjulsnavet 40 utför när stiftet närmar sig den aktuella positionen, varvid detta sker genom en utgående signal UI_$t:ypning av rotation, MV2 från CPU2. I praktiken innebär detta att rotationen av den invändiga delen 22 saktar ner när det stift som skall slipas närmar sig sin slipposition.A feature of the control equipment according to the present invention is that when indexing the next pin, the angle selector 60 controls the angle at which the drill bit is to be rotated. To minimize the risk of incorrect positioning, the rotation performed by the freewheel hub 40 occurs when the pin approaches the current position, this being done by an output signal UI_ $ t: opening of rotation, MV2 from CPU2. In practice, this means that the rotation of the inner part 22 slows down when the pin to be ground approaches its grinding position.

Innan operatören startar slipningen måste den tid som varje stift skall slipas väljas. Detta sker genom att operatören vrider pà vredet SLIPTID på manöverpanelen, se Fig. 7. Därvid kan operatören ställa in det antal sekunder som varje stift skall slipas, varvid sliptiden visas i den display som är belägen till höger om vredet SLIPTID. Operatörens aktivering av vredet SLIPTID genererar en ingående signal till den mikroprocessor som är benämnd CPU3, se Fig.8, samt en utgående signal UI_pisp1ay från CPU3. Genom att CPU3 är ansluten till CPU1 kommer det att ske en styrning av sliptiden för varje stift. För små borrkronor ligger sliptiden normalt under en (1) minut medan för större kronor kan sliptiden uppgå till l-2 min. Sliptiden är densamma för alla stift på en bergborrkrona. 10 15 20 25 30 35 530 'H9 10 Efter det att programmeringen av stiftens positioner har gjorts och sliptiden för varje stift har valts är det klart för slipning. Operatören positionerar därvid stift nr 1 i korrekt läge relativt slipkoppen 13, varefter operatören trycker på knappen START på manöverpanelen, se Fig. 7. Därvid genereras en utgående signal U¶_signa1 STARIA Slipmotor från CPU1. Slipning av stiften på borrkronan äger nu rum i den inprogrammerade ordningen, varvid hàllarorganet 1 indexerar fram nästa stift när det föregående stiftet är färdigslipat. I samband med att nästa stift indexeras fram kopplas bromsen 50 ifrån och frihjulsnavet 40 ombesörjer rotation av den invändiga delen 22 relativt höljet 20.Before the operator starts grinding, the time for each pin to be ground must be selected. This is done by the operator turning the GRINDING TIME knob on the control panel, see Fig. 7. The operator can set the number of seconds that each pin is to be sharpened, the grinding time being shown in the display located to the right of the GRINDING TIME knob. The operator's activation of the SLIPTIME knob generates an input signal to the microprocessor named CPU3, see Fig.8, and an output signal UI_pisp1ay from CPU3. Because CPU3 is connected to CPU1, there will be a control of the grinding time for each pin. For small drill bits, the grinding time is normally less than one (1) minute, while for larger crowns, the grinding time can amount to 1-2 minutes. The grinding time is the same for all pins on a rock drill bit. 10 15 20 25 30 35 530 'H9 10 After the programming of the positions of the pins has been done and the grinding time for each pin has been selected, it is ready for grinding. The operator then positions pin no. 1 in the correct position relative to the grinding cup 13, after which the operator presses the START button on the control panel, see Fig. 7. An output signal is generated U¶_signa1 STARIA Grinding motor from CPU1. Grinding of the pins on the drill bit now takes place in the programmed order, whereby the holding means 1 indexes the next pin when the previous pin has been ground. In connection with the next pin being indexed forward, the brake 50 is disengaged and the freewheel hub 40 provides rotation of the inner part 22 relative to the housing 20.

I Fig. 9 och 10 visas en alternativ utföringsform av hållarorganet 101 enligt föreliggande uppfinning. Till stora delar överensstämmer den konstruktiva utformningen av hàllarorganet 101 med det ovan beskrivna hållarorganet 1.Figs. 9 and 10 show an alternative embodiment of the holding member 101 according to the present invention. To a large extent, the constructive design of the holding member 101 corresponds to the holding member 1 described above.

Därvid har de i Fig. 9 och 10 för de bàda utföringgformerna i princip gemensamma komponenterna lagts till siffran ”1” framför de hänvisningsbeteckningar som angivits i Fig. 3-6.In this case, the components which are in principle common to Figs. 9 and 10 for the two embodiments have been added to the number “1” in front of the reference numerals given in Figs. 3-6.

Den principiella skillnaden är att hållarorganet 101 är försett med en indexskiva 160 medan hàllarorganet 1 är försett med en vinkelgivare 60. Indexskivan 160 är fast förbunden med den invändiga delen 122 via det diameterreducerade partiet 141 och utgör även bromsanordning 150 vid den i Fig. 9 visade utföringsformen av hållarorganet 101.The principal difference is that the holding means 101 is provided with an index disc 160 while the holding means 1 is provided with an angle sensor 60. The index disc 160 is fixedly connected to the inner part 122 via the diameter reduced portion 141 and also constitutes a braking device 150 at the one shown in Fig. 9. the embodiment of the holding means 101.

Såsom antyds med streckade linjer i Fig. 10 är indexskivan 160 försedd med en första induktiv givare 161 och en andra induktiv givare 162, vilka är anordnade intill varandra. Såsom framgår av Fig. 11 innefattar indexskivan 160_ en första fläns 163 och en andra fläns 164. I den första flänsen 163 är upptagen en första urtagning 165 som samverkar med den första induktiva givaren 161, vilken således registrerar när indexskivan 160 har roterat ett helt varv. I den andra flänsen 164 är upptagna ett antal andra urtagningar 166, i den visade utföringsformen sex stycken. Positionerna av dessa urtagningar 166 är relaterade till stiftkonfigurationen hos en viss borrkrona, dvs det är ej nödvändigt med programmering av stiftens positioner i det fall en indexskiva används. Självklart måste indexskivan bytas ut då en borrkrona 10 15 20 25 30 35 530 'VIS ll med en annan stiftkonfiguration skall slipas. I ett mellan flänsarna 163 och 164 beläget parti 167 av indexskivan 160 är anordnade ett antal koniska försänkningar 168. Principiellt fungerar indexskivan 160 på så sätt att urtagningen 165 och den närbelägna urtagningen 166 befinner sig mitt för respektive induktiv givare 161 och 162. Efter det att operatören har startat slipningen, varvid det första stiftet slipas, kommer indexskivan 160 att bibringas en rotation genom att den invändiga delen 122 roterar, vilket effektueras av frihjulsnavet 140. När den andra induktiva givaren 162 känner av ett andra urtag 166 upphör rotationen av den invändiga delen 122 och bromsanordningen aktiveras, varvid bromscylindern samverkar med ett koniskt urtag 168. Nu sker slipning av nästa stift. När slipningen av detta stift är klar inaktiveras bromsanordningen och indexskivan 160 roteras åter tills den andra induktiva givaren registrerar nästa urtag 166, vilket innebär att rotationen stoppas, bromsanordningen 150 aktiveras och slipning sker av nästa stift. Denna procedur upprepas tills den första induktiva givaren 161 registrerar urtagningen 165, vilket indikerar att indexskivan 160 har roterat ett varv, dvs slipningen är fullbordad.As indicated by dashed lines in Fig. 10, the index disk 160 is provided with a first inductive sensor 161 and a second inductive sensor 162, which are arranged next to each other. As shown in Fig. 11, the index disk 160 comprises a first flange 163 and a second flange 164. In the first flange 163 a first recess 165 is accommodated which cooperates with the first inductive sensor 161, which thus registers when the index disk 160 has rotated an entire revolution . In the second flange 164 a number of other recesses 166 are accommodated, in the embodiment shown six pieces. The positions of these recesses 166 are related to the pin configuration of a particular drill bit, ie it is not necessary to program the positions of the pins in case an index disk is used. Of course, the index plate must be replaced when a drill bit 10 15 20 25 30 35 530 'VIS ll with a different pin configuration is to be ground. In a portion 167 of the index plate 160 located between the flanges 163 and 164, a number of conical depressions 168 are arranged. the operator has started grinding, grinding the first pin, the index disc 160 will be rotated by the inner part 122 rotating, which is effected by the freewheel hub 140. When the second inductive sensor 162 senses a second recess 166, the rotation of the inner part ceases. 122 and the brake device is activated, whereby the brake cylinder cooperates with a conical recess 168. Now grinding of the next pin takes place. When the grinding of this pin is complete, the braking device is deactivated and the index disc 160 is rotated again until the second inductive sensor registers the next recess 166, which means that the rotation is stopped, the braking device 150 is activated and grinding takes place of the next pin. This procedure is repeated until the first inductive sensor 161 registers the recess 165, which indicates that the index disc 160 has rotated one revolution, i.e. the grinding is completed.

Ovan har beskrivits an anordning och en metod för att slipa periferistift hos en bergborrkrona. Emellertid krävs det endast en förhållandevis enkel modifikation av anordningen enligt föreliggande uppfinning för att den även skall kunna användas till att slipa frontstift. Därvid intar borrkronan ett ”vertikalt” läge, dvs det streckade läget under sliphuvudet 3 i Fig. 2. På motsvarande sätt som för periferistiften sker en programmering av frontstiftens positioner. Vid indexering av nästa stift krävs för periferistiften endast en rotation av den invändiga delen 22; 122. När det gäller frontstiften krävs även en sidledsförflyttning i horisontell led i papperets plan i Fig. 2. Därvid sker således en linjär förskjutning av sliden 9 tvärs en centrumaxel B-B hos sliphuvudet 3. Detta kan emellertid enkelt åstadkommas genom att till sliden 9 är anslutna organ som åstadkommer en förskjutning i sidled av sliden 9. I exemplifierande och ej begränsande syfte kan nämnas att en motoriserad skruv eller en tryckmediumcylinder 10 15 20 25 30 530 'H9 12 kan vara ansluten till sliden 9 för att bibringa sliden 9 en sidledsförskjutning, dvs en förskjutning horisontellt om ramen 5 är belägen på ett horisontellt underlag. I samband med att programmering skall ske kan sliden 9 vara frikopplad så att en sidledsförskjutning av sliden 9 kan ske manuellt samtidigt som den invändiga delen 22; 122 roteras manuellt. Vid själva slipningen aktiveras det till sliden 9 anslutna förskjutningsorganet i samband med indexeringen, dvs vid frammatning av nästa stift sker både en rotation av den invändiga delen liksom en linjär sidledsförskjutning, varvid detta styrs av en mikroprocessor eller liknande på motsvarande sätt som ovan beskrivits vid slipning av periferistiften.A device and a method for grinding peripheral pins of a rock drill bit have been described above. However, only a relatively simple modification of the device according to the present invention is required in order for it to also be able to be used for grinding front pins. In this case, the drill bit assumes a “vertical” position, ie the dashed position under the grinding head 3 in Fig. 2. In the same way as for the peripheral pins, the positions of the front pins are programmed. When indexing the next pin, only one rotation of the inner part 22 is required for the peripheral pins; 122. In the case of the front pins, a lateral displacement in the horizontal direction in the plane of the paper in Fig. 2 is also required. means which effect a lateral displacement of the slide 9. For exemplary and non-limiting purposes it may be mentioned that a motorized screw or a pressure medium cylinder 10 30 20 25 30 530 'H9 12 may be connected to the slide 9 to impart a lateral displacement to the slide 9, i.e. a displacement horizontally if the frame 5 is located on a horizontal surface. In connection with programming to take place, the slide 9 can be disengaged so that a lateral displacement of the slide 9 can take place manually at the same time as the inner part 22; 122 is rotated manually. During the grinding itself, the displacement member connected to the slide 9 is activated in connection with the indexing, ie when the next pin is fed, both a rotation of the inner part as well as a linear lateral displacement takes place, this being controlled by a microprocessor or similar in similar manner as described above during grinding. of the peripheral pins.

Vid beskrivningen ovan sker slipning av stift hos bergborrkronor. Emellertid kan man inom ramen för föreliggande uppfinning även slipa bergborrkronor som är försedda med skär, varvid i så fall sliphuvudet är försett med en sliptrissa som har en till skären anpassad geometri.In the description above, pins are sharpened in rock drill bits. However, within the scope of the present invention, it is also possible to grind rock drill bits which are provided with inserts, in which case the grinding head is provided with a grinding roller which has a geometry adapted to the inserts.

Hållarorganet enligt föreliggande uppfinning kan användas tillsammans med flertalet på marknaden förekommande slipmaskiner för bergborrkronor. Speciellt skall påpekas att hållarorganet enligt föreliggande uppfinning med fördel kan användas tillsammans med den slipmaskin som är beskriven i svensk patentansökning nr 0600530-O. Denna slipmaskin innefattar en ram och ett sliphuvud, varvid sliphuvudet innefattar en roterbar slipspindel. Den fria änden av slipspindeln är avsedd att medbringande och utbytbart uppbära en slipkopp. Slipspindeln har en första rotationsaxel, varvid slipspindeln är avsedd att rotera kring denna samt även kring en andra axel. Slipspindelns första rotationsaxel är anordnad att anta minst tvà positioner, varav en position är kolinjär med den andra rotationsaxeln.The holding means according to the present invention can be used together with the majority of grinding machines for rock drill bits available on the market. In particular, it should be pointed out that the holding means according to the present invention can advantageously be used together with the grinding machine described in Swedish patent application no. 0600530-0. This grinding machine comprises a frame and a grinding head, the grinding head comprising a rotatable grinding spindle. The free end of the grinding spindle is intended to carry a grinding cup with it and to be exchangeable. The grinding spindle has a first axis of rotation, the grinding spindle being intended to rotate about this and also about a second axis. The first axis of rotation of the grinding spindle is arranged to assume at least two positions, one position of which is collinear with the second axis of rotation.

Claims

10 15 20 25 30 35 530 119 B Patent claim

Holding means (1; 101) for a rock drill bit in connection with the rock drill bit being ground, the holding means (1: 101) comprising a housing (20: 120), a fastening means (21: 121) arranged on the housing (20: 120). for mounting the holding member (1: 101) ON a frame (5) or the like, characterized in that the holding member (1: 101) comprises an inner part (22: 122), which is rotatable relative to the housing (20: 120) around a rotation shaft (CC), a clamping member (25: 125) fixedly connected to the inner part (22: 120), which is intended to receive a rock drill bit, means (40: 140) for rotating the inner part (22: 122) relative to the housing (20: 120), (601 160) for registering positions, in relation to each other, and means for rock-cutting means of the rock drill bit.

Holding means according to claim 1, characterized in that the means for rotating the inner part (22: 122) consists of a freewheel (40: 140).

Holding means according to claim 1 or 2, characterized in that the means for registering positions for the rock-cutting means consists of an angle sensor (60) or an index plate (160).

Holding means according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (20: 120) is rotatable relative to the frame about an axis (D-D) which is perpendicular to the axis of rotation (C: C) of the inner part (22: 122).

A grinding machine for grinding a rock cutting member of a rock drill bit, the grinding machine comprising a frame (5) and a grinding head (3), the grinding head (3) comprising a rotatable grinding spindle (12), the free end of the grinding spindle (12) is intended to carry and interchangeably support an abrasive member (13), wherein at least one holding member (1: 101) for the rock drill bit is mounted on the frame (5), characterized in that the holding member (1: 101) 10 15 20 25 30 35 530 'H9 14 comprises an inner part (22: 122), which is rotatable relative to the housing (20; 120) about an axis of rotation (CC), a clamping member (25: 125) fixedly connected to the inner part (22: 120), which is intended to receive a rock drill bit, means (40: 140) for rotating the inner part (22: 122) relative to the housing (20: 120), means (60: 160) for registering positions, relative to each other, for rock cutting means of the rock drill bit, and that the grinding machine has means for displacing hold the means (1: 101) laterally relative to a center axis (B-B) of the grinding head (3).

Grinding machine according to claim 5, characterized in that it comprises two holding means (1: 101), and that the holding means (1: 101) are mounted on a laterally displaceable slide (9).

Method for grinding a rock drill bit characterized by recording, in a certain order, of positions, in relation to each other, for rock cutting means of the rock drill bit, that a first rock cutting member of the rock drill bit is positioned in its registered position, that the first rock cutting the means are ground, that the next rock cutting means is indexed automatically on the basis of the previously made position registration, that the next rock cutting means is ground, that indexing and grinding of additional rock cutting means takes place until the desired number of rock cutting means on the rock drill bit has been ground.

8. A method according to claim 7, characterized in that the indexing takes place at a lower speed when the rock-cutting means approaches the position for grinding.

9. A method according to claim 7 or 8, characterized in that the indexing consists of a rotation of the rock drill bit around an axis (C-C).

10. A method according to claim 9, characterized in that the indexing also comprises a linear displacement of the rock drill bit laterally. of that