SE512081C2

SE512081C2 - Fixture and grinding machine for grinding pins on a rock drill bit

Info

Publication number: SE512081C2
Application number: SE9802305A
Authority: SE
Inventors: Arne Bergquist; Goeran Lindgren
Original assignee: Sandvik Ab
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-01-24
Also published as: SE9802305L; WO2000000325A1; SE9802305D0; AU748233B2; AU4944499A; CA2335512C; CA2335512A1

Abstract

The present invention relates to a fixture and a grinding machine for grinding buttons of a rock drill bit. The fixture (18) comprises means (20, 25, 26) for holding the drill bit in a horizontal plane in a correct position relative to a grinding cup (51). The fixture comprises a linkage (24) consisting of at least two arms (25, 26). The arms (25, 26) are mutually joined by a first vertical hinge (27) wherein a second arm (26) is movably secured in a machine stand (23). A locking means (45) is provided to lock two arms (25, 26) simultaneously. During use operative peripheries of the arms to be locked are held at a substantially constant distance from each other.

Description

15 20 25 512 081 1l339SE 15/10/99 2 Figurförteckning Nedan beskrivs ett utföringsexempel av fixturen och slipmaskinen enligt uppﬁnningen, varvid hänvisning göres till ritningarna där Fig. 1 visar en del av en slipmaskin enligt föreliggande uppﬁnning; Fig. 2A, 2B och 2C visar en fixtur enligt föreliggande uppﬁnning i tre olika positioner i toppvy; Fig. 3A visar en sidovy av ﬁxturen enligt lll-lll i Fig. 1 delvis i tvärsnitt; Fig. 3B visar en sidovy av ﬁxturen enligt lll-lll i Fig. 1 delvis i tvärsnitt; Fig. 4A och 4B visar olika delar av ﬁxturen och Fig. 5 visar en alternativ utföringsform av en slipmaskin enligt uppfinningen i sidovy. 15 20 25 512 081 11339EN 15/10/99 2 List of figures Below is an exemplary embodiment of the fixture and the grinding machine according to the invention, reference being made to the drawings in which Fig. 1 shows a part of a grinding machine according to the present invention; Figs. 2A, 2B and 2C show a fixture according to the present invention in three different positions in top view; Fig. 3A shows a side view of the structure according to III-III in Fig. 1 partly in cross section; Fig. 3B shows a side view of the structure according to III-III in Fig. 1 partly in cross section; Figs. 4A and 4B show different parts of the structure and Fig. 5 shows an alternative embodiment of a grinding machine according to the invention in side view.

Detalibeskrivninq av föredragna utförinqsformer _ l Fig. 1 visas en slipmaskin 10 enligt föreliggande uppfinning där ett sliphuvud 11 är uppburet av ett fäste 12, vilket kan vara fast förbundet med ett masklnstativ. Sliphuvudet 11 innefattar en slipspindel med ett spolhuvud 13, vilken spindel är förbunden med en kraftkälla 14 såsom exempelvis en elmotor.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 shows a grinding machine 10 according to the present invention where a grinding head 11 is supported by a bracket 12, which may be fixedly connected to a mesh frame. The grinding head 11 comprises a grinding spindle with a coil head 13, which spindle is connected to a power source 14 such as, for example, an electric motor.

Sliphuvudet 11 kan förskjutas vertikalt, dvs nedåt och uppåt, med hjälp av ett arrangemang av två stycken parallella armpar 15, 16. Varje par påverkas av en tryckcylinder 17, företrädesvis pneumatisk. Cylindern 17 styrs via ej visade styrorgan att endera balansera sliphuvudets egenvikt vid vertikal förflyttning av sliphuvudet eller att ge matningstryck pà sliphuvudet. Spolhuvudet 13 är försett med ett inlopp som upptar en slang som tillför spolmedium från en lämplig källa (ej visad). Anslutningen av slangen till källan förhindrar att en del av spolhuvudet roterar när slipkoppen 51 roterar.The grinding head 11 can be displaced vertically, i.e. downwards and upwards, by means of an arrangement of two parallel arm pairs 15, 16. Each pair is actuated by a pressure cylinder 17, preferably pneumatically. The cylinder 17 is controlled via control means (not shown) to either balance the dead weight of the grinding head during vertical movement of the grinding head or to provide supply pressure on the grinding head. The flushing head 13 is provided with an inlet which receives a hose which supplies flushing medium from a suitable source (not shown). The connection of the hose to the source prevents a part of the spool head from rotating when the grinding cup 51 rotates.

Sliphuvudet 11 är avsett att mottaga en slipkopp 51 för att rotera med cirka 14000 r.p.m. Slipkoppen kan vara av den typ som anges i SE-A-9404008-6, det vill säga en slipkopp vilken innefattar ett skaft och en slitdel som är försedd med en fördjupning som utför slipning av stiften. Slitdelen hos en sådan slipkopp har en abrasiv slipyta som innefattar diamantkorn. Genom att anordna en excentrisk kanal i slitdelen ernås god kylning och gott slipningsresultat. 10 15 20 25 512 081 1133955 15/10/99 3 Slipmaskinen 10 innefattar även en ﬁxtur 18 för att hålla och förﬂytta en borrkrona 19 iett horisontalplan. Fixturen 18 har en kvadratisk Iådformad hållare 20 försedd med en spännklamp diametralt förﬂyttbar medelst en i hållaren ingängad skruv 21, Fig. 2A. Hållaren har en låsbar gångled för att kunna luta borrkronan vid slipning av periferistift. Vid inskruvning av skruven 21 med en borrkrona 19 ställd mot en perforerad botten 22 i hållaren förﬂyttas klampen och trycker fast kronan mot det V-block som hållarens ena hörn utgör.The grinding head 11 is intended to receive a grinding cup 51 to rotate at about 14,000 r.p.m. The grinding cup may be of the type specified in SE-A-9404008-6, i.e. a grinding cup which comprises a shaft and a wear part which is provided with a recess which performs grinding of the pins. The wear part of such a grinding cup has an abrasive grinding surface which comprises diamond grains. By arranging an eccentric channel in the wear part, good cooling and good grinding results are achieved. 10 15 20 25 512 081 1133955 15/10/99 3 The grinding machine 10 also comprises an ﬁtxture 18 for holding and surface a drill bit 19 in a horizontal plane. The fixture 18 has a square lead-shaped holder 20 provided with a clamping clamp diametrically removable by means of a screw 21 inserted in the holder, Fig. 2A. The holder has a lockable hinge to be able to tilt the drill bit when grinding peripheral pins. When screwing in the screw 21 with a drill bit 19 set against a perforated bottom 22 in the holder, the clamp is moved and the crown is pressed against the V-block which is one corner of the holder.

Alternativt kan V-blocket anordnas på en separat insats och dessutom kan klampen spännas maskinellt i hållaren. Hållaren 20 är rörligt ansluten till en stativdel 23 via ett länksystem 24. Stativdelen 23 utgörs av en U-balk vilken har en första vägg 42, en botten 43, en mellanvägg 50 och en andra vägg 44.Alternatively, the V-block can be arranged on a separate insert and in addition the clamp can be clamped mechanically in the holder. The holder 20 is movably connected to a frame part 23 via a link system 24. The frame part 23 consists of a U-beam which has a first wall 42, a bottom 43, a partition wall 50 and a second wall 44.

Länksystemet 24 består av minst två armar; en till hållaren 20 ansluten första arm 25 och en till stativdelen ansluten andra arm 26. Armarna 25, 26 är inbördes förenade medelst en första vertikal gångled 27. Den andra armen 26 är ansluten till stativdelen 23 medelst en andra vertikal gångled 28. Den första armen 25 är utförd av fyrkantrör, varvid två vinkelräta skänklar 29, 30 bildar väsentligen en L-form, Fig. 4A. Rörets höjd är större än dess bredd. En delvis cirkulär skiva eller platta 31 är fast ansluten såsom medelst svetsning eller skruvförband till undersidan av den första armen. Skivan kan även vara integrerad med den första armen. Skivan 31 är så anordnad att dess verksamma periferi bildar en delcirkulär bana 32 från ungefär hälften av ena skänkeln 29 till ett stycke bortom den andra skänkeln 30. Banans radiecentrum är anbringat i ett genomgående hål 33 för den första gångleden 27.The link system 24 consists of at least two arms; a first arm 25 connected to the holder 20 and a second arm 26 connected to the frame part. The arms 25, 26 are interconnected by means of a first vertical hinge 27. The second arm 26 is connected to the frame part 23 by means of a second vertical hinge 28. The first arm Fig. 25 is made of square tubes, two perpendicular legs 29, 30 forming a substantially L-shape, Fig. 4A. The height of the pipe is greater than its width. A partially circular disc or plate 31 is fixedly connected such as by welding or screw connection to the underside of the first arm. The disc can also be integrated with the first arm. The disc 31 is arranged so that its operative periphery forms a semicircular path 32 from approximately half of one leg 29 to a distance beyond the second leg 30. The radius center of the path is arranged in a through hole 33 for the first hinge 27.

Den andra armen 26 är utförd av ett rakt fyrkantrör. Rörets höjd är större än dess bredd. Armens 26 ändar innefattar nämnda gångleder 27 och 28, Fig. 3B.The second arm 26 is made of a straight square tube. The height of the pipe is greater than its width. The ends of the arm 26 comprise said hinges 27 and 28, Fig. 3B.

Varje gångled består av ett cylindriskt rör 36 med ett inre cylindriskt hålrum 39, i vars ändar bussningar 37, 38 införts med presspassning. Bussningarna av till exempel mässing, är ej avsedda att rotera relativt röret 36. l mitten av den andra armens undersida 40 är en mutter 41 förankrad. En låsanordning 45 är anordnad att samverka med muttern 41 via en i båda ändarna gängad axel 46.Each hinge consists of a cylindrical tube 36 with an inner cylindrical cavity 39, at the ends of which bushings 37, 38 are inserted with a press fit. The brass bushings, for example, are not intended to rotate relative to the tube 36. In the middle of the underside 40 of the second arm, a nut 41 is anchored. A locking device 45 is arranged to cooperate with the nut 41 via a shaft 46 threaded at both ends.

Axelns 46 ena ände är fäst i muttern och den andra änden är infäst i en rund 10 15 20 25 30 512 081 1133955 i5/10/99 4 platta 47, vilken avtätar ett trycksättningsbart rum 48 i låsanordningen 45. En utvändig kolv 49 är anordnad kring axeln, vilken kolv förﬂyttas uppåt i Fig. 3A vid trycksättning av rummet 48.One end of the shaft 46 is fixed in the nut and the other end is fixed in a round plate 47, which seals a pressurizable space 48 in the locking device 45. An external piston 49 is provided around the shaft, which piston is moved upwards in Fig. 3A when the chamber 48 is pressurized.

En delvis cirkulär skiva eller platta 34 är fast ansluten, till exempel svetsad, till stativdelen 23. Skivan 34 är så anordnad att dess verksamma periferi bildar en delcirkulär bana 35 frän anslutningen vid ungefär hälften av stativdelens 23 botten 43 till ett stycke bortom och utanför stativdelens andra vägg 44. Banans 35 radiecentrum är anbringat i närheten av stativdelens andra vägg 44 i ett hål där den andra gångleden 28 skall anordnas.A partially circular disc or plate 34 is fixedly connected, for example welded, to the frame portion 23. The disc 34 is arranged so that its operative periphery forms a semi-circular path 35 from the connection at about half of the bottom 43 of the frame portion 23 to a distance beyond and beyond the frame portion second wall 44. The radius center of the web 35 is arranged in the vicinity of the second wall 44 of the frame part in a hole where the second hinge 28 is to be arranged.

Fixturen kan monteras genom att gângledens 28 centrumlinje CL1 linjeras med hålet i skivan 34 och ett hål i mellanväggen 50. Axlar med invändigt gängade ändar har innan dess införts med spelpassning genom bussningarna 37, 38 vid den andra armens ändar. Därefter inskruvas skruvar genom mellanväggen 50 och skivan 34 in i ena axeln som är linjerad med linjen CL1. Därefter förs skänkeln 30 hos den första armen 25 som ett överfall över andra änden på den andra armen 26, varefter skruvar skruvas in i axelns gängade ändar linjerat med centrumlinjen CL2. Dessutom skruvas låsanordningen 45 fast i muttern 41 så att kolven 49 i omkretsled med spel överlappar skivorna 31 och 34.The fixture can be mounted by aligning the centerline CL1 of the hinge 28 with the hole in the disc 34 and a hole in the partition 50. Shafts with internally threaded ends have previously been inserted with clearance through the bushings 37, 38 at the ends of the other arm. Then screws are screwed through the partition 50 and the disc 34 into one shaft which is aligned with the line CL1. Thereafter, the leg 30 of the first arm 25 is passed as an overhang over the second end of the second arm 26, after which screws are screwed into the threaded ends of the shaft aligned with the center line CL2. In addition, the locking device 45 is screwed into the nut 41 so that the piston 49 circumferentially overlaps with the discs 31 and 34.

Låsanordningen 45 ansluts till tryckgivare, företrädesvis tryckiuft. Alternativt kan låsanordningen 45 utbytas mot en manuell vingmutteriiknande skruv. Därefter ansluts hållaren 20 på liknande sätt via en ytterligare gångled till den första armen. Skivorna 31, 34 är då anordnade i ett gemensamt horisontalplan.The locking device 45 is connected to pressure sensors, preferably compressed air. Alternatively, the locking device 45 can be replaced by a manual wing nut-like screw. Thereafter, the holder 20 is connected in a similar manner via an additional hinge to the first arm. The discs 31, 34 are then arranged in a common horizontal plane.

Alternativt kan skivorna anordnas parallella i olika plan. Axlarna är vridfast förenade med mellanväggen 50/skivan 34 respektive med skänkeln 30.Alternatively, the discs can be arranged parallel in different planes. The shafts are rotatably connected to the partition wall 50 / disc 34 and to the leg 30, respectively.

Den ovan beskrivna slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning fungerar på följande sätt. En borrkrona 19 klämmes fast i hållaren 20 medelst kiampen.The abrasive machine of the present invention described above operates in the following manner. A drill bit 19 is clamped in the holder 20 by means of the clamp.

Hàllaren 20 dras ut så att borrkronans stift hamnar ungefär i korrekt position relativt slipkoppen 51. Därefter sänkes sliphuvudet 11 nedåt så att siipkoppens försänkning kommer i kontakt med stiftet som skall siipas. Därmed inställer sig 10 15 20 25 512 081 I 133955 1998-06-25 5 hållaren i korrekt position. l detta läge trycker operatören på en omkopplare på en manöverpanel, ej visad, vilket medför att kolven 49 klämmer båda skivorna 31, 34 mot mutterns 41 undersida. Såsom framgår ur Fig. 2A-2C innebär de delcirkulära periferierna på skivorna 31, 34 att skivorna under användning hålles på väsentligen konstant avstånd från varandra och att läsningen dememellan är oberoende av skivornas inbördes position. Därmed ﬁxeras borrkronans position i horisontalplanet. Hållaren innefattar företrädesvis en slits, som följer en krökt bana, med hjälp av vilken hållarens lutning kan låsas medelst en skruv.The holder 20 is pulled out so that the pin of the drill bit ends up in approximately the correct position relative to the grinding cup 51. Then the grinding head 11 is lowered downwards so that the recess of the sieve cup comes into contact with the pin to be sieved. Thus, the holder adjusts itself in the correct position. In this position, the operator presses a switch on a control panel, not shown, which causes the piston 49 to clamp both discs 31, 34 against the underside of the nut 41. As can be seen from Figs. 2A-2C, the semicircular peripheries of the discs 31, 34 mean that the discs are kept at a substantially constant distance from each other during use and that the reading between them is independent of the mutual position of the discs. This increases the position of the drill bit in the horizontal plane. The holder preferably comprises a slot which follows a curved path, by means of which the inclination of the holder can be locked by means of a screw.

När slipmotorn startar, startar samtidigt tillförseln av spolmedium, företrädesvis vatten, till spolhuvudet. Spolmediet tillföres spolhuvudet via slangar som är monterade i öppningar hos spolhuvudet. När spolmediet har kommit in i spolhuvudet passerar det vidare och mynnar i försänkningen hos slipkoppen för att åstadkomma spolning/kylning av det stift som skall slipas. Den roterande slipspindeln utför via slipkoppen slipningen av det utvalda stiftet. l Fig. 5 visas en alternativ utföringsform av en slipmaskin 10' enligt föreliggande uppﬁnning där ett sliphuvud 11' är uppburet av ett fäste 12', vilket är fast förbundet med ett maskinstativ. Sliphuvudet 11' innefattar en slipspindel med ett spolhuvud 13', vilken spindel är förbunden med en kraftkälla såsom exempelvis en elmotor. Sliphuvudet 11' kan förskjutas horisontellt med hjälp av en fixtur 18' innefattande två stycken parallella annpar 15', 16”. Varje par påverkas av en tryckcylinder 17', företrädesvis pneumatisk. Spolhuvudet 13' uppbär en slipkopp 51. Slipmaskinen 10' innefattar även en anordning för att hålla en borrkrona 19”.When the grinding motor starts, at the same time the supply of rinsing medium, preferably water, to the rinsing head starts. The rinsing medium is supplied to the rinsing head via hoses which are mounted in openings of the rinsing head. Once the rinsing medium has entered the rinsing head, it passes further and opens into the recess of the grinding cup to effect rinsing / cooling of the pin to be ground. The rotary grinding spindle performs the grinding of the selected pin via the grinding cup. Fig. 5 shows an alternative embodiment of a grinding machine 10 'according to the present invention where a grinding head 11' is supported by a bracket 12 ', which is fixedly connected to a machine stand. The grinding head 11 'comprises a grinding spindle with a coil head 13', which spindle is connected to a power source such as, for example, an electric motor. The grinding head 11 'can be displaced horizontally by means of a fixture 18' comprising two parallel annuli 15 ', 16 ". Each pair is actuated by a pressure cylinder 17 ', preferably pneumatic. The spool head 13 'carries a grinding cup 51. The grinding machine 10' also comprises a device for holding a drill bit 19 '.

Fixturen 18' innefattar två undre armar; en till sliphuvudet 11' ansluten första arm 25' och en till stativdelen 23' ansluten andra arm 26'. Armarna 25', 26' är inbördes förenade medelst första horisontella gångleder 27'. Den andra armen 26' är ansluten till stativdelen 23' medelst en andra horisontell gångled 28'. 10 15 20 25 30 512 081 1 1339SE 1998-06-25 6 En första krökt, avlång platta 31' är fast ansluten såsom medelst svetsning eller skruvförband till den sida hos den första armen 25' som är vänd från cylindern 17'. Plattan kan även vara integrerad med den första armen. Plattan 31' är så anordnad att dess periferi bildar en delcirkulär bana på en konvex långsida hos plattan. Banans radiecentrum är anbringati närheten av de första gånglederna 27'.The fixture 18 'includes two lower arms; a first arm 25 'connected to the grinding head 11' and a second arm 26 'connected to the frame part 23'. The arms 25 ', 26' are interconnected by means of first horizontal hinges 27 '. The second arm 26 'is connected to the frame part 23' by means of a second horizontal hinge 28 '. 10 15 20 25 30 512 081 1 1339EN 1998-06-25 6 A first curved, elongate plate 31 'is fixedly connected as by welding or screw connection to the side of the first arm 25' facing away from the cylinder 17 '. The plate can also be integrated with the first arm. The plate 31 'is arranged so that its periphery forms a semi-circular path on a convex long side of the plate. The radius center of the track is located in the vicinity of the first hinges 27 '.

En andra krökt, avlång platta 34' är fast ansluten såsom medelst svetsning eller skruvförband till den sida hos den andra armen 26' som är vänd från cylindern 17'. Plattan kan även vara integrerad med den andra armen. Plattan 34' är så anordnad att dess periferi bildar en delcirkulär bana på en konkav långsida hos plattan. Banans radiecentrum är anbringat i närheten av de första gånglederna 27'. l mitten av någon av de två plattorna 31',34' är en låsanordning 45' anordnad att samverka med en mutter via en axel på ett sätt som beskrivits ovan.A second curved, elongate plate 34 'is fixedly connected as by welding or screw connection to the side of the second arm 26' facing away from the cylinder 17 '. The plate can also be integrated with the other arm. The plate 34 'is arranged so that its periphery forms a semi-circular path on a concave long side of the plate. The radius center of the track is located in the vicinity of the first hinges 27 '. In the middle of one of the two plates 31 ', 34', a locking device 45 'is arranged to cooperate with a nut via a shaft in a manner as described above.

Alternativt kan låsanordningen fast anslutas till stativdelen 23' eller till en väsentligen triangulär plåt anordnad för den första gångleden 27”. Plattorna kan anordnas parallella i olika plan eller i ett gemensamt plan.Alternatively, the locking device can be fixedly connected to the frame part 23 'or to a substantially triangular plate arranged for the first hinge 27'. The plates can be arranged parallel in different planes or in a common plane.

Den ovan beskrivna slipmaskinen 10' enligt föreliggande uppfinning fungerar på följande sätt. En borrkrona 19' positioneras i hållaren. Sliphuvudet 11' förflyttas så att slipkoppen 51 hamnar ungefär i korrekt position relativt borrkronans stift.The above-described grinding machine 10 'according to the present invention operates in the following manner. A drill bit 19 'is positioned in the holder. The grinding head 11 'is moved so that the grinding cup 51 ends up in approximately the correct position relative to the pin of the drill bit.

Därefter trycker operatören på en omkopplare på en manöverpanel, ej visad, vilket medför att låsanordningen klämmer mot båda plattorna 31', 34”. Såsom framgår ur Fig. 5 innebär de konvexa och konkava periferierna på plattorna 31', 34' att plattorna under användning hålles på väsentligen konstant avstånd från varandra och att läsningen dememellan är oberoende av plattornas inbördes position. Därmed fixeras sliphuvudets position i horisontalplanet.Then the operator presses a switch on a control panel, not shown, which causes the locking device to clamp against both plates 31 ', 34 ". As can be seen from Fig. 5, the convex and concave peripheries of the plates 31 ', 34' mean that the plates are kept at a substantially constant distance from each other during use and that the reading between them is independent of the mutual position of the plates. This fixes the position of the grinding head in the horizontal plane.

Genom att låsa båda armarna 25, 26 respektive 25', 26' samtidigt eller simultant med endast en låsanordning erhålls en stabil, enkel och 512 081 i l339SE 1998-06-25 7 Iättmanövrerad ﬁxtur och slipmaskin. Naturligtvis kan fixturerna 18, 18' användas samtidigt vid samma slipmaskin.By locking both arms 25, 26 and 25 ', 26' simultaneously or simultaneously with only one locking device, a stable, simple and easy-to-operate xture and grinding machine is obtained. Of course, the fixtures 18, 18 'can be used simultaneously on the same grinder.

Uppﬁnningen är inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna utan kan fritt varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.The invention is in no way limited to the embodiments described above but can be freely varied within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 512 081 l 133955 17/06/99 8 Patent claim

A fixture for a grinding machine intended to grind the pins of a rock drill bit, the fixture (18; 18 ') comprising means (20,25,26; 25', 26 ') for holding the drill bit in a horizontal plane in the correct position relative to a grinding cup (51) or to fix the position of the grinding head in the horizontal plane, characterized in that the structure comprises a linkage system (24) consisting of at least two arms (25,26; 25'26 '). wherein the arms (25, 26; 25 ', 26') are interconnected by means of a first hinge (27; 27 ') of which a second arm (26; 26') is movably attached to a frame part (23; 23 ') and that a locking device (45; 45 ') is arranged to lock two arms (25, 26; 25', 26 ') simultaneously and the locking device (45; 45') is arranged to actuate plates (31, 34; 31 ', 34'). ) arranged in connection with the arms (25,26; 25 ', 26') and that the locking device (45; 45 ') clamps against both plates (31,34; 31', 34 ') and that the operative peripheries of the plates (32,35 ) during use are kept at a substantially constant distance from each other.

The fixture according to claim 1, characterized in that the second arm (26; 26 ') is connected to the frame part (23; 23') by means of a second hinge (28; 28 ').

The fixture according to claim 2, characterized in that the center line of the first hinge (27; 27 ') essentially constitutes the radius center of the periphery of an associated plate (31; 31') and that the plates (31,34; 31 ', 34 *) are arranged parallel or in a common plane, a first plate (31; 31 ') being fixed in a first arm (25; 25') and a second plate (34; 34 ') being fixed in the frame part (23) or the other arm (26 ').

The fixture according to claim 3, characterized in that the locking device (45; 45 ') is arranged to cooperate a with a nut (41) in the middle of the second arm (26) via a shaft (46) threaded at both ends, one end of the shaft (46) being fixed in the nut and the other end being fixed in a round plate (47), which seals a pressurizable space (48) in the locking device (45) and that an outer piston (49) is arranged around the shaft (46), which piston is moved when the space (48) is pressurized to lock the plates (31, 34).

The fixture according to claim 4, characterized in that the piston (49) is arranged to clamp the plates (31, 34) against the underside of a nut (41).

A grinding machine for grinding the pins of a rock drill bit, the grinding machine comprising a stand supporting a grinding head (11) with a rotatably mounted shaft supporting a grinding cup (51), the machine comprising an ur xture (18; 18 ') arranged for clamping of the drill bit to be ground or for positioning a grinding head (11 '), the fixture comprising means (20,25,26; 25', 26 ') for holding the drill bit in a horizontal plane in the correct position relative to a grinding cup (51) or to fix the position of the grinding head in the horizontal plane, characterized in that the structure comprises a linkage system consisting of at least two arms (25,26; 25 ', 26'), the arms (25,26; 25 ', 26') being interconnected. by means of a first hinge (27; 27 ') of which a second arm (26; 26') is movably attached to a frame part (23; 23 ') and that a locking device (45; 45') is arranged to lock two arms (25 , 26; 25 ', 26') simultaneously and that the locking device (45; 45 ') is arranged to actuate plates (31,34; 31', 34 ') arranged in connection to the arms (25,26; 25 ', 26') and that the locking device (45; 45 ') clamps against both plates (31,34; 31', 34 ') and that the operative peripheries (32,35) during use kept at a substantially constant distance from each other.

The grinding machine according to claim 6, characterized in that the second arm (26; 26 ') is connected to the frame part (23; 23') by means of a second hinge (28; 28 ').

The grinding machine according to claim 7, '512 081 1 133955 17/06/99 10, characterized in that the center line of the first gangway (27; 27') essentially constitutes the radius center of the periphery of an associated plate (31; 31 ')'. and that the plates (31,34; (| 51 ', 34') are arranged parallel or in a gfem§ ﬁ samf pan, šjaíryid erit-fuc ﬁ rršçå plå ﬁ atràt maåwtärffäsfi (2s; 2s ') cšchïfeñ andra plattaf (32i§34') ärltåšt (23) elleurñidenandra 'arms (26') §