SE529852C2 - Anordning vid en transportör för paletter - Google Patents
Anordning vid en transportör för paletterInfo
- Publication number
- SE529852C2 SE529852C2 SE0600900A SE0600900A SE529852C2 SE 529852 C2 SE529852 C2 SE 529852C2 SE 0600900 A SE0600900 A SE 0600900A SE 0600900 A SE0600900 A SE 0600900A SE 529852 C2 SE529852 C2 SE 529852C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- packaging
- holder
- pallets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
- B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/30—Moulds
- B29C51/32—Moulds having cutting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/44—Removing or ejecting moulded articles
- B29C51/445—Removing or ejecting moulded articles from a support after moulding, e.g. by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Pallets (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
25 30 35 529 852 samtidigt som hållare för de olika bearbetningsoperationerna efter torkningen Sker i 611 och samma hållare på paletterna.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bïf088d6 fímíflgäf, som visar en föredragen utföringsfornr.
Fig. l visar en perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen Vid GH ÜflHSPOTtÖT för paletter.
Fig. 2 visar en planvy av transportören i Fig. l.
Fig. 3 visar en sidovy av transportören i riktning för pilen III i Fig. 1.
Fig. 4 visar en sidovy av transportören i riktning för pilen IV i Fig. 1.
Fig. 5 visar en perspektivvy ovanifiân av en första utföringsforrn av en palett.
Fig. 6 visar en perspektivvy ovanifrân av en andra utföringsform av en palett.
Fig. 7 visar enperspektivvy underifrån i mindre skala av paletten i Fig. 6.
Fig. 8 visar en planvy i mindre skala av paletten i Fig. 6.
Fig. 9 visar en sidovy i mindre skala av paletteni riktning för pilen IX i Fig. 6.
Fig. 10 visar sidovy i mindre skala av paletten i riktning för pilen X i Fig. 6.
I de i figiirerna visade utföringsforrnerna har liknande detaljer för enkelhetens skull försetts med samma hânvisningssiffia. lFig. l visas en transportör 1, som används vid tillverkning av förpackningar, företrädesvis engångsförpackningar, genom fibergjuming, som innebär en tredimen- sionell vakuurnforrnning. Förpackningarnas ämne betecknas på ritningarna med hänvisningssiffran 2. Dylika förpackningar används för förpackning av varor av Olika slag. Exempel på användning är förpackning av elektroniska apparater, såsom mobil- telefoner m.m., eller av matvaror, såsom från s.k. snabbmatsrestauranger såväl för intagning i restaurangen som för avhämtning av lagad mat. Transportören l förutsätts vara ett led i en tillverkningsprocess, där ämnen 2 för förpackningar kommer fram till transportören l efter att ha genomgått ett antal steg i processen. Det förpackningsällmß, som förs upp på transportören, är klart för tillskäming och etiketter-ing samt eventuellt för andra tillverkningssteg, såsom dekormålning eller liknande.
Transportören l innefattar ett ramverk bestående av ett i huvudsak horisontellt Vagns- plan 3 och ett antal benställningar 4. Vagnsplarret 3 äri en riktning försett med fyra parallella första spårpar 6 och två andra spårpar 7 anordnade i en riktning vinkelrät mot spårparen 6. Vid den visade transportören 1 bildar spåren en väsentligen rektangulär yttre form. Två palettvagrrar 8 är anordnade på spârparen 6, 7 och kan förflyttas genom 20 25 30 35 529 852 icke visad automatik i två mot varandra vinkelräta riktningar. På varje vagn 8 är en palett 9 fastgjord och fungerar som bärare av förpackningsärnnena 2. Palettemas 9 utformning och funktion beskrivs närmare nedan med hänvisning till Fi g. 6 - 10.
Förpackningsärnnena 2 kommer sålunda fiam till transportören 1 där ett antal icke visade operationer utßrs. Genom att paletterna 9 transporteras på vagnarna 8 kan operationerna utföras på godtyckligt utvalda ställen utmed spårparens 6, 7 sträckning. I Fig. 1 - 4 visas att spårparen 6, 7 sträcker sig utmed ett väsentligen rektangulär: Vagns- plan 3. Exempelvis kan en maskin för tillskärning av ämnena 2 anordnas vid hänvis- ningssiffran 10 i Fig. 2, en etiketteringsmaskin anordnas vid hänvisningssiffian ll i Fi g. 2 och en dekoreringsmaskin anordnas vid hänvisningssiffian 12 i Fig. 2. I Fig. 1 - 4 visa två palettvagrrar 8 med paletter 9, men detta antal kommer naturligtvis att variera i beroende av vad som matas fram från de tidigare tillverkningsprocessema. Den vänstra halvan av Fig. 2 kan följaktligen användas för att ackumulera paletter, vilka ännu inte kan beredas plats i någon av bearbetningsstationerna.
I Fig. 5 visas en första utiöringsforrn av palettvagrren 8 med en därpå monterad palett 9.
Vagnen 8 har en väsentligen rektangulär bottenfonn och är undertill parallellt med sina ytterkanter försedd med skenor 13, vilka löper runt paletten och är anordnade på ett förutbestämt avstånd från varandra, som motsvarar spåravstånden för spårparen 6, 7 på transportören I i Fig. 1 ~ 4. Ivagnens 8 höm är skenoma 13 kompletterade med hörn- skarvar 14 i alla fyra hörn för att underlätta ändring av transportrikmingen. Paletten 9 består av fyra parvis parallella sidor 15 och en ovansida 16. Sidorna 15 är försedda med hål 17 för att reducera vikten. På ovansidan 16 är sex urtagningar 18 upptagna, vilkas form väsentligen motsvæar den färdiga produktens kontur. Runtom varje urtagning 18 är en uppåt utskjutande egg 19 anordnad.
IFig. 6 - 10 visas en andra utföringsform av palettvagnen 8 med en därpå monterad palett 9. Vagnen 8 har en väsentligen rektangulär bottenform och är undertill parallellt med sina ytterkanter försedd med skenor 13, vilka löper runt paletten och är anordnade på ett förutbestämt avstånd från varandra, som motsvarar spåravstânden tör spârparen 6, 7 på transportören l i Fig. 1 ~ 4. Som bättre framgår av Fíg. 7 är skenoma i vagnens 8 höm kompletterade med hörnskarvar 14 i alla fyra höm för att underlätta ändring av transportrílctningen. Paletten 9 består av fyraparvis parallella sidor 15 och en ovansida 16. Sidorna 15 är försedda med hål 17 för att reducera vikten. På ovansidan 16 är nio urtagrringar 18 upptagna, vilkas form väsentligen motsvarar den färdiga produktens kontur. Förpaclnringsänrnena 2 är anordnade tre och tre i tre rader. Varje grupp 20 25 30 35 529 852 bestående av tre förpackningsärnnen 2 är förbundna med varandra medelst förbind- ningsliv 20 så att de bildar en rad. I Fig. 6 - 10 visas två rader som placerats i urtag- ningarna 17 på palettens 9 ovansida 16 och en rad som har lyfts upp något för att åskådliggöra urtagningarnas 18 fonn och funktion. Runtom varje urtagning 18 är en uppåt utskjutarrde egg 19 anordnad (se speciellt Fig. 6). Förpackningsärnnena 2 i Fig. 6 - 10 har ärmu inte erhållit sin slutliga ytterforrn.
Funktionen hos transportören l år följande: Paletter 9 med därpå monterade vagnar 8 enligt Fig. 6 - 10 betecknas i Fig. 1 ~ 4 med hänvisningssiffiorna 21 och 22 och kallas nedan enbart för paletter. Paletten 21 är försedd med nio urtagningar 18, medan paletten 22 är försedd med sex urtagningar 18 för forpackningsänmen 2. I Fig. 1 - 4 är paletterna visade utan förpackningsänmen 2 i urtagningarna 18. Paletter 21, 22 matas från tidigare stationer i tillverkningsprocessen till transportören 1 i riktning för pilen 23 i Fig. 2. Om såsom visas i Fig. 6 ~ 10 två paletter 21, 22 befinner sig i två stationer 10 resp. ll kan en till transportören ytterligare inkommande icke visad palett matas in åt vänster på transportören 1 till ett vänteläge i riktning för pilarna 24, 25 i Fig. 2. Den ytterligare paletten kan därefter matas in till någon av stationerna 10, 11, 12 i riktning för någon av pilarna 26. Paletterna kan därefter matas mellan bearbetningsstationerna efter ett givet program. En icke visad på paletten anordnad avkänningsmekanism känner av vilket slag av palett som anländer till transportören för att kunna styras till rått bearbetningsstation 10, l 1, 12 så att varje stations verktyg bearbetar eller behandlar en palett med rätt antal förpackningsärnnen 2 monterade i sina mtagningar 18 och dessutom låter en palett passera förbi i det fall att en speciell bearbetning skall utehli. Även den slutliga förpackningens utseende kan vara av betydelse för bearbemingen i de olika stationer-na. I stationen 10, där tillskärningen av förpackningsärnnenas 2 yttre kontur sker, rullas icke visade valsar med ett förut- bestâmt tryck mot paletten så att eggarna 19 runt urtagningarna 18 (se Fig. 6) skär runt förpackningsämnena så att förpackningarna erhåller sin slutliga ytterform. Förbind- ningsliven 20 är anordnade för att bättre hålla ihop förpackningsärrrnena 2 tre och tre i urtagrringarna 18 och avlägsnas sålunda vid tillskänringsoperationen.
Vid ett speciellt, icke visat utförande kan urtagníngarna 18 ligga intill varandra med en lägre kant mellan ärrmena mellan ämnena istället för en egg, så att då valsarna rullas över förpackningsâmnerta skärs den yttre kantkonttrren och samtidigt skapas en biglinje mellan två intill varandra anordnade förpackningar, vilka följaktligen blir vikbara mot varandra utmed den på så sätt skapade biglinj en för att sålunda åstadkomma en vikbar förpackning med bottentråg och lock. Sådana förpackningar används ofta på snabbmats- restauranger såväl iör intagning i restaurangen som för avhämtning av lagad mat. 529 852 Paletterna 21, 22 förs därefter från station till station där förutbestämda bearbet- ningsoperationer utförs, såsom etikettering och dekorering. Paletterna 21, 22 matas därefter bort från transportören vid pilen 27 i Fig. 2. Fördelen med anordningen enligt uppfinningen är att en palett som är giord för uppgiften att tillskära förpackningsänmena 2 även används som hållare för förpackningsärnnena i andra stationer på transportören.
På detta sätt behöver inte förpackningsänmena lyftas ur urtagningarna mßdelSï exempelvis en robot och monteras på en speciell hållare för att utföra de ytterligare operationerna som nämnts ovan.
Uppfinningen kan naturligtvis modifieras inom ramen för de bifogade patentlcraven Transportörens 1 utseende kan varieras så att spårparen 6, 7 ges en annan Sffäßlflliflg än den, som visas i Fig. l - 4. Vid en icke visad utföringsfonn består transportören av en oändlig bana där paletterna matas in i tur och ordning för bearbetning till ett utvalt antal bearbetníngsstationer. Urtagningarnas antal kan såsom visats variera och istället för urtagningar kan íörpackningsämnena fixeras i läge på paletterna medelst upphöjníllgaf, vilka är utformade antingen som klackar eller som íörpackningsänmets insida. Antalfilï bearbetníngsstationer 10, ll, 12 kan också varieras i beroende av den färdiga produkt, som är ämnad att tillverkas.
Claims (8)
1. Anordning vid en transportör (1) för paletter (8, 9, 22, 23) vid tillverkning av fibergjutna eller vakuumformade förpackningar, vilken anordning innefattar en bana för transport av iörpackningsämnen (2) från en torkanordning och åtminstone en för nämnda bana avsedd transportpalett, som har åtminstone en fórpackningshållare (18) med därpå anordnade medel (19) för tillskärning av iörpackningsämnenfl. k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda bana är utrustad med åtminstone två bearbetningsstationer (10, 11, 12), av vilka en innefattar nämnda station (10) för tillskäining av de på paletten (8, 9, 22, 23) uppbunia törpackningsärnnenß, 0011 flïï iörpackningsärnnena (2) kvarblir på nänmda palett under bearbetning på âtniinstone en ytterliggare bearbetníngsstafion (11, 12).
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n et e c k n a d därav, att paletten (8, 9, 22, 23) är monterad på en vagn för transport utmed nânmda transportör ( 1).
3. Anordning enligt kravet 1, k änn e t e c k n a d därav, att pa1etten(8, 9, 22, 23) är försedd med skenor iör transport utmed nämnda transportör (1).
4. Anordning enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att transportören har en, företrädesvis rektangulär yttre form med spårpar (6, 7), på Vilka nämnda vagnar är iörflyttbarai olika riktningar
5. Anordning enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att paletten (8, 9, 22, 23) har hållare (18), vilka är försedda med eggar (19) för att skära till iörpackningsärnnenas (2) yttre kontur.
6. Anordning enligt kravet 5, k än n et e c k n a d ürav, att nämnda hållare (18) utgöres av urtagningar.
7. Anordning enligt kravet 5, k än n e t e c k n a d därav, att nämnda hållare (18) utgöres av klackar eller upphöjningar.
8. Anordningenligtnâgotavlcraven I - 7,känn eteckn ad därav, att iörpackningsärrmeria (2) kvarblir i nämnda hållare (18) under nämnda bearbetningsoperationer.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600900A SE529852C2 (sv) | 2006-04-20 | 2006-04-20 | Anordning vid en transportör för paletter |
PCT/SE2007/050248 WO2007123481A1 (en) | 2006-04-20 | 2007-04-17 | Palette with integrated cutting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600900A SE529852C2 (sv) | 2006-04-20 | 2006-04-20 | Anordning vid en transportör för paletter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0600900L SE0600900L (sv) | 2007-10-21 |
SE529852C2 true SE529852C2 (sv) | 2007-12-11 |
Family
ID=38625287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0600900A SE529852C2 (sv) | 2006-04-20 | 2006-04-20 | Anordning vid en transportör för paletter |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE529852C2 (sv) |
WO (1) | WO2007123481A1 (sv) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4327669A1 (de) * | 1993-08-17 | 1995-02-23 | Jochen Dietrich | Lebensmittelverpackung, Verfahren zur Herstellung einer sauerstoffdichten Verpackung, Vorrichtung zur Durchführung einer derartigen Verfahrens und dabei verwendende Schalenreihe |
EP0761424A1 (de) * | 1995-08-31 | 1997-03-12 | Gietz + Co. | Schalen-Aufrichte- und Klebemaschine |
DE19828381A1 (de) * | 1998-06-25 | 1999-12-30 | Jochen Dietrich | Lebensmittelverpackung sowie Verfahren, Zuschnitt und Vorrichtung zu deren Herstellung |
-
2006
- 2006-04-20 SE SE0600900A patent/SE529852C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-04-17 WO PCT/SE2007/050248 patent/WO2007123481A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0600900L (sv) | 2007-10-21 |
WO2007123481A1 (en) | 2007-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2879277C (en) | Vision-assisted robotized depalletizer | |
JP6845559B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP2003095421A (ja) | 搬送装置 | |
ITMI20032587A1 (it) | Gruppo per il confezionamento e la pallettizzazione di rotoli di carta igienica e/o asciugatutto | |
EP2399850A1 (en) | Stacking line system and method | |
US20220143810A1 (en) | Automated System For Handling Containers With Product Loading | |
JPH0834507A (ja) | 段積ストック装置 | |
JP2018193160A (ja) | 食品移載装置、食品把持装置及び食品移載方法 | |
JP2018194362A (ja) | 食品把持移載装置及び食品把持移載方法 | |
US20100270124A1 (en) | plant product conveyor system and method | |
SE529852C2 (sv) | Anordning vid en transportör för paletter | |
WO2016048977A1 (en) | Pallet handling apparatus for removing pallets from carriers | |
ITMO20130172A1 (it) | Impianto per il confezionamento di prodotti | |
CN111170002A (zh) | 一种低克重高强度瓦楞纸箱生产用自动上料装置 | |
CN216581272U (zh) | 产品全链追溯自动包装系统 | |
JP6475144B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JP6828989B2 (ja) | 箱詰装置 | |
CN104097805B (zh) | 包装袋供料装置 | |
JPH0581138U (ja) | ターンテーブル | |
JP6462556B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
US20240083679A1 (en) | A conveyor system | |
CN216835546U (zh) | 一种自动摆料装置 | |
CN220333077U (zh) | 一种自动包装设备 | |
TW201601972A (zh) | 包裝袋供料裝置 | |
KR102530906B1 (ko) | 박스 적재 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |