SE525915C2 - Betongavverkningsmaskin - Google Patents

Description

525 915 Beskrivning av visat utföringsexempel på uppfinningen Figur 1 visar en betongaverkningsmaskin som innefattar en mobil bärare i form av en hjulburen vagn 11 med en vikbom 13,14. Vagnen har hydraulmotorer 12 hopbyggda med ett av hjulparen för förflyttning av vagnen. Vagnen innehåller ett kraftaggregat som består av en motor som driver en hydrauloljepump. l en container bredvid finns vatten och en högtryckspump för vatten. Vikbommen har en inre arm 13 vridbart monterad på vagnen kring en axel parallell med vagnens längdriktning och en yttre arm 14 vridbart monterad på den inre arrnens ytterände. Den inre armen består av två delar förskjutbara relativt varandra så att annens längd kan varieras. Den yttre armens yttre ände bär vridbart en tvärställd matningsbalk 15. Matningsbalken kan således förflyttas i sidled och även användas på vertikala ytor. En löpvagn 20 är monterad på matningsbalken för att vara rörlig längs denna.

Matningsbalken och Iöpvagnen utgör maskinens arbetsenhet. Löpvagnen 20 visas separat som figur 2 och är rörlig som indikeras med pilarna 19 i figur 2. Löpvagnen 20 har en hydraulmotor 21 som med ett kugghjul i ingrepp med en kuggstång på matarbalken driver vagnen utmed matningsbalken. Löpvagnen bär en lans 22 som har ett munstycke 23 kopplad till pumpen för högtrycksvatten för att ge en samlad awerkande laminär vattenstråle med överljudshastighet. En hydraulmotor 24 är ihopbyggd med ett lagerhus 25 för att via en vevaxel osclllera lansen 22 kring en axel II i ett plan vinkelrätt mot löpvagnens rörelseriktning. En hydraulmotor i form av en hydraulcylinder 26 (ett vriddon 26) är kopplad att svänga lansen 22 tillsammans med motorn 24 och lagerhuset 25 kring en axel Isom är vinkelrät mot Iöpvagnen, dvs att svänga lansen i ett plan parallellt med matarbalken. Lansen sticker ner i en skyddskåpa 28 som håller lossbruten betong och vatten inom kåpan.

Figur 3 visar schematiskt Iöpvagnen 20 och lansen 22 under en arbetsoperation för att avverka ytskiktet på en betongyta 29, exempelvis en brobana med armerlng 30 där vattenstrålen bryter loss det skadade ytlagret som ska ersättas. Lansen 22 är visad under löpvagnens rörelse till höger i figuren och lansen har en attackvinkel mot betongytan. När avverkningen nått högra ändläget svänger hydraulcylindern 26, fig. 2, över lansen till att få motsvarande attackvinkel vid det påföljande arbetssvepet åt vänster i figuren. l vändläget stegas hela maskinen fram ett antal cm med motorerna 12, fig.1. Operationsföljden utförs lämpligen på det sätt som är beskrivet i WO 0231265 och beskrivs inte i detalj utan 525 915 3 hänvisning görs till denna skrift. Hela operationen är datorstyrd och de olika parametrarna såsom attackvinkel, löpvagnens hastighet och vändlägen, stegningslängd etc. inställs från en operatörskonsol 39, fig.1.

Figur 4 visar en elektronisk styrenhet 40, styrd från operatörskonsolen 39, och ett kopplingsschema för att styra de ovannämnda hydraulikmotorerna 12, 21, 24, 26.

Hydraulmotorerna är kopplade till var sin elstyrda distributionsventil 41-44 med hydraulslangar 45,46; 47,48; 49,50; 51,52. Distributionsventilernas tillopps- och avloppsledningar visas inte. Den ena av hydraulslangarna till varje motor har flödesmätare i form av elektriska pulsgivare 55-58 kopplade till styrenheten. Pulsgivarna mäter flödet genom respektive slang och ger för varje förutbestämd volymenhet som passerar en elektrisk puls till styrenheten via elledningar 60-63. De förutbestämda volymenheterna kan exempelvis vara av storleksordningen 0,2 cm3, vilket ger tillräcklig noggrannhet. Hela systemet med styrenhet, distributionsventiler och pulsgivare placeras väl skyddade i vagnen11, dvs väl skyddade på avstånd från matningsbalken, och endast hydraulledningarna 47-52 till hydraulmotorerna leder från vagnen via vikarmen 13,14 till hydraulmotorerna 21-24 på löpvagnen 20. Enligt uppfinningen kan åtminstone någon av hydraulmotorerna 21,24 26, eller företrädesvis alla tre såsom visas, styras på detta sätt utan sensorer utsatta för den svåra miljön på matarbalken.

Hydraulmotorerna 12 för stegningen kan lämpligen också styras på detta sätt.

I det visade utföringsexemplet är arbetsenheten, dvs. matningsbalken 15 och löpvagnen 20, buren av vikarmen 13,14 som är monterad på vagnen 11. Bäraren, dvs vikarmen 13,14. kan alternativt separeras från vagnen/kraftenheten 11 och utföras som en lång arm för att möjliggöra arbete på andra ytor än en brobana, exempelvis för att bearbeta brofundament och då även brofundamentens delar under vatten. Stegningen mellan arbetssvepen utförs då med vikarmen. Arbetsen heten är ytterst driftsäker eftersom den saknar aktiva elektriska sensorer och elledningar och den kan därför användas under vatten. Referenssensorer kan användas för kontroll och kalibrering, men eventuella fel på dessa eller deras ledningar stör inte arbetsoperationen och minskar inte tillgängligheten.

Bäraren av arbetsenheten kan alternativt vara exempelvis en gejder eller två gejderlinor som sträcker sig ned längs ett brofundament i vatten medan vagnen 11 står uppe på bron och endast förbinds med arbetsenheten med långa hydraulslangar. Stegningen mellan arbetssvepen utförs då med en stegmotor på matningsbalken för att stega matningsbalken längs gejderarrangemanget.

Claims (3)

525 915 Patentkrav

1. Betongawerkningsmaskin för awerkning av en betongyta, innefattande en bärare (11,13,14) med en tvärgående matningsbalk (15) som uppbär en löpvagn (20) med ett sprutmunstycke (22,23), en första hydraulmotor (21)för att förflytta vagnen längs matarbalken, en andra hydraulmotor (26) för att svänga munstycket kring en första axel (l) för att ge angreppsvinkel mot betongen åt båda håll när löpvagnen förs fram och åter i awerkande svep och en tredje hydraulmotor (24) för att svänga munstycket kring en andra axel (ll) för att oscillera det i ett plan tvärs matningsbalken, kännetecknad av flödesmätare (56-58) i hydraulledningarna (47-52) för åtminstone någon av hydraulmotorerna (21 ,24,26) kopplade till en elektronisk styrenhet (40) för styrventller (42- 44) för hydraulledningarna, varvid flödesmätarna är placerade på avstånd från matningsbalken (15).

2. Betongawerkningsmaskin enligt patentkrav 1, kännetecknad av att flödesmätarna är pulsgivare (56-58).

3. Betongavverkningsmaskin enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att bäraren (11,13,14) innefattar en mobil enhet (11) med en arm (13,14) på vars ände matningsbalken (15) är monterad, varvid även en hydraulmotor (12) för att stega fram maskinen styrs med flödesmätare (55) i en av dess hydraulledningar (45).