JP2571995B2 - 熱交換器外表面の自動掃除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱交換器の外表面、特
に水流下式熱交換器の垂直方向に多数延在する伝熱パネ
ルの外表面を自動的に掃除する、熱交換器外表面の自動
掃除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄い平板又は波板等の板を２枚対面させ
て内部に平面状に延在する幅の薄い中空部を形成したパ
ネルを多数直立させ、直立するパネルの外表面に上部か
ら河川の水或いは海水を流下させ、外表面を流下する水
或いは海水によりパネル内部を流れる流体を冷却した
り、逆にパネル内部を流れる低温の流体を昇温し、又は
気化させる方式の伝熱パネルを備えた熱交換器が、従来
から多数使用されている。本明細書では、以下この方式
の熱交換器を水流下式熱交換器と呼称する。河川の水或
いは海水は、貝、藻を始めとする有機物及び砂等の種々
の無機物を相当含有し、かつ各種の金属を溶解又は腐食
させているので、短時間の運転で水流下式熱交換器の伝
熱パネルの外表面には貝、藻等の有機物が付着したり、
金属、砂等の無機物の堆積物からなるスケールが堆積す
る。付着物や堆積したスケールは、水流下式熱交換器の
熱交換効率を大幅に低下させ、更に放置して置くと伝熱
パネルの外表面を腐食する。そのため、従来は定期的に
水流下式熱交換器の運転を停止して作業員がパネル外表
面を人手でブラシ又は水ジェットにより掃除していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の人手に
よる熱交換器外表面の掃除は、狭い間隔で直立する伝熱
パネルの間で炎天下或いは寒天下でスケールの異臭にむ
せながらの過酷な労働であって、かつ人手では水ジェッ
トの圧力を上げるにも限界があり、非常に能率が悪かっ
た。作業能率を向上させるために機械の使用も試みられ
たが、満足する成果を上げることが出来なかった。それ
は、水流下式熱交換器の伝熱パネルの寸法が一般に相当
大きくかつパネル間の間隔が狭いので、機械の正確な位
置決めが必要であるが、従来の機械ではこれを満足に行
えるものは無かったからである。かかる状況に鑑み、本
発明の目的は、熱交換器の外表面、特に水流下式熱交換
器の垂直方向に多数延在する伝熱パネルの外表面を高い
作業効率でほぼ完全にスケールを除去して自動的にかつ
機械的に掃除する、熱交換器外表面の自動掃除装置の提
供にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、本発明
に係る次の特徴を有する熱交換器外表面の自動掃除装置
により達成される。その特徴とは、駆動装置により駆動
されて軌道上を前進後退自在に走行する台車と、一方の
端部が台車に取り付けられ、他方の端部が軌道に直交す
る水平な方向に自在に伸縮する第１アームと、一方の端
部（第１端部）が第１アームの他方の端部に取り付けら
れ、他方の端部（第２端部）が垂直方向に自在に伸縮す
る第２アームと、第１アーム及び第２アームの伸縮運動
を作動するアクチュエータと、第２アームの第２端部に
取り付けられ、適宜な角度で外方に水を噴射するノズル
と、ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプユニットと、
及び駆動装置とアクチュエータの作動を制御して、予め
設定した位置にノズルを位置決めし、更に高圧ポンプユ
ニットの操作を制御する制御ユニットとを備え、更に、
前記第２アームの前記第２端部は、前記高圧ポンプユニ
ットから供給された高圧水により駆動されてシャフトに
回転運動を生じさせる水車型駆動機と前記水車型駆動機
のシャフトの回転運動を前記軌道に直交する水平な方向
の往復運動に変換するクランク機構とからなる駆動装置
を備え、前記ノズル取り付け部は、前記クランク機構に
より駆動されて前記第２アームの前記第２端部上を前記
軌道に直交する水平な方向の往復運動を行い、前記ノズ
ル取り付け部に配設された前記ノズルは、前記軌道に直
交する垂直面に交差する方向に配向されている、ことで
ある。

【０００５】軌道に直交する水平な方向にノズル取り付
け部を往復運動させる駆動装置を第２アームの第２端部
に設けることにより、ノズル取り付け部に設けられたノ
ズルは、洗浄面、例えば熱交換器の外表面に対して往復
運動を行い、より洗浄速度を上げるとともに未洗浄の部
分がないようにする。また、本発明に係る自動掃除装置
を防爆仕様にするために、前記ノズルに供給される高圧
水の一部により駆動される水車型駆動機と該水車型駆動
機の回転運動を往復運動に変換するクランク機構とから
前記駆動装置を構成する。これにより、電気モータ駆動
の場合のように電気火花が発生することが無い安全な回
転部を構成することができる。

【０００６】望ましくは、前記駆動装置によるノズル取
り付け部の往復動を円滑に行うために、第２端部上に軌
条を設け、ノズル取り付け部がその軌条上を摺動するよ
うにするか、或いはノズル取り付け部に車輪を取り付
け、ノズル取り付け部がその車輪によりその軌条上を走
行するようにする。

【０００７】水を噴射するノズルの位置決め精度を上げ
てノズルと伝熱パネルとの正確な位置関係を常に維持す
るために、或いは伝熱パネルの外表面に掃除されてない
部分が存在しないように予め設定した位置にノズルを正
確に位置させるためには、駆動装置及びアクチュエータ
により台車及び第１アームと第２アームに動力を伝達す
るための直交系回転軸駆動部の歯車機構に遊びがないこ
とが必要である。市販の歯車機構には、遊びがあるのが
一般的であるから、好適には上述の直交系回転軸駆動部
にバックラッシュレス−ネモト・ドライブ・システム
（商標登録ＮＥＭＯＤＲＩＶＥ）を使用する。以下に、
添付図面を参照して実施例に基づき本発明をより詳細に
説明する。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明に係る熱交換器の外表面自動
掃除装置の実施例装置１０を多数直立した伝熱パネル１
０２を備える水流下式熱交換器１００（簡単のため伝熱
パネルを２枚のみ図示している）に適用した場合の装置
１０と水流下式熱交換器１００の模式的平面図である。
図２は装置１０の模式的側面図であって、図２（ａ）は
動作待機状態の装置１０を示し、図２（ｂ）は動作を開
始して第１アームが伸びた状態の装置１０を示す。図３
は、第２アームのノズル取り付け側端部の詳細を示す模
式的部分断面側面図である。

【０００９】図１、図２及び図３に示すように、装置１
０は、地面の上に設置された水平な軌道１２（軌道１２
の方向をＸ軸方向、軌道１２に直交する方向をＹ軸方向
及び軌道１２の方向と軌道１２に直交する方向とからな
る面に直交する方向をＺ軸方向とする。）上を駆動装置
１４により駆動されて走行する台車１６と、一端が台車
１６に取り付けれ、対向する他方の先端部１８がＹ軸方
向に自在に伸縮する第１アーム２０と、一端が第１アー
ム２０の先端部１８に取り付けられ、対向する他方の端
部２２がＺ軸方向に自在に伸縮する第２アーム２４と、
第１アームの伸縮運動を作動する電動式第１アクチュエ
ータ２５と、第２アームの伸縮運動を作動する電動式第
２アクチュエータ２６と、第２アーム２４の先端部２２
に設けられたノズル取り付け部２８に取り付けられ、非
垂直方向に先端部２２から外方に水を噴射するノズル３
０と、ノズル３０に高圧水を供給する高圧ポンプユニッ
ト３２とを備えている。尚、本実施例では第１アーム及
び第２アームを作動するためにそれぞれ別個のアクチュ
エータを使用しているが、常用の適当な手段を使って同
一のアクチュエータにより第１アームと第２アームとを
作動させることも可能である。更に、本実施例では第１
及び第２アクチュエータに電動式アクチュエータを使用
しているが、別法として油圧式又は空気圧式等の流体圧
式アクチュエータも使用できる。

【００１０】更に、装置１０は、駆動装置１４とアクチ
ュエータ２５、２６の作動を制御して、予め設定した位
置にノズル３０を位置決めし、次いで高圧ポンプユニッ
ト３２を始動し、一定時間の経過後、続いて次の設定位
置にノズル３０を位置決めし、各構成部品に同じ動作を
繰り返させるように制御する制御ユニット３４とを備え
ている。

【００１１】台車１６は、駆動装置１４に駆動されて軌
道１２の上をＸ軸方向に前進後退自在に最高速度約３ｍ
／min の速度で移動する。軌道１２は、図１では直線状
に示されているが必ずしも直線である必要はなく掃除す
べき熱交換器の形状に応じた曲線軌道でもよい。第１ア
ーム２０は、望遠鏡等で使用されている所謂中子式の同
心円筒状の複数、本実施例では４個の中空シャフトから
なり、第１アクチュエータ２５に駆動されて内側の小径
の中空シャフトから順次突出して第１アーム２０の先端
部１８がＹ軸方向に伸長する。第１アーム２０が収縮す
る場合は、この逆である。第１アーム２０の伸縮速度
は、その先端部１８で最大で約４ｍ／min である。好適
には、図２（ａ）に示す本実施例のように台車１６に昇
降装置３６を設け、それにより第１アーム２０をＺ軸方
向に昇降自在にすれば、ノズル３０の位置決めをより一
層迅速に行うことができる。尚、本実施例において設け
た昇降装置３６は第１アーム２０をＺ軸方向に自在に昇
降できる上に、更にその第１アーム支持部は第１アーム
２０がＸ−Ｙ平面で自在に微小回動できるように第１ア
ーム２０を支持している。それにより、第１アーム２０
は熱交換器の伝熱パネルの外表面１０４の表面の凹凸に
合わせて自在に動くことができるので、伝熱パネルの外
表面１０４の表面形状によってアームに過剰な力が作用
することを防止できる。

【００１２】更に、好適には本実施例のように、第１ア
ーム２０の先端部１８付近に傾斜計３８を、更に第１ア
ーム２０の中央部に別のアクチュエータ（図示しない）
に駆動されて垂直方向に自在に伸縮する第１アーム支持
柱４０をそれぞれ設け、傾斜計３８の測定結果に基づい
てアーム支持体４０を自動的に調節して第１アーム２０
の水平を確実に維持する。

【００１３】第２アーム２４は、第１アーム２０と同様
に望遠鏡等で使用されている所謂中子式の同心円筒状の
複数、本実施例では４個の中空シャフトからなり、第２
アクチュエータ２６に駆動されて内側の小径の中空シャ
フトから順次突出して第２アームの先端部２２がＺ軸方
向に伸長する。第２アーム２４の伸縮速度は、先端部２
２で約４ｍ／min である。本実施例では、第２アーム２
４は、保持及び支持の便宜上、第１アーム２０の先端部
１８近傍に設けられた別のアクチュエータ、即ち第２ア
ーム回動アクチュエータ４２に駆動されてＹ軸とＺ軸と
の平面内で回動して図２（ａ）に示すように装置１０の
待機状態では第１アーム２０の長手軸線方向と平行な方
向、即ちＹ軸方向に位置し、作動時にＺ軸方向に回動す
るようになっている。

【００１４】ノズル３０は、図３に示すように第２アー
ムの先端部２２に設けられたノズル取り付け部２８に取
り付けられている。ノズル取り付け部２８は、ノズル３
０を取り付け、高圧水を均等にノズル３０に配水するた
めに、先端部２２の両縁部に沿ってＹ軸方向に設けてあ
る２個のマニホールドである。ノズル３０は、ノズル取
り付け部２８の２本のマニホールド各々に３個づつ１０
０mmの間隔で対称に設けられた６個の水噴射ノズルから
なり、ノズル口を下向きにノズル取り付け部２８の外縁
から外方に向け垂直面とノズルとの交線角度が約１０°
前後をなすように傾斜して、水流下式熱交換器１００の
伝熱パネル１０２のパネル外表面１０４に向かって水を
噴射する。尚、ノズル３０の傾斜角は、噴射する水の圧
力、伝熱パネル１０２の形状、伝熱パネル１０２の外表
面１０４のスケールの程度等により異なる。ノズル取り
付け部２８に水噴射ノズル３０を対称に設けたのは、熱
交換器のパネル外表面に対する水ジェット噴射の反力を
相殺するためである。尚、水噴射ノズルはパネル外表面
に沿ってＹ軸方向に往復運動をする機構を備えており、
熱交換器のパネル外表面を掃除する場合のデッドゾーン
を排除することができる。

【００１５】本実施例では、水噴射ノズルをパネル外表
面に沿ってＹ軸方向に往復運動させる機構として図４に
詳細に示すように、先端部２２は、ノズル取り付け部２
８をＹ軸方向に往復運動させる駆動装置４４を備えてい
る。駆動装置４４は、水車型駆動機４６と、歯車機構４
５を介して水車型駆動機４６に連結され、かつ水車型駆
動機４６により生じた回転動力をＹ軸方向の往復運動に
変換するクランク機構４８と、クランク機構４８のクラ
ンクアーム４９に連結されてＹ軸方向水平に往復動する
移動台５０とから構成されている。

【００１６】水車型駆動機４６は、後述の高圧ポンプユ
ニット３２から水噴射ノズルに高圧水を供給する高圧水
経路（図示せず）から一部分流された高圧水により駆動
機のシャフトに回転力を発生させるもので、市販の水車
型駆動機を使用できる。水車型駆動機４６のシャフトの
回転運動は、常用のクランク手段を使用したクランク機
構４８によりＹ軸方向の往復運動に変換されてクランク
アーム４９を介して移動台５０をＹ軸方向に水平に（図
４で二重矢印Ｗの方向に）往復運動させる。水車型駆動
機４６は先端部２２の上に取り付けてあり、クランク機
構４８のクランクケースは先端部４８に固定された支柱
で支持されている。ノズル取り付け部２８は、移動台５
０上に取り付けてあり、移動台５０と共に先端部２２上
に設けられた軌条（図示せず）を摺動自在に往復運動す
る。本実施例では、移動台５０、従ってノズル取り付け
部２８は、毎秒１回１５０mmのストロークで往復運動を
行う。

【００１７】尚、一般には、図１に示すような水流下式
熱交換器１００の場合、図３に示すように水を流下する
ためのトラフ（樋）１０６が熱交換器上部で２個の伝熱
パネル１０２の間にパネルの長手方向（Ｙ軸方向）に沿
って設けてある。水流下式熱交換器１００のパネル外表
面１０４とトラフ１０６との間の間隙は狭いので、トラ
フ１０６に面する熱交換器のパネル外表面１０４の部分
１０８を掃除するためには、ノズル取り付け部２８の２
本のマニホールドに上述の外表面の部分１０８に指向す
るように配設された別の上向きの水噴射ノズル５２を設
ける。

【００１８】好適には、第１アーム２０及び第２アーム
２４の伸長及び収縮時、共に移動する第２アーム２４の
先端部２２を安定に案内し、かつに運転時その位置を安
定に維持するために、Ｚ軸方向に案内する円筒形ガイド
ローラ５４を先端部２２のＹ軸方向に沿った側面に設け
る。本実施例では、先端部２２の両側に２個づつ設けら
れたガイドローラ５４は、自在継ぎ手５６を介してロー
ラ支持シャフト５８で支持され、ローラ支持シャフト５
８内に配設したコイルバネ等の押圧手段により先端部２
２の両側に位置する熱交換器のパネル外表面１０４を対
向するＸ軸の両方向に押圧する。

【００１９】図１に示すように、高圧ポンプユニット３
２と制御ユニット３４が、熱交換器の外表面自動掃除装
置１０の上述の可動部分と別に別置きで設けてある。高
圧ポンプユニット３２は、水噴射用の水を高圧でノズル
３０に送水するためにほぼ１５０〜２００kg/cm²の吐出
圧を有する高圧ポンプとその駆動モータからなってい
る。本実施例では、高圧ポンプは、設計吐出圧２００kg
/cm²、設計流量１１０リットル／min のプランジャーポ
ンプである。水は、台車１６、第１アーム２０及び第２
アーム２４等の動きに追随するために可撓性の高圧ホー
ス６０を介して高圧ポンプユニット３２からノズル３０
に送水される。

【００２０】制御ユニット３４は、台車１６の軌道１２
上の往復運動を駆動する駆動装置１４並びに第１アーム
２０の伸縮運動を作動する第１アクチュエータ２５と第
２アーム２４の伸縮運動を作動する第２アクチュエータ
２６、更に本実施例では第１アーム２０を昇降させる昇
降装置３６及び第２アーム２４をＹ−Ｚ軸面で回動させ
る第２アーム回動アクチュエータ４２を制御して、予め
マイクロコンピュータ等の演算装置に入力して設定した
位置にノズル３０及び５２を正確に位置決めする機能を
有する。位置の設定方法は、本装置に特別なものでなく
従来から常用の方法である。本実施例では、掃除すべき
熱交換器のパネル外表面に基準点を設け、その基準点を
原点するＸ軸−Ｙ軸−Ｚ軸の座標を設定する。次いで、
掃除すべきパネル外表面１０４に対してノズル３０が位
置すべき位置をそれぞれ座標により定めて予め制御ユニ
ット３４のマイクロコンピュータ等の演算装置に記憶さ
せ、それに従いノズル３０、５２の位置を位置決めす
る。制御ユニット３４からの制御信号は、それを必要と
する所に信号ケーブル（図示しない）により伝達され
る。更に好適には、本実施例のように位置センサー６２
を第１アーム２０の先端部１８に及び別の位置センサー
６４を先端部２２にそれぞれ設け、予め設定したパネル
外表面１０４上の目標点を確認し、その偏差を制御ユニ
ット３４に伝達して制御ユニット３４の制御命令を補正
すれば、更に正確な位置決めを行うことができる。

【００２１】制御ユニット３４は、ノズル３０が設定位
置に設定されると、高圧ポンプユニット３２を始動して
ノズル３０に高圧水を送水する。続いて駆動装置１４、
アクチュエータ２５、２６、昇降装置３６の少なくとも
いずれかに命令して台車１６、第１アーム及び第２アー
ムの少なくとも一つを動作させ、次の設定位置にノズル
３０、５２を移動する。再び、同じように高圧ポンプユ
ニット３２を始動する。この操作を繰り返して、予め入
力されていた全ての設定位置にノズル３０、５２を位置
させてパネル外表面の掃除を完全にする。

【００２２】本装置１０では、台車１６に往復運動、並
びに第１アーム２０及び第２アーム２４に伸縮運動を行
わせるために、例えばＸ軸方向に伸びる駆動軸の回転を
Ｙ軸方向に伸びる駆動軸の回転に転換して動力を伝達す
ることが必要になる。そのため、各所に、例えば駆動装
置１４、昇降装置３６、アクチュエータ２５、２６等に
直交系回転軸駆動部を使用している。一般に市販の直交
系回転軸駆動部の歯車機構には、バックラッシュが存在
し、そのためノズル３０、５２を正確に位置決めできな
い。好適には、本実施例で使用しているように、バック
ラッシュレスの直交系回転軸駆動機構、例えば根本企画
工業（株）（千葉県八千代市）から製作販売されている
ネモト・ドライブ・システム（商標登録ＮＥＭＯＤＲＩ
ＶＥ）を使用する。

【００２３】本装置１０の運転方法と本実施例による熱
交換器のパネル外表面の掃除の試験結果を以下に説明す
る。本装置１０を使用する場合には、先ず、図１に示す
ように掃除すべき水流下式熱交換器１００の直立して平
行に多数配設された伝熱パネル１０２の長手方向軸線に
直交した方向に軌道１２が位置するように本装置１０を
置く。図１に示す水流下式熱交換器１００は、直立して
平行に間隔０．６ｍで配設された長さ９ｍ、高さ４ｍの
２４枚のパネル１０２を備えていて、水流下式熱交換器
１００の全体の寸法は、概略長さ１９ｍ、幅９ｍ、高さ
４ｍである。パネル１０２は、パネルの伝熱面積を増大
するために、波型がパネルのＹ軸方向に繰り返し設けて
ある。本水流下式熱交換器１００は、海水をパネル１０
２の両外表面側に流下させてパネル内部のＬＮＧを気化
させるＬＮＧ気化器として１．５月前後連続して使用さ
れ、パネル表面には、貝、藻、その他のスケールが相当
に付着していた。

【００２４】次いで、いずれかのパネル１０２に基準点
を設け、その基準点を原点するＸ軸−Ｙ軸−Ｚ軸の座標
を設定する。次いで、掃除すべきパネル外表面１０４に
対してノズル３０が位置すべき位置をそれぞれ座標によ
り定めて予め制御ユニット３４の演算装置に記憶させ
る。本実施例では、Ｙ軸方向に３００mmのピッチで水噴
射式洗浄装置２４を移動するように設定した。

【００２５】次いで、装置１０を起動して水流下式熱交
換器１００のパネル外表面１０４を次々に掃除漏れなく
自動的にスケールを除去して掃除した。パネル１個の両
側外表面、即ち４×９×２＝７２ｍ² を１時間、水流下
式熱交換器１基のパネル全数２４面を連続して２４時間
で人手による掃除とは比較に成らない程度に完全にスケ
ールを除去して掃除することができた。尚、本実施例の
装置１０による掃除実験では、水流下式熱交換器１００
の運転休止中に伝熱パネル１０２の外表面を掃除した
が、本発明に係る熱交換器外表面の自動掃除装置は、基
本的には水流下式熱交換器の運転中でも使用することが
可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、高圧水噴射ノズルをＸ軸、Ｙ
軸及びＺ軸方向に自在に移動する機構、好適には位置決
め精度を向上させるにその機構の直交系回転軸駆動部に
バックラッシュレス−ネモト−ドライブ−システムを使
用した機構と、設定位置にノズルを正確に位置決めする
ように該機構を制御する制御ユニットとを備えた熱交換
器外表面の自動掃除装置を提供することにより、従来出
来なかった、熱交換器の外表面、特に水流下式熱交換器
の多数直立した伝熱パネル外表面を自動的に機械的に掃
除することを可能とする。それにより、過酷な労働から
作業員を解放することが出来る。更に、本発明に係る熱
交換器外表面の自動掃除装置は、高い作業効率で伝熱パ
ネル外表面のスケールを完全に除去することができ、か
つ必要ならば熱交換器の運転中でも使用できるので、水
流下式熱交換器を使用する装置、例えばＬＮＧプラント
等の操業効率を大幅に向上させる効果を奏する。更に、
本発明は、軌道に直交する水平な方向にノズル取り付け
部を往復運動させる駆動装置を第２アームの他方の端部
に設けることにより、ノズルが洗浄面、例えば熱交換器
の外表面に対して往復運動をしてより洗浄速度を上げる
とともに未洗浄の部分がないようにする。また、ノズル
に供給される高圧水の一部により駆動される水車型駆動
機と該水車型駆動機の回転運動を往復運動に変換するク
ランク機構とから該駆動装置を構成し、電気火花の発生
の無い回転部とすることにより、本発明は、防爆仕様を
必要とする場所で使用可能な自動掃除装置を実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る熱交換器外表面の自動掃除装置及
びそれを使用して掃除をする多数直立した伝熱パネルを
備える水流下式熱交換器の模式的平面図である。

【図２】図２（ａ）は図１に示した熱交換器外表面の自
動掃除装置の待機状態での模式的側面図であり、図２
（ｂ）は伸長した状態の第１アームの模式的側面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａでの第２アームの先端部の部分断
面側面図である。

【図４】ノズル取り付け部に往復動させる駆動装置の模
式的平面図である。

【符号の説明】

１０ 本発明に係る熱交換器外表面の自動掃除装置 １２ 軌道 １４ 駆動装置 １６ 台車 １８ 第１アームの先端部 ２０ 第１アーム ２２ 第２アームの先端部 ２４ 第２アーム ２５ 第１アクチュエータ ２６ 第２アクチュエータ ２８ ノズル取り付け部 ３０ ノズル ３２ 高圧ポンプユニット ３４ 制御ユニット ３６ 昇降装置 ３８ 傾斜計 ４０ 第１アーム支持柱 ４２ 第２アーム回動アクチュエータ ４４ ノズル取り付け部をＹ軸方向に往復運動させる駆
動装置 ４６ 水車型駆動機 ４８ クランク機構 ５０ 移動台 ５２ 上向きノズル ５４ ガイドローラ ５６ 自在継ぎ手 ５８ ローラ支持シャフト ６０ 高圧ホース ６２ 位置センサー ６４ 別の位置センサー １００ 水流下式熱交換器 １０２ 伝熱パネル １０４ 伝熱パネルの外表面 １０６ トラフ １０８ トラフに面する伝熱パネルの外表面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 功 千葉県船橋市前原西２丁目12番７号 工 営エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−130799（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−153497（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置により駆動されて軌道上を前進
   後退自在に走行する台車と、 一方の端部が前記台車に取り付けられ、他方の端部が前
   記軌道に直交する水平な方向に自在に伸縮する第１アー
   ムと、 一方の端部（第１端部）が前記第１アームの他方の端部
   に取り付けられ、他方の端部（第２端部）が垂直方向に
   自在に伸縮する第２アームと、 前記第１アーム及び第２アームの伸縮運動を作動するア
   クチュエータと、 第２アームの前記第２端部のノズル取り付け部に取り付
   けられ、適宜な角度で外方に水を噴射するノズルと、 前記ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプユニットと、
   及び 前記駆動装置と前記アクチュエータの作動を制御して、
   予め設定した位置に前記ノズルを位置決めし、更に前記
   高圧ポンプユニットの操作を制御する制御ユニットとを
   備え、 更に、前記第２アームの前記第２端部は、前記高圧ポン
   プユニットから供給された高圧水により駆動されてシャ
   フトに回転運動を生じさせる水車型駆動機と前記水車型
   駆動機のシャフトの回転運動を前記軌道に直交する水平
   な方向の往復運動に変換するクランク機構とからなる駆
   動装置を備え、 前記ノズル取り付け部は、前記クランク機構により駆動
   されて前記第２アームの前記第２端部上を前記軌道に直
   交する水平な方向の往復運動を行い、 前記ノズル取り付け部に配設された前記ノズルは、前記
   軌道に直交する垂直面に交差する方向に配向されている
   ことを特徴とする熱交換器外表面の自動掃除装置。