JPH0979797A - パネルの移動式自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネルの移動式自動洗浄装置を提供する。 【解決手段】 本発明のパネルの移動式自動洗浄装置１
１０は、パネル、例えば直立パネル式熱交換器のパネル
面に沿って伸縮するアームの先端に設けた噴水ノズルに
よってパネルの外表面を清掃する自動洗浄装置１１２
と、自動洗浄装置を載せて進退及び方向転換自在な移動
車１１３とからなる。移動車は、車台１２０と、車体の
前部及び後部に設けられた車軸１３２、１３４の回りに
回転して車体を動かすように車台の両側に設けられたク
ローラ１２２と、車台の前部及び後部から下方に伸びる
４本の脚部１２４、１２６と、アームの伸縮方向に直交
する方向に延びる２本の軌条上を進退するように脚部の
先端に設けられた車輪１２８、１３０とを備えている。
クローラ１２２は、昇降装置１３６及び１４０により車
台１２０に対して自在に昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パネル、特に直立
パネル式熱交換器のパネルの移動式自動洗浄装置とその
ための作業エリアに関し、更に詳細には、位置決めが容
易なように工夫された、パネルの移動式自動洗浄装置に
関するものである。尚、本明細書で、パネルとは表面が
平板或いは波板状の比較的厚さの薄い盤状の構造体を意
味する。

【０００２】

【従来の技術】パネルを使用した装置、設備は、広い分
野にわたり、使用されている。例えば、直立パネル式熱
交換器は、直立のパネルを伝熱体に使用し、パネルの内
部で流体を加熱し、冷却し、或いは凝縮させ、蒸発させ
るようにした熱交換器であって、広く使用されている。
更に、説明すると、直立パネル式熱交換器は、薄い平板
状で、内部に中空部を形成したパネルを多数直立させ、
直立するパネルの外表面に上部から河川の水或いは海水
を流下させ、外表面を流下する水或いは海水によりパネ
ル内部を流れる流体を冷却したり、逆にパネル内部を流
れる低温の流体を昇温し、又は気化させる方式の伝熱パ
ネルを備えた熱交換器である。

【０００３】ところで、河川の水或いは海水は、貝、藻
をはじめとする有機物及び砂等の種々の無機物をかなり
含有し、かつ各種の金属をかなりの濃度で溶解している
ので、短時間の運転でも、直立パネル式熱交換器のパネ
ルの外表面には、貝、藻等の有機物が付着したり、金
属、砂等の無機物の堆積物からなるスケールが堆積す
る。付着物や堆積したスケールは、直立パネル式熱交換
器の熱交換効率を大幅に低下させ、更に放置して置くと
伝熱パネルの外表面を腐食し、かつ伝熱状態の変化によ
りパネル自体が変形して不測の事態を招く恐れもある。
そのため、従来は、特開平５−１８７７９４号公報に開
示されているような自動的にかつ機械的にパネル面を掃
除できる定置式の自動掃除装置を直立パネル式熱交換器
を設置場所毎に設け、それにより直立パネル式熱交換器
の多数の伝熱パネルの外表面を掃除し、スケールを除去
していた。

【０００４】以下に特開平５−１８７７９４号公報に開
示されている自動掃除装置の概略構成を説明する。直立
した伝熱パネル１０２を多数備える直立パネル式熱交換
器１００（以下、簡単に熱交換器１００と言う）の掃除
作業に適用した場合を例にして従来の自動掃除装置１０
（以下、装置１０と言う）を説明する。図１、図２及び
図３に示すように、装置１０は、地面の上に設置された
水平な軌道１２（軌道１２の方向をＸ軸方向、軌道１２
に直交する方向をＹ軸方向及びＸ軸とＹ軸とからなる面
に直交する方向をＺ軸方向とする。）と、その上を駆動
装置１４により駆動されて走行する台車１６とからなる
移動機構と、台車１６上に搭載された装置本体とから構
成されている。台車１６は、駆動装置１４に駆動されて
軌道１２の上をＸ軸方向に前進後退自在に移動する。

【０００５】装置本体は、アーム機構として、一端が台
車１６に取り付けれ、対向する他方の先端部１８がＹ軸
方向に自在に伸縮する第１アーム２０と、一端が第１ア
ーム２０の先端部１８に取り付けられ、対向する他方の
端部２２がＺ軸方向に自在に伸縮する第２アーム２４
と、第１アームの伸縮運動を作動する電動式第１アクチ
ュエータ２５と、第２アームの伸縮運動を作動する電動
式第２アクチュエータ２６とを備えている。また、装置
本体は、噴水機構として、第２アーム２４の先端部２２
に設けられたノズル取り付け部２８と、ノズル取り付け
部２８に取り付けられ、非垂直方向に先端部２２から外
方に水を噴射するノズル３０と、ノズル３０に高圧水を
供給する高圧ポンプユニット３２とを備えている。

【０００６】更に、装置１０は、制御ユニット３４を備
えており、それにより、駆動装置１４及びアクチュエー
タ２５、２６の作動を制御して、予め設定した位置にノ
ズル３０を位置決めし、次いで高圧ポンプユニット３２
を始動して、洗浄作業に移る。次いで、制御ユニット３
４は、一定時間の経過後、続いて次の設定位置にノズル
３０を位置決めし、各構成部品に同じ動作を繰り返させ
るように制御する。

【０００７】第１アーム２０は、望遠鏡等で使用されて
いる所謂中子式の同心円筒状の複数個の中空シャフトか
らなり、第１アクチュエータ２５に駆動されて内側の小
径の中空シャフトから順次突出して第１アーム２０の先
端部１８が、図２（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向に伸長
する。第１アーム２０が収縮する場合は、この逆であ
る。図中、４０は、第１アーム２０の支柱である。第２
アーム２４は、第１アーム２０と同様に所謂中子式の同
心円筒状の複数、例えば４個の中空シャフトからなる。
図２（ａ）に示すように、第１アーム２０が収縮してい
る状態では、第２アーム２４は第１アーム２０上に位置
し、作業開始状態では、第２アーム２４は、図２（ｂ）
に示すように、第１アーム回動アクチュエータ４２によ
り駆動されて回動してその先端部２２がＺ軸方向上方を
向き、更に第２アクチュエータ２６に駆動されて内側の
小径の中空シャフトから順次突出して第２アーム２４の
先端部２２がＺ軸方向に伸長するようになっている。

【０００８】ノズル３０は、図３に示すように、第２ア
ームの先端部２２に設けられたノズル取り付け部２８に
取り付けられている。ノズル取り付け部２８は、先端部
２２の両縁部に沿ってＹ軸方向に設けてある２個のマニ
ホールドで構成され、ノズル３０を取り付け、高圧水を
均等にノズル３０に配水する。ノズル３０は、ノズル取
り付け部２８の２本のマニホールド各々に３個づつ１０
０mmの間隔で対称に設けられた６個の水噴射ノズルから
なり、ノズル口を下向きにノズル取り付け部２８の外縁
から外方に向け垂直面とノズルとの交線角度が約１０°
前後をなすように傾斜して、熱交換器１００の伝熱パネ
ル１０２のパネル外表面１０４に向かって水を噴射す
る。尚、ノズル３０の傾斜角は、噴射する水の圧力、伝
熱パネル１０２の形状、伝熱パネル１０２の外表面１０
４のスケールの程度等により異なる。

【０００９】また、水噴射ノズルをパネル外表面に沿っ
てＹ軸方向に往復運動させる機構を設けることもでき
る。その機構では、図４に詳細に示すように、先端部２
２は、ノズル取り付け部２８をＹ軸方向に往復運動させ
る駆動装置４４を備えている。駆動装置４４は、水車型
駆動機４６と、歯車機構４５を介して水車型駆動機４６
に連結され、かつ水車型駆動機４６により生じた回転動
力をＹ軸方向の往復運動に変換するクランク機構４８
と、クランク機構４８のクランクアーム４９に連結され
てＹ軸方向水平に往復動する移動台５０とから構成され
ている。駆動装置には、水車型駆動機に限らず、空気モ
ータ、電動モータ等を使用できる。水車型駆動機４６
は、後述の高圧ポンプユニット３２から水噴射ノズルに
高圧水を供給する高圧水流路（図示せず）から一部分流
された高圧水により駆動機のシャフトに回転力を発生さ
せるもので、市販の水車型駆動機を使用できる。

【００１０】水車型駆動機４６のシャフトの回転運動
は、常用のクランク手段を使用したクランク機構４８に
よりＹ軸方向の往復運動に変換されてクランクアーム４
９を介して移動台５０をＹ軸方向に水平に（図４で二重
矢印Ｗの方向に）往復運動させる。水車型駆動機４６は
先端部２２の上に取り付けてあり、クランク機構４８の
クランクケースは先端部４８に固定された支柱で支持さ
れている。ノズル取り付け部２８は、移動台５０上に取
り付けてあり、移動台５０と共に先端部２２上に設けら
れた軌条（図示せず）を摺動自在に往復運動する。

【００１１】尚、一般には、図１に示すような水流下式
の熱交換器１００の場合、図３に示すように水を流下す
るためのトラフ（樋）１０６が熱交換器上部で２個の伝
熱パネル１０２の間にパネルの長手方向（Ｙ軸方向）に
沿って設けてある。熱交換器１００のパネル外表面１０
４とトラフ１０６との間の間隙は狭いので、トラフ１０
６に面する熱交換器のパネル外表面１０４の部分１０８
を掃除するためには、ノズル取り付け部２８の２本のマ
ニホールドに上述の外表面の部分１０８に指向するよう
に配設された別の上向きの水噴射ノズル５２を設ける。

【００１２】好適には、第１アーム２０及び第２アーム
２４の伸長及び収縮時、第２アーム２４の先端部２２を
安定に案内し、かつに運転時その位置を安定に維持する
ために、Ｚ軸方向に案内する円筒形ガイドローラ５４を
先端部２２のＹ軸方向に沿った側面に設ける。例えば、
図３に示すように、先端部２２の両側に２個づつ設けら
れたガイドローラ５４は、自在継ぎ手５６を介してロー
ラ支持シャフト５８で支持され、ローラ支持シャフト５
８内に配設したコイルバネ等の押圧手段により先端部２
２の両側に位置する熱交換器のパネル外表面１０４を対
向するＸ軸の両方向に押圧する。

【００１３】図１に示すように、高圧ポンプユニット３
２と制御ユニット３４とは、装置１０の上述の装置本体
及び移動機構とは別に別置きで設けてある。高圧ポンプ
ユニット３２は、水噴射用の水を高圧でノズル３０に送
水するためにほぼ１５０〜２００kg/cm²の吐出圧を有す
る高圧ポンプとその駆動モータからなっている。水は、
台車１６、第１アーム２０及び第２アーム２４等の動き
に追随するために可撓性の高圧ホース６０を介して高圧
ポンプユニット３２からノズル３０に送水される。

【００１４】制御ユニット３４は、演算装置と制御装置
とを備え、データ及びプログラムが予めマイクロコンピ
ュータ等の演算装置に入力されており、それの基づいて
各駆動装置を制御して、設定した位置にノズル３０及び
上向きノズル５２を正確に位置決めする機能を有する。
即ち、制御ユニット３４は、台車１６の軌道１２上の往
復運動を駆動する駆動装置１４並びに第１アーム２０の
伸縮運動を作動する第１アクチュエータ２５及び第２ア
ーム２４の伸縮運動を作動する第２アクチュエータ２
６、更には第１アーム２０を昇降させる昇降装置３６及
び第２アーム２４をＹ−Ｚ軸面で回動させる第２アーム
回動アクチュエータ４２を制御する。ノズル３０及び上
向きノズル５２の位置決め方法は、本装置に特別なもの
でなく従来から常用の方法である。本実施例では、掃除
すべき熱交換器のパネル外表面に基準点を設け、その基
準点を原点するＸ軸−Ｙ軸−Ｚ軸の座標を設定する。次
いで、掃除すべきパネル外表面１０４に対してノズル３
０が位置すべき位置をそれぞれ座標により定めて予め制
御ユニット３４のマイクロコンピュータ等の演算装置に
記憶させ、それに従いノズル３０、５２の位置を位置決
めする。制御ユニット３４からの制御信号は、それを必
要とする所に信号ケーブル（図示しない）により伝達さ
れる。

【００１５】制御ユニット３４は、ノズル３０が設定位
置に設定されると、高圧ポンプユニット３２を始動して
ノズル３０に高圧水を送水する。続いて駆動装置１４、
アクチュエータ２５、２６、昇降装置３６の少なくとも
いずれかに命令して台車１６、第１アーム及び第２アー
ムの少なくとも一つを動作させ、次の設定位置にノズル
３０、５２を移動する。再び、同じように高圧ポンプユ
ニット３２を始動する。この操作を繰り返して、予め入
力されていた全ての設定位置にノズル３０、５２を位置
させてパネル外表面の掃除を完全にする。

【００１６】以上の説明では、直立パネル式熱交換器を
例にしてパネルの清掃ないし洗浄を説明したが、直立パ
ネル式熱交換器に限らず、各種パネルの清掃に上述の装
置１０は使用できる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、定置式の自動
清掃装置は、高価な装置であるにもかかわらず、直立パ
ネル式熱交換器用の各設置場所毎に設ける必要があり、
そのため設備費用及び保守点検費用が嵩み不経済であっ
た。そのため、パネル式熱交換器用の移動式自動清掃装
置の実現が要望されていた。そこで、本発明の目的は、
位置決めの容易なパネルの移動式自動洗浄装置を提供す
ることである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明者は、移動式のパ
ネル式熱交換器用自動洗浄装置に必要な条件として次の
２点を挙げた。第１には、パネル、例えば直立パネル式
熱交換器に対して自動洗浄装置を正確にかつ容易に位置
決めできることである。それは、自動洗浄装置が比較的
大型の装置であって、本来的に位置決めが難しく、また
位置決めが不正確であると、洗浄中アームを伸縮させて
噴水ノズルを位置決めする際にパネルを損傷することが
あるからである。また、位置決めが難しく、その作業に
多くの時間を要すると、移動式にする利点が乏しくなる
からである。第２には、自動洗浄装置を格納している場
所から直立パネル式熱交換器用の設置場所まで自在に移
動できるようにすることである。移動経路は、必ずしも
舗装さた道路とは限らずいわゆる工場の構内を通過する
経路である。本発明者は、以上の２点を満足できる自動
洗浄装置を開発するために、研究と実験を重ねた末に本
発明を完成するに到った。

【００１９】上記目的を達成するために、本発明に係る
パネルの移動式自動洗浄装置は、噴水ノズルによってパ
ネルを洗浄する装置であって、噴水ノズルによってパネ
ルを洗浄する装置であって、パネルに沿って伸縮するア
ームと、その先端に設けた噴水ノズルを有する自動洗浄
装置と、自動洗浄装置を載せて進退及び方向転換自在な
移動車とからなり、移動車が、車台と、車台の両側に設
けられ、かつ取り付け部を介して車台に取り付けられた
前車軸及び後車軸の回りに回転して車台を動かすクロー
ラと、車台の前部及び後部のそれぞれの両側縁近傍から
下方に伸びて、それぞれの下端に車輪を備える４本の脚
部と、クローラ及び車輪のいずれか一方を車台に対して
上下に自在に昇降させるように取り付け部又は脚部の各
々に設けられた昇降装置とを備え、かつ前部及び後部車
輪が、パネルに直交し、かつ水平な方向に延びる２本の
軌条上をそれぞれ進退することを特徴としている。

【００２０】本発明で使用する自動洗浄装置は、上述し
た特開平５−１８７７９４号に開示の熱交換器外表面の
自動掃除装置の装置本体、又はそれに類似する装置であ
って、アーム機構と噴水機構とを備えている。アーム機
構は、例えば一方の端部が車台に取り付けられ、他方の
端部がパネルに沿って自在に伸縮する第１アームと、一
方の端部が第１アームの他方の端部に取り付けられ、他
方の端部が垂直方向に自在に伸縮する第２アームと、第
１アーム及び第２アームの伸縮運動を作動するアクチュ
エータとから構成されている。また、噴水機構は、第２
アームの他方の端部のノズル取り付け部に取り付けら
れ、外方に水を噴射するノズルと、ノズルに高圧水を供
給する高圧ポンプユニットと、アクチュエータ等の駆動
装置の作動を制御して、設定位置にノズルを位置決め
し、更に高圧ポンプユニットを制御する制御ユニットと
から構成されている。アクチュエータは、特に限定はな
く、電気を動力源とする電動式、流体圧を動力源とする
流体圧式である。脚部は、伸縮自在に構成されている限
り特に限定は無く、例えば中子式の脚部を使用すること
ができる。伸縮させる駆動装置は、例えば流体圧式シリ
ンダ装置或いは電気モータ駆動によるピニオン・ラック
式又はチェーン又はタイミングベルト式の伸縮装置でも
良い。

【００２１】本発明に係るパネルの移動式自動洗浄装置
は、パネルの洗浄、即ち表面が平板或いは波板状の比較
的厚さの薄い盤状の構造体の洗浄である限り、特に限定
することなく適用でき、特に、直立パネル式熱交換器の
パネルを洗浄するのに好適である。

【００２２】本発明の好適な実施態様は、パネルと２本
の軌条のうちのパネル側軌条との間でパネルに直交する
方向に設けられた直立基準面と車台との間の距離を測定
するために車台の前部に設けられた測定距離装置と、ク
ローラを微速で動かすクローラ微速駆動装置と、クロー
ラを微速で動かして移動車を微細な距離及び方向だけ移
動するようにクローラ微速駆動装置を微細に操作するク
ローラ操作装置とを備えていることを特徴としている。
距離測定装置により得た測定距離データに基づき、クロ
ーラ微速駆動装置をクローラ操作装置により微細に操作
してクローラの動きを精密に制御することにより、移動
車の位置、従って車輪の位置を軌条上に容易に位置決め
することができる。

【００２３】本発明の更に好適な実施態様は、昇降装置
の各々を同期して動作させる同期装置を備え、かつパネ
ル側軌条を走行する車輪が、パネル側軌条の走行面の幅
より僅かに広い幅の走行円筒面と走行円筒面の両側にそ
れぞれ設けられた走行円筒面の直径より僅かに大きい円
板状縁部とを有していることを特徴としている。昇降装
置を同期して動作させる同期装置により、車輪が同期し
て軌条上に着地し、かつパネル側軌条を走行する車輪、
即ち前部車輪が円板状縁部を備えていることにより、軌
条上で滑って脱輪するようなことなく、正確に軌条上に
車輪を位置決めすることができる。

【００２４】また、作業エリアは、パネルの移動式自動
洗浄装置を進退及び方向転換させるためのコンクリート
スラブと、コンクリートスラブの上面より僅かに低い位
置に軌条走行面を位置させ、直立パネル式熱交換器のパ
ネルに直交し、かつ水平な方向に延びる２本の軌条と、
直立パネル式熱交換器のパネルと２本の軌条のうちのパ
ネル側の軌条との間で軌条に平行に延びる直立基準面
と、コンクリリートスラブの上面に面一になるように２
本の軌条の間に配設された鋼板とを備えることを特徴と
する。好適には、作業エリアに進入する経路をコンクリ
ート舗装された傾斜スラブで形成し、クローラが走行し
易いようにする。鋼板、好適にはステンレス鋼板を敷く
ことにより、移動車のクローラがより一層容易に微細な
前後運動及び方向転換を行うことができる。

【００２５】

【実施例】以下、添付図面を参照し、実施例に基づいて
本発明をより詳細に説明する。図５は本発明に係るパネ
ルの移動式自動洗浄装置の実施例の概略構成を示す斜視
図、図６は軌条上に位置決めされた状態の移動式自動洗
浄装置（但し、自動洗浄装置は省略）の側面図、図７は
移動車の車輪とクローラの配置図及び図８は移動中の図
７に示す移動車の正面図である。本実施例のパネルの移
動式自動洗浄装置１１０（以下、簡単に装置１１０と言
う）は、直立パネル式熱交換器のパネルを洗浄するため
の装置であって、図５に示すように、自動洗浄装置１１
２と、移動車１１３とから構成されている。

【００２６】自動洗浄装置１１２は、前述した特開平５
−１８７７９４号公報に開示されている自動掃除装置を
改変した構成を備えていて、図１に示した軌道１２上を
駆動装置１４により駆動されて走行する台車１６に代え
て、制御ユニット３４と共に移動車１１３上に搭載され
ており、一方、高圧ポンプユニット３２、高圧ポンプユ
ニット３２用の高圧ホース６０を巻いたホースリールは
移動車１１３に牽引された別の台車（図示せず） 搭載
されている。制御ユニット３４は、台車１６の軌道１２
上の往復運動を駆動する駆動装置１４の制御部に代え
て、移動車１１３の移動を操作する操作装置を備えてい
る。更に、自動洗浄装置１１２は、図５に示すように、
常用の機構をそれぞれ使用した、自動洗浄装置１１２本
体の昇降装置１１６と、Ｘ−Ｙ面に対して傾斜したθ軸
回りに回転を行う回転装置１１８とを備えている。

【００２７】移動車１１３の作業エリア１１４（図６参
照）は、装置１１０が位置決めされて停止し、直立パネ
ル式熱交換器（以下、熱交換器と言う）の洗浄作業を行
う作業エリアであって、熱交換器のパネルの長手方向の
前方の地面に区画されている。作業エリア１１４は、図
６に示すように、作業エリアの地面に打設されたコンク
リートスラブ１１５と、装置１１０を熱交換器のパネル
Ｐに直交する方向に移動車１１３の車輪を走行させる軌
条１３８Ａ、Ｂと、装置１１０を位置決めするための基
準面１１７を備えたストッパ板１１９と、２本の軌条１
３８の間に配設されたステンレス鋼板１２１とをから構
成されている。

【００２８】コンクリートスラブ１１５は、軌条１３８
Ａ、Ｂの間にある平坦な領域と、平坦な領域にアクセス
し易いように傾斜面になっているスロープ領域とから構
成されている。軌条１３８は、装置１１０の移動車１１
３に設けられた、後述する車輪の走行用の２本の軌条で
あって、コンクリートスラブ１１５の上面より僅かに低
い位置に軌条走行面を位置させ、熱交換器のパネルＰに
直交する方向に延びている。ストッパ板１１９は、熱交
換器のパネルＰと２本の軌条１３８のうちのパネル側の
軌条１３８Ａとの間で軌条１３８に平行に延びる基準面
１１７を備えて、作業エリア１１４から直立している。
また、ストッパ板１１９は、装置１１０が熱交換器に衝
突しないようにするストッパとしての機能も有する。ス
テンレス鋼板１２１は、コンクリートスラブ１１５の上
面と面一になるように配設されており、移動車１１３の
後述するクローラとの間の摩擦を低減して移動車１１３
の位置決めを容易にしている。

【００２９】移動車１１３は、図５から図８に示すよう
に、車台１２０と、車台１２０の両側に設けられたクロ
ーラ１２２と、車台１２０の前部の両側縁近傍から下方
に伸びる２本の脚部１２４Ａ、Ｂと、車台１２０の後部
の両側縁近傍から下方に伸びる２本の脚部１２６Ａ、Ｂ
と、脚部１２４Ａ、Ｂ及び１２６Ａ、Ｂの先端にそれぞ
れ設けられた車輪１２８Ａ、Ｂ及び１３０Ａ、Ｂとを備
えている。車台１２０は、フレーム構造の構造体であっ
て、車台１２０上に自動洗浄装置１１２を搭載してい
る。クローラ１２２は、微細な動きが可能なように、多
数個のゴム製のクローラ・ブレード片を無端ベルト状に
連続させた市販のもので、駆動装置（図示せず）により
駆動される後部ドライブ・スプロケット１３２と、前部
アイドル・スプロケット１３４との間で回転する。後部
ドライブ・スプロケット１３２の軸（図示せず）及び前
部アイドル・スプロケット１３４の軸（図示せず）は、
車台１２０の両側で後部軸受及び前部軸受け（図示せ
ず）により軸支され、前部軸受はそれぞれ左右２本の前
部油圧シリンダ１３６Ａ、Ｂを介して、後部軸受はそれ
ぞれ左右２本の後部油圧シリンダ１４０Ａ、Ｂを介して
それぞれ車台１２０に取り付けてある。前部油圧シリン
ダ１３６及び後部油圧シリンダ１４０は、クローラ１２
２を上下に昇降させる昇降装置として機能し、これによ
りクローラ１２２は、車台１２０に対して上下に昇降自
在になる。

【００３０】車台１２０の前部の脚部１２４Ａ、Ｂの上
端は車台１２０に固定されており、下端にそれぞれ車輪
１２８Ａ、Ｂを備えている。車輪１２８Ａ、Ｂは、熱交
換器のパネルＰに直交する方向に延びる軌条１３８Ａ、
Ｂのパネル側軌条１３８Ａ上を走行する。一方、車台１
２０の後部の脚部１２６Ａ、Ｂの上端は車台１２０に固
定されており、下端にそれぞれ車輪１３０Ａ、Ｂを備え
ている。車輪１３０Ａ、Ｂは、軌条１３８Ｂ上を常用の
駆動装置（図示せず）により駆動されて走行する。前部
油圧シリンダ１３６及び後部油圧シリンダ１４０を同期
して動作させる同期装置１４１が制御ユニット３４内に
設けてある。車輪１２８及び１３０の着地時、前部油圧
シリンダ１３６及び後部油圧シリンダ１４０が同期して
動作することにより、車台１２０の両側のクローラ１２
２が前後にわたり同期して上昇するので、車輪１２８
Ａ、Ｂ及び１３０Ａ、Ｂが同時に軌条１３８上に着地す
ることができる。同期装置１４１は、図１１に示すよう
に、操作電磁弁１４１ａと、操作電磁弁１４１ａにより
操作される油圧モータ１４１ｂと、油圧モータ１４１ｂ
により回転する１本のクランク軸１４１ｃと、クランク
軸１４１ｃの回転により同期して上下するピストンを有
し、そのピストンの上下動により前部油圧シリンダ１３
６及び後部油圧シリンダ１４０のピストンの上下動を同
期させるように制御する定容量ピストンポンプ１４１ｄ
とから構成されている。

【００３１】車台１２０の前部の車輪１２８Ａ、Ｂは、
図９に示すように、軌条１３８Ａの走行面１４２の幅よ
り僅かに広い幅の走行円筒面１４４と走行円筒面の両側
にそれぞれ設けられた、走行円筒面１４４の直径より僅
かに大きい円板状縁部１４６を備えている。これより、
車輪１２８Ａ、Ｂは、軌条１３８Ａ上に位置決めし易く
なり、しかも脱輪を防止できる。

【００３２】クローラ１２２の外側から前方に伸びて、
ストッパ板１１９に接触する２本のストッパ機構１４８
Ａ、Ｂが、図６及び図７に示すように、車台１２０の前
部に設けてある。ストッパ機構１４８の原理は、図１０
に示すように、コイルバネ１５２が先端のストッパ片１
５０を常に押圧しており、車台１２０が基準面１１７に
対して近接するとストッパ片１５０は図５に示すように
基準面１１７に当接する。更に、車台１２０が基準面１
１７に接近して、バネ反力の大きさが設定値以上になる
と、コイルバネ１５２はそれ以上に縮小しないようにな
っており、従って車台１２０がそれ以上に基準面１１７
に向かって前進できないようになっている。また、既知
の測長計測器１５４、例えばミツトヨ（株）製の測長ユ
ニットＡＴ８１Ｃ、ＡＴ２１、ＡＴ２１Ｃ等を使用し
て、基準面１１７に当接しているストッパ片１５０と車
台１２０の所定基準位置との距離を測定することによ
り、基準面１１７と車台１２０との距離、従って基準面
１１７と車輪１２８、１３０の位置を測定できる。

【００３３】移動車１１３は、更に、クローラ１２２を
微速で動かすクローラ微速駆動装置（図示せず）と、ク
ローラ微速駆動装置を微細に操作するクローラ操作装置
（図示せず）とを備えている。クローラ微速駆動装置
は、クローラ１２２を微細に駆動するために、減速比が
大きい、例えば１：１２０の減速比の減速機を備えてい
る。クローラ操作装置は、例えば微妙な操作が可能なノ
ブ式の操作装置であって、制御ユニット３４内に設けら
れている。これにより、測長計測器１５４により得た基
準面１１７と車輪１２８との距離測定データに基づき、
クローラ操作装置を微細に操作して、クローラ微速駆動
装置によりクローラを微速で動かし、移動車１１３を微
細な距離及び方向だけ移動させることにより、移動車１
１３を正確に位置決めすることができる。更に、車輪１
２８の円板状縁部１４６の間隔を軌条１３８Ａの走行面
１４２の幅より２mm広くすることにより、本実施例で
は、クローラ微速駆動装置をクローラ操作装置で操作し
つつクローラ１２２を動かして、装置１１０を基準面１
１７に対して０．５mmから１．０mmの範囲の誤差で位置
決めすることができる。

【００３４】以下に、装置１１０の位置決め方法を簡単
に説明する。先ず、クローラ１２２を駆動して、装置１
１０を作業エリア１１４に移動する。装置１１０の走行
中の時には、図８に示すように、クローラ１２２が車台
１２０に対して下降しているので、車台１２０に脚部１
２４、１２６を介して取り付けられた車輪１２８、１３
０は、地面より高い位置に位置している。次いで、装置
１１０が作業エリア１１４に到達すると、ストッパ機構
１４８、従って測長計測器１５４が動作して、基準面１
１７と車輪１２８との距離を測定し、それに基づいてク
ローラ微速駆動装置をクローラ操作装置により操作しつ
つクローラ１２２を動かして、装置１１０を基準面１１
７に対して正確に位置決めする。これにより、車輪１２
８、１３０が軌条１３８Ａ、Ｂ上に位置決めされる。

【００３５】次に、油圧シリンダ１３６Ａ、Ｂ及び１４
０Ａ、Ｂを動作して、車台両側のクローラ１２２を前後
にわたり同期して上昇させることにより、車台１２０、
従って脚部１２４及び脚部１２６の下端の車輪１２８、
１３０を下降させて、軌条１３８Ａ、Ｂ上に同時に着地
させる。更に油圧シリンダ１３６、１４０を動作させ
て、クローラ１２２を上昇させ、図６に示すように、ク
ローラ１２２をコンクリートスラブ１１５のステンレス
鋼板１２１から上に引き上げる。続いて、車輪１３０
Ａ、Ｂを駆動して軌条１３８Ｂ上を走行させ、所定の位
置に装置１１０を停止させる。これで、自動洗浄装置１
１２を動作させることができる。

【００３６】上述の装置１１０では、クローラ１２２を
車台１２０に対して昇降させる昇降装置を設けている
が、これに代えて脚部１２４及び１２６に昇降装置を設
けることにより車輪１２８及び１３０を昇降させること
もできる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、噴水ノ
ズルによってパネルを洗浄する装置であって、パネルに
沿って伸縮するアームと、その先端に設けた噴水ノズル
を有する自動洗浄装置と、自動洗浄装置を載せて進退及
び方向転換自在な移動車とからパネルの移動式自動洗浄
装置を構成し、かつ移動車が、取り付け部を介して車台
に取り付けられた前車軸及び後車軸の回りに回転して車
台を動かすクローラと、下端に車輪を備える４本の脚部
と、クローラ及び車輪のいずれか一方を車台に対して上
下に自在に昇降させる昇降装置とを備え、かつ前部及び
後部車輪が、パネルに直交し、かつ水平な方向に延びる
２本の軌条上をそれぞれ進退することにより、パネルの
移動式自動洗浄装置を実現している。請求項２に記載の
発明によれば、直立基準面と車台との間の距離を測定す
る測定距離装置と、クローラ微速駆動装置と、クローラ
微速駆動装置を微細に操作するクローラ操作装置とを備
えることにより、パネルの移動式自動洗浄装置を正確か
つ容易に直立パネル式熱交換器の前の作業位置に位置決
めすることができる。請求項３に記載の発明によれば、
昇降装置を同期して動作させる同期装置を備え、かつパ
ネル側軌条を走行する車輪が、パネル側軌条の走行面の
幅より僅かに広い幅の走行円筒面と走行円筒面の両側に
それぞれ設けられた走行円筒面の直径より僅かに大きい
円板状縁部とを有していることにより、脱輪することな
く一層正確に軌条上に車輪を着地させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、パネル式熱交換器用の
移動式自動洗浄装置をの位置決め作業が容易にできるよ
うな作業エリアを実現している。

【図面の簡単な説明】

【図１】熱交換器外表面の自動掃除装置及びそれを使用
して掃除をする多数直立した伝熱パネルを備える水流下
式熱交換器の模式的平面図である。

【図２】図２（ａ）は図１に示した熱交換器外表面の自
動掃除装置の待機状態での模式的側面図であり、図２
（ｂ）は伸長した状態の第１アームの模式的側面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａでの第２アームの先端部の部分断
面側面図である。

【図４】ノズル取り付け部に往復動させる駆動装置の模
式的平面図である。

【図５】本発明に係る熱交換器用の移動式自動洗浄装置
の斜視図である。

【図６】移動車の側面図である。

【図７】移動車のクローラと車輪の配置図である。

【図８】移動車の正面図である。

【図９】前部の車輪の拡大図である。

【図１０】ストッパ機構の原理図である。

【図１１】同期装置の系統図である。

【符号の説明】

１０ 熱交換器外表面の自動掃除装置 １２ 軌道 １４ 駆動装置 １６ 台車 １８ 第１アームの先端部 ２０ 第１アーム ２２ 第２アームの先端部 ２４ 第２アーム ２５ 第１アクチュエータ ２６ 第２アクチュエータ ２８ ノズル取り付け部 ３０ ノズル ３２ 高圧ポンプユニット ３４ 制御ユニット ３６ 昇降装置 ３８ 傾斜計 ４０ 第１アーム支持柱 ４２ 第２アーム回動アクチュエータ ４４ ノズル取り付け部をＹ軸方向に往復運動させる駆
動装置 ４６ 水車型駆動機 ４８ クランク機構 ５０ 移動台 ５２ 上向きノズル ５４ ガイドローラ ５６ 自在継ぎ手 ５８ ローラ支持シャフト ６０ 高圧ホース ６２ 位置センサー ６４ 別の位置センサー １００ 直立パネル式熱交換器 １０２ 伝熱パネル １０４ 伝熱パネルの外表面 １０６ トラフ １０８ トラフに面する伝熱パネルの外表面 １１０ 本発明に係るパネルの移動式自動洗浄装置の実
施例 １１２ 自動洗浄装置 １１３ 移動車 １１４ 作業エリア １１５ コンクリートスラブ １１６ 昇降装置 １１７ 基準面 １１８ 回転装置 １１９ ストッパ板 １２０ 車台 １２１ 鋼板 １２２ クローラ １２４ 前脚部 １２６ 後脚部 １２８、１３０ 車輪 １３２ 後部ドライブ・スプロケット １３４ 前部アイドル・スプロケット １３６、１４０ 油圧シリンダ １３８ 軌条 １４１ 同期装置 １４２ 走行面 １４４ 走行円筒面 １４６ 円板状縁部 １４８ ストッパ機構 １５０ ストッパ片 １５２ コイルバネ １５４ 測長計測器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 幸一 神奈川県川崎市川崎区東扇島３番地 東京 電力株式会社東扇島火力発電所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 噴水ノズルによってパネルを洗浄する装
   置であって、パネルに沿って前後及び上下に伸縮するア
   ームと、その先端に設けた噴水ノズルを有する自動洗浄
   装置と、 自動洗浄装置を載せて進退及び方向転換自在な移動車と
   からなり、 移動車が、車台と、 車台の両側に設けられ、かつ取り付け部を介して車台に
   取り付けられた前車軸及び後車軸の回りに回転して車台
   を動かすクローラと、 車台の前部及び後部のそれぞれの両側縁近傍から下方に
   伸びて、それぞれの下端に車輪を備える４本の脚部と、 クローラ及び車輪のいずれか一方を車台に対して上下に
   自在に昇降させるように取り付け部又は脚部の各々に設
   けられた昇降装置とを備え、かつ前部及び後部車輪が、
   パネルに直交し、かつ水平な方向に延びる２本の軌条上
   をそれぞれ進退することを特徴とするパネルの移動式自
   動洗浄装置。
2. 【請求項２】 パネルと２本の軌条のうちのパネル側軌
   条との間でパネルに直交する方向に設けられた直立基準
   面と車台との間の距離を測定するために車台の前部に設
   けられた測定距離装置と、 クローラを微速で動かすクローラ微速駆動装置と、 クローラを微速で動かして移動車を微細な距離及び方向
   だけ移動するようにクローラ微速駆動装置を微細に操作
   するクローラ操作装置とを備えていることを特徴とする
   請求項１に記載のパネルの移動式自動洗浄装置。
3. 【請求項３】 昇降装置の各々を同期して動作させる同
   期装置を備え、かつパネル側軌条を走行する車輪が、パ
   ネル側軌条の走行面の幅より僅かに広い幅の走行円筒面
   と走行円筒面の両側にそれぞれ設けられた走行円筒面の
   直径より僅かに大きい円板状縁部とを有していることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のパネルの移動式自動
   洗浄装置。
4. 【請求項４】 パネルが直立パネル式熱交換器のパネル
   であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項
   に記載のパネルの移動式自動洗浄装置。
5. 【請求項５】 噴水ノズルによってパネルを洗浄する装
   置であって、パネルに沿って伸縮するアームと、その先
   端に設けた噴水ノズルを有する自動洗浄装置と、自動洗
   浄装置を載せて進退及び方向転換自在な移動車とからな
   り、移動車が、車台と、車台の両側に設けられ、かつ取
   り付け部を介して車台に取り付けられた前車軸及び後車
   軸の回りに回転して車台を動かすクローラと、車台の前
   部及び後部のそれぞれの両側縁近傍から下方に伸びて、
   それぞれの下端に車輪を備える４本の脚部と、クローラ
   及び車輪のいずれか一方を車台に対して上下に自在に昇
   降させるように取り付け部又は脚部の各々に設けられた
   昇降装置とを備え、かつ前部及び後部車輪が、パネルに
   直交し、かつ水平な方向に延びる２本の軌条上をそれぞ
   れ進退するようにした直立パネル式熱交換器用の移動式
   自動洗浄装置の作業エリアであって、 パネルの移動式自動清掃装置を進退及び方向転換させる
   ためのコンクリートスラブと、 コンクリートスラブの上面より僅かに低い位置に軌条走
   行面を位置させ、直立パネル式熱交換器のパネルに直交
   し、かつ水平な方向に延びる２本の軌条と、 直立パネル式熱交換器のパネルと２本の軌条のうちのパ
   ネル側の軌条との間で軌条に平行に延びる直立基準面
   と、 コンクリリートスラブの上面に面一になるように２本の
   軌条の間に配設された鋼板とを備えることを特徴とする
   パネル式熱交換器用の移動式自動洗浄装置の作業エリ
   ア。