CN117005346A - 一种公路隧道清洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种公路隧道清洗车装置，涉及隧道清洗技术领域。一种公路隧道清洗车装置，包括移动平台、横向行走组件、机械臂和清洗组件，横向行走组件设置于移动平台上，机械臂设置于横向行走组件上，横向行走组件用于带动机械臂横向移动，清洗组件包括摆动机构和多个清洗喷头，摆动机构包括多个摆臂，多个摆臂依次转动连接，并组成能与隧道侧壁匹配的长臂，长臂与机械臂的自由端连接，多个清洗喷头依次均匀间隔设置于长臂上，相邻摆臂之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于调节相邻摆臂之间的角度。该公路隧道清洗车装置能够实现清洗角度的变换，适应不同的隧道侧壁的弧形结构，增大了清洗面积，极大的提升了清洗效率。

Description

一种公路隧道清洗车装置

技术领域

本发明涉及隧道清洗技术领域，具体而言，涉及一种公路隧道清洗车装置。

背景技术

随着高速公路隧道车流量的增长及长时间的运营，汽车尾气及汽车行驶过程中带起的尘土，形成混合物附着在二次衬砌上，附着性强、难以清洗，导致隧道光线反射能力下降，不利于安全行车。特别是隧道内防火板墙面下部积尘油泥较多，厚度可达到2—5mm，仅依靠日常保洁清除工程量巨大且难以彻底去除墙面的油渍污渍，这些污渍只能通过人工清理，隧道内车辆来往不断，人工清理的安全性差，且清理时间很难安排，这些污渍的存在不仅降低了隧道的照明效果，也降低了空气质量，影响隧道和城市的美观，同时也影响隧道内的行车安全，降低了城市的美化整体形象。为了解决上述问题，现有清洗设备是主要利用毛刷进行清洗，他的原理是利用低压水泵将洗涤液喷射到墙面和滚刷，起到湿润墙面、软化污渍和降低污渍附着力的作用，接着用高速旋转的毛刷刷洗墙面，利用刷毛冲击力完全剥离墙面上的污渍混合物，最后用清水冲洗墙面，将污渍和污水从墙面冲洗到隧道内的的边沟，随着车辆的向前行驶，实现隧道墙面的清洗。

例如专利公开号为CN101985829B的专利公开了一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其横臂能进行上下转动，滚刷能进行上下转动和旋转，且都在回转支承上旋转，全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁，克服了隧道现在靠人工清洗的缺陷。

但是，这一类现有技术至少还存在如下问题：它们仅针对隧道衬砌侧墙进行清洗，由于隧道的侧壁为弧形结构，因此，而无法对检修道的侧壁及标线同时进行清洗，清洗面积有限。隧道衬砌侧墙上安装有突出的标志、标牌及机电设施，在这些部位无法实施全方位的清洗工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路隧道清洗车装置，其能够实现清洗角度的变换，可有效的适应不同的隧道侧壁的弧形结构，增大了清洗面积，可一次性针对隧道侧壁进行清洗，极大的提升了清洗效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种公路隧道清洗车装置，包括移动平台、横向行走组件、机械臂和清洗组件，横向行走组件设置于移动平台上，机械臂设置于横向行走组件上，横向行走组件用于带动机械臂横向移动，清洗组件包括摆动机构和多个清洗喷头，摆动机构包括多个摆臂，多个摆臂依次转动连接，并组成能与隧道侧壁匹配的长臂，长臂与机械臂的自由端连接，多个清洗喷头依次均匀间隔设置于长臂上，相邻摆臂之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于调节相邻摆臂之间的角度。

在本发明的一些实施例中，上述横向行走组件包括移动座和设置于移动平台上的横向轨道，移动座设置于横向轨道上，且能沿横向轨道自由移动，机械臂设置于移动座上。

在本发明的一些实施例中，上述移动座连接有驱动机构，驱动机构用于驱动移动座沿横向轨道上移动。

在本发明的一些实施例中，上述移动座与机械臂之间设置有第一旋转机构，第一旋转机构设置于移动座上，第一旋转机构的旋转端与机械臂的固定端连接，第一旋转机构用于带动机械臂旋转。

在本发明的一些实施例中，上述机械臂与长臂的中部连接，机械臂与长臂之间设置有第二旋转机构，第二旋转机构设置于机械臂的自由端，第二旋转机构的旋转端与长臂连接。

在本发明的一些实施例中，上述机械臂包括底座、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次转动连接，第一连接臂的自由端与底座转动连接，底座设置于横向行走组件上，第三连接臂的自由端与长臂连接，第一连接臂与底座之间设置有第一油缸升降器，第二连接臂与第一连接臂之间设置有第二油缸升降器，第二连接臂与第三连接臂之间设置有第三油缸升降器。

在本发明的一些实施例中，上述多个清洗喷头均连接有同一供水管路，供水管路连接有供水箱，供水箱设置于移动平台上，供水管路上串联有水泵。

在本发明的一些实施例中，上述移动平台上设置红外检测器，用于检测路面信息

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明一种公路隧道清洗车装置，包括移动平台、横向行走组件、机械臂和清洗组件。移动平台用于安装和承载其它部件，同时用于带动其它部件移动。上述横向行走组件用于带动机械臂及清洗组件移动，从而调整与隧道侧壁之间的距离。上述清洗组件用于实现对隧道侧壁的清洗。

上述横向行走组件设置于上述移动平台上，上述机械臂设置于上述横向行走组件上，上述横向行走组件用于带动机械臂横向移动，上述清洗组件包括摆动机构和多个清洗喷头，上述摆动机构包括多个摆臂，多个摆臂依次转动连接，并组成能与隧道侧壁匹配的长臂，上述长臂与上述机械臂的自由端连接，多个上述清洗喷头依次均匀间隔设置于上述长臂上，相邻摆臂之间设置有角度调节机构，上述角度调节机构用于调节相邻摆臂之间的角度。上述横向移动组件设置在移动平台上后，可带动其上的机械臂横向移动，如此可带动清洗喷头做靠近或远离隧道墙壁的运动。上述多个摆臂通过对应的角度调节机构调节相邻摆臂之间的角度，如此可改变长臂的形状，从而使长臂适应隧道的侧壁的形状，从而使清洗喷头能顾适应性的对准隧道的侧臂，上述清洗喷头能够喷出水柱，从而多个清洗喷头喷射水柱可对隧道的侧壁进行清洗。

因此，该公路隧道清洗车装置能够实现清洗角度的变换，可有效的适应不同的隧道侧壁的弧形结构，增大了清洗面积，可一次性针对隧道侧壁进行清洗，极大的提升了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例收缩状态的结构示意图；

图2为本发明实施例使用时的结构示意图；

图3为本发明实施例机械臂的安装结构示意图；

图4为本发明实施例的三维结构示意图。

图标：1-移动平台，2-机械臂，3-清洗喷头，4-长臂，401-摆臂，5-移动座，6-横向轨道，7-第一旋转机构，8-第二旋转机构，9-底座，10-第一连接臂，11-第二连接臂，12-第三连接臂，13-第一油缸升降器，14-第二油缸升降器，15-第三油缸升降器，16-供水管路，17-角度调节机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参照图1-图4，图1所示为本发明实施例收缩状态的结构示意图；图2为本发明实施例使用时的结构示意图；图3为本发明实施例机械臂2的安装结构示意图；图4为本发明实施例的三维结构示意图。本实施例提供一种公路隧道清洗车装置，包括移动平台1、横向行走组件、机械臂2和清洗组件。移动平台1用于安装和承载其它部件，同时用于带动其它部件移动。上述横向行走组件用于带动机械臂2及清洗组件移动，从而调整与隧道侧壁之间的距离。上述清洗组件用于实现对隧道侧壁的清洗。

在本实施例中，上述横向行走组件设置于上述移动平台1上，上述机械臂2设置于上述横向行走组件上，上述横向行走组件用于带动机械臂2横向移动，上述清洗组件包括摆动机构和多个清洗喷头3，上述摆动机构包括多个摆臂401，多个摆臂401依次转动连接，并组成能与隧道侧壁匹配的长臂4，上述长臂4与上述机械臂2的自由端连接，多个上述清洗喷头3依次均匀间隔设置于上述长臂4上，相邻摆臂401之间设置有角度调节机构17，上述角度调节机构17用于调节相邻摆臂401之间的角度。

在本实施例中，上述横向移动组件设置在移动平台1上后，可带动其上的机械臂2横向移动，如此可带动清洗喷头3做靠近或远离隧道墙壁的运动。上述多个摆臂401通过对应的角度调节机构17调节相邻摆臂401之间的角度，如此可改变长臂4的形状，从而使长臂4适应隧道的侧壁的形状，从而使清洗喷头3能顾适应性的对准隧道的侧臂，上述清洗喷头3能够喷出水柱，从而多个清洗喷头3喷射水柱可对隧道的侧壁进行清洗。

因此，该公路隧道清洗车装置能够实现清洗角度的变换，可有效的适应不同的隧道侧壁的弧形结构，增大了清洗面积，可一次性针对隧道侧壁进行清洗，极大的提升了清洗效率。

在本实施例的一些实施方式中，上述横向行走组件包括移动座5和设置于上述移动平台1上的横向轨道6，上述移动座5设置于上述横向轨道6上，且能沿上述横向轨道6自由移动，上述机械臂2设置于上述移动座5上。

在本实施例中，上述移动平台1上的横向轨道6用于安装移动座5，使移动座5只能沿横向轨道6移动。上述过程中，上述移动座5移动后可带动机械臂2上的清洗喷头3移动。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动座5连接有驱动机构，上述驱动机构用于驱动上述移动座5沿上述横向轨道6上移动。

在本实施例中，上述驱动机构用于驱动移动做沿横向轨道6移动。具体的，在本实施例中，上述驱动机构为现有技术，例如上移动做和横向轨道6组成直线滑台模组，则上述驱动机构可包括驱动齿轮、齿条和驱动电机，驱动电机可驱动驱动齿轮沿齿条转动，驱动齿轮和齿条啮合，这驱动齿轮转动后会带动与其连接的移动座5沿横向轨道6移动。在本实施例中，上述驱动机构不仅仅为上述直线滑台模组，还可以是其它直线驱动机构。若有不清楚，请参考现有技术。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动座5与上述机械臂2之间设置有第一旋转机构7，上述第一旋转机构7设置于上述移动座5上，上述第一旋转机构7的旋转端与上述机械臂2的固定端连接，上述第一旋转机构7用于带动上述机械臂2旋转。

在本实施例中，上述第一旋转机构7用于驱动机械臂2转动，其主要作用是使驱动臂转动后，具有更高的自由度。如此，可使清洗喷头3在隧道内切换位置，进一步增大清洗灵活性，从而增加清洗面积。

在本实施例的一些实施方式中，上述机械臂2与上述长臂4的中部连接，上述机械臂2与上述长臂4之间设置有第二旋转机构8，上述第二旋转机构8设置于上述机械臂2的自由端，上述第二旋转机构8的旋转端与上述长臂4连接。

在本实施例中，上述机械臂2与长臂4之间设置的第二旋转机构8主要用于驱动长臂4转动。如此可使长臂4旋转，以适应不同的工况条件。从而进一步提升长臂4上清洗喷头3的使用灵活性。

在本实施例的一些实施方式中，上述机械臂2包括底座9、第一连接臂10、第二连接臂11和第三连接臂12，上述第一连接臂10、上述第二连接臂11和上述第三连接臂12依次转动连接，上述第一连接臂10的自由端与上述底座9转动连接，上述底座9设置于上述上述横向行走组件上，上述第三连接臂12的自由端与上述长臂4连接，上述第一连接臂10与上述底座9之间设置有第一油缸升降器13，上述第二连接臂11与上述第一连接臂10之间设置有第二油缸升降器14，上述第二连接臂11与上述第三连接臂12之间设置有第三油缸升降器15。

在本实施例中，上述第一连接臂10、第二连接臂11和第三连接臂12组成机械臂2。它们之间通过对应的油缸升降器来实现相应的角度调节，从而实现机械臂2的灵活动作。而上述第一连接臂10、上述第二连接臂11和上述第三连接臂12一次连接后，可收缩成类似矩形结构，如此可方便的收纳在移动平台1上，在使用时避免占用太大空间。

在本实施例的一些实施方式中，多个上述清洗喷头3均连接有同一供水管路16，上述供水管路16连接有供水箱，上述供水箱设置于上述移动平台1上，上述供水管路16上串联有水泵。

在本实施例中，上述供水管路16与供水箱连通后，通过水泵泵入一定压力的液体进入到对应的清洗喷头3，从而使清洗液喷射后清洗隧道的侧壁。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动平台1上设置红外检测器，用于检测路面信息。在本实施例中，上述红外检测器主要用于对准隧道公路上的边线，能很好的控制移动平台1的行走路线不偏移，通过末端喷嘴将喷射出高压水流对墙面进行冲刷，使其在不使用其他辅助措施的条件下，就可达到清洗标准要求，确保隧道内有高质量的通行环境，达到公路环境整洁美观的要求。

在使用时，通过第一旋转机构7带动机械臂2旋转，同时使上述第一连接臂10、上述第二连接臂11和上述第三连接臂12配合调节，将长臂4伸展对应到隧道的侧壁一面。然后根据需要清洗的隧道侧壁的形状，通过上述角度调节结构调节相邻摆臂401之间的角度，从而使长臂4适应隧道侧壁的形状。最后，启动水泵，通过水泵泵入一定压力的液体进入到对应的清洗喷头3，从而使清洗液喷射后清洗隧道的侧壁。上述过程中，通过移动平台1沿规划路线移动，从而持续不断的完成对隧道侧壁的清洗。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种公路隧道清洗车装置，其特征在于，包括移动平台、横向行走组件、机械臂和清洗组件，所述横向行走组件设置于所述移动平台上，所述机械臂设置于所述横向行走组件上，所述横向行走组件用于带动机械臂横向移动，所述清洗组件包括摆动机构和多个清洗喷头，所述摆动机构包括多个摆臂，多个摆臂依次转动连接，并组成能与隧道侧壁匹配的长臂，所述长臂与所述机械臂的自由端连接，多个所述清洗喷头依次均匀间隔设置于所述长臂上，相邻摆臂之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节相邻摆臂之间的角度。

2.根据权利要求1所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述横向行走组件包括移动座和设置于所述移动平台上的横向轨道，所述移动座设置于所述横向轨道上，且能沿所述横向轨道自由移动，所述机械臂设置于所述移动座上。

3.根据权利要求2所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述移动座连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动座沿所述横向轨道上移动。

4.根据权利要求2所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述移动座与所述机械臂之间设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于所述移动座上，所述第一旋转机构的旋转端与所述机械臂的固定端连接，所述第一旋转机构用于带动所述机械臂旋转。

5.根据权利要求1所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述机械臂与所述长臂的中部连接，所述机械臂与所述长臂之间设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构设置于所述机械臂的自由端，所述第二旋转机构的旋转端与所述长臂连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第三连接臂依次转动连接，所述第一连接臂的自由端与所述底座转动连接，所述底座设置于所述所述横向行走组件上，所述第三连接臂的自由端与所述长臂连接，所述第一连接臂与所述底座之间设置有第一油缸升降器，所述第二连接臂与所述第一连接臂之间设置有第二油缸升降器，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间设置有第三油缸升降器。

7.根据权利要求1所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，多个所述清洗喷头均连接有同一供水管路，所述供水管路连接有供水箱，所述供水箱设置于所述移动平台上，所述供水管路上串联有水泵。

8.根据权利要求1所述的公路隧道清洗车装置，其特征在于，所述移动平台上设置红外检测器，用于检测路面信息。