CN206423196U - 一种车载绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载绿篱修剪装置，包括横剪机构和竖剪机构，横剪机构水平设于车辆工作台上，且伸出车辆工作台的一侧，横剪机构的设置方向与车辆移动方向垂直，横剪机构的一端设有第一液压缸，第一液压缸水平推动横剪机构沿其设置方向延伸或收缩；竖剪机构设于横剪机构同侧的前端，竖剪机构的上端设有与之相连的第二液压缸，第二液压缸推动竖剪机构沿竖直方向延伸或收缩；横剪机构和竖剪机构均由锯条组和电动机组成。本实用新型设置的横剪机构和竖剪机构课分别对于绿篱的上面和侧面进行修剪；测距探头、可视性操作屏与控制器的连接，在工作时可避开障碍物，无障碍物时可自动伸出，实现自动控制和智能化。

Description

一种车载绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型属于绿化修剪设备技术领域，尤其是涉及一种车载绿篱修剪装置。

背景技术

目前完成高速公路绿篱的修剪工作是十分危险和费时费力的，很多都需要人工修剪和操作，身处公路隔离带还要进行修剪工作，是十分困难危险的工作，给广大工人师傅们带来身心的劳顿和危险性的增加。国内近几年设计出的车载式绿篱修剪机在修剪的速度和质量方面虽然有了极大的进步，现在的修剪设备通常只能修剪绿篱的一个方向，不能同时修剪绿篱的顶面和侧面。而且对于一些有障碍物的绿篱带，给修剪带来很大难度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车载绿篱修剪装置，可实现横向和竖向的修剪，可以躲避障碍物，可操作性更强，更智能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车载绿篱修剪装置，包括横剪机构和竖剪机构，所述横剪机构和竖剪机构设于车辆工作台上，

所述横剪机构水平设于所述车辆工作台上，且伸出车辆工作台的一侧，所述横剪机构的设置方向与车辆移动方向垂直，所述横剪机构的一端设有第一液压缸，所述第一液压缸水平推动横剪机构沿其设置方向延伸或收缩；

所述竖剪机构设于所述横剪机构同侧的前端，所述竖剪机构的上端设有与之相连的第二液压缸，所述第二液压缸推动竖剪机构沿竖直方向延伸或收缩；

所述横剪机构和竖剪机构均由锯条组和电动机组成。

进一步的，所述还包括测距探头，所述测距探头设于车辆前端，所述测距探头、第一液压缸和第二液压缸均与控制器相连。测距探头可感应到障碍物，当感应到障碍物时将信号传送给控制器，控制器对于第一液压缸或第二液压缸做出相应的感应信号，控制其伸缩，当障碍物过去之后，又可以自动的伸出。

进一步的，所述横剪机构固定设于可沿水平方向移动的第一安装架上，所述第一安装架水平设置且与第一液压缸连接，所述横剪机构包括第一锯条组和电动机，所述第一锯条组水平设置且锯齿朝向车辆前进的方向，所述第一锯条组包括第一定锯条和第一动锯条，所述第一定锯条和第一动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述第一动锯条与所述电动机设于所述第一锯条组的一端，所述电动机通过输出轴上的凸轮驱动第一动锯条沿着第一锯条组设置方向往复运动。电动机带动第一动锯条运动，进而实现了剪切的功能，第一液压缸与第一安装架的连接，可以实现安装架的伸缩，进而实现横剪机构的伸缩。

进一步的，所述竖剪机构固定设于可沿竖直方向移动的第二安装架上，所述第二安装架竖直设置且最上端与第二液压缸连接，所述竖剪机构包括第二锯条组和电动机，所述第二锯条组的锯齿朝向车辆前进的方向，所述电动机设于所述第二锯条组中间的一侧，所述第二锯条组包括第二定锯条和第二动锯条，所述第二定锯条和第二动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述电动机驱动第二动锯条沿竖直方向做往复运动。

进一步的，所述车辆工作台上沿横剪机构移动方向设有导向槽，所述第一安装架与所述导向槽滑动连接。第一安装架在导向槽上滑动。

进一步的，所述车辆工作台上沿竖剪机构移动方向设有导向槽，所述第二安装架与所述导向槽滑动连接。

进一步的，所述还包括支架，所述支架设于所述车辆工作台上，且位于所述第二安装架的一侧，所述第二液压缸固定设于所述支架上。支架起到辅助固定第二安装架和第二液压缸的作用。

进一步的，所述车辆工作台上设有柴油机，所述柴油机与电量泵相连，所述电量泵与电磁阀组相连，所述电磁阀组为四组，且分别与第一液压缸、第二液压缸和两个电动机相连。电磁阀组对于第一液压缸、第二液压缸和两个电动机分别进行控制。

进一步的，所述还包括可视性操作屏，所述可视性操作屏与控制器相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的车载绿篱修剪装置具有以下优势：

本实用新型所述的车载绿篱修剪装置，设置横剪机构和竖剪机构，横剪机构在不工作时可收回，不影响车辆的正常行驶，横剪机构和竖剪机构分别对于绿篱的上面和侧面进行修剪；测距探头、可视性操作屏与控制器的连接，在工作时可避开障碍物，无障碍物时可自动伸出，实现自动控制和智能化。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的车载绿篱修剪装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的车载绿篱修剪装置的俯视图。

附图标记说明：

1-车辆工作台；2-第一液压缸；3-第二液压缸；4-第一安装架；5-第一锯条组；6-第二安装架；7-第二锯条组；8-支架；9-可视性操作屏；10-导向槽；11-测距探头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种车载绿篱修剪装置，包括横剪机构和竖剪机构，所述横剪机构和竖剪机构设于车辆工作台1上，

所述横剪机构水平设于所述车辆工作台1上，且伸出车辆工作台1的一侧，所述横剪机构的设置方向与车辆移动方向垂直，所述横剪机构的一端设有第一液压缸2，所述第一液压缸2水平推动横剪机构沿其设置方向延伸或收缩；

所述竖剪机构设于所述横剪机构同侧的前端，所述竖剪机构的上端设有与之相连的第二液压缸3，所述第二液压缸3推动竖剪机构沿竖直方向延伸或收缩；

所述横剪机构和竖剪机构均由锯条组和电动机组成。

上述还包括测距探头11，所述测距探头11设于车辆前端，所述测距探头11、第一液压缸2和第二液压缸3均与控制器相连。

上述横剪机构固定设于可沿水平方向移动的第一安装架4上，所述第一安装架4水平设置且与第一液压缸2连接，所述横剪机构包括第一锯条组5和电动机，所述第一锯条组5水平设置且锯齿朝向车辆前进的方向，所述第一锯条组5包括第一定锯条和第一动锯条，所述第一定锯条和第一动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述第一动锯条与所述电动机设于所述第一锯条组5的一端，且所述电动机通过输出轴上的凸轮驱动第一动锯条沿着第一锯条组5设置方向往复运动。

上述竖剪机构固定设于可沿竖直方向移动的第二安装架6上，所述第二安装架6竖直设置且最上端与第二液压缸3连接，所述竖剪机构包括第二锯条组7和电动机，所述第二锯条组7的锯齿朝向车辆前进的方向，所述电动机设于所述第二锯条组7中间的一侧，所述第二锯条组7包括第二定锯条和第二动锯条，所述第二定锯条和第二动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述电动机驱动第二动锯条沿竖直方向做往复运动。

上述车辆工作台1上沿横剪机构移动方向设有导向槽10，所述第一安装架4与所述导向槽10滑动连接。

上述车辆工作台1上沿竖剪机构移动方向设有导向槽10，所述第二安装架6与所述导向槽10滑动连接。

上述还包括支架8，所述支架8设于所述车辆工作台1上，且位于所述第二安装架6的一侧，所述第二液压缸3固定设于所述支架8上。

上述车辆工作台1上设有柴油机，所述柴油机与电量泵相连，所述电量泵与电磁阀组相连，所述电磁阀组为四组，且分别与第一液压缸2、第二液压缸3和两个电动机相连。

上述还包括可视性操作屏9，所述可视性操作屏9与控制器相连。

如图1～2所示，第一锯条组5水平设置且锯齿朝向车辆前进的方向，第一锯条组5固定设于可沿水平方向移动的第一安装架4上，第一安装架4的一端设有第一液压缸2，第一安装架4的下端与设于车辆工作台1的后端导向槽10滑动连接，第一液压缸2启动后，沿导向槽10推动第一安装架4，进而将第一锯条组5和电动机推出，电动机推动第一动锯条往复运动，进行绿篱上表面的修剪；第二锯条组7的锯齿朝向车辆前进的方向，且固定设于可沿竖直方向移动的第二安装架6上，第二安装架6竖直设置且最上端与第二液压缸3连接，第二液压缸3启动后，推动第二安装架6向下移动，进而将第二锯条组7和电动机推出，电动机推动第二动锯条往复运动，进行绿篱靠近道路一侧的修剪。电磁阀组为四组，且分别与第一液压缸2、第二液压缸3和两个电动机相连。

车辆前端设有测距探头11，测距探头11、第一液压缸2和第二液压缸3均与控制器相连，控制器还与可视性操作屏9相连，当遇到障碍物时，测距探头11能够感受到信号，传输给控制器，控制器对于信号做出处理，进而控制第一液压缸2和第二液压缸3进行相应的收缩，当经过障碍物之后，控制相应的第一液压缸2和第二液压缸3进行相应的伸出。实现了修剪装置的实现自动控制和智能化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载绿篱修剪装置，其特征在于：包括横剪机构和竖剪机构，所述横剪机构和竖剪机构设于车辆工作台(1)上，

所述横剪机构水平设于所述车辆工作台(1)上，且伸出车辆工作台(1)的一侧，所述横剪机构的设置方向与车辆移动方向垂直，所述横剪机构的一端设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)水平推动横剪机构沿其设置方向延伸或收缩；

所述竖剪机构设于所述横剪机构同侧的前端，所述竖剪机构的上端设有与之相连的第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)推动竖剪机构沿竖直方向延伸或收缩；

所述横剪机构和竖剪机构均由锯条组和电动机组成。

2.根据权利要求1所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：还包括测距探头(11)，所述测距探头(11)设于车辆前端，所述测距探头(11)、第一液压缸(2)和第二液压缸(3)均与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：所述横剪机构固定设于可沿水平方向移动的第一安装架(4)上，所述第一安装架(4)水平设置且与第一液压缸(2)连接，所述横剪机构包括第一锯条组(5)和电动机，所述第一锯条组(5)水平设置且锯齿朝向车辆前进的方向，所述第一锯条组(5)包括第一定锯条和第一动锯条，所述第一定锯条和第一动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述第一动锯条与所述电动机设于所述第一锯条组(5)的一端，且所述电动机通过输出轴上的凸轮驱动第一动锯条沿着第一锯条组(5)设置方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：所述竖剪机构固定设于可沿竖直方向移动的第二安装架(6)上，所述第二安装架(6)竖直设置且最上端与第二液压缸(3)连接，所述竖剪机构包括第二锯条组(7)和电动机，所述第二锯条组(7)的锯齿朝向车辆前进的方向，所述电动机设于所述第二锯条组(7)中间的一侧，所述第二锯条组(7)包括第二定锯条和第二动锯条，所述第二定锯条和第二动锯条相互贴合且在工作时锯齿交错运动，所述电动机驱动第二动锯条沿竖直方向做往复运动。

5.根据权利要求3所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：所述车辆工作台(1)上沿横剪机构移动方向设有导向槽(10)，所述第一安装架(4)与所述导向槽(10)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：所述车辆工作台(1)上沿竖剪机构移动方向设有导向槽(10)，所述第二安装架(6)与所述导向槽(10)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：还包括支架(8)，所述支架(8)设于所述车辆工作台(1)上，且位于所述第二安装架(6)的一侧，所述第二液压缸(3)固定设于所述支架(8)上。

8.根据权利要求1所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：所述车辆工作台(1)上设有柴油机，所述柴油机与电量泵相连，所述电量泵与电磁阀组相连，所述电磁阀组为四组，且分别与第一液压缸(2)、第二液压缸(3)和两个电动机相连。

9.根据权利要求1所述的车载绿篱修剪装置，其特征在于：还包括可视性操作屏(9)，所述可视性操作屏(9)与控制器相连。