525 915 Beskrivning av visat utföringsexempel på uppfinningen Figur 1 visar en betongaverkningsmaskin som innefattar en mobil bärare i form av en hjulburen vagn 11 med en vikbom 13,14. Vagnen har hydraulmotorer 12 hopbyggda med ett av hjulparen för förflyttning av vagnen. Vagnen innehåller ett kraftaggregat som består av en motor som driver en hydrauloljepump. l en container bredvid finns vatten och en högtryckspump för vatten. Vikbommen har en inre arm 13 vridbart monterad på vagnen kring en axel parallell med vagnens längdriktning och en yttre arm 14 vridbart monterad på den inre arrnens ytterände. Den inre armen består av två delar förskjutbara relativt varandra så att annens längd kan varieras. Den yttre armens yttre ände bär vridbart en tvärställd matningsbalk 15. Matningsbalken kan således förflyttas i sidled och även användas på vertikala ytor. En löpvagn 20 är monterad på matningsbalken för att vara rörlig längs denna.
525 915 Description of the shown exemplary embodiment of the invention Figure 1 shows a concrete machining machine which comprises a mobile carrier in the form of a wheeled carriage 11 with a folding boom 13,14. The trolley has hydraulic motors 12 built together with one of the wheel pairs for moving the trolley. The trolley contains a power unit that consists of an engine that drives a hydraulic oil pump. In a container next door there is water and a high pressure pump for water. The folding boom has an inner arm 13 rotatably mounted on the carriage about an axis parallel to the longitudinal direction of the carriage and an outer arm 14 rotatably mounted on the outer end of the inner rail. The inner arm consists of two parts displaceable relative to each other so that the length of the other can be varied. The outer end of the outer arm rotatably carries a transverse feed beam 15. The feed beam can thus be moved laterally and also used on vertical surfaces. A trolley 20 is mounted on the feed beam to be movable along it.
Matningsbalken och Iöpvagnen utgör maskinens arbetsenhet. Löpvagnen 20 visas separat som figur 2 och är rörlig som indikeras med pilarna 19 i figur 2. Löpvagnen 20 har en hydraulmotor 21 som med ett kugghjul i ingrepp med en kuggstång på matarbalken driver vagnen utmed matningsbalken. Löpvagnen bär en lans 22 som har ett munstycke 23 kopplad till pumpen för högtrycksvatten för att ge en samlad awerkande laminär vattenstråle med överljudshastighet. En hydraulmotor 24 är ihopbyggd med ett lagerhus 25 för att via en vevaxel osclllera lansen 22 kring en axel II i ett plan vinkelrätt mot löpvagnens rörelseriktning. En hydraulmotor i form av en hydraulcylinder 26 (ett vriddon 26) är kopplad att svänga lansen 22 tillsammans med motorn 24 och lagerhuset 25 kring en axel Isom är vinkelrät mot Iöpvagnen, dvs att svänga lansen i ett plan parallellt med matarbalken. Lansen sticker ner i en skyddskåpa 28 som håller lossbruten betong och vatten inom kåpan.The feed beam and the trolley constitute the working unit of the machine. The trolley 20 is shown separately as Figure 2 and is movable as indicated by the arrows 19 in Figure 2. The trolley 20 has a hydraulic motor 21 which, with a gear engaged with a rack on the feed beam, drives the trolley along the feed beam. The trolley carries a lance 22 which has a nozzle 23 connected to the high-pressure water pump to provide a combined averaging laminar water jet with supersonic speed. A hydraulic motor 24 is assembled with a bearing housing 25 to oscillate the lance 22 about an axis II in a plane perpendicular to the direction of movement of the trolley via a crankshaft. A hydraulic motor in the form of a hydraulic cylinder 26 (a rotating device 26) is coupled to pivot the lance 22 together with the motor 24 and the bearing housing 25 about an axis isom perpendicular to the trolley, i.e. to pivot the lance in a plane parallel to the feed beam. The lance protrudes into a protective cover 28 which holds broken concrete and water inside the cover.
Figur 3 visar schematiskt Iöpvagnen 20 och lansen 22 under en arbetsoperation för att avverka ytskiktet på en betongyta 29, exempelvis en brobana med armerlng 30 där vattenstrålen bryter loss det skadade ytlagret som ska ersättas. Lansen 22 är visad under löpvagnens rörelse till höger i figuren och lansen har en attackvinkel mot betongytan. När avverkningen nått högra ändläget svänger hydraulcylindern 26, fig. 2, över lansen till att få motsvarande attackvinkel vid det påföljande arbetssvepet åt vänster i figuren. l vändläget stegas hela maskinen fram ett antal cm med motorerna 12, fig.1. Operationsföljden utförs lämpligen på det sätt som är beskrivet i WO 0231265 och beskrivs inte i detalj utan 525 915 3 hänvisning görs till denna skrift. Hela operationen är datorstyrd och de olika parametrarna såsom attackvinkel, löpvagnens hastighet och vändlägen, stegningslängd etc. inställs från en operatörskonsol 39, fig.1.Figure 3 schematically shows the trolley 20 and the lance 22 during a working operation for cutting off the surface layer on a concrete surface 29, for example a bridge track with reinforcement 30 where the water jet breaks off the damaged surface layer to be replaced. The lance 22 is shown during the movement of the trolley to the right in the fi clock and the lance has an angle of attack against the concrete surface. When the felling has reached the right end position, the hydraulic cylinder turns 26, fi g. 2, over the lance to get the corresponding angle of attack at the subsequent work sweep to the left of the fi clock. In the turning position, the entire machine is stepped forward a number of cm with the motors 12, fi g.1. The sequence of operations is suitably carried out in the manner described in WO 0231265 and is not described in detail but reference is made to this document. The entire operation is computer-controlled and the various parameters such as angle of attack, speed and turning positions of the trolley, step length, etc. are set from an operator console 39, fig.1.
Figur 4 visar en elektronisk styrenhet 40, styrd från operatörskonsolen 39, och ett kopplingsschema för att styra de ovannämnda hydraulikmotorerna 12, 21, 24, 26.Figure 4 shows an electronic control unit 40, controlled from the operator console 39, and a wiring diagram for controlling the above-mentioned hydraulic motors 12, 21, 24, 26.
Hydraulmotorerna är kopplade till var sin elstyrda distributionsventil 41-44 med hydraulslangar 45,46; 47,48; 49,50; 51,52. Distributionsventilernas tillopps- och avloppsledningar visas inte. Den ena av hydraulslangarna till varje motor har flödesmätare i form av elektriska pulsgivare 55-58 kopplade till styrenheten. Pulsgivarna mäter flödet genom respektive slang och ger för varje förutbestämd volymenhet som passerar en elektrisk puls till styrenheten via elledningar 60-63. De förutbestämda volymenheterna kan exempelvis vara av storleksordningen 0,2 cm3, vilket ger tillräcklig noggrannhet. Hela systemet med styrenhet, distributionsventiler och pulsgivare placeras väl skyddade i vagnen11, dvs väl skyddade på avstånd från matningsbalken, och endast hydraulledningarna 47-52 till hydraulmotorerna leder från vagnen via vikarmen 13,14 till hydraulmotorerna 21-24 på löpvagnen 20. Enligt uppfinningen kan åtminstone någon av hydraulmotorerna 21,24 26, eller företrädesvis alla tre såsom visas, styras på detta sätt utan sensorer utsatta för den svåra miljön på matarbalken.The hydraulic motors are connected to their own electrically controlled distribution valve 41-44 with hydraulic hoses 45,46; 47.48; 49.50; 51.52. The inlet and drain lines of the distribution valves are not shown. One of the hydraulic hoses for each motor has a flow meter in the form of electrical encoders 55-58 connected to the control unit. The encoders measure fl the fate through each hose and provide for each predetermined volume unit that passes an electrical pulse to the control unit via power lines 60-63. The predetermined volume units may, for example, be of the order of 0.2 cm 3, which provides sufficient accuracy. The entire system with control unit, distribution valves and encoders is placed well protected in the carriage11, ie well protected at a distance from the feed beam, and only the hydraulic lines 47-52 to the hydraulic motors lead from the carriage via the folding arm 13,14 to the hydraulic motors 21-24 on the trolley 20. According to the invention at least one of the hydraulic motors 21,24 26, or preferably all three as shown, is controlled in this way without sensors exposed to the harsh environment on the feed beam.
Hydraulmotorerna 12 för stegningen kan lämpligen också styras på detta sätt.The hydraulic motors 12 for the frying can suitably also be controlled in this way.
I det visade utföringsexemplet är arbetsenheten, dvs. matningsbalken 15 och löpvagnen 20, buren av vikarmen 13,14 som är monterad på vagnen 11. Bäraren, dvs vikarmen 13,14. kan alternativt separeras från vagnen/kraftenheten 11 och utföras som en lång arm för att möjliggöra arbete på andra ytor än en brobana, exempelvis för att bearbeta brofundament och då även brofundamentens delar under vatten. Stegningen mellan arbetssvepen utförs då med vikarmen. Arbetsen heten är ytterst driftsäker eftersom den saknar aktiva elektriska sensorer och elledningar och den kan därför användas under vatten. Referenssensorer kan användas för kontroll och kalibrering, men eventuella fel på dessa eller deras ledningar stör inte arbetsoperationen och minskar inte tillgängligheten.In the embodiment shown, the work unit, ie. the feed beam 15 and the trolley 20, carried by the folding arm 13,14 which is mounted on the trolley 11. The carrier, i.e. the folding arm 13,14. can alternatively be separated from the carriage / power unit 11 and designed as a long arm to enable work on surfaces other than a bridge track, for example to process bridge foundations and then also the parts of the bridge foundations under water. The step between the work sweeps is then performed with the folding arm. The work unit is extremely reliable because it lacks active electrical sensors and power lines and can therefore be used underwater. Reference sensors can be used for control and calibration, but any faults on these or their wires do not interfere with the work operation and do not reduce the availability.
Bäraren av arbetsenheten kan alternativt vara exempelvis en gejder eller två gejderlinor som sträcker sig ned längs ett brofundament i vatten medan vagnen 11 står uppe på bron och endast förbinds med arbetsenheten med långa hydraulslangar. Stegningen mellan arbetssvepen utförs då med en stegmotor på matningsbalken för att stega matningsbalken längs gejderarrangemanget.The carrier of the work unit can alternatively be, for example, a guide or two guide lines which extend down along a bridge foundation in water while the carriage 11 stands on top of the bridge and is only connected to the work unit with long hydraulic hoses. The step between the work sweeps is then performed with a step motor on the feed beam to step the feed beam along the guide arrangement.