SE525150C2 - Metod och anordning för att motverka olämplig manuell växling vid förutbestämda fordonstillstånd - Google Patents

Description

:on-n 10 15 20 25 30 35 2 o a | | ø nu till att rotationshastigheten på motorn blir så låg att motorn inte orkar driva fordonet utan stannar.

Under andra förhållanden kan. inkoppling' av' olämpliga växlar vara skadlig och farlig. Ett typiskt exempel är inkoppling av en låg växel, med stor utväxling, vid hög fart på fordonet. En sådan inkoppling kan leda till mycket hög rotationshastighet på den ingående axeln i växellådan. De med denna axel vridfast förbundna delarna i kopplingen kan då brista av centrifugalverkan. Därtill, om tandkopplingsanordningen, som används vid inkoppling av växeln ifråga, är försedd med synkroniseringsanordning av känt slag, blir denna utsatt för en. mycket stor påfrestning när den ingående axeln ska accelereras till nämnda mycket höga rotationshastighet.

Någon särskild anordning för att hindra inkoppling av olämpliga växlar förekommer emellertid i regel inte i manuella växellådor av enklare typ, såsom sådana som används i mindre fordon som personbilar och mindre lastbilar. En sådan anordning har inte visat sig vara nödvändig. Vid till exempel försök att inkoppla en låg blir tiden för fart pà fordonet synkronisering, det vill ingående axeln, så lång att föraren oftast hinner inse växel vid hög säga acceleration av den det olämpliga och kan avbryta växlingen.

I tunga vägfordon, exempelvis lastbilar, består med flera möjliga kallad växellådan ofta av en basväxellåda, utväxlingar, och en tillsatsväxellåda, så Den senare har en lågväxel med. stor sà kallad direktväxel. En typisk sådan växellåda finns beskriven i SE52ll49. rangeväxellàda. utväxling och en högväxel utan utväxling, Inopn 10 15 20 25 30 35 u oo n o ~ u ua u. q 525 150 3 Rangeväxellàdan fördubblar i princip antalet växlar i basväxellàdan. De lägsta växlarna, med störst utväxling, àstadkoms genom att kombinera växlarna i basväxellàdan. med. lägväxeln i rangeväxelládan. Dessa växlar kallas lágrangeväxlar. Vid de högsta växlarna, med liten utväxling, används istället rangeväxelns högväxel. Följaktligen används benämningen högrangeväxlar för dessa växlar. Uppväxlingar frán nágon. av' de högre lágrangeväxlarna till någon. av de lägre högrangeväxlarna förekommer frekvent vid körning.

Sådana växlingar kräver att báde basväxellàdan och rangeväxelládan växlas. Basväxelládan ska växlas frán någon av dess högre växlar till någon av dess lägre växlar, medan rangeväxelládan ska växlas fràn lágväxeln till högväxeln. Om därvid av nàgon anledning växlingen av rangeväxelládan inte skulle ske, skulle resultatet bli att enbart basväxellàdan växlades ned till en av dess lägre växlar. Detta skulle resultera i mycket hög axeln. Riskerna med rotationshastighet pà ingående detta har beskrivits ovan.

Vid växling av rangeväxelládan krävs vanligen att basväxellàdan är i neutralläge. Detta beror pà att synkroniseringsanordningarna i rangeväxelládans tandkopplingsanordning annars skulle bli överbelastade Växling av eller kräva orimligt stora dimensioner. inte pàbörjas förrän till inkoppling av växel i basväxellàdan ska hindras tills rangeväxelládan ska därför basväxellàdan har kommit neutralläge, och dess att växlingen av rangeväxelládan har slutförts.

Fordonsväxellàdor som bestàr av en basväxellàda och en förses därför vanligen med en rangeväxellàda felväxlingsmotverkningsanordning. Denna hindrar inkoppling av ett antal av växlarna i basväxellàdan när :|»|| 10 15 20 25 30 .med f .n f u n n u I n n n 525 150 4 förbestämda under driftsförhàllanden. sà är olämpligt, enligt regler, ràdande Felväxlingsmotverkningsanordningen. kan. vara. utförtl pà olika sätt. växling av slà om ett Vanligt är att föraren förväljer en rangeväxellàdan genom att till exempel vippreglage som är placerat pà exempelvis knoppen till Detta kallat (vanligtvis en växelspak). ett sä ett växlingsreglage ger ett kompakt växlingsmönster, överlagrat H-mönster. Detta är exemplifierat i figur 1 för en växellåda med fyra växlar för färd framàt i basväxellàdan. Det överlagrade H-mönstret betecknas här 101. I betecknar R backväxel, LR lágrangeväxlar och HR högrangeväxlar. figur 1 efter till Själva växlingen av rangeväxelládan utförs förväljning sà snart basväxelládan har förts neutralläge. Under växlingen av rangeväxellàdan hindras inkoppling' av' basväxellàdans växlar av en anordning.

SE5l3390 och pneumatisk Exempel pà sådana anordningar visas i DElOO29527. I båda fallen cylinder där lufttillförseln styrs av ventiler. används en Denna pneumatiska cylinder kan vid ansättning trycka en pinnliknande detalj in i en motgàende spår- eller gropformad hàlighet i en av detaljerna i basväxelládans växlingsreglage som överför kraft och rörelse fràn växlingsreglaget till basväxellàdans tandkopplingsanordningar vid växling. Därigenom motverkas inkoppling i basväxelládan av en eller flera växlar, beroende pà formen av den pinnliknande detaljen Normalt är en sàdan att och den motgàende hàligheten. felväxlingsmotverkningsanordning utförd sà inkoppling av de för tillfället olämpliga växlarna i 10 l5 20 25 30 35 525 15l§1.:=;::¿=-.__.-= 5 basväxelládan inte spärras helt och hållet, men kräver klart större kraft än normalt pà växlingsreglaget.

En nackdel med felväxlingsmotverkningsanordningarna SE513390 och DElOO29527Al är att tillverkningskostnaden för växellådan ökar pá grund av enligt den pneumatiska cylindern med tillhörande delar.

I DE2655263 visas ett annat sätt att motverka inkoppling av växlar i basväxellàdan medan växling av rangeväxelládan pàgàr. Växlingsmönstret är då utökat så att làgrangeväxlarna och högrangeväxlarna har separata lägen. Detta kallas för dubbel-H-mönster och visas schematiskt i figur 2 för en växellåda med fyra växlar i basväxellàdan. Dubbel-H-mönstret betecknas i figur 2 med 201. Växling av' rangeväxellàdan startas här när växlingsreglaget passerar neutralläget 202 mellan lägena för lágrangeväxlarna LR och högrangeväxlarna HR.

Om växlingen av rangeväxellàdan sker tillräckligt snabbt, är den avslutad innan nàgon växel i basväxellàdan har hunnit påbörjas. Därigenom blir växlingsmönstret en felväxlingsmotverkningsanordning i sig. Dessutom behövs inget särskilt reglage pá växlingsreglaget för förväljning av rangeväxling.

Kostnaderna kan pà så sätt hàllas nere.

En jämförelse med det överlagrade H-mönstret i figur 1 ger att dubbel-H-mönstret i figur 2 kräver betydligt mer plats i sidled för växlingsreglaget. Detta kan leda till stora problem med plats i förarhytten med risk att växlingsreglaget tar i förarstol eller instrumentpanel.

En ännu större nackdel är att lägena för vissa växlar hamnar langt bort frán föraren. När dessa växlar ska iläggas fas en icke ergonomisk arbetsställning för föraren. Resultatet blir laga möjliga växlingskrafter 10 15 20 25 30 5 2 5 15 Û šffj . ÄB " 6 o u 1 Q f. och risk för förslitningsskador. Användandet av dubbel- basväxellàdan och H-mönster för växling av rangeväxellàdan har därför minskat; Ett förfarande och en anordning för växling med överlagrat H-mönster enligt figur 1 utan något särskilt reglage pá växlingsreglaget för förväljning av växling DElOl52960. En förbestämda av rangeväxellàdan behandlas i styranordning avgör enligt fràn fordonets fart och den av föraren pàlagda rörelsen av elektronisk regler utgående motorns rotationshastighet, växlingsreglaget huruvida rangeväxellàdan ska växlas eller ej. Denna anordning fungerar därmed som ett slags felväxlingsmotverkningsanordning. En stor nackdel med detta system är att det i praktiken har visat sig svárt att alltid entydigt kunna avgöra vilken växel i rangeväxelládan som föraren önskar. För vissa kombinationer av fordon, motor och växelláda kan det vid vissa kombinationer av motorns rotationshastighet, fordonets fart och växlingsreglagets rörelse vara svàrt att avgöra huruvida föraren önskar växla till làgrangeväxlar eller till högrangeväxlar.

En slutsats är att det överlagrade H-mönstret med särskilt reglage pà växlingsreglaget för förväljning av växling av rangeväxellàdan ofta är att föredra ur teknisk och funktionsmässig synvinkel. Detta system är också vanligt förekommande. Hittills visade utföranden har dock krävt en särskild felväxlingsmotverkningsanordning som ger en kostnadmässig nackdel.

Pà senare tid har användandet av sá kallade växlingsservon ökat, särskilt för "växellådor" i tunga 10 15 20 25 30 35 u a | n .u I n n . .n Ett växlingsservo förstärker den kraft ett vägfordon. varmed föraren via växlingsreglage påverkar och urkoppling' av detta tandkopplingsanordningarna för in- växellàdan. för visas växlar i Principen En växellåda 301 växlas av 302. En schematiskt i figur 3. föraren med hjälp av ett växlingsreglage förbindelseanordning 303 förmedlar kraft och rörelse från växlingsreglaget till en reglageanordning 304 på 301. växlingskraften tandkopplingsanordning i. växellådan 301 som inkopplar 304 överför till växellådan Reglageanordningen och växlingsrörelsen den den växel son: motsvaras av läget i växlingsmönstret enligt exempelvis figurerna 1 och 2. De rörliga delarna i reglageanordningen 304 är också förbundna med ett växlingsservo 305. Via ett energitillförselorgan. 306 till exempel i form från ett erhåller växlingsservot 305 energi, tryckluft eller hydraulolja, Ett av elektricitet, ej visat energilager. mått på förarens växlingskraft erhålls fràn en givaranordning 307 och överförs till växlingsservot 305 av en signalförmedlare 308. Givaranordningen 307 kan integreras i växlingsservot 305, varvid signalförmedlaren 308 utgår.

Växlingsservot 305 ger till växlingen ett krafttillskott som beror av förarens växlingskraft.

Vanligen är krafttillskottet proportionellt mot förarens växlingskraft upp till en övre gräns, som skyddar reglageanordningen 304 och tandkopplingsanordningarna i växellådan 301.

I EPl167836 visas ett elektroniskt styrt elektriskt ställdon som förstärker växlingskraften från föraren.

DE19839855 behandlar pneumatiska växlingsservon där kraftkännande ventiler reglerar lufttrycket på kolvar, vilka ger tillskott till växlingskraften. ||»;a 10 15 20 25 30 525 150 8 ~ u n n I- n n n | nu u n Ett växlingsservo underlättar växlingsarbetet för föraren. De växlingskrafter som föraren behöver utöva på växlingsreglaget blir klart lägre tack vare växlingsservots tillskott. Eventuella synkroniseringsanordningar i växellådans tandkopplingsanordningar kan dessutom utföras med enkel och kostnadseffektiv konstruktion. Kostnadskrävande synkroniseringsanordningar som till exempel i US5678670 och EP07l3024 behöver ej däremot att de låga krafterna på växlingsreglaget ihop tillgripas. En nackdel är med de stora totala växlingskrafterna gör att det blir svårare för föraren. att i tid, upptäcka en eventuell tidigare beskrivet slag. En olämplig växling av felväxlingsmotverkningsanordning blir nödvändig. till är risken att föraren oavsiktligt stöter En annan nackdel, som är aktuell i exempel lastbilar, till mellan förarplatsen och sovutrymmet i förarhytten. Om växlingsreglaget exempelvis vid förflyttning en växel därvid inkopplas, kan fordonet bringas i vilket kan säkerhetsrisk. I SE5l339O rörelse, utgöra en felväxlingsmotverkningsanordningen i löses detta genom att inkoppling av växlar motverkas så länge kopplingspedalen inte är nedtrampad.

Således finns det ett behov av att i växellådor med växlingsservo och stora utväxlingsskillnader mellan höga och låga växlar anordna en alternativ och billigare metod och anordning för motverkande av felväxling.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod och anordning för att pá ett kostnadseffektivt v uv~n - nu: ||na4 10 15 20 25 30 525 150 9 . ~ o c a .- » . a - n n nu o u - | uu sätt àstadkomma funktionen för motverkande av felväxling.

Detta syfte uppnàs med en metod av i inledningen angivet slag genom att följande steg utförs: - registrering av att växling till olämplig växel är begärd via växlingsreglaget; frán - att växlingsservot växlingskraften åtminstone minskas för att motverka iläggning av den olämpliga växeln.

En fördel som uppnàs med denna lösning är att för vissa fordonstillstànd olämpliga växlingar kan förhindras.

Genom att växlingskraften frán växlingsservot minskas kommer föraren att uppleva en ökad tröghet i växlingreglaget. Pá sà sätt kan föraren uppmärksammas att föreliggande växling inte är ett bra växelval och skador enligt ovan kan undvikas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen minskas växlingskraften fràn växlingsservot genom att växlingsservots energitillförsel bryts. En fördel med detta är att funktionen blir relativt enkel att realisera. En styrenhet kan utifràn given information om fordonstillstànd samt förprogrammerad information om olämpliga växlingar vid olika fordonstillstànd helt enkelt bryta växlingsservots energitillförsel.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen upptar styrenheten information om pàförd växlingskraft frán nämnda givaranordning för avkännande av pà växlingsreglaget pàförd växlingskraft. Härmed kan styrenheten ges möjligheten att styra växlingsservot .vunna :in-v 10 15 20 25 30 nu v n o o nu os» o: I n n n -o till samma kraftnivà som den pàförda uppmätta växlingskraften men i motsatt riktning. Pà sà sätt upplever föraren ett tvärstopp dà han/hon försöker lägga i en olämplig växel. Givetvis är styrning till andra kraftnivàer än nämnd kraftnivà också möjligt.

Ytterligare utföringsformer av uppfinningen framgår av de beroende patentkraven. Översiktlig beskrivning av ritningarna Figur 1 visar schematiskt ett växlingsmönster i form av ett överlagrat H-mönster enligt känd teknik.

Figur 2 visar schematiskt ett växlingsmönster i form av ett dubbel-H-mönster enligt känd teknik.

Figur 3 visar schematiskt en växellåda med växlingsservo enligt känd teknik.

Figur 4 visar schematiskt en växellåda med hydrauliskt eller pneumatiskt växlingsservo med anordning för minskning av servoverkan enligt en utföringsform av uppfinningen. schematiskt två olika Figur 5 och 6 visar utföringsformer av växellàdsanordningen enligt uppfinningen med ett elektriskt växlingsservo med anordning för minskning av servoverkan.

Figur 7 visar en apparat vilken används enligt minst en utföringsform uppfinningen. o un: u nu n . - u... o» un-ø 10 15 20 25 30 525 150 ll .. .- - - - . , . o n ~ u ~ - ' ' Detaljerad beskrivning av ritningarna Ett enkelt sätt att erhálla en felväxlingsmotverkningsanordning pà en manuell växellåda, som är försedd med ett växlingsservo, är att enligt förbestämda regler väsentligt minska tillskottet till växlingskraften fràn växlingsservot för olämpliga För elektroniskt styrda växlingsservon är relativt enkelt att Tillskottskraften till en växlingar. detta åstadkomma utan extra som lág vilket komponenter. växlingsservot eller att lämnar kan dá styras nivá, alternativt till negativ nivà, innebär växlingsservot ger en verkan motriktad. förarens växlingskraft. Utföringsexempel pà detta kommer att visas genom figurerna 5 och 6.

Pneumatiska och hydrauliska växlingsservon är dock i regel inte lika enkla att styra.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen minskas tillskottskraften fràn växlingsservot genom att strypa eller bryta energitillförseln till växlingsservot. För ett elektroniskt styrt pneumatiskt eller hydrauliskt växlingsservo visas detta i ett utförandeexempel schematiskt i figur 4. En magnetventil 409 öppnar vid normal funktion av växlingsservot tillförseln av arbetsmedium (exempelvis tryckluft eller hydraulolja) frán en ej visad energikälla genom en ledning 406 till växlingsservot 405. Utgàende tillskottskraft från växlingsservots ej visade kolv/cylinderanordning styrs genom en givaranordning 407 för avkännande av pá växlingsreglaget páförd växlingskraft. Om en spänning pàläggs spolen 410 pá magnetventilen 409, kan tillförseln av arbetsmedium genom ledningen 406 stängas av. växlingsservot 405 ger dà inget tillskott till förarens växlingskraft. Spolen 10 15 20 25 30 35 525 150 12 o» o o | v u: q v o o o n .o 410 pá magnetventilen 409 fär spänning enligt förprogrammerade styrscheman via ledningar 411 från en styrenhet 412, som erhåller information via signalförmedlare 413 om till exempel fordonets fart, växelreglagets läge och huruvida kopplingspedalen är nedtrampad eller ej. Företrädesvis är styrenheten 412 anordnad att erhàlla information om åtminstone tvà av nämnda tre parametrar för uppnà en tillräckligt bra styrfunktion. Genom denna information samt i styrenheten 412 förprogrammerad information om olämpliga växlingar vid olika fordonstillstànd styr styrenheten tillförseln av arbetsmedium till växlingsservot 405. I en alternativ utföringsform kan en steglös variation av lufttrycket fäs om magnetventilen 409 styrs med pulsviddsmodulering.

Figur 5 visar ett utföringsexempel av uppfinningen med ett elektroniskt styrt elektriskt växlingsservo 605. 612 sätt utföringsexemplet enligt figur 4 styra växlingsservot Styrenheten kan pà motsvarande som i 605 genom signalförmedlare 613 samt ledningar 611. 410 skulle dà kraftelektronisk komponent visad) Magnetventilen 409, ersättas av en (ej som styr den elektriska spänningen i en elektrisk energitillförselledning 606. Växlingsservot kan här utgöras av en ej visad elektrisk motor, vars utgående axel är kopplad till en, jämfört med utföringsexemplet enligt figur 4, med en. ytterligare länkarm förlängd förbindelseanordning 603. Med ett elektriskt växlingsservo är det möjligt att pá ett relativt enkelt styrsätt erhàlla en utgàende växlingskraft fràn växlingsservot som är motriktad den pá växlingsreglaget pàförda växlingskraften. Detta kan i fallet likströmsmotor göras genom att vända pá polariteten pà till växlingsservot tillförd. elenergi. I princip kan 10 15 20 25 30 525 150 13 oo g. o u o u u v e v o o e - nu växlingskraften frán växlingsservot styras till valfri kraftnivà inom. ett kraftintervall mellan strax under till en den pàförda växlingskraften och ända ner negativ kraftnivà likställd med men motriktad den pàförda växlingskraften. Ytterligare ökning av en till den pàförda växlingskraften motriktad växlingskraft är ej nödvändig dà föraren annars skulle uppleva att fordonet tagit kommandot över växlingsreglaget.

Utföringsformen enligt figur 6 är identisk med den i figur 5 visade förutom en detalj. I utföringsformen erhàller information. om fordonets enligt figur 6 styrenheten 712 förutom fart, växlingsreglagets 702 läge och kopplingspedalens läge genom signalförmedlare 713 även information om hur stor kraft soul pàförts växlingsreglaget 702. Denna information fàs genom givaranordningen 707 för avkännande av pá växlingsreglaget páförd växlingskraft. Genom detta arrangemang kan styrenheten 712 mer noggrant bestämma hur mycket motverkande kraft växlingsservot 705 ska producera för att motverka den pà växlingsreglaget 702 pàförda växlingskraften. Således kan styrenheten 712 som alternativ till att stänga av energitillförseln till växlingsservots till förbindelseanordning 703 utgående växlingsservot 705 även eller endast styra kraft.

Figur 7 visar en apparat 500, enligt en utföringsform av uppfinningen, innefattande ett icke flyktigt minne 520, en processor 510 och ett läs- och skrivminne 560.

Minnet 520 har en första minnesdel 530, i vilket ett datorprogram för styrning av apparaten 500 är inlagrat. styrning av Datorprogrammet i minnesdelen 530 för apparaten 500 kan vara ett operativsystem. -nunn 10 15 20 25 30 525 150 * n o o : o u: 14 Apparaten 500 kan vara innesluten i t ex en styrenhet, sàsom styrenheten 412, 612 eller 712. Den databehandlande enheten 510 kan innefatta t ex en mikrodator.

Minnet 520 har också en andra minnesdel 540, i vilken ett program för styrning av växlingsservot enligt uppfinningen är inlagrat. I en alternativ utföringsform är programmet för styrning av växlingsservot inlagrat i ett separat icke flyktigt datalagringsmedium 550, sàsom eller ett utbytbart exempelvis en CD-skiva halvledarminne. Programmet kan vara inlagrat i en exekverbar form eller i ett komprimerat tillstànd.

Dä i det följande är beskrivet att den databehandlande enheten 510 kör en speciell funktion bör det vara tydligt att den databehandlande enheten 510 kör en speciell del av programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller en speciell del av' programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550. 510 är kommunikation med minnet 550 genom en databuss 514. Den Den databehandlande enheten anpassad för databehandlande enheten 510 är också anpassad för kommunikation. med. minnet 520 genom en databuss 512.

Vidare är den databehandlande enheten 510 anpassad för kommunikation med minnet 560 genom en databuss 511. Den databehandlande enheten 510 är även anpassad för kommunikation med en dataport 590 medelst en databuss 515.

Metoden enligt föreliggande uppfinning kan utföras av den databehandlande enheten 510 genom att den 10 15 20 u o : v - ø nu I I u. | ø » | u o o | : - .n databehandlande enheten 510 kör programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen kan givaranordningen 307, 607, 707 eller signalförmedlaren 308, 608, 708 pàverkas sá att växlingsservot inte uppfattar någon växlingskraft frán föraren. Kontakten med givaranordningen skulle kunna brytas mha en brytare anordnad någonstans pà signalförmedlaren.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan uppfinningen generellt appliceras pá átskilliga typer av servon, t ex pneumatiskt styrt pneumatiskt servo, elektroniskt styrt hydrauliskt servo, mekaniskt styrt hydrauliskt servo osv.

Claims (13)

10 15 20 25 30 525 150 16 Patentkrav

1. Metod för att motverka olämplig manuell växling vid förutbestämda fordonstillstånd via ett växlingsreglage (402, 602, 702) i en i ett motorfordon anordnad stegväxlad växellåda (401, 601, 701) med växlingsservo (405, 605, 705) för förstärkande av växlingskraft pâförd nämnda växlingsreglage, kännetecknad av att metoden innefattar stegen: - registrering av att växling till olämplig växel är begärd via nämnda växlingsreglage; - att växlingskraften från nämnda växlingsservo åtminstone minskas för att motverka iläggning av den olämpliga växeln.

2. Metod enligt krav l, kännetecknad av att växlingskraften från nämnda växlingsservo minskas till noll.

3. Metod enligt krav l eller 2, kännetecknad av att växlingskraften från nämnda växlingsservo minskas genom att växlingsservots energitillförsel bryts.

4. Metod enligt något av föregående krav, kännetecknad av att växlingskraften pâförd nämnda växlingsreglage mäts, varvid den från växlingsservot utgående kraftniván bestäms som funktion av den uppmätta pàförda växlingskraften.

5. Metod enligt krav 1, 2 eller 4, kännetecknad av att växlingskraften fràn nämnda växlingsservo minskas genom att växlingsservot styrs till en kraftnivà inom ett kraftintervall mellan strax under den pâförda 10 15 20 25 30 35 525 150 17 växlingskraften och ända ner till en negativ kraftnivá likställd med men motriktad den páförda växlingskraften.

6. Stegväxlad växellåda (401, 601, 701) för motorfordon vars ingående axel är kopplad till en i fordonet anordnad motor för drivning av fordonet via en koppling för frikoppling av motorn från växellådan, varvid växellådan (401, 601, 701) innefattar ett växlingsreglage (402, 602, 702) för manuellt växelval, en givaranordning (407, 607, 707) för avkännande av på växlingsreglaget påförd växlingskraft, ett av givaranordningen styrt växlingsservo (405, 605, 705) för förstärkande av växlingskraften, ett kopplingsreglage för styrning av kopplingen, kännetecknad av att en styrenhet (412, 612, 712) är anordnad att uppta information om åtminstone två av växlingsreglagets lägen, fordonets fart samt kopplingsreglagets läge och att nämnda styrenhet är förprogrammerad med information om olämpliga manuella växelval vid olika fordonstillstànd, varvid nämnda styrenhet är anordnad att styra växlingsservot i syfte att åtminstone minska växlingsservots växlingskraft och därmed motverka iläggning av olämpliga växlar.

7. Stegväxlad växellåda enligt föregående krav, kännetecknad av att nämnda styrenhet är anordnad att minska växlingsservots växlingskraft genom att bryta energitillförseln till nämnda växlingsservo.

8. Stegväxlad växellåda enligt föregående krav, kännetecknad av att nämnda växlingsservo är pneumatiskt eller hydrauliskt samt att nämnda styrenhet är anordnad att bryta energitillförseln genom att stänga en ventil (409) anordnad utmed en energitillförselledning (406). 10 15 20 25 30 “B25 150 18

9. Stegväxlad växellåda enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda styrenhet upptar information om pàförd växlingskraft från nämnda givaranordning i syfte att styra nämnda växlingsservos utgående kraftnivå som funktion av den uppmätta páförda växlingskraften.

10. Stegväxlad växellåda enligt något av krav 6 och 9, kännetecknad av att nämnda styrenhet är anordnad att minska nämnda växlingsservos växlingskraft genom att styra växlingsservot till en kraftnivà inom ett kraftintervall mellan strax under den påförda växlingskraften och ända ner till en negativ kraftnivà likställd med men motriktad den påförda växlingskraften.

11. Datorprogram innefattande programkod för att utföra metodstegen i kravet 1, när nämnda datorprogram exekveras på en dator.

12. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett av en dator läsbart medium för att utföra metodstegen i när nämnda kravet 1, datorprogram exekveras på datorn.

13. Datorprogramprodukt direkt laddningsbar in i. ett internt minne i en dator, innefattande datorprogram för att utföra metodstegen enligt kravet 1, när nämnda datorprogramprodukt exekveras på datorn.