SE523891C2 - Förfarande för reglering av ett fordons hastighet - Google Patents

Description

523 891 2 Det är exempelvis genom EP 0 716 949 Bl känt att vid en hastighetsreglering för ett motorfordon hänsynstagande vid regleringen sker till det närmaste fordon, som befinner sig i den snabbare filen, dvs. vid högertrafik i filen till vänster. Härvid blir detta fordon ett regleringsobjekt om det kör långsammare än målobjektet i den egna filen respektive om inget målobjekt finns i den egna filen. En nackdel härvid är att vid en spontan kraftigare retardation hos trafiken i filen bredvid även fordonet med ACC- systemet kraftigt inbromsas.

Fördelar hos uppfinningen.

Ett forfarande för reglering av ett fordons hastighet, vid vilket med en radarsensor åtminstone ett framförkörande fordon inom ett radaravkänningsområde detekteras, är enligt uppfinningen på ett fördelaktigt sätt vidareutvecklat med kännetecknen i patentkravet l. På ett enkelt sätt företages härvid i det fordon, som skall regleras, en accelerationsbegränsning om i en intilliggande fil, som är avsedd för fordon med högre körhastighet, ett fordon rör sig med lägre hastighet än det fordon, som skall regleras.

Härvid är storleken av accelerationsbegränsningen beroende av avståndet från fordonet i den intilliggande filen till det fordon, som skall regleras, och av dess hastighet i förhållande till det fordon, som skall regleras. Ett gränsvärde för accelerationen uppvisar värdet noll eller ett mot en motorbromsning svarande negativt värde, om i fordonet befinner sig på litet eller medelstort avstånd av ca 5 till 60 m från det fordon, som skall regleras. I fall att fordonet befinner sig på större avstånd skall ett gränsvärde för accelerationen uppvisa ett positivt värde.

Typiskt uppgår härvid gränsvärdet motsvarande en motorbromsning till ca -0,5 m/sz för ett litet till medelstort avstånd av ca 5 till 60 m och gränsvärdet vid ett större avstånd till ca +0,l till +O,25 m/sz, för att därigenom förhindra att eventuellt med en stor acceleration ett framförkörande fordon påköres. 10 15 20 25 30 523 3891 Med uppfinningen uppnås således på ett fördelaktigt sätt att i stället för ett fast, genom teknikens ståndpunkt känt hänsynstagande till fordonen i intilliggande fil företages en adaptiv accelerationsbegränsning. Beroende av avståndet och hastigheten hos det i den snabbare intilliggande filen körande fordonet och den egna körhastigheten fastställes gränsvärdet för accelerationen, som begränsar reglerbörvärdet i ACC-fordonet. På ett fördelaktigt sätt säkerställes därför att vid ett långsammare fordon i den i och fór sig för snabbare fordon avsedda filen sker en dämpad reaktion, exempelvis att endast gasen minskas och fordonet retarderas med ett motorbromsningsmoment.

Enligt uppfinningen föreligger alltså icke någon fast regleringskoppling till ett fordon i i den i och for sig snabbare filen och det är också möjligt att företaga en medelvärdesberäkning förflera fordon i den snabbare filen för fastställande av gränsvärdet. Det föreligger alltså icke något beroende av enskilda objekt i den snabbare filen, eftersom regleringen ej sker med hänsyn till dessa, utan endast den i det reglerade fordonet befintliga standardregleringen modifieras genom accelera- tionsgränsema. Förfarandet enligt uppfinningen tillåter således anpassad reaktion till trafikflödet i den snabbare körfilen.

Eftersom omkörning till höger är tillåten i stad och på motorvägar vid hastigheter under 60 km/h, är det meningsfullt att höja gränsvärdena vid låga hastigheter och speciellt under 60 kni/h ej bilda några gränsvärden med negativa accelerationer.

Eftersom det t.ex. på det europeiska fastlandet föreligger högertrafik med snabbare körfil till vänster och t.ex. på de brittiska öarna föreligger vänstertrafik med den snabbare körfilen till höger, är det fördelaktigt om en avkänning av höger-/vänster- trafik företages. Denna funktion kan exempelvis kodas under en diagnos vid till- verkning av fordonet eller i en reparationsverkstad. 10 15 20 25 30 523 891 4 Om villkoret för accelerationsbegränsningen skulle upphävas kan begränsningen också upphävas långsammare. För detta ökar accelerationsgränsen då tidsfördröjt. Vidare kan också på ett fördelaktigt sätt en fördröjd början för ryckreducerad insättning av accelerationsgränsema införas.

Dessa och ytterligare särdrag hos föredragna vidareutvecklingar av uppfinningen framgår förutom ur patentkraven även ur beskrivningen och ritningen, varvid de enskilda särdragen kan realiseras ensamt var för sig eller flera tillsammans i form av underkombinationer vid utföringsforrnen av uppfinningen och på andra områden och kan bilda fördelaktiga utföranden, som kan skyddas i sig och för vilka krav på skydd här reses.

Bilag- Förfarandet enligt uppfinningen för reglering av ett fordons hastighet under hänsynstagande till ett framförkörande fordon i en intilliggande, i och för sig för snabbare fordon avsedd körfil, beskrivs närmare med hjälp av skissen på den enda figuren hos ritningen.

Beskrivning av utföringsexemplet.

I 1 visas ett ACC-fordon 1, som skall regleras, vilket befinner sig på en körbana 2 med körfiler 3, 4 och 5. Fordonet 1 uppvisar en radarsensor 6 med ett radaravkän- ningsornråde 7. På körbanan 2 befinner sig i den intilliggande, i länder med högertrafik i och för sig för snabbare fordon avsedda, vänstra körfilen 4 ett fordon 8 vilket här I emellertid rör sig med en lägre hastighet än fordonet 1 med ACC-systemet.

ACC-systemet i fordonet 1 innehåller här en regleringsanordning för påverkan av hastigheten, varvid här en accelerationsbegränsning företages, vilken är beroende av avståndet till fordonet 8 i den bredvidliggande körfilen 4 och av dess hastighet i förhållande till det fordon 1, som skall regleras. De härför erforderliga storhetema 10 523 891 5 _ beräknas på ett i och för sig genom teknikens ståndpunkt känt sätt medelst radarsensorn 6.

Ett gränsvärde for fordonets 1 acceleration för att icke understödja en omkörning till höger, Lex. vid överskridande av en minimihastighet av 60 krn/h, kan uppvisa värdet noll eller ett mot en motorbromsning svarande negativt värde (exempelvis -Oßrn/sz), när fordonet 8 befinner sig på ett ringa eller medelstort avstånd (ca 5 till 60 m) till det fordon 1, som skall regleras. I det fall att fordonet befinner sig på ett avstånd större än ca 60 m skall ett gränsvärde för accelerationen uppvisa ett positivt värde (Lex. +o,1 :i11+o.2s m/sz).

Claims (4)

9 .u- 5 2 3 8 1 nu n. o : n' nu: i: .H- 'fl- , . -. -- .u- . nu no u o I I ' ' ' , , n. n . u a - z, :- " . - . . I 2 i '. - " "' ; » . » . to Patentkrav

1. F örfarande för reglering av ett fordons (1) hastighet, vid vilket med en radarsensor (6) åtminstone ett framförkörande fordon (8) inom ett radaravkänningsområde (7) de- tekteras, och i det fordon (1), som skall regleras, företas en accelerationsbegränsning om i en intilliggande körfil (4), som är avsedd för fordon med högre hastighet, ett for- don (8) rör sig med lägre hastighet än det fordon (1), som skall regleras, kännetecknat av att storleken av accelerationsbegränsningen är beroende av avståndet från fordonet (8) i den intilliggande körfilen (4) till det fordon (1), som skall regleras, och av dess hastighet i förhållande till det fordon (1), som skall regleras, genom att ett gränsvärde för accelerationen uppvisar värdet noll eller ett mot en motorbromsning svarande ne- gativt värde om fordonet (8) befinner sig på ett ringa eller medelstort avstånd av ca 5 till 60 m från det fordon (1), som skall regleras, och att ett gränsvärde för accelera- tionen uppvisar ett positivt värde när fordonet (8) befinner sig på ett större avstånd.

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att accelerationsbegränsningen hos det fordon (1), som skall regleras, träder i funktion först över en förutbestämd minimihas- tighet.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att gränsvärdet motsvarande en motorbromsning uppgår till ca -0,5 m/sz vid ett litet till medelstort avstånd av ca 5 till 60 m och att gränsvärdet vid ett större avstånd uppgår till ca +0,1 till +O,25 m/sz.

4. F örfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att vid en ändring av villkoren for accelerationsbegränsningen upphävs begränsningen långsammare, varvid accelerations gränsen stiger tidsfördröjt.