SE522007C2 - Hjulförsedd vagn för fram- och återgående förflyttning utmed en huvudsakligen linjär bana och kombination hjulförsedd vagn och linjär bana - Google Patents

Description

arnao 522 oo? ,,,ü,,h%=,m. 2 2": '-.~' II* II* c u o - u ø n Q « o > n» automatens reaktionssnabbhet och för att minska uppträdande g- kraftspåkänningar. En exaktare styrning och snabbare förflyttning av målningsautomatens vagn/spruta är en förutsättning för att öka produktionshastigheten samtidigt som spillet av färg eller pulver hålles minimalt.

En känd målningsautomat idag väger totalt 240 kg, varvav den rörliga vagnens vikt är ca 9 kg.

Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styrning av en vagn som är förflyttbar utmed en linjär bana, där både vagn och styrning kan göras mycket kompakta och därmed även lätta. Detta minskar de masskrafter som måste hanteras vid acceleration och retardation och skonar det transmissionssystem som ombesörjer vagnens (pelarens) förflyttning. Vid en målningsautomat innebär detta att snabba förflyttningar av den sprutan uppbärande vagnen kan utföras med väsentligt lägre masströghetskrafter vid acceleration och retarda- tion.

Ett annat ändmål med uppfinningen är att åstadkomma en glappfri anliggning av vagnens rulldon utmed den linjära banan som samtidigt utgör täckande hölje. Ännu ett ändamål är att åstadkomma en vagn som medger en viss fjädring av hjulen för upptagande av ev ojämnheter vid gång över banan.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstad-komma en anordning som arbetar tyst genom att oljud från hjulen i hög grad eliminerats.

De ovan angivna ändamålen uppnås enligt föreliggande uppfinning genom att förfarandet och anordningen erhållit de i patentkraven angivna kännetecknen.

Genom att banan bildas av en profilerad U-balk av plåt, mot vars insida vagnens hjul bringas till anliggning, kan plåten samtidigt bilda ett för vagnen och banan skyddande hölje.

Genom att den profilerade U-plåtbalkens bockade skänklar har en första delsträckning med en vinkel på 45° mot balkens liv, en rak skänkeldel (90° mot balkens liv) och en andra delsträckning med en vinkel på l35° mot balkens liv, samtidigt som vagnens hjul är parvis anordnade och anliggande mot skänklarnas snedställda :anna 522 007 n nn n n nn n n nn nn n n n nn n n n nnn n n n n n n nnn nnn nn nn nnnnn n nn n nnn n n n n nn n n n n n n n n n n n . nn nn n n n n n n n n nn delsträckningar, erhålles på ett mycket enkelt sätt en stabil och självcentrerande vagn som löper i den profilerade U-plåtbalken.

Vagnens hjulbärande del utgöres av två rektangulära plåtar med 45°-igt bockade kantpartier och sammanfogade rygg mot rygg med mellanliggande distansdon, varvid ett hjulpar finns anordnat i anslutning till varje hörn av den hjulbärande delens bockade kantpartier, vilket medför att hjulen i varje hjulpar löper kring axlar som är sinsemellan vinkelrätt inriktade. Distansdonen gör att det finns en möjlighet till fjädring mellan de hjuluppbärande kantpartierna hos de rygg mot rygg monterade plåtarna som bildar vagnen. En förspänning av hjulen mot banan är likaså möjlig och eliminerar därvid behovet av individuell inställning av samliga 8 hjul ingående i vagnen för att få en glappfri och stadig styrning mellan vagn och bana.

Uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempl; där Fig. la en schematisk sidovy av en känd vertikalpelare vid en målningsautomat med på pelaren uppburen och förflyttbar vagn utan monterad sprututrnstning; Fig. lb är en jämförande schematisk sidovy av en vertikalpelare vid en målningsautomat med på pelaren uppburen, förflyttbar vagn utförd i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 2 visar en vy underifrån av en lös vagn med påmonterad hållare för sprututrustning; Fig. 3 är en vy längs pilarna 3 - 3 i fig. lb visande inplaceringen av vagnen i pelaren samt den i vagnen infästa hållardelen för (icke visad) målningsutrustning; och där Fig. 4 är en planvy över vagnen med monterade hjul och utan hållare.

I fig. la visas den vertikala pelaren la hos en känd målnings- automat lmed en användbar slaglängd i vertikalled av 1700 mm. 522 007 4 Detta kan jämföras med en vertikal pelare lb med vagn och styrning enligt uppfinningen och som visas i fig. lb där totalhöjden för samma användbara slaglängd är ca 2,0 m, total vikt ca 70 kg och vikten för vagn, löphjul, styrning och hållare (2b) är ca 3 kg.

I fig. 2 visas en vy underifrån av en lös vagn 3 med påmont- erad hållare 2 för sprututrustning (icke visad). Vagnen 3 utgörs här av två identiska bockade plåtar 4 och 5 som är ihopfogade medelst bultar 6, 7 och med mellanliggande brickor 6a, 7a. Detta skapar en liten spalt Sa, 8b vänd utåt som medger att de bockade, hjulupp-bärande kantpartierna av plåtarna 4 och 5 är fria att fjädra något. Medelst samma bultförband (6, 7) är hållaren 2 monterad vid vagnen 3 via en profilbockad plåt 9.

I fig. 3 visas vagn 3 med hållare 2 inmonterade i den med pelaren lb anordnade skenan/styrningen B. Denna skena/styrning B är fäst på insidan av pelaren lb, vilken har två sidoplacerade slitsar, genom vilka den profilbockade plåtens 9 båda ändar sträck- er sig ut och bär upp hållaren 2. I fig. 3 syns även pelarens övre lock 10 med ett fastmonterat löpkugghjul 11 avsett att uppta en kedja som är förbunden med vagnen/den profilerade plåten och som drivs av en nedtill monterad motor (här icke visad).

I fig. 4 visas vagnen 3 med monterade hjul A och utan hållare.

Genom hjulens placering erhålles en mycket kompakt vagn som är stadig och som tillsammans med vertikalbalk och hållare ger en utmärkt styrning för kombinationen vagn/hållare.

Uppfinningen är inte begränsad till det visade utföringsex- emplet utan modifikationer kan göras inom ramen för de följande angivna patentkraven.

Claims (3)

522 007 5 PATENTKRAV

1. Hjulförsedd vagn (3) för fram- och återgående förflyttning utmed en huvudsakligen linjär bana vid eller i anslutning till en målningsautomat, kännetecknad av att vagnen (3) utgörs av två rektangulära plåtar (4, 5) sammanfogade rygg mot rygg med mellanliggande distansdon (6a, 7a) och med ca 45- gradigt bockade kantpartier, varvid ett hjulpar (A) finns anordnat i anslutning till varje höm av de sammanfogade plåtama (4, 5), varvid distansdonen (6a, 7a) skapar en spalt (8a, 8b) som medger att de snedbockade kantpartiema är fria att tjädra mot underlaget när något/några av hjulen (A) i hjulparen i anslutning till varje höm av vagnen (3) passerar ojämnheter i ett skikt, varvid hjulen (A) i varje hjulpar löper kring axlar som är inbördes vinkelrätt inriktade och anligger mot resp bana under en ständigt fjädrande anspänning.

2. Kombination hjulfórsedd vagn enligt krav 1 och linjär bana, utmed vilken vagnen (3) är avsedd att löpa, kännetecknad av att banan utgörs av en sammanhängande profilerad U-balk (B) av plåt, på vars snedbockade skänkeldelar vagnens hjul (A) är inifrån anbringade med en huvudsaklig 45-gradig inriktning mot vagnens (3) längd- resp. tväraxel.

3. Kombination enligt krav 2, kännetecknad av att den profilerade U- balkens (B) bockade skänklar har en första delsträckning med en vinkel på 45 grader mot balkens liv, en rak skänkeldel (90 grader mot balkens liv) och en andra delsträckning med en vinkel på 135 grader mot balkens (B) liv, varvid vagnens hjul (A) är parvis anordnade och anliggande mot skänklamas snedställda delsträckningar.