SE521617C2 - Anordning för att lyfta ett objekt - Google Patents

Description

l5 20 25 30 35 521617 lyftcylinder som i en utgångsposition intar ett väsentligen horisontellt läge och som med hjälp av en hävarmsmekanism reses till ett väsentligen vertikalt läge. Från detta läge kan lyftcylindern förskjuta ett på hävarmsmekanismen roter- bart fastsatt lyftorgan väsentligen vertikalt uppåt.

US-5,297,9l5 visar en annan lyftanordning för att lyfta och förflytta tunga artiklar för tyngre fordon såsom kopplings- US-5,297,9l5 uppvisar inte heller något bärorgan i den mening som avses i anordningar och svänghjul. Lyftanordningen i rubricerade ansökning utan ett slags adaptor på vilken den artikel som skall lyftas, fastsättes. Det är således inte nödvändigt och inte heller avsett att bärorganet skall ha samma vinkelposition under hela lyftrörelsen utan adaptorn fastsatta artikeln kommer att vridas runt gång. synes således vara mer inrättad att positionera artiklarna i och den därpå olika axlar under rörelsens Denna kända anordning en önskad position, för* montering' än att lyfta artiklarna från en golvyta till en högre belägen position. Även om uppfinningen fortsättningsvis kommer att beskrivas i samband med lyftning av drivdonsmotorer i kärnkraftverk, skall noteras att den inte är begränsad till detta använd- ningsområde utan lämpar sig för lyftning av olika objekt, exempelvis för att lyfta upp olika komponenter hos fordon när arbete utförs under fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lyftanordning som på ett litet utrymme kan lyfta ett objekt från väsentligen en golvyta till en relativt hög höjd. med den lyftanordning som anges i totala Detta ändamål uppnås patentkrav l. Genom en sådan uppdelning av den lyftrörelsen längs en första lyftbana, som har en bågformig 10 20 25 30 35 Cfi PJ ...a Ö\ -..s “J utsträckning, med hjälp av ett första lyftorgan och längs en andra lyftbana med hjälp av ett andra lyftorgan är det möjligt att på ett relativt litet utrymme åstadkomma en hög lyfthöjd. lyftanordning på ett sätt att den i ett inaktivt tillstånd Vidare är det möjligt att konstruera en sådan har en låg höjd i förhållande till lyftanordningens totala lyfthöjd. sträckning som företrädesvis sträcker sig vertikalt.

Därvid kan den andra lyftbanan en rätlinjig ut- På så vis kan den totala lyftrörelsens avslutande del åstadkommas genom att objektet lyftes underifrån rakt uppåt. En sådan lyftrörelse erfordrar lite utrymme i sidled.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar det för- sta lyftorganet ett hållarorgan som är inrättat att hålla bärorganet under dess förflyttning från lastningspositionen till den första positionen. Vidare kan det andra lyftorganet innefatta ett griporgan som är inrättat att gå i ingrepp med bärorganet när bärorganet befinner sig i den första lyftpo- sitionen och hålla bärorganet under dess förflyttning från den första lyftpositionen till den andra lyftpositionen. Med ett sådant arrangemang kan bärorganet, och således det ob- jekt som skall lyftas, på ett enkelt sätt överföras från den första lyftbanan och det första lyftorganet till den andra lyftbanan och det andra lyftorganet. Med fördel är därvid en första låsmekanism inrättat att låsa bärorganet vid hållar- organet under bärorganets förflyttning från lastningsposi- tionen till den första lyftpositionen och att frigöra bäror- ganet från hållarorganet med hjälp av griporganets ingrepp med bärarorganet. Därmed uppnås att bärarorganet hålls på ett säkert sätt under' dess förflyttning längs den första lyftbanan. Vidare kan en andra låsmekanism vara inrättad att låsa griporganet i bärorganet med hjälp av bärorganets frigörelse från hållarorganet. På så vis uppnås även ett sä- kert hållande av bärorganet under dess förflyttning längs den andra lyftbanan. 10 15 20 25 30 35 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är det första lyftorganet och det andra lyftorganet anordnade på en plattfornl som innefattar bärelement som är inrättade att bära plattformen på ett underlag och att medge plattformens positionering på underlaget. Bärelementen kan exempelvis in- nefatta kulhjul som kan vara lagrade i en kulbädd. Därmed uppnås en låg friktion och den fördelen att plattformen och därmed lyftorganen, i synnerhet med avseende på den andra lyftbanans vertikala sträckning, kan positioneras mycket exakt.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar det första lyftorganet en första stång, som är rätlinj- igt förskjutbar, och det andra lyftorganet en andra stång som är rätlinjigt förskjutbar längs nämnda andra lyftbana.

Sådana rätlinjigt förskjutbara stänger kan exempelvis reali- seras med hjälp av pneumatiska kolvstångscylindrar.

Vidare kan det första lyftorganet och det andra lyftorganet vara anordnade bredvid varandra på plattformen, varvid den första stången och den andra stången sträcker sig väsentli- gen parallellt med varandra och är förskjutbara i en väsent- ligen vertikal riktning. Det första lyftorganet kan inne- fatta åtminstone en hävarm som har en första ände som är vridbart förbunden med hållarorganet, en andra ände som är vridbart förbunden med plattformen och en mellanliggande ledpunkt som är vridbart förbunden med den första stången.

På så vis kan på ett enkelt sätt nämnda bågformiga rörelse hos den första lyftbanan åstadkommas. Vidare kan bärorganets lastningsposition med en sådan hävarmsmekanism vara mycket nära underlagret, dvs det objekt som skall lyftas från un- derlaget kan anordnas på bärorganet med en mycket kort lyft- rörelse. Med fördel är den nællanliggande ledpunkten för- bunden med ett glidorgan som är fast förbundet med den för- sta stången och förskjutbart längs ett styrorgan som före- trädesvis sträcker sig väsentligen vertikalt och parallellt 10 15 20 25 30 ÜJ7 ßfi ...x {3\ -4 “J med det första lyftorganet och det andra lyftorganet. Styr- organet kan vara utformat såsom en eller flera separata ske- nor eller stänger på plattformen. Det är också möjligt att utnyttja det andra lyftorganet såsom styrorgan för glidor- ganet. Den andra änden hos hävarmen kan vara förbunden med plattformen via en Inanöverarm, varvid den andra änden är vridbart förbunden med en första ände hos manöverarmen och varvid den andra änden hos manöverarmen är vridbart förbun- den med plattformen. Vidare kan hävarmsmekanismen innefatta en styrarm som med en första ände är vridbart förbunden med hållarorganet och med en andra ände är vridbar förbunden med den första stången. Med en sådan styrarm kan säkerställas att bärorganet alltid befinner sig j. samma vinkelposition under bärorganets förflyttning längs den bågformiga första lyftbanan.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNÅ Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av utföringsformer, som beskrivs såsom exempel, och med hän- visning till bifogade ritningar.

Fig l visar schematiskt en sidovy av en lyftanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen.

Fig 2 visar schematiskt en annan sidovy av lyftanord- ningen i Fig l.

Fig 3 visar schematiskt en vy från ovan av lyftanord- ningen i Fig l.

Fig 4 visar schematiskt en lyftrörelse hos anordningen i Fig l.

Fig 5 visar schematiskt en sidovy av' en lyftanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen. 10 I.\) C) 30 35 521617 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1-4 visar en lyftanordning som innefattar en plattform 1 som är avsedd att vara förskjutbar på ett underlag eller golv 3 med hjälp av bärelement 5 i form av kulhjul som är lagrade i var sin kulbädd. Plattformen 1 innefattar två bal- kar 7' och 7" vid ändarna hos en respektive arm 8. Varje arm är vridbart och fyra stycken kulhjul 5 som är anordnade förbunden med en av balkarna 7', 7" på så sätt att armen 8 är utsvängbar från respektive balk 7', 7".

Ett första lyftorgan 9 och ett andra lyftorgan 11 är anord- nade på plattformen 1 på så sätt att lyftorganen 9, 11 sträcker sig väsentligen vertikalt uppåt från plattformen 1.

Det skall noteras att uppfinningen är tillämplig även på en anordning' hos vilken lyftorganen 9, 11 sträcker sig i_ en riktning som avviker" något från den visade vertikala ut- sträckningen. Det första lyftorganet 9 innefattar en första kolvstång 13 som är rätlinjigt förskjutbar med hjälp av en pneumatisk cylinder 15 i vilken kolvstångens 13 kolv är för- skjutbar* på konventionellt sätt. Det andra lyftorganet ll innefattar en andra kolvstång 17 som är rätlinjigt förskjut- bar med hjälp av en andra pneumatisk cylinder 19 i vilken den andra kolvstångens 17 kolv är förskjutbar på konventio- nellt sätt. Det skall noteras att det första lyftorganet 9 och det andra lyftorganet 11 kan realiseras med. hjälp av andra organ än de visade pneumatiska cylindrarna, exempelvis hydrauliska cylindrar eller elektromagnetiska linjemotorer.

Den första kolvstången 13 är i sin övre ände via ett för- bindningsstycke 21 fast förbunden med ett glidorgan 23.

Glidorganet 23 sträcker sig vertikalt och nedåt från för- bindningsstycket 21 och har en sådan form att det kan pas- sera förbi den första pneumatiska cylindern 15. Glidorganet 23 är vertikalt förskjutbart på två stänger 27 som bildar 10 15 25 30 35 521617 ett styrorgan för glidorganet 23. lf den utföringsform som visas i Fig 1 är stängerna 27 anordnade mellan den andra pneumatiska cylindern 19 och den första pneumatiska cylin- dern 15. vertikalt kommer denna rörelse att överföras till glidorga- När" den första kolvstångenr 13 således förskjuts net 23 som förskjuts vertikalt på stängerna 27.

Det första lyftorganet 9 innefattar vidare en hävarmsmeka- nism som innefattar två stycken hävarmar 29 som är paral- lella med varandra och anordnade på var sin sida av glidor- ganet 23. Det skall noteras att uppfinningen är realiserbar med endast en hävarm 29 även om anordnandet av två stycken hävarmar 29 kan förbättra lyftanordningens stabilitet. Häv- armarna 29 är vridbart förbundna med glidorganet 23 kring en nællanliggande vridpunkt 31. Hävarmarna 29 är vidare i en första ände vridbart förbunden med ett hållarorgan 33, som skall beskrivas närmare nedan, med hjälp av ett första led- organ 35. Hävarmarnas 29 andra ände är vridbart förbundna med en manöverarm 37 med hjälp av ett andra ledorgan 39. Ma- növerarmen 37 som i sin första ände är förbunden med hävar- marna 29 är i sin andra ände vridbart förbunden med platt- formen 1 medelst ett ledorgan 40. I det visade exemplet är endast en manöverarm 37 anordnad och vridbart förbunden med en stång 38 som sträcker sig mellan och förbinder de två hävarmarna 29. Det är naturligtvis även möjligt att anordna två stycken parallella manöverarmar 37.

Hävarmsmekanismen innefattar vidare en styrarm 41 som i en första ände är vridbart förbunden med hållarorganet 33 med hjälp av ett ledorgan 43 och i en andra ände är vridbart förbunden med glidorganet 23 med hjälp ett ledorgan 45. Det är naturligtvis även i_ detta fall nbjligt att anordna en eller två stycken styrarmar 41.

Med det första lyftorganet 9 innefattande den visade häv- armsmekanismen är det således möjligt att förflytta hållar- 10 15 20 35 m m ...à a. . ...ån \: organet 33 från den visade nedre lastningspositionen P, var- vid den första kolvstången 13 befinner sig i sin nedre änd- position, till den visad första lyftpositionen P', varvid den första kolvstången 13 befinner sig i sin övre ändposi- tion, se Fig 4. Tack vare den visade hävarmsmekanismen kom- mer hållarorganet 33 därvid att förflytta sig i en bågformig lyftpo- bana från lastningspositionen P till den första sitionen P'.

Hållarorganet 33 är inrättat att hålla ett bärorgan 47, vil- ket har en nedåt utskjutande del 49 som sträcker sig genom en urtagning hos hållarorganet 33 och vilket är inrättat att bära ett objekt 50 som skall lyftas. Objektet 50 kan exem- pelvis vara en drivdonsmotor för ett kärnkraftverk. Hållar- organet 33 innefattar en första låsmekanism med vilken bär- organet 47 kan låsas i hållarorganet 33, exempelvis med ett stift 51 som från bärorganet är inskjutet i hållarorganet 33.

Bärorganet 47 innefattar ett anslutningshål 52 som är öppet nedåt och inrättat att mottaga en övre ände hos den andra kolvstången 17. Denna övre ände är utformad som ett gripor- gan 53 med en runtomgående skära 55 i vilken fjäderbelastade kulor* 57 hos bärorganets 47 anslutningshål kan gripa in.

Kulorna 57 bildar tillsammans med skåran 55 en andra låsme- kanism. När hållarorganet 33 har förflyttat sig längs den första bågformiga lyftbanan till den första lyftpositionen P' är det således möjligt att skjuta in den andra kolv- stångens 17 griporgan 53 i bärorganets 47 anslutningshål 52.

Därvid är griporganet 47 även inrättat att låsa upp den första låsmekanismen genom att påverka nämnda stift 51 så att det dras ut ur hållarorganet 33. Samtidigt träder den andra låsmekanismen 55, 57 i funktion, varvid bärorganet 47 med det burna objektet 50 kan lyftas vertikalt från den vi- sade första lyftposition P' till en högre belägen andra 10 15 20 25 m ro -à cn _.) se lyftposition P" med hjälp av det andra lyftorganet 11, se Fig 4.

Det skall vidare noteras att när bärorganet 47 befinner sig i den övre andra positionen vid P" kan hållarorganet 33 med hjälp av hävarmsmekanismen återföras till lastningspositio- nen eftersom hållarorganet uppvisar en öppning 59 som är så bred att den andra kolvstàngen 17 kan passera igenom öpp- ningen 59.

Fig 4 visar en andra utföringsform av uppfinningen som fun- gerar på i princip samma sätt som den första utföringsfor- men. Emellertid är glidorganet i detta fall utformat som en vagn 61 som är förskjutbar på den andra pneumatiska cylin- dern 19. Vagnen 61 kan vara försedd med hjul 63 för att un- derlätta den vertikala förskjutningsrörelsen. Vagnen 61 är förbunden med den första kolvstångens 13 övre ände via en konsol 65.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och nwdifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 Lfl NJ “A Ö\ ...A *Q 10 Patentkrav

1. Anordning för att lyfta ett objekt (50), innefattande - ett bärorgan (47) som är inrättat att bära objektet som skall lyftas, - ett första lyftorgan (47) bågformig utsträckning, som är inrättat att förflytta lyftbana, (9), längs en som har en till som är belägen på en högre nivå bärorganet första från en lastningsposition (P) (P') än lastningspositionen, och (ll) längs en andra lyftbana från den första (P') (P") belägen på en högre nivå än den första lyftpositionen, en första lyftposition - ett andra lyftorgan som är inrättat att förflytta (47) lyftpositionen bärorganet till en andra lyftposition som är kännetecknad av att det första lyftorganet (9) är inrättat (47) alltid befinner sig i samma vinkelposition under bärorganets att förflytta bärorganet på så sätt att bärorganet förflyttning längs den bågformiga första lyftbanan

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att den andra lyftbanan har en rätlinjig utsträckning.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den andra lyftbanan har en väsentligen vertikal utsträckning.

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- innefattar ett (47) till tecknad av' att det första lyftorganet (9) (33) under dess förflyttning från lastningspositionen (P) hållarorgan som är inrättat att hålla bärorganet den första lyftpositionen (P').

5. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att det andra lyftorganet (ll) innefattar ett griporgan (53) som är inrättat att gå i ingrepp med bärorga- net (47) när bärorganet befinner sig i den första lyftposi- tionen (P') och att hålla bärorganet (47) under dess för- 10 15 20 25 30 35 flyttning från den första lyftpositionen (P') till den andra lyftpositionen (P").

6. Anordning enligt kraven 4 och 5, (51) som är inrättad att låsa bärorganet (47) vid hållarorganet (33) (47) förflytt- ning från lastningspositionen (P) till den första lyftposi- tionen (P') och att frigöra bärorganet (47) från hàllarorga- kännetecknad av en första låsmekanism under bärorganets net (33) med hjälp av griporganets (53) ingrepp med bärorga- net.

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av en andra lås- (55, 57) (53) vid bärorganet med hjälp av bärorganets (47) frigörelse från (33). mekanism som är inrättad att låsa griporganet hållarorganet

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, tecknad, av att det första lyftorganet (9) och det andra (ll) fattar bärelement (5) lyftorganet är anordnade på en plattform (l) som inne- som är inrättade att bära plattformen (l) på ett underlag (3) och att medge plattformens positio- nering på underlaget.

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att nämnda bärelement (5) innefattar kulhjul.

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, tecknad av att det första lyftorganet (9) innefattar en för- (l3), och att det andra lyftorganet (ll) innefattar en andra stång (l7) som är känne- sta stång som är rätlinjigt förskjutbar, rätlinjigt förskjutbar längs nämnda andra lyftbana.

11. ll. Anordning enligt kraven 8 och 10, kännetecknad av att (9) och det andra lyftorganet (ll) är (1), (17) ~- 1.:: ^^^^ _.- dêt fOIStâ ijituigauct anordnade bredvid varandra på plattformen varvid den första stången (l3) och den andra stången sträcker sig känne- 10 15 20 25 väsentligen parallellt med varandra och är förskjutbara i en väsentligen vertikal riktning.

12. Anordning enligt åtminstone kraven 6 och 8, innefattar åtminstone som har en första ände (35) (33), en andra ände (39) vridbart förbunden med plattformen (1) och en mellanliggande ledpunkt (31) stången (13). nad av att det första lyftorganet (9) (29) förbunden med hàllarorganet en hävarm som är vridbart som är som är vridbart förbunden med den första

13. Anordning enligt krav 12, kännetecknad av att den mel- lanliggande ledpunkten (31) är förbunden med ett glidorgan (23) som är fast förbundet med den första stången (13) och förskjutbart längs en styrskena (27) som företrädesvis sträcker sig väsentligen vertikalt.

14. Anordning enligt något av kraven 12 och 13, (39) (29) känneteck- nad av att den andra änden hos hävarmen är förbun- den med en plattform (l) via en manöverarm (37), varvid den andra änden (39) är vridbart förbunden med en första ände hos manöverarmen (37) och varvid en andra ände hos manöver- armen (37) är vridbart förbunden med plattformen (1).

15. Anordning enligt något av kraven 12 till 14, känneteck- (41) förbunden med hållarorganet som med en första ände är vridbart (33) vridbart förbunden med den första stången (13). nad av en styrarm och med en andra ände är känneteck-