SE521617C2

SE521617C2 - Equipment for lifting object comprises support component for object and first lifting unit which moves support component along first lifting path from loading position to first lift position

Info

Publication number: SE521617C2
Application number: SE9900680A
Authority: SE
Inventors: Lars Axling
Original assignee: Westinghouse Atom Ab
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2003-11-18
Also published as: SE9900680D0; SE9900680L

Abstract

The equipment for lifting an object (50) comprises a support component (47) for the object and a first lifting unit (9), which moves the support component along a first lifting path from a loading position (P) to a first lift position (P') at a higher level than the loading position. A second lifting unit (11) moves the support component along a second lifting path from the first lift position to a second lift position at a higher level than the first lift position.

Description

l5 20 25 30 35 521617 lyftcylinder som i en utgångsposition intar ett väsentligen horisontellt läge och som med hjälp av en hävarmsmekanism reses till ett väsentligen vertikalt läge. Från detta läge kan lyftcylindern förskjuta ett på hävarmsmekanismen roter- bart fastsatt lyftorgan väsentligen vertikalt uppåt. 521617 lifting cylinder which in a starting position assumes a substantially horizontal position and which by means of a lever mechanism is raised to a substantially vertical position. From this position the lifting cylinder can displace a lifting member rotatably mounted on the lever mechanism substantially vertically upwards.

US-5,297,9l5 visar en annan lyftanordning för att lyfta och förflytta tunga artiklar för tyngre fordon såsom kopplings- US-5,297,9l5 uppvisar inte heller något bärorgan i den mening som avses i anordningar och svänghjul. Lyftanordningen i rubricerade ansökning utan ett slags adaptor på vilken den artikel som skall lyftas, fastsättes. Det är således inte nödvändigt och inte heller avsett att bärorganet skall ha samma vinkelposition under hela lyftrörelsen utan adaptorn fastsatta artikeln kommer att vridas runt gång. synes således vara mer inrättad att positionera artiklarna i och den därpå olika axlar under rörelsens Denna kända anordning en önskad position, för* montering' än att lyfta artiklarna från en golvyta till en högre belägen position. Även om uppfinningen fortsättningsvis kommer att beskrivas i samband med lyftning av drivdonsmotorer i kärnkraftverk, skall noteras att den inte är begränsad till detta använd- ningsområde utan lämpar sig för lyftning av olika objekt, exempelvis för att lyfta upp olika komponenter hos fordon när arbete utförs under fordonet.US-5,297,95 discloses another lifting device for lifting and moving heavy articles for heavier vehicles such as clutch- US-5,297,95 also does not have a support member in the sense referred to in devices and flywheels. The lifting device in the heading application without a kind of adapter on which the article to be lifted is attached. Thus, it is not necessary nor intended that the support member should have the same angular position during the entire lifting movement, but the article attached to the adapter will be rotated around the aisle. thus appears to be more arranged to position the articles in and the different axes thereon during the movement of this known device a desired position, for * mounting ', than to lift the articles from a floor surface to a higher position. Although the invention will continue to be described in connection with the lifting of actuator motors in nuclear power plants, it should be noted that it is not limited to this area of use but is suitable for lifting various objects, for example for lifting various components of vehicles when work is performed during the vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lyftanordning som på ett litet utrymme kan lyfta ett objekt från väsentligen en golvyta till en relativt hög höjd. med den lyftanordning som anges i totala Detta ändamål uppnås patentkrav l. Genom en sådan uppdelning av den lyftrörelsen längs en första lyftbana, som har en bågformig 10 20 25 30 35 Cﬁ PJ ...a Ö\ -..s “J utsträckning, med hjälp av ett första lyftorgan och längs en andra lyftbana med hjälp av ett andra lyftorgan är det möjligt att på ett relativt litet utrymme åstadkomma en hög lyfthöjd. lyftanordning på ett sätt att den i ett inaktivt tillstånd Vidare är det möjligt att konstruera en sådan har en låg höjd i förhållande till lyftanordningens totala lyfthöjd. sträckning som företrädesvis sträcker sig vertikalt.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a lifting device which in a small space can lift an object from substantially a floor surface to a relatively high height. With such a division of that lifting movement along a first lifting path, which has an arcuate extent, it extends, by means of a first lifting means and along a second lifting path by means of a second lifting means it is possible to achieve a high lifting height in a relatively small space. lifting device in such a way that it is in an inactive state. Furthermore, it is possible to construct one having a low height in relation to the total lifting height of the lifting device. stretching which preferably extends vertically.

Därvid kan den andra lyftbanan en rätlinjig ut- På så vis kan den totala lyftrörelsens avslutande del åstadkommas genom att objektet lyftes underifrån rakt uppåt. En sådan lyftrörelse erfordrar lite utrymme i sidled.In this way, the second lifting path can be achieved by lifting the object straight from the bottom straight up. Such a lifting movement requires some lateral space.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar det för- sta lyftorganet ett hållarorgan som är inrättat att hålla bärorganet under dess förflyttning från lastningspositionen till den första positionen. Vidare kan det andra lyftorganet innefatta ett griporgan som är inrättat att gå i ingrepp med bärorganet när bärorganet befinner sig i den första lyftpo- sitionen och hålla bärorganet under dess förflyttning från den första lyftpositionen till den andra lyftpositionen. Med ett sådant arrangemang kan bärorganet, och således det ob- jekt som skall lyftas, på ett enkelt sätt överföras från den första lyftbanan och det första lyftorganet till den andra lyftbanan och det andra lyftorganet. Med fördel är därvid en första låsmekanism inrättat att låsa bärorganet vid hållar- organet under bärorganets förflyttning från lastningsposi- tionen till den första lyftpositionen och att frigöra bäror- ganet från hållarorganet med hjälp av griporganets ingrepp med bärarorganet. Därmed uppnås att bärarorganet hålls på ett säkert sätt under' dess förflyttning längs den första lyftbanan. Vidare kan en andra låsmekanism vara inrättad att låsa griporganet i bärorganet med hjälp av bärorganets frigörelse från hållarorganet. På så vis uppnås även ett sä- kert hållande av bärorganet under dess förflyttning längs den andra lyftbanan. 10 15 20 25 30 35 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är det första lyftorganet och det andra lyftorganet anordnade på en plattfornl som innefattar bärelement som är inrättade att bära plattformen på ett underlag och att medge plattformens positionering på underlaget. Bärelementen kan exempelvis in- nefatta kulhjul som kan vara lagrade i en kulbädd. Därmed uppnås en låg friktion och den fördelen att plattformen och därmed lyftorganen, i synnerhet med avseende på den andra lyftbanans vertikala sträckning, kan positioneras mycket exakt.According to an embodiment of the invention, the first lifting means comprises a holding means which is arranged to hold the supporting means during its movement from the loading position to the first position. Furthermore, the second lifting means may comprise a gripping means which is arranged to engage with the supporting means when the supporting means is in the first lifting position and hold the supporting means during its movement from the first lifting position to the second lifting position. With such an arrangement, the support means, and thus the object to be lifted, can be transferred in a simple manner from the first lifting path and the first lifting means to the second lifting path and the second lifting means. Advantageously, a first locking mechanism is arranged to lock the support means at the holding means during the movement of the support means from the loading position to the first lifting position and to release the support means from the holding means by means of the gripping means engaging with the support means. Thereby it is achieved that the carrier member is held in a safe manner during its movement along the first lifting path. Furthermore, a second locking mechanism may be arranged to lock the gripping means in the support means by means of the release of the support means from the holding means. In this way, a secure holding of the support member is also achieved during its movement along the second lifting path. According to a further embodiment of the invention, the first lifting means and the second lifting means are arranged on a platform comprising comprising support elements which are arranged to support the platform on a base and to allow the positioning of the platform on the base. The support elements may, for example, include ball wheels which may be stored in a ball bed. Thereby a low friction is achieved and the advantage that the platform and thus the lifting means, in particular with respect to the vertical stretch of the second lifting path, can be positioned very precisely.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefat- tar det första lyftorganet en första stång, som är rätlinj- igt förskjutbar, och det andra lyftorganet en andra stång som är rätlinjigt förskjutbar längs nämnda andra lyftbana.According to a further embodiment of the invention, the first lifting means comprises a first rod which is rectilinearly displaceable, and the second lifting means a second rod which is rectilinearly displaceable along said second lifting path.

Sådana rätlinjigt förskjutbara stänger kan exempelvis reali- seras med hjälp av pneumatiska kolvstångscylindrar.Such rectilinearly displaceable rods can be realized, for example, by means of pneumatic piston rod cylinders.

Vidare kan det första lyftorganet och det andra lyftorganet vara anordnade bredvid varandra på plattformen, varvid den första stången och den andra stången sträcker sig väsentli- gen parallellt med varandra och är förskjutbara i en väsent- ligen vertikal riktning. Det första lyftorganet kan inne- fatta åtminstone en hävarm som har en första ände som är vridbart förbunden med hållarorganet, en andra ände som är vridbart förbunden med plattformen och en mellanliggande ledpunkt som är vridbart förbunden med den första stången.Furthermore, the first lifting means and the second lifting means can be arranged next to each other on the platform, the first bar and the second bar extending substantially parallel to each other and being displaceable in a substantially vertical direction. The first lifting means may comprise at least one lever having a first end rotatably connected to the holding means, a second end rotatably connected to the platform and an intermediate articulation point rotatably connected to the first rod.

På så vis kan på ett enkelt sätt nämnda bågformiga rörelse hos den första lyftbanan åstadkommas. Vidare kan bärorganets lastningsposition med en sådan hävarmsmekanism vara mycket nära underlagret, dvs det objekt som skall lyftas från un- derlaget kan anordnas på bärorganet med en mycket kort lyft- rörelse. Med fördel är den nællanliggande ledpunkten för- bunden med ett glidorgan som är fast förbundet med den för- sta stången och förskjutbart längs ett styrorgan som före- trädesvis sträcker sig väsentligen vertikalt och parallellt 10 15 20 25 30 ÜJ7 ßﬁ ...x {3\ -4 “J med det första lyftorganet och det andra lyftorganet. Styr- organet kan vara utformat såsom en eller flera separata ske- nor eller stänger på plattformen. Det är också möjligt att utnyttja det andra lyftorganet såsom styrorgan för glidor- ganet. Den andra änden hos hävarmen kan vara förbunden med plattformen via en Inanöverarm, varvid den andra änden är vridbart förbunden med en första ände hos manöverarmen och varvid den andra änden hos manöverarmen är vridbart förbun- den med plattformen. Vidare kan hävarmsmekanismen innefatta en styrarm som med en första ände är vridbart förbunden med hållarorganet och med en andra ände är vridbar förbunden med den första stången. Med en sådan styrarm kan säkerställas att bärorganet alltid befinner sig j. samma vinkelposition under bärorganets förflyttning längs den bågformiga första lyftbanan.In this way, said arcuate movement of the first lifting path can be achieved in a simple manner. Furthermore, the loading position of the support member with such a lever mechanism can be very close to the base, ie the object to be lifted from the base can be arranged on the support member with a very short lifting movement. Advantageously, the adjacent articulation point is connected to a sliding member which is fixedly connected to the first rod and displaceable along a guide member which preferably extends substantially vertically and parallel 15J7 ß ﬁ ... x {3 \ -4 “J with the first lifting means and the second lifting means. The guide member may be designed as one or more separate rails or bars on the platform. It is also possible to use the second lifting means as a control means for the sliding means. The other end of the lever can be connected to the platform via an Inanuating arm, the second end being rotatably connected to a first end of the control arm and the other end of the control arm being rotatably connected to the platform. Furthermore, the lever mechanism may comprise a guide arm which with a first end is rotatably connected to the holding member and with a second end is rotatably connected to the first rod. With such a guide arm it can be ensured that the support member is always in the same angular position during the movement of the support member along the arcuate first lifting path.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNÅ Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av utföringsformer, som beskrivs såsom exempel, och med hän- visning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.

Fig l visar schematiskt en sidovy av en lyftanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a side view of a lifting device according to a first embodiment of the invention.

Fig 2 visar schematiskt en annan sidovy av lyftanord- ningen i Fig l.Fig. 2 schematically shows another side view of the lifting device in Fig. 1.

Fig 3 visar schematiskt en vy från ovan av lyftanord- ningen i Fig l.Fig. 3 schematically shows a top view of the lifting device in Fig. 1.

Fig 4 visar schematiskt en lyftrörelse hos anordningen i Fig l.Fig. 4 schematically shows a lifting movement of the device in Fig. 1.

Fig 5 visar schematiskt en sidovy av' en lyftanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen. 10 I.\) C) 30 35 521617 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1-4 visar en lyftanordning som innefattar en plattform 1 som är avsedd att vara förskjutbar på ett underlag eller golv 3 med hjälp av bärelement 5 i form av kulhjul som är lagrade i var sin kulbädd. Plattformen 1 innefattar två bal- kar 7' och 7" vid ändarna hos en respektive arm 8. Varje arm är vridbart och fyra stycken kulhjul 5 som är anordnade förbunden med en av balkarna 7', 7" på så sätt att armen 8 är utsvängbar från respektive balk 7', 7".Fig. 5 schematically shows a side view of a lifting device according to a second embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF VARIOUS EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figures 1-4 show a lifting device comprising a platform 1 which is intended to be displaceable on a base or floor 3 by means of support elements 5 in the form of ball wheels. which are stored in separate ball beds. The platform 1 comprises two beams 7 'and 7 "at the ends of a respective arm 8. Each arm is rotatable and four ball wheels 5 which are arranged connected to one of the beams 7', 7" in such a way that the arm 8 is pivotable from the respective beam 7 ', 7 ".

Ett första lyftorgan 9 och ett andra lyftorgan 11 är anord- nade på plattformen 1 på så sätt att lyftorganen 9, 11 sträcker sig väsentligen vertikalt uppåt från plattformen 1.A first lifting means 9 and a second lifting means 11 are arranged on the platform 1 in such a way that the lifting means 9, 11 extend substantially vertically upwards from the platform 1.

Det skall noteras att uppfinningen är tillämplig även på en anordning' hos vilken lyftorganen 9, 11 sträcker sig i_ en riktning som avviker" något från den visade vertikala ut- sträckningen. Det första lyftorganet 9 innefattar en första kolvstång 13 som är rätlinjigt förskjutbar med hjälp av en pneumatisk cylinder 15 i vilken kolvstångens 13 kolv är för- skjutbar* på konventionellt sätt. Det andra lyftorganet ll innefattar en andra kolvstång 17 som är rätlinjigt förskjut- bar med hjälp av en andra pneumatisk cylinder 19 i vilken den andra kolvstångens 17 kolv är förskjutbar på konventio- nellt sätt. Det skall noteras att det första lyftorganet 9 och det andra lyftorganet 11 kan realiseras med. hjälp av andra organ än de visade pneumatiska cylindrarna, exempelvis hydrauliska cylindrar eller elektromagnetiska linjemotorer.It should be noted that the invention is also applicable to a device in which the lifting means 9, 11 extend in a direction which deviates "slightly from the vertical extension shown. of a pneumatic cylinder 15 in which the piston of the piston rod 13 is displaceable in a conventional manner. It should be noted that the first lifting means 9 and the second lifting means 11 can be realized by means of means other than the pneumatic cylinders shown, for example hydraulic cylinders or electromagnetic line motors.

Den första kolvstången 13 är i sin övre ände via ett för- bindningsstycke 21 fast förbunden med ett glidorgan 23.The first piston rod 13 is fixedly connected at its upper end via a connecting piece 21 to a sliding member 23.

Glidorganet 23 sträcker sig vertikalt och nedåt från för- bindningsstycket 21 och har en sådan form att det kan pas- sera förbi den första pneumatiska cylindern 15. Glidorganet 23 är vertikalt förskjutbart på två stänger 27 som bildar 10 15 25 30 35 521617 ett styrorgan för glidorganet 23. lf den utföringsform som visas i Fig 1 är stängerna 27 anordnade mellan den andra pneumatiska cylindern 19 och den första pneumatiska cylin- dern 15. vertikalt kommer denna rörelse att överföras till glidorga- När" den första kolvstångenr 13 således förskjuts net 23 som förskjuts vertikalt på stängerna 27.The sliding member 23 extends vertically and downwards from the connecting piece 21 and has such a shape that it can pass past the first pneumatic cylinder 15. The sliding member 23 is vertically displaceable on two rods 27 which form a guide member for slider means 23. In the embodiment shown in Fig. 1, the rods 27 are arranged between the second pneumatic cylinder 19 and the first pneumatic cylinder 15. vertically, this movement will be transmitted to the slider means. displaced vertically on the rods 27.

Det första lyftorganet 9 innefattar vidare en hävarmsmeka- nism som innefattar två stycken hävarmar 29 som är paral- lella med varandra och anordnade på var sin sida av glidor- ganet 23. Det skall noteras att uppfinningen är realiserbar med endast en hävarm 29 även om anordnandet av två stycken hävarmar 29 kan förbättra lyftanordningens stabilitet. Häv- armarna 29 är vridbart förbundna med glidorganet 23 kring en nællanliggande vridpunkt 31. Hävarmarna 29 är vidare i en första ände vridbart förbunden med ett hållarorgan 33, som skall beskrivas närmare nedan, med hjälp av ett första led- organ 35. Hävarmarnas 29 andra ände är vridbart förbundna med en manöverarm 37 med hjälp av ett andra ledorgan 39. Ma- növerarmen 37 som i sin första ände är förbunden med hävar- marna 29 är i sin andra ände vridbart förbunden med platt- formen 1 medelst ett ledorgan 40. I det visade exemplet är endast en manöverarm 37 anordnad och vridbart förbunden med en stång 38 som sträcker sig mellan och förbinder de två hävarmarna 29. Det är naturligtvis även möjligt att anordna två stycken parallella manöverarmar 37.The first lifting means 9 further comprises a lever mechanism which comprises two levers 29 which are parallel to each other and arranged on each side of the sliding member 23. It should be noted that the invention is realizable with only one lever 29 even if the arrangement of two levers 29 can improve the stability of the lifting device. The lever arms 29 are rotatably connected to the sliding member 23 about an adjacent pivot point 31. The lever arms 29 are further rotatably connected at a first end to a holding member 33, which will be described in more detail below, by means of a first hinge member 35. end are rotatably connected to an operating arm 37 by means of a second hinge member 39. The operating arm 37 which at its first end is connected to the levers 29 is at its second end rotatably connected to the platform 1 by means of a hinge member 40. I the example shown is only one control arm 37 arranged and rotatably connected to a rod 38 which extends between and connects the two lever arms 29. It is of course also possible to arrange two parallel control arms 37.

Hävarmsmekanismen innefattar vidare en styrarm 41 som i en första ände är vridbart förbunden med hållarorganet 33 med hjälp av ett ledorgan 43 och i en andra ände är vridbart förbunden med glidorganet 23 med hjälp ett ledorgan 45. Det är naturligtvis även i_ detta fall nbjligt att anordna en eller två stycken styrarmar 41.The lever mechanism further comprises a guide arm 41 which at a first end is rotatably connected to the holding member 33 by means of a hinge member 43 and at a second end is pivotally connected to the sliding member 23 by means of a hinge member 45. It is of course also in this case convenient to arrange one or two control arms 41.

Med det första lyftorganet 9 innefattande den visade häv- armsmekanismen är det således möjligt att förflytta hållar- 10 15 20 35 m m ...à a. . ...ån \: organet 33 från den visade nedre lastningspositionen P, var- vid den första kolvstången 13 befinner sig i sin nedre änd- position, till den visad första lyftpositionen P', varvid den första kolvstången 13 befinner sig i sin övre ändposi- tion, se Fig 4. Tack vare den visade hävarmsmekanismen kom- mer hållarorganet 33 därvid att förflytta sig i en bågformig lyftpo- bana från lastningspositionen P till den första sitionen P'.With the first lifting member 9 comprising the lever mechanism shown, it is thus possible to move the holder 10 m 20 m ... à a. ... from the means 33 from the shown lower loading position P, the first piston rod 13 being in its lower end position, to the shown first lifting position P ', the first piston rod 13 being in its upper end position tion, see Fig. 4. Thanks to the lever mechanism shown, the holding member 33 will then move in an arcuate lifting path from the loading position P to the first position P '.

Hållarorganet 33 är inrättat att hålla ett bärorgan 47, vil- ket har en nedåt utskjutande del 49 som sträcker sig genom en urtagning hos hållarorganet 33 och vilket är inrättat att bära ett objekt 50 som skall lyftas. Objektet 50 kan exem- pelvis vara en drivdonsmotor för ett kärnkraftverk. Hållar- organet 33 innefattar en första låsmekanism med vilken bär- organet 47 kan låsas i hållarorganet 33, exempelvis med ett stift 51 som från bärorganet är inskjutet i hållarorganet 33.The holding means 33 is arranged to hold a support means 47, which has a downwardly projecting part 49 which extends through a recess of the holding means 33 and which is arranged to carry an object 50 to be lifted. The object 50 can, for example, be a drive motor for a nuclear power plant. The holding means 33 comprises a first locking mechanism with which the support means 47 can be locked in the holding means 33, for instance with a pin 51 which is inserted from the support means into the holding means 33.

Bärorganet 47 innefattar ett anslutningshål 52 som är öppet nedåt och inrättat att mottaga en övre ände hos den andra kolvstången 17. Denna övre ände är utformad som ett gripor- gan 53 med en runtomgående skära 55 i vilken fjäderbelastade kulor* 57 hos bärorganets 47 anslutningshål kan gripa in.The support member 47 comprises a connection hole 52 which is open downwards and arranged to receive an upper end of the second piston rod 17. This upper end is formed as a gripping member 53 with a circumferential insert 55 in which spring-loaded balls * 57 of the connection holes of the support member 47 can intervene.

Kulorna 57 bildar tillsammans med skåran 55 en andra låsme- kanism. När hållarorganet 33 har förflyttat sig längs den första bågformiga lyftbanan till den första lyftpositionen P' är det således möjligt att skjuta in den andra kolv- stångens 17 griporgan 53 i bärorganets 47 anslutningshål 52.The balls 57 together with the groove 55 form a second locking mechanism. Thus, when the holding member 33 has moved along the first arcuate lifting path to the first lifting position P ', it is possible to slide the gripping member 53 of the second piston rod 17 into the connecting holes 52 of the support member 47.

Därvid är griporganet 47 även inrättat att låsa upp den första låsmekanismen genom att påverka nämnda stift 51 så att det dras ut ur hållarorganet 33. Samtidigt träder den andra låsmekanismen 55, 57 i funktion, varvid bärorganet 47 med det burna objektet 50 kan lyftas vertikalt från den vi- sade första lyftposition P' till en högre belägen andra 10 15 20 25 m ro -à cn _.) se lyftposition P" med hjälp av det andra lyftorganet 11, se Fig 4.Thereby, the gripping means 47 is also arranged to unlock the first locking mechanism by actuating said pin 51 so that it is pulled out of the holding means 33. At the same time the second locking mechanism 55, 57 comes into operation, whereby the supporting means 47 with the carried object 50 can be lifted vertically from the shown first lifting position P 'to a higher located second 10 15 20 25 m ro -à cn _.) see lifting position P "by means of the second lifting member 11, see Fig. 4.

Det skall vidare noteras att när bärorganet 47 befinner sig i den övre andra positionen vid P" kan hållarorganet 33 med hjälp av hävarmsmekanismen återföras till lastningspositio- nen eftersom hållarorganet uppvisar en öppning 59 som är så bred att den andra kolvstàngen 17 kan passera igenom öpp- ningen 59.It should further be noted that when the support means 47 is in the upper second position at P ", the holding means 33 can be returned to the loading position by means of the lever mechanism since the holding means has an opening 59 which is so wide that the second piston rod 17 can pass through openings. 59.

Fig 4 visar en andra utföringsform av uppfinningen som fun- gerar på i princip samma sätt som den första utföringsfor- men. Emellertid är glidorganet i detta fall utformat som en vagn 61 som är förskjutbar på den andra pneumatiska cylin- dern 19. Vagnen 61 kan vara försedd med hjul 63 för att un- derlätta den vertikala förskjutningsrörelsen. Vagnen 61 är förbunden med den första kolvstångens 13 övre ände via en konsol 65.Fig. 4 shows a second embodiment of the invention which functions in basically the same way as the first embodiment. However, in this case the sliding member is designed as a carriage 61 which is displaceable on the second pneumatic cylinder 19. The carriage 61 may be provided with wheels 63 to facilitate the vertical displacement movement. The carriage 61 is connected to the upper end of the first piston rod 13 via a bracket 65.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan visade utfö- ringsformerna utan kan varieras och nwdifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown above but can be varied and modified within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 L ﬂ NJ “A Ö \ ... A * Q 10 Patent claims

An apparatus for lifting an object (50), comprising - a support means (47) arranged to carry the object to be lifted, - a first lifting means (47) arcuate extent, which is arranged to move the lifting path, (9), along one having another located at a higher level the support means first from a loading position (P) (P ') than the loading position, and (11) along a second lifting path from the first (P') (P ") located on a higher level than the first lifting position, a first lifting position - a second lifting means arranged to move (47) the lifting position the support means to a second lifting position which is characterized in that the first lifting means (9) is arranged (47) always in the same angular position under the support means for moving the support means in such a way that the support means moves along the arcuate first lifting path

Device according to claim 1, characterized in that the second lifting path has a rectilinear extension.

Device according to claim 2, characterized in that the second lifting path has a substantially vertical extent.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a (47) characterized in that the first lifting means (9) (33) during its movement from the loading position (P) holding means arranged to hold the supporting means the first lifting position ( P ').

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second lifting means (11) comprises a gripping means (53) which is arranged to engage the support means (47) when the support means is in the first lifting position. (P ') and holding the support member (47) during its movement from the first lifting position (P') to the second lifting position (P ").

Device according to claims 4 and 5, (51), which is arranged to lock the support means (47) at the holding means (33) (47), movement from the loading position (P) to the first lifting position (P ') and to release the support means (47) from the holding means characterized by a first locking mechanism under the net (33) of the support means by means of the engagement of the gripping means (53) with the support means.

Device according to claim 6, characterized by a second locking (55, 57) (53) at the support member by means of the release of the support member (47) from (33). mechanism arranged to lock the gripping means holding means

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first lifting means (9) and the second (11) gripping support element (5) the lifting means are arranged on a platform (1) which is adapted to support the platform ( l) on a base (3) and to allow the position of the platform on the base.

Device according to claim 8, characterized in that said support element (5) comprises ball wheels.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first lifting means (9) comprises a front (13), and that the second lifting means (11) comprises a second rod (17) which is a known rod which is rectilinearly displaceable, rectilinearly displaceable along said second lifting path.

11. ll. Device according to claims 8 and 10, characterized in that (9) and the second lifting means (11) are (1), (17) ~ - 1. the first rod (13) and the second rod extend substantially parallel to each other and are displaceable in a substantially vertical direction.

Device according to at least claims 6 and 8, comprising at least having a first end (35) (33), a second end (39) rotatably connected to the platform (1) and an intermediate articulation point (31) the rod (13). in that the first lifting means (9) (29) is connected to the holding means a lever which is rotatable which is rotatably connected to the first

Device according to claim 12, characterized in that the intermediate articulation point (31) is connected to a sliding member (23) which is fixedly connected to the first rod (13) and slidably along a guide rail (27) which preferably extends substantially vertically.

Device according to one of Claims 12 and 13, (39) (29), characterized in that the other end of the lever is connected to a platform (1) via an operating arm (37), the other end (39) ) is rotatably connected to a first end of the control arm (37) and wherein a second end of the control arm (37) is rotatably connected to the platform (1).

Device according to one of Claims 12 to 14, characterized (41) connected to the holding member which is rotatably connected to the first rod (13) by a first end (33). of a guide arm and with a second end are characteristic