CN208962023U - 一种座椅抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅抓手装置，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；在所述装置主体内对应地设置有两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。其可以实现根据座椅的尺寸自动调整相应的顶部抓手的伸缩长度，可以同时适应于抓取前排座椅和后排座椅。

Description

一种座椅抓手装置

技术领域

本实用新型涉及汽车组装使用零件技术领域,尤其涉及一种座椅抓手装置。

背景技术

针对座椅投入自动化，通常采用机器人抓手进行抓取座椅进行安装。车体内空间有限，抓取座椅并将座椅放置到车体中相应的位置需要抓手足够小巧和灵活，同时又能进行稳固的抓取。对于一般的轿车前排座椅，一般是单个座椅，而后排座椅多为一体式四六分座椅，相对前排座椅重量增加30％，体积增加20％，车体投入空间减小10％，因此后排座椅是对抓手要求更高。

现有技术中的机器人抓手，如专利CN204019063U所公开的，抓手体积较大，仅抓取座椅进行运送是没问题的，但是很难若用于抓取座椅并放置到车体的座椅固定位置。尤其是其顶部两侧的抓手同步移动，不能自动适应前后排座椅的自动抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动适应汽车前后排座椅抓取的座椅抓手装置。

本实用新型技术方案提供一种座椅抓手装置，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；

两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；

在所述装置主体内对应地设置有用于驱动所述抓手滑杆上下滑动的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；

在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；

在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。

进一步地，所述顶部抓手包括朝向所述装置主体的前侧延伸的抓手部和与所述抓手部连接的抓手安装板；

所述抓手安装板位于所述装置主体的上方，并与所述抓手滑杆连接；

在所述抓手安装板与所述装置主体之间还连接有第一导向结构。

进一步地，所述第一导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第一导向杆和安装在所述装置主体上的第一导向柱；

在所述第一导向柱中设置有用于所述第一导向杆插入的第一导向孔，所述第一导向杆可拆卸地配合在所述第一导向孔内。

进一步地，至少一块所述抓手安装板的前侧还包括有定位板；

在所述抓手安装板上安装有用于驱动所述定位板沿着所述装置主体的前后方向移动的第三驱动机构；

所述第三驱动机构的输出端与所述定位板连接。

进一步地，在所述抓手安装板与所述定位板之间还连接有第二导向结构。

进一步地，所述第二导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第二导向杆；

在所述定位板上设置有第二导向孔，所述第二导向杆穿过所述第二导向孔，并与所述第二导向孔间隙配合。

进一步地，所述装置主体的一侧还设置有用于监测座椅靠背的角度的限位开关。

进一步地，所述主体安装部位于所述装置主体的前侧，所述第二驱动机构位于所述装置主体的后侧；

所述第二驱动机构的输出端与所述底部抓手铰接。

进一步地，所述底部抓手的前端位于所述装置主体的前侧，所述底部抓手的后端位于所述装置主体的后端；

所述底部抓手的前端边缘倾斜向上向前延伸有前端扣持边缘，所述底部抓手的后端边缘倾斜向上向后延伸有后端扣持边缘。

进一步地，在所述装置主体的一侧具有用于与驱动设备连接的摆动臂；所述摆动臂通过连接轴与所述装置主体连接。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的座椅抓手装置，通过两个第一驱动机构分别独立地驱动两个顶部抓手，通过第二驱动机构驱动底部抓手，可以实现根据座椅的尺寸自动调整相应的顶部抓手的伸缩长度，可以同时适应于抓取前排座椅和后排座椅。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的座椅抓手装置的立体图；

图2为图1所示的座椅抓手装置的主视图；

图3为图1所示的座椅抓手装置的侧视图；

图4为图1所示的座椅抓手装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示，本实用新型一实施例提供的座椅抓手装置，包括装置主体1、两个顶部抓手2和一个底部抓手3。

两个顶部抓手2相对地设置在装置主体1的左右两侧，每个顶部抓手2的底部分别连接有抓手滑杆23，每根抓手滑杆23分别与装置主体1滑动连接。

在装置主体1内对应地设置有用于驱动抓手滑杆23上下滑动的两个第一驱动机构5，两个第一驱动机构5的输出端分别与两条抓手滑杆23对应连接。

在装置主体1上设置有主体安装部11，底部抓手3通过转轴13安装在主体安装部11上。

在装置主体1与底部抓手3之间设置有用于驱动底部抓手3转动的第二驱动机构6。

该座椅抓手装置主要用于抓取汽车座椅，包括前排座椅和后排座椅，以将座椅组装在车体内。

该座椅抓手装置主要由装置主体1、两个顶部抓手2和一个底部抓手3、两个第一驱动机构5和一个第二驱动机构6组成。

两个顶部抓手2布置在装置主体1的顶部的左右两侧，每个顶部抓手2分别通过抓手滑杆23与装置主体1滑动连接，从而可以实现上下滑动。具体地，可以在装置主体1内设置滑槽或导向孔，使抓手滑杆23与滑槽或导向孔间隙配合。

为了实现驱动顶部抓手2上下升降，在装置主体1内设置有两个第一驱动机构5，其可以为驱动气缸或驱动油缸或其它类似驱动元件。

每个第一驱动机构5分别对应与一个抓手滑杆23连接，从而可以通过两个第一驱动机构5相互独立的驱动两个顶部抓手2独立升降，以抓取座椅的顶部。

底部抓手3通过转轴13安装在装置主体1的底部，其可以绕着转轴13转动，第二驱动机构6连接在装置主体1与底部抓手3之间，用于驱动底部抓手3转动，以调节其与顶部抓手2之间的角度，进而抓取座椅。

第二驱动机构6可以为驱动气缸或驱动油缸或其它类似驱动元件。

由于两个第一驱动机构5独立驱动两个顶部抓手2升降，可以实现根据座椅的尺寸自动调整相应的顶部抓手2的伸缩长度，可以同时适应于抓取前排座椅和后排座椅。

本实用新型中的前后方向是指：使用时，座椅抓手装置沿着车体或汽车座椅的前后的方向。本实用新型中的左右方向是指：使用时，座椅抓手装置沿着车体或汽车座椅的宽度的左右方向。

较佳地，如图1-4所示，顶部抓手2包括朝向装置主体1的前侧延伸的抓手部21和与抓手部21连接的抓手安装板22。

抓手安装板22位于装置主体1的上方，并与抓手滑杆23连接。

在抓手安装板22与装置主体1之间还连接有第一导向结构8。

通过设置第一导向结构8可以对顶部抓手2的升降提供导向，利于引导顶部抓手2的升降滑动。

第一导向结构8可以为导向孔与导向杆组合，或为滑轨与滑槽组合等。

较佳地，如图2所示，第一导向结构8包括安装在抓手安装板22上的第一导向杆81和安装在装置主体1上的第一导向柱82。

在第一导向柱82中设置有用于第一导向杆81插入的第一导向孔，第一导向杆81可拆卸地配合在第一导向孔内。

当需要第一导向杆81对顶部抓手2的升降提供引导时，可以将第一导向杆81插入在第一导向孔内，两者间隙配合，以对顶部抓手2的升降提供引导。当不需要引导时，可以将第一导向杆81从第一导向孔中拆下。

较佳地，如图1-4所示，至少一块抓手安装板22的前侧还包括有定位板71。

在抓手安装板22上安装有用于驱动定位板71沿着装置主体1的前后方向移动的第三驱动机构7，第三驱动机构7的输出端与定位板71连接。

第三驱动机构7可以为驱动气缸或驱动油缸或其它类似驱动元件。

在抓取座椅时，第一驱动结构5和第二驱动机构6先运转，通过顶部抓手2和底部抓手3从上下两侧夹取住汽车座椅。然后，第三驱动机构7驱动定位板71向前移动与座椅靠背接触，以顶紧座椅，从而通过定位板71再向座椅施加一个顶紧力，与顶部抓手2和底部抓手3配合，抓取座椅更稳。

较佳地，如图4所示，在抓手安装板22与定位板71之间还连接有第二导向结构9，第二导向结构9可以为导向孔与导向杆组合，或为滑轨与滑槽组合等。第二导向结构9可以对定位板71的前后移动提供导向，利于引导定位板71的移动。

较佳地，如图4所示，第二导向结构9包括安装在抓手安装板22上的第二导向杆91。

在定位板71上设置有第二导向孔，第二导向杆91穿过第二导向孔，并与第二导向孔间隙配合。

第二导向杆91的一端滑动地连接在抓手安装板22上，其另一端插入在定位板71的第二导向孔内，两者间隙配合，从而对定位板71的前后移动提供导向。

较佳地，如图1-4所示，装置主体1的一侧还设置有用于监测座椅靠背的角度的限位开关14。可以根据需要预先设置限位开关14的倾斜角度，从而监测与之匹配的座椅靠背的倾斜角度。

当限位开关14与座椅靠背接触时，其向控制系统发出信号，控制系统可以根据需要来控制第一驱动结构5和第二驱动机构6运转，夹取汽车座椅。

较佳地，如图1和图3所示，主体安装部11位于装置主体1的前侧，第二驱动机构6位于装置主体1的后侧。第二驱动机构6的输出端与底部抓手3铰接。如此设置，方便布置第二驱动机构6，并利于驱动底部抓手3的转动，进而调节底部抓手3与顶部抓手2之间的抓取角度。

较佳地，如图1和图3所示，底部抓手3的前端位于装置主体1的前侧，底部抓手3的后端位于装置主体1的后端。

底部抓手3的前端边缘倾斜向上向前延伸有前端扣持边缘31，底部抓手3的后端边缘倾斜向上向后延伸有后端扣持边缘32，方便插入座椅底座的下方，并卡持住座椅底座。

较佳地，如图1-4所示，在装置主体1的一侧具有用于与驱动设备连接的摆动臂4，摆动臂4通过连接轴12与装置主体1连接。外部驱动设备与摆动臂4连接，摆动臂4可以调整角度，进而通过连接轴12移动座椅抓手装置抓取座椅和在车舱内放置座椅进行安装。

综上所述，本实用新型提供的座椅抓手装置，针对后排座椅相对前排座椅体积更大重量更重的特点，从抓手小型化出发，增加新的座椅稳固系统，保证抓手在抓取、移动、放置过程中抓取稳定，其更小的体积可以适应更小的空间要求，保证夹具在进/出车体时保证了安全距离。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅抓手装置，其特征在于，包括装置主体、两个顶部抓手和一个底部抓手；

两个所述顶部抓手相对地设置在所述装置主体的左右两侧，每个所述顶部抓手的底部分别连接有抓手滑杆，每根所述抓手滑杆分别与所述装置主体滑动连接；

在所述装置主体内对应地设置有用于驱动所述抓手滑杆上下滑动的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的输出端分别与两条所述抓手滑杆对应连接；

在所述装置主体上设置有主体安装部，所述底部抓手通过转轴安装在所述主体安装部上；

在所述装置主体与所述底部抓手之间设置有用于驱动所述底部抓手转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述顶部抓手包括朝向所述装置主体的前侧延伸的抓手部和与所述抓手部连接的抓手安装板；

所述抓手安装板位于所述装置主体的上方，并与所述抓手滑杆连接；

在所述抓手安装板与所述装置主体之间还连接有第一导向结构。

3.根据权利要求2所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述第一导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第一导向杆和安装在所述装置主体上的第一导向柱；

在所述第一导向柱中设置有用于所述第一导向杆插入的第一导向孔，所述第一导向杆可拆卸地配合在所述第一导向孔内。

4.根据权利要求2所述的座椅抓手装置，其特征在于，至少一块所述抓手安装板的前侧还包括有定位板；

在所述抓手安装板上安装有用于驱动所述定位板沿着所述装置主体的前后方向移动的第三驱动机构；

所述第三驱动机构的输出端与所述定位板连接。

5.根据权利要求4所述的座椅抓手装置，其特征在于，在所述抓手安装板与所述定位板之间还连接有第二导向结构。

6.根据权利要求5所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述第二导向结构包括安装在所述抓手安装板上的第二导向杆；

在所述定位板上设置有第二导向孔，所述第二导向杆穿过所述第二导向孔，并与所述第二导向孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述装置主体的一侧还设置有用于监测座椅靠背的角度的限位开关。

8.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述主体安装部位于所述装置主体的前侧，所述第二驱动机构位于所述装置主体的后侧；

所述第二驱动机构的输出端与所述底部抓手铰接。

9.根据权利要求8所述的座椅抓手装置，其特征在于，所述底部抓手的前端位于所述装置主体的前侧，所述底部抓手的后端位于所述装置主体的后端；

所述底部抓手的前端边缘倾斜向上向前延伸有前端扣持边缘，所述底部抓手的后端边缘倾斜向上向后延伸有后端扣持边缘。

10.根据权利要求1所述的座椅抓手装置，其特征在于，在所述装置主体的一侧具有用于与驱动设备连接的摆动臂；

所述摆动臂通过连接轴与所述装置主体连接。