CN217224441U - 一种多角度加工的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度加工的螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括底部机体和限位放置架，所述限位放置架安装固定在底部机体的上端位置上。本实用新型通过设置有工件夹持板结构，这样便于限位夹持固定使用，工件夹持板的凹型底板焊接安装连接在Y轴驱动轨道座上，这样因Y轴驱动轨道座的驱动，使得凹型底板便于前后移动使用，凹型底板因上端内侧的螺孔固定板，从而外部工件便于通过螺钉固定在螺孔固定板上，这样便于带动工件进行移动使用，在放置工件时，凹型底板因两端内侧的拉扯弹簧，使得拉扯弹簧外端的活动套柱便于移动，这样活动套柱外端的固定夹持板便于夹持工件进行固定安装使用，从而固定的时候更加稳定。

Description

一种多角度加工的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及一种多角度加工的螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。在固定不同位置的螺丝孔时，这样就需要用到多角度加工的螺丝机。

目前，现有多角度加工的螺丝机在使用的时候，工件面板不能有效夹持固定住工件，使得在固定加工的时候不是很稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度加工的螺丝机，因Y轴驱动轨道座上端的工件夹持板，从而便于固定工件进行加工使用，并且工件夹持板有效限位夹持固定工件进行安装使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度加工的螺丝机，包括底部机体和限位放置架，所述限位放置架安装固定在底部机体的上端位置上，所述底部机体的前端设置有控制按键，所述限位放置架的上端设置有螺丝供料仓，所述限位放置架的外侧位于底部机体上设置有Y轴驱动轨道座，所述Y轴驱动轨道座的滑块上端设置有工件夹持板，所述Y轴驱动轨道座的外侧位于底部机体上设置有X轴驱动支架，所述X轴驱动支架的上端内侧设置有Z轴滑动臂，所述X轴驱动支架和Z轴滑动臂通过线源拖链固定连接，所述Z轴滑动臂的下端内侧设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的外端设置有螺丝电批，所述底部机体通过控制按键与外部控制器电性连接。

通过以上技术方案：因螺丝电批便于拾取限位放置架上端螺丝供料仓的螺丝，这样Z轴滑动臂移动到工件夹持板指定角度上方时，Z轴滑动臂内侧的伸缩驱动机构带动螺丝电批伸长，使得螺丝电批拾取的螺丝有效固定在工件上。

本实用新型进一步设置为，所述工件夹持板包括固定夹持板、凹型底板、拉扯弹簧、活动套柱和螺孔固定板，所述凹型底板的两端内侧设置有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的外端设置有活动套柱，所述活动套柱的外端设置有固定夹持板，所述凹型底板上端内侧设置有螺孔固定板，所述凹型底板安装连接在Y轴驱动轨道座上。

通过以上技术方案：因工件夹持板结构，使得便于限位夹持固定使用。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩驱动机构包括中间面板、伸缩电缸、外侧凸块和外侧胶套，所述伸缩电缸的伸缩杆下端设置有外侧凸块，所述外侧凸块的前端设置有中间面板，所述中间面板的两端设置有外侧胶套，所述伸缩电缸安装连接在Z轴滑动臂上。

通过以上技术方案：因伸缩驱动机构结构，使得便于伸缩驱动使用。

本实用新型进一步设置为，所述限位放置架包括固定底块、凹型面板、支撑面板和固定限位槽，所述凹型面板的上端内侧设置有固定限位槽，所述凹型面板的两端下侧设置有支撑面板，所述支撑面板的下端设置有固定底块，所述固定底块安装连接在底部机体上。

通过以上技术方案：因限位放置架结构，使得便于限位固定支撑使用。

本实用新型进一步设置为，所述限位放置架和螺丝供料仓通过套接的方式固定连接，且所述螺丝供料仓套接固定在限位放置架的上端内侧。

通过以上技术方案：因限位放置架和螺丝供料仓通过套接的方式固定连接，这样限位放置架便于限位稳定放置使用，而螺丝供料仓套接固定在限位放置架的上端内侧，从而限位放置架便于限位固定。

本实用新型进一步设置为，所述限位放置架通过螺钉固定连接在底部机体的上端中间位置上，且所述限位放置架的两端呈对称状态。

通过以上技术方案：因限位放置架通过螺钉固定连接在底部机体的上端中间位置上，这样限位放置架便于稳定支撑使用，而限位放置架的两端呈对称状态，从而支撑更加稳定。

本实用新型进一步设置为，所述Y轴驱动轨道座共设置有两个，且所述Y轴驱动轨道座对称固定在底部机体的上端两侧上。

通过以上技术方案：因两个Y轴驱动轨道座对称固定在底部机体的上端两侧上，使得便于同时加工两个工件进行使用。

本实用新型进一步设置为，所述X轴驱动支架和底部机体通过焊接的方式固定连接，且所述X轴驱动支架和底部机体的连接处外侧处于同一直线上。

通过以上技术方案：因X轴驱动支架和底部机体通过焊接的方式固定连接，这样X轴驱动支架便于稳定支撑放置，而X轴驱动支架和底部机体的连接处外侧处于同一直线上，从而在放置时不会发生阻碍。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有工件夹持板结构，这样便于限位夹持固定使用，工件夹持板的凹型底板焊接安装连接在Y轴驱动轨道座上，这样因Y轴驱动轨道座的驱动，使得凹型底板便于前后移动使用，凹型底板因上端内侧的螺孔固定板，从而外部工件便于通过螺钉固定在螺孔固定板上，这样便于带动工件进行移动使用，在放置工件时，凹型底板因两端内侧的拉扯弹簧，使得拉扯弹簧外端的活动套柱便于移动，这样活动套柱外端的固定夹持板便于夹持工件进行固定安装使用，从而固定的时候更加稳定。

2、通过设置有限位放置架结构，使得便于限位固定支撑使用，限位放置架的固定底块螺钉安装连接在底部机体上，这样固定底块便于稳定固定住，使得支撑面板便于稳定支撑，从而凹型面板可以稳定支撑使用，凹型面板因上端内侧的固定限位槽，这样使得螺丝供料仓便于限位固定住，从而避免螺丝供料仓的晃动脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度加工的螺丝机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度加工的螺丝机的工件夹持板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多角度加工的螺丝机的伸缩驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多角度加工的螺丝机的限位放置架结构示意图。

图中：1、线源拖链；2、螺丝电批；3、Z轴滑动臂；4、伸缩驱动机构；41、中间面板；42、伸缩电缸；43、外侧凸块；44、外侧胶套；5、X轴驱动支架；6、底部机体；7、Y轴驱动轨道座；8、控制按键；9、限位放置架；91、固定底块；92、凹型面板；93、支撑面板；94、固定限位槽；10、螺丝供料仓；11、工件夹持板；111、固定夹持板；112、凹型底板；113、拉扯弹簧；114、活动套柱；115、螺孔固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种多角度加工的螺丝机，包括底部机体6和限位放置架9，限位放置架9安装固定在底部机体6的上端位置上，底部机体6的前端设置有控制按键8，限位放置架9的上端设置有螺丝供料仓10，限位放置架9的外侧位于底部机体6上设置有Y轴驱动轨道座7，Y轴驱动轨道座7的滑块上端设置有工件夹持板11，Y轴驱动轨道座7的外侧位于底部机体6上设置有X轴驱动支架5，X轴驱动支架5的上端内侧设置有Z轴滑动臂3，X轴驱动支架5和Z轴滑动臂3通过线源拖链1固定连接，Z轴滑动臂3的下端内侧设置有伸缩驱动机构4，伸缩驱动机构4的外端设置有螺丝电批2，底部机体6通过控制按键8与外部控制器电性连接，在使用时，因底部机体6便于稳定放置，在加工的时候，人员将工件放置在Y轴驱动轨道座7上端的工件夹持板11上，并且用螺丝固定住，这样Y轴驱动轨道座7带动工件夹持板11移动时更加稳定，Z轴滑动臂3因X轴驱动支架5的驱动，使得Z轴滑动臂3带动伸缩驱动机构4和螺丝电批2左右移动，而且在移动时，因螺丝电批2便于拾取限位放置架9上端螺丝供料仓10的螺丝，这样Z轴滑动臂3移动到工件夹持板11指定角度上方时，Z轴滑动臂3内侧的伸缩驱动机构4带动螺丝电批2伸长，使得螺丝电批2拾取的螺丝有效固定在工件上，这样根据程序的设定控制，从而便于固定螺丝进行使用。

具体的，工件夹持板11包括固定夹持板111、凹型底板112、拉扯弹簧113、活动套柱114和螺孔固定板115，凹型底板112的两端内侧设置有拉扯弹簧113，拉扯弹簧113的外端设置有活动套柱114，活动套柱114的外端设置有固定夹持板111，凹型底板112上端内侧设置有螺孔固定板115，凹型底板112安装连接在Y轴驱动轨道座7上，工件夹持板11的凹型底板112焊接安装连接在Y轴驱动轨道座7上，这样因Y轴驱动轨道座7的驱动，使得凹型底板112便于前后移动使用，凹型底板112因上端内侧的螺孔固定板115，从而外部工件便于通过螺钉固定在螺孔固定板115上，这样便于带动工件进行移动使用，在放置工件时，凹型底板112因两端内侧的拉扯弹簧113，使得拉扯弹簧113外端的活动套柱114便于移动，这样活动套柱114外端的固定夹持板111便于夹持工件进行固定安装使用，从而固定的时候更加稳定。

具体的，伸缩驱动机构4包括中间面板41、伸缩电缸42、外侧凸块43和外侧胶套44，伸缩电缸42的伸缩杆下端设置有外侧凸块43，外侧凸块43的前端设置有中间面板41，中间面板41的两端设置有外侧胶套44，伸缩电缸42安装连接在Z轴滑动臂3上，伸缩驱动机构4的伸缩电缸42套接安装连接在Z轴滑动臂3上，这样因Z轴滑动臂3的驱动，使得伸缩电缸42便于移动，因伸缩电缸42的伸缩，从而便于带动外侧凸块43进行移动，这样外侧凸块43带动外侧胶套44进行移动，因螺丝电批2固定在外侧凸块43上，这样外侧凸块43便于带动螺丝电批2来改变位置，使得便于固定加工使用。

具体的，限位放置架9包括固定底块91、凹型面板92、支撑面板93和固定限位槽94，凹型面板92的上端内侧设置有固定限位槽94，凹型面板92的两端下侧设置有支撑面板93，支撑面板93的下端设置有固定底块91，固定底块91安装连接在底部机体6上，限位放置架9的固定底块91螺钉安装连接在底部机体6上，这样固定底块91便于稳定固定住，使得支撑面板93便于稳定支撑，从而凹型面板92可以稳定支撑使用，凹型面板92因上端内侧的固定限位槽94，这样使得螺丝供料仓10便于限位固定住，从而避免螺丝供料仓10的晃动脱落。

具体的，限位放置架9和螺丝供料仓10通过套接的方式固定连接，且螺丝供料仓10套接固定在限位放置架9的上端内侧，因限位放置架9和螺丝供料仓10通过套接的方式固定连接，这样限位放置架9便于限位稳定放置使用，而螺丝供料仓10套接固定在限位放置架9的上端内侧，从而限位放置架9便于限位固定。

具体的，限位放置架9通过螺钉固定连接在底部机体6的上端中间位置上，且限位放置架9的两端呈对称状态，因限位放置架9通过螺钉固定连接在底部机体6的上端中间位置上，这样限位放置架9便于稳定支撑使用，而限位放置架9的两端呈对称状态，从而支撑更加稳定。

具体的，Y轴驱动轨道座7共设置有两个，且Y轴驱动轨道座7对称固定在底部机体6的上端两侧上，因两个Y轴驱动轨道座7对称固定在底部机体6的上端两侧上，使得便于同时加工两个工件进行使用。

具体的，X轴驱动支架5和底部机体6通过焊接的方式固定连接，且X轴驱动支架5和底部机体6的连接处外侧处于同一直线上，因X轴驱动支架5和底部机体6通过焊接的方式固定连接，这样X轴驱动支架5便于稳定支撑放置，而X轴驱动支架5和底部机体6的连接处外侧处于同一直线上，从而在放置时不会发生阻碍。

工作原理：在使用时，因底部机体6便于稳定放置，在加工的时候，人员将工件放置在Y轴驱动轨道座7上端的工件夹持板11上，并且用螺丝固定住，这样Y轴驱动轨道座7带动工件夹持板11移动时更加稳定，Z轴滑动臂3因X轴驱动支架5的驱动，使得Z轴滑动臂3带动伸缩驱动机构4和螺丝电批2左右移动，而且在移动时，因螺丝电批2便于拾取限位放置架9上端螺丝供料仓10的螺丝，这样Z轴滑动臂3移动到工件夹持板11指定角度上方时，Z轴滑动臂3内侧的伸缩驱动机构4带动螺丝电批2伸长，使得螺丝电批2拾取的螺丝有效固定在工件上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度加工的螺丝机，包括底部机体(6)和限位放置架(9)，其特征在于，所述限位放置架(9)安装固定在底部机体(6)的上端位置上，所述底部机体(6)的前端设置有控制按键(8)，所述限位放置架(9)的上端设置有螺丝供料仓(10)，所述限位放置架(9)的外侧位于底部机体(6)上设置有Y轴驱动轨道座(7)，所述Y轴驱动轨道座(7)的滑块上端设置有工件夹持板(11)，所述Y轴驱动轨道座(7)的外侧位于底部机体(6)上设置有X轴驱动支架(5)，所述X轴驱动支架(5)的上端内侧设置有Z轴滑动臂(3)，所述X轴驱动支架(5)和Z轴滑动臂(3)通过线源拖链(1)固定连接，所述Z轴滑动臂(3)的下端内侧设置有伸缩驱动机构(4)，所述伸缩驱动机构(4)的外端设置有螺丝电批(2)，所述底部机体(6)通过控制按键(8)与外部控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述工件夹持板(11)包括固定夹持板(111)、凹型底板(112)、拉扯弹簧(113)、活动套柱(114)和螺孔固定板(115)，所述凹型底板(112)的两端内侧设置有拉扯弹簧(113)，所述拉扯弹簧(113)的外端设置有活动套柱(114)，所述活动套柱(114)的外端设置有固定夹持板(111)，所述凹型底板(112)上端内侧设置有螺孔固定板(115)，所述凹型底板(112)安装连接在Y轴驱动轨道座(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(4)包括中间面板(41)、伸缩电缸(42)、外侧凸块(43)和外侧胶套(44)，所述伸缩电缸(42)的伸缩杆下端设置有外侧凸块(43)，所述外侧凸块(43)的前端设置有中间面板(41)，所述中间面板(41)的两端设置有外侧胶套(44)，所述伸缩电缸(42)安装连接在Z轴滑动臂(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述限位放置架(9)包括固定底块(91)、凹型面板(92)、支撑面板(93)和固定限位槽(94)，所述凹型面板(92)的上端内侧设置有固定限位槽(94)，所述凹型面板(92)的两端下侧设置有支撑面板(93)，所述支撑面板(93)的下端设置有固定底块(91)，所述固定底块(91)安装连接在底部机体(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述限位放置架(9)和螺丝供料仓(10)通过套接的方式固定连接，且所述螺丝供料仓(10)套接固定在限位放置架(9)的上端内侧。

6.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述限位放置架(9)通过螺钉固定连接在底部机体(6)的上端中间位置上，且所述限位放置架(9)的两端呈对称状态。

7.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述Y轴驱动轨道座(7)共设置有两个，且所述Y轴驱动轨道座(7)对称固定在底部机体(6)的上端两侧上。

8.根据权利要求1所述的一种多角度加工的螺丝机，其特征在于，所述X轴驱动支架(5)和底部机体(6)通过焊接的方式固定连接，且所述X轴驱动支架(5)和底部机体(6)的连接处外侧处于同一直线上。

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