CN214054141U - 一种电气自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体是一种电气自动化焊接设备，焊接台上侧两端分别固定连接有两个竖直对称设置的竖板，且两个竖板远离焊接台的一端固定连接有横向设置的横梁，横梁为中空结构，且横梁中设有滑轨机构，滑轨机构的一端贯穿延伸至横梁的下方并固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸远离滑轨机构的一端固定连接有电气焊接头。本实用新型中，通过设置滑轨机构实现电气焊接头水平位移调节，设置翻转机构实现电气设备实现翻转的操作，进而可实现对电气设备的多角度进行焊接加工，操作简单，节省人力，提高加工的效率和质量，且结构设计巧妙，零部件简单，便于维修。

Description

一种电气自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体是一种电气自动化焊接设备。

背景技术

自动化焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备，具有工作特性稳定，且工件在工位上的定位。

随着自动化焊接设备的广泛运用，在电气设备的焊接作业中也是常用，但现有的电气自动化焊接设备难以对电气设备进行多角度自动化焊接，仍然需要配合人工对电气设备进行角度调整，以便进行焊接，操作复杂，浪费人力，影响加工的效率。因此，本领域技术人员提供了一种电气自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化焊接设备，包括焊接台，所述焊接台上侧两端分别固定连接有两个竖直对称设置的竖板，且两个竖板远离焊接台的一端固定连接有横向设置的横梁，所述横梁为中空结构，且横梁中设有滑轨机构，所述滑轨机构的一端贯穿延伸至横梁的下方并固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸远离滑轨机构的一端固定连接有电气焊接头，两个所述竖板的侧壁分别固定连接有两个横向对称设置的电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆相近的一端分别贯穿两个竖板并分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上设有翻转机构，其中一个所述竖板的一侧固定连接有控制面板，且滑轨机构、伸缩气缸、电气焊接头、电动伸缩杆和翻转机构的一端分别与控制面板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨机构包括固定在横梁一端的步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至横梁中并固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述横梁中设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块的一侧固定连接，所述螺母块的下侧固定连接有移动杆，所述横梁的下侧开设有滑口，且移动杆远离螺母块的一端贯穿滑口并与伸缩气缸固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括横向固定在横梁中的限位杆，所述限位杆上套设并滑动连接有限位滑套，且限位滑套的一侧与螺母块的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的一端内壁通过第一转动件与丝杆远离第一转轴的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转机构包括固定在第一安装板一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端转动连接有第二转轴，且第二转轴远离伺服电机的一端贯穿第一安装板并固定连接有第一夹板，所述第二安装板靠近第一安装板的一侧通过第二转动件转动连接有与第一夹板对称设置的第二夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板和第二夹板相对的一侧中心处分别固定连接有两个对称设置的定位销。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接台的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的减震橡胶垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置滑轨机构，启动步进电机，带动丝杆转动，由于丝杆与螺母块螺纹连接，且螺母块的轴向转动跟随限位滑套受到限位杆的限制，因此，螺母块强制位移，进而通过控制步进电机的正反转工作，实现电气焊接头水平位移调节。

2、通过设置翻转机构，启动伺服电机，进而带动固定在第一夹板与第二夹板之间的电气设备实现翻转的操作，可实现对电气设备的多角度进行焊接加工，操作简单，节省人力，提高加工的效率和质量，且结构设计巧妙，零部件简单，便于维修。

附图说明

图1为一种电气自动化焊接设备的立体结构示意图；

图2为一种电气自动化焊接设备的正视剖面结构示意图；

图3为一种电气自动化焊接设备中图2的A处放大结构示意图。

图中：1、焊接台；2、竖板；3、横梁；4、伸缩气缸；5、电气焊接头；6、电动伸缩杆；7、第一安装板；8、第二安装板；9、步进电机；10、丝杆；11、螺母块；12、移动杆；13、滑口；14、限位杆；15、限位滑套；16、伺服电机；17、第一夹板；18、第二夹板；19、定位销；20、减震橡胶垫块；21、控制面板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电气自动化焊接设备，包括焊接台1，焊接台1上侧两端分别固定连接有两个竖直对称设置的竖板2，且两个竖板2远离焊接台1的一端固定连接有横向设置的横梁3，横梁3为中空结构，且横梁3中设有滑轨机构，滑轨机构的一端贯穿延伸至横梁3的下方并固定连接有伸缩气缸4，且伸缩气缸4远离滑轨机构的一端固定连接有电气焊接头5，启动伸缩气缸4伸长，推动电气焊接头5下移进行焊接加工，两个竖板2的侧壁分别固定连接有两个横向对称设置的电动伸缩杆6，且两个电动伸缩杆6相近的一端分别贯穿两个竖板2并分别固定连接有第一安装板7和第二安装板8，启动两个电动伸缩杆6工作伸长，从而推动第一夹板17和第二夹板18抵紧电气设备实现固定，第一安装板7和第二安装板8上设有翻转机构，其中一个竖板2的一侧固定连接有控制面板21，且滑轨机构、伸缩气缸4、电气焊接头5、电动伸缩杆6和翻转机构的一端分别与控制面板21电性连接，通过操作控制面板21分别控制步进电机9、伸缩气缸4、电气焊接头5、电动伸缩杆6和伺服电机16配合运作，为现有技术，故在此不作过多解释；

在图2中：滑轨机构包括固定在横梁3一端的步进电机9，步进电机9的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴远离步进电机9的一端贯穿延伸至横梁3中并固定连接有丝杆10，丝杆10上螺纹连接有螺母块11，横梁3中设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块11的一侧固定连接，螺母块11的下侧固定连接有移动杆12，横梁3的下侧开设有滑口13，且移动杆12远离螺母块11的一端贯穿滑口13并与伸缩气缸4固定连接，启动步进电机9，带动丝杆10转动，由于丝杆10与螺母块11螺纹连接，且螺母块11的轴向转动受到限位机构的限制，因此，螺母块11强制位移，进而通过控制步进电机9的正反转工作，实现电气焊接头5水平位移调节；

在图2中：限位机构包括横向固定在横梁3中的限位杆14，限位杆14上套设并滑动连接有限位滑套15，且限位滑套15的一侧与螺母块11的一侧固定连接，螺母块11的轴向转动跟随限位滑套15受到限位杆14的限制；

在图2中：横梁3的一端内壁通过第一转动件与丝杆10远离第一转轴的一端转动连接，可对丝杆10的转动起到支撑稳定的作用；

在图1、图2和图3中：翻转机构包括固定在第一安装板7一侧的伺服电机16，伺服电机16的驱动端转动连接有第二转轴，且第二转轴远离伺服电机16的一端贯穿第一安装板7并固定连接有第一夹板17，第二安装板8靠近第一安装板7的一侧通过第二转动件转动连接有与第一夹板17对称设置的第二夹板18，通过启动伺服电机16，进而带动固定在第一夹板17与第二夹板18之间的电气设备实现翻转的操作；

在图3中：第一夹板17和第二夹板18相对的一侧中心处分别固定连接有两个对称设置的定位销19，便于对管形电气元件进行定位固定；

在图1中：焊接台1的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的减震橡胶垫块20，起到减震作用，提高稳定性。

本实用新型的工作原理是：当使用本装置对电气设备进行焊接加工时，首先，将电气设备放置在第一夹板17和、第二夹板18之间，启动两个电动伸缩杆6工作伸长，从而推动第一夹板17和第二夹板18抵紧电气设备实现固定，然后，启动步进电机9，带动丝杆10转动，由于丝杆10与螺母块11螺纹连接，且螺母块11的轴向转动跟随限位滑套15受到限位杆14的限制，因此，螺母块11强制位移，进而通过控制步进电机9的正反转工作，实现电气焊接头5水平位移调节，其次，通过启动伺服电机16，进而带动固定在第一夹板17与第二夹板18之间的电气设备实现翻转的操作，然后，启动伸缩气缸4伸长，推动电气焊接头5下移进行焊接加工，本装置通过实现电气焊接头5的水平位移和高度调节、电气设备的翻转可实现对电气设备的多角度进行焊接加工，操作简单，节省人力，提高加工的效率和质量，且结构设计巧妙，零部件简单，便于维修。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气自动化焊接设备，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上侧两端分别固定连接有两个竖直对称设置的竖板(2)，且两个竖板(2)远离焊接台(1)的一端固定连接有横向设置的横梁(3)，所述横梁(3)为中空结构，且横梁(3)中设有滑轨机构，所述滑轨机构的一端贯穿延伸至横梁(3)的下方并固定连接有伸缩气缸(4)，且伸缩气缸(4)远离滑轨机构的一端固定连接有电气焊接头(5)，两个所述竖板(2)的侧壁分别固定连接有两个横向对称设置的电动伸缩杆(6)，且两个电动伸缩杆(6)相近的一端分别贯穿两个竖板(2)并分别固定连接有第一安装板(7)和第二安装板(8)，所述第一安装板(7)和第二安装板(8)上设有翻转机构，其中一个所述竖板(2)的一侧固定连接有控制面板(21)，且滑轨机构、伸缩气缸(4)、电气焊接头(5)、电动伸缩杆(6)和翻转机构的一端分别与控制面板(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述滑轨机构包括固定在横梁(3)一端的步进电机(9)，所述步进电机(9)的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴远离步进电机(9)的一端贯穿延伸至横梁(3)中并固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)上螺纹连接有螺母块(11)，所述横梁(3)中设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块(11)的一侧固定连接，所述螺母块(11)的下侧固定连接有移动杆(12)，所述横梁(3)的下侧开设有滑口(13)，且移动杆(12)远离螺母块(11)的一端贯穿滑口(13)并与伸缩气缸(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述限位机构包括横向固定在横梁(3)中的限位杆(14)，所述限位杆(14)上套设并滑动连接有限位滑套(15)，且限位滑套(15)的一侧与螺母块(11)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述横梁(3)的一端内壁通过第一转动件与丝杆(10)远离第一转轴的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述翻转机构包括固定在第一安装板(7)一侧的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的驱动端转动连接有第二转轴，且第二转轴远离伺服电机(16)的一端贯穿第一安装板(7)并固定连接有第一夹板(17)，所述第二安装板(8)靠近第一安装板(7)的一侧通过第二转动件转动连接有与第一夹板(17)对称设置的第二夹板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述第一夹板(17)和第二夹板(18)相对的一侧中心处分别固定连接有两个对称设置的定位销(19)。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接台(1)的底部四个边角处分别固定连接有四个对称设置的减震橡胶垫块(20)。

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