CN215847551U - 一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，包括底座，所述底座上端两侧均固定有板块，位于板块内设有调节机构，所述调节机构上安装有移动装置，所述移动装置内侧上端设有支撑装置，所述底座上端右侧固定有安装架，所述安装架顶端固定有气缸。本实用新型中调节机构可以带动移动装置进行移动，零部件固定在移动装置内后，电机带动螺纹转动，从而使得移动装置进行位置的移动，方便对零部件进行其他部位的进行抛光打磨，在提高工作效率同时也降低了工作人员的劳动强度，在移动座的内侧设有支撑装置，由于零部件的体积大小不等，从而使得支撑座来对零部件进行支撑，进而使打磨轮对零部件的抛光处理得到一定的稳定加强。

Description

一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备。

背景技术

现有的机器人零部件在进行加工时需要对零部件进行固定，现有的固定装置大多都是固定不变的，不能对部件的其他方位进行打磨，如果需要对其他部位进行打磨时，需要不断的控制限位装置来对零部件进行位置的改变，不仅降低了工作效率，而且还增加了工作人员的劳动强度，对零部件进行抛光打磨时，容易造成零部件的位置产生偏移，由于零部件的底部缺少支撑装置，所以才会造成固定不稳定，为此，我们提供一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，旨在解决背景技术中机器人零部件在进行加工时需要对零部件进行固定，现有的固定装置大多都是固定不变的，不能对部件的其他方位进行打磨，如果需要对其他部位进行打磨时，需要不断的控制限位装置来对零部件进行位置的改变，不仅降低了工作效率，而且还增加了工作人员的劳动强度，对零部件进行抛光打磨时，容易造成零部件的位置产生偏移，由于零部件的底部缺少支撑装置，所以才会造成固定不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，包括：

底座，所述底座上端两侧均固定有板块，位于板块内设有调节机构，所述调节机构上安装有移动装置，所述移动装置内侧上端设有支撑装置，所述底座上端右侧固定有安装架，所述安装架顶端固定有气缸，所述气缸设有前后对称的两个，所述气缸通过活塞杆连接处于安装架内侧的安装板，所述安装板中部位置以贯穿的方式固定第二电机，所述第二电机底端安装有打磨轮。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节机构包括第一电机、螺纹杆和连接杆，所述螺纹杆安装在板块上端内侧，位于板块右端安装有第一电机，并且第一电机带动螺纹杆转动连接，所述板块内侧于螺纹杆下侧位置设有连接杆，并且连接杆设有前后对称的两个。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述移动装置包括移动座、连接板、调节槽、调节螺栓和限位板，所述移动座以贯穿的方式安装在螺纹杆和连接杆上，位于移动座上端前后两侧均焊接连接板，位于连接板上开设有呈贯穿结构的调节槽，位于连接板上端设有调节螺栓，所述调节螺栓内端与限位板转动连接。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述支撑装置包括支撑座、调节杆和限位螺母，所述支撑座处于移动座上方位置，位于支撑座底端固定有调节杆，所述调节杆端部处于调节槽内并突出连接板，位于调节杆端上螺纹连接限位螺母。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述连接杆表面呈光滑结构。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述移动座底端面与底座上端面之间设有间隔。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节螺栓外端与安装架内侧之间存在空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中调节机构可以带动移动装置进行移动，零部件固定在移动装置内后，电机带动螺纹转动，从而使得移动装置进行位置的移动，方便对零部件进行其他部位的进行抛光打磨，在提高工作效率同时也降低了工作人员的劳动强度。

2.本实用新型中在移动座的内侧设有支撑装置，由于零部件的体积大小不等，从而使得支撑座来对零部件进行支撑，进而使打磨轮对零部件的抛光处理得到一定的稳定加强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置结构示意图；

图4为本实用新型的支撑装置分解结构示意图。

图中：1、底座；2、板块；3、调节机构；301、第一电机；302、螺纹杆；303、连接杆；4、移动装置；401、移动座；402、连接板；403、调节槽；404、调节螺栓；405、限位板；5、支撑装置；501、支撑座；502、调节杆；503、限位螺母；6、安装架；7、气缸；8、活塞杆；9、安装板；10、第二电机；11、打磨轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底座1，底座1上端两侧均固定有板块2，位于板块2内设有调节机构3，调节机构3上安装有移动装置4，移动装置4内侧上端设有支撑装置5，底座1上端右侧固定有安装架6，安装架6顶端固定有气缸7，气缸7设有前后对称的两个，气缸7通过活塞杆8连接处于安装架6内侧的安装板9，安装板9中部位置以贯穿的方式固定第二电机10，第二电机10底端安装有打磨轮11。

调节机构3包括第一电机301、螺纹杆302和连接杆303，螺纹杆302安装在板块2上端内侧，位于板块2右端安装有第一电机301，并且第一电机301带动螺纹杆302转动连接，板块2内侧于螺纹杆302下侧位置设有连接杆303，并且连接杆303设有前后对称的两个，调节机构可以带动移动装置进行移动，便于对零部件进行抛光处理。

移动装置4包括移动座401、连接板402、调节槽403、调节螺栓404和限位板405，移动座401以贯穿的方式安装在螺纹杆302和连接杆303上，位于移动座401上端前后两侧均焊接连接板402，位于连接板402上开设有呈贯穿结构的调节槽403，位于连接板402上端设有调节螺栓404，调节螺栓404内端与限位板405转动连接，移动座进行移动可以对零部件进行抛光处理，而且限位板可以对零部件进行固定。

支撑装置5包括支撑座501、调节杆502和限位螺母503，支撑座501处于移动座401上方位置，位于支撑座501底端固定有调节杆502，调节杆502端部处于调节槽403内并突出连接板402，位于调节杆502端上螺纹连接限位螺母503，支撑座可以对零部件进行支撑，增加稳定性和安全性。

连接杆303表面呈光滑结构，降低移动座的摩擦力，使得移动座移动的更加顺畅。

移动座401底端面与底座1上端面之间设有间隔，防止移动座与底座之间产生摩擦而影响调节。

调节螺栓404外端与安装架6内侧之间存在空间，便于控制调节螺栓来使得限位板对零部件进行固定。

本实用新型的使用流程：使用时，根据零部件的体积大小来对支撑座501进行高度调整并通过限位螺母503进行固定，将零部件放置在支撑座501上后，控制调节螺栓404，使得限位板405对零部件进行固定，使得零部件的端面突出于限位板405和连接板402的高度，控制气缸7和活塞杆8来对安装板9进行高度调整，第二电机10带动打磨轮11转动，第一电机301带动螺纹杆302转动，从而使得移动座401左右移动，使得打磨轮11对零部件进行端面打磨处理。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上端两侧均固定有板块(2)，位于板块(2)内设有调节机构(3)，所述调节机构(3)上安装有移动装置(4)，所述移动装置(4)内侧上端设有支撑装置(5)，所述底座(1)上端右侧固定有安装架(6)，所述安装架(6)顶端固定有气缸(7)，所述气缸(7)设有前后对称的两个，所述气缸(7)通过活塞杆(8)连接处于安装架(6)内侧的安装板(9)，所述安装板(9)中部位置以贯穿的方式固定第二电机(10)，所述第二电机(10)底端安装有打磨轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一电机(301)、螺纹杆(302)和连接杆(303)，所述螺纹杆(302)安装在板块(2)上端内侧，位于板块(2)右端安装有第一电机(301)，并且第一电机(301)带动螺纹杆(302)转动连接，所述板块(2)内侧于螺纹杆(302)下侧位置设有连接杆(303)，并且连接杆(303)设有前后对称的两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动座(401)、连接板(402)、调节槽(403)、调节螺栓(404)和限位板(405)，所述移动座(401)以贯穿的方式安装在螺纹杆(302)和连接杆(303)上，位于移动座(401)上端前后两侧均焊接连接板(402)，位于连接板(402)上开设有呈贯穿结构的调节槽(403)，位于连接板(402)上端设有调节螺栓(404)，所述调节螺栓(404)内端与限位板(405)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述支撑装置(5)包括支撑座(501)、调节杆(502)和限位螺母(503)，所述支撑座(501)处于移动座(401)上方位置，位于支撑座(501)底端固定有调节杆(502)，所述调节杆(502)端部处于调节槽(403)内并突出连接板(402)，位于调节杆(502)端上螺纹连接限位螺母(503)。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述连接杆(303)表面呈光滑结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述移动座(401)底端面与底座(1)上端面之间设有间隔。

7.根据权利要求3所述的一种用于机器人零部件加工的端面抛光设备，其特征在于：所述调节螺栓(404)外端与安装架(6)内侧之间存在空间。

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