CN215847779U - 一种用于机器人零件加工的定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置。本实用新型中升降装置可以通过气缸进行控制并根据零件的高度进行升降，然后通过限位螺栓加强固定，同时，第二支撑座可以根据零件的长度进行调节并通过定位螺栓进行固定加强稳定性，此装置的设计不仅可以根据零件的高度进行调节，同时可以根据长度进行调节，适用范围比较广，夹持筒可以根据零件的加工面通过电机带动进行转动，便于对不同的加工面进行加工，不需要重新拆卸零件，不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于机器人零件加工的定位夹持装置

技术领域

本实用新型属于机器人零件加工定位技术领域，尤其涉及一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

背景技术

现有的机器人在进行零件加工时需要用到定位夹持装置，定位夹持装置可以对零件进行固定并进行下一步的加工，但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，旨在解决背景技术中但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括：

底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置，所述支撑装置上安装有第一升降装置，所述底板上端于支撑装置右侧固定有调节机构，所述支撑装置右侧设有第二支撑座，位于第二支撑座上安装有第二升降装置，所述第一升降装置与第二升降装置内侧均安装有轴承，并在轴承内固定有夹持筒，所述第一升降装置左端安装有安全箱。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述支撑装置包括第一支撑座、限位螺栓、内槽和活塞杆，所述第一支撑座内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽，所述第一支撑座上端前后两侧均安装有限位螺栓，所述第一支撑座内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第一升降装置与第二升降装置结构相同，所述第一升降装置包括升降架、安装腔、连接腿和条形槽，所述升降架底部前后两侧均设有一体式的连接腿，并且连接腿处于内槽内，所述连接腿外端面开设有条形槽，所述条形槽内端面接触于限位螺栓内端。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第二支撑座与第二升降装置的连接方式等同于第一支撑座与第一升降装置的连接方式。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节机构包括定位螺栓、底槽、调节板和螺栓槽，所述底槽开设在第二支撑座的底部，并且底槽两侧呈贯穿结构，所述定位螺栓设有两个且分别处于第二支撑座底部前后两侧，所述调节板处于底槽内部，位于调节板前后两侧均开设有螺栓槽，所述定位螺栓内端处于螺栓槽内。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述安全箱内固定有电机，所述电机通过齿轮带动连接轮转动，并且连接轮连接夹持筒。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第一支撑座上端面平齐于第二支撑座。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第二支撑座底端面与底板之间设有间隔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中升降装置可以通过气缸进行控制并根据零件的高度进行升降，然后通过限位螺栓加强固定，同时，第二支撑座可以根据零件的长度进行调节并通过定位螺栓进行固定加强稳定性，此装置的设计不仅可以根据零件的高度进行调节，同时可以根据长度进行调节，适用范围比较广。

2.本实用新型中夹持筒可以根据零件的加工面通过电机带动进行转动，便于对不同的加工面进行加工，不需要重新拆卸零件，不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑装置、升降装置、轴承和夹持筒分解结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座与调节机构分解结构示意图；

图4为本实用新型的升降装置、轴承和夹持筒连接内部结构示意图。

图中：1、底板；2、第一储物柜；3、第二储物柜；4、支撑装置；401、第一支撑座；402、限位螺栓；403、内槽；404、活塞杆；5、第一升降装置；501、升降架；502、安装腔；503、连接腿；504、条形槽；6、轴承；7、夹持筒；8、第二支撑座；9、第二升降装置；10、调节机构；1001、定位螺栓；1002、底槽；1003、调节板；1004、螺栓槽；11、安全箱；12、电机；13、连接轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：如图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底板1，底板1底部左侧安装有第一储物柜2，底板1底部右侧设有的第二储物柜3与第一储物柜2呈对称结构且结构相同，位于底板1上端左侧固定有支撑装置4，支撑装置4上安装有第一升降装置5，底板1上端于支撑装置4右侧固定有调节机构10，支撑装置4右侧设有第二支撑座8，第一支撑座401上端面平齐于第二支撑座8，使得零件处于水平位置，第二支撑座8底端面与底板1之间设有间隔，为了防止第二支撑座在进行调节时与底板产生刮蹭，位于第二支撑座8上安装有第二升降装置9，第一升降装置5与第二升降装置9内侧均安装有轴承6，并在轴承6内固定有夹持筒7，第一升降装置5左端安装有安全箱11。

支撑装置4包括第一支撑座401、限位螺栓402、内槽403和活塞杆404，第一支撑座401内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽403，第一支撑座401上端前后两侧均安装有限位螺栓402，第一支撑座401内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆404。

第一升降装置5与第二升降装置9结构相同，第一升降装置5包括升降架501、安装腔502、连接腿503和条形槽504，升降架501底部前后两侧均设有一体式的连接腿503，并且连接腿503处于内槽403内，连接腿503外端面开设有条形槽504，条形槽504内端面接触于限位螺栓402内端。

第二支撑座8与第二升降装置9的连接方式等同于第一支撑座401与第一升降装置5的连接方式，可以控制升降装置，使得零件处于水平结构。

实施例2：如图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底板1，底板1底部左侧安装有第一储物柜2，底板1底部右侧设有的第二储物柜3与第一储物柜2呈对称结构且结构相同，位于底板1上端左侧固定有支撑装置4，支撑装置4上安装有第一升降装置5，底板1上端于支撑装置4右侧固定有调节机构10，支撑装置4右侧设有第二支撑座8，位于第二支撑座8上安装有第二升降装置9，第一升降装置5与第二升降装置9内侧均安装有轴承6，并在轴承6内固定有夹持筒7，第一升降装置5左端安装有安全箱11。

支撑装置4包括第一支撑座401、限位螺栓402、内槽403和活塞杆404，第一支撑座401内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽403，第一支撑座401上端前后两侧均安装有限位螺栓402，第一支撑座401内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆404

调节机构10包括定位螺栓1001、底槽1002、调节板1003和螺栓槽1004，底槽1002开设在第二支撑座8的底部，并且底槽1002两侧呈贯穿结构，定位螺栓1001设有两个且分别处于第二支撑座8底部前后两侧，调节板1003处于底槽1002内部，位于调节板1003前后两侧均开设有螺栓槽1004，定位螺栓1001内端处于螺栓槽1004内，调节机构可以根据零件的长度进行调节。

安全箱11内固定有电机12，电机12通过齿轮带动连接轮13转动，并且连接轮13连接夹持筒7，电机带动连接轮转动，从而对夹持筒进行转动调节，可以对不同的加工面进行调节。

本实用新型的使用流程：使用时，根据零件的长度对第二支撑座8进行调节，第二支撑座8在调节板1003上进行调节，将零件的右端安装在夹持筒7内并固定，然后对第二支撑座8进行移动，使得零件的左端处于夹持筒7内，然后控制定位螺栓1001对第二支撑座8进行固定，然后通过加工工具对零件进行固定，根据零件的加工面对夹持筒7进行调节，电机12带动夹连接轮13转动，从而对夹持筒7进行转动，调整到需要加工的加工面，第一升降装置5在进行升降时，安全箱11与第一支撑座401之间不接触。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)底部左侧安装有第一储物柜(2)，所述底板(1)底部右侧设有的第二储物柜(3)与第一储物柜(2)呈对称结构且结构相同，位于底板(1)上端左侧固定有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)上安装有第一升降装置(5)，所述底板(1)上端于支撑装置(4)右侧固定有调节机构(10)，所述支撑装置(4)右侧设有第二支撑座(8)，位于第二支撑座(8)上安装有第二升降装置(9)，所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)内侧均安装有轴承(6)，并在轴承(6)内固定有夹持筒(7)，所述第一升降装置(5)左端安装有安全箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括第一支撑座(401)、限位螺栓(402)、内槽(403)和活塞杆(404)，所述第一支撑座(401)内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽(403)，所述第一支撑座(401)上端前后两侧均安装有限位螺栓(402)，所述第一支撑座(401)内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆(404)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)结构相同，所述第一升降装置(5)包括升降架(501)、安装腔(502)、连接腿(503)和条形槽(504)，所述升降架(501)底部前后两侧均设有一体式的连接腿(503)，并且连接腿(503)处于内槽(403)内，所述连接腿(503)外端面开设有条形槽(504)，所述条形槽(504)内端面接触于限位螺栓(402)内端。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第二支撑座(8)与第二升降装置(9)的连接方式等同于第一支撑座(401)与第一升降装置(5)的连接方式。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述调节机构(10)包括定位螺栓(1001)、底槽(1002)、调节板(1003)和螺栓槽(1004)，所述底槽(1002)开设在第二支撑座(8)的底部，并且底槽(1002)两侧呈贯穿结构，所述定位螺栓(1001)设有两个且分别处于第二支撑座(8)底部前后两侧，所述调节板(1003)处于底槽(1002)内部，位于调节板(1003)前后两侧均开设有螺栓槽(1004)，所述定位螺栓(1001)内端处于螺栓槽(1004)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述安全箱(11)内固定有电机(12)，所述电机(12)通过齿轮带动连接轮(13)转动，并且连接轮(13)连接夹持筒(7)。

7.根据权利要求2所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第一支撑座(401)上端面平齐于第二支撑座(8)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第二支撑座(8)底端面与底板(1)之间设有间隔。

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