SE521033C2 - Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta - Google Patents

Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta

Info

Publication number
SE521033C2
SE521033C2 SE0100095A SE0100095A SE521033C2 SE 521033 C2 SE521033 C2 SE 521033C2 SE 0100095 A SE0100095 A SE 0100095A SE 0100095 A SE0100095 A SE 0100095A SE 521033 C2 SE521033 C2 SE 521033C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milking
animal
udder
udder quarter
threshold value
Prior art date
Application number
SE0100095A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE0100095L (sv
SE0100095D0 (sv
Inventor
Martin Sjoelund
Hans Hansson
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Priority to SE0100095A priority Critical patent/SE521033C2/sv
Publication of SE0100095D0 publication Critical patent/SE0100095D0/xx
Priority to PCT/SE2001/002886 priority patent/WO2002054857A1/en
Priority to DK01273227T priority patent/DK1349447T3/da
Priority to US10/451,252 priority patent/US6830008B2/en
Priority to EP01273227A priority patent/EP1349447B1/de
Priority to DE60126661T priority patent/DE60126661T2/de
Priority to AT01273227T priority patent/ATE353554T1/de
Priority to CA2433322A priority patent/CA2433322C/en
Publication of SE0100095L publication Critical patent/SE0100095L/
Publication of SE521033C2 publication Critical patent/SE521033C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
SE0100095A 2001-01-12 2001-01-12 Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta SE521033C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100095A SE521033C2 (sv) 2001-01-12 2001-01-12 Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta
PCT/SE2001/002886 WO2002054857A1 (en) 2001-01-12 2001-12-21 Optimization of milking
DK01273227T DK1349447T3 (da) 2001-01-12 2001-12-21 Optimering af malkning
US10/451,252 US6830008B2 (en) 2001-01-12 2001-12-21 Optimization of milking
EP01273227A EP1349447B1 (de) 2001-01-12 2001-12-21 Optimierung des melkens
DE60126661T DE60126661T2 (de) 2001-01-12 2001-12-21 Optimierung des melkens
AT01273227T ATE353554T1 (de) 2001-01-12 2001-12-21 Optimierung des melkens
CA2433322A CA2433322C (en) 2001-01-12 2001-12-21 Optimization of milking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0100095A SE521033C2 (sv) 2001-01-12 2001-01-12 Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0100095D0 SE0100095D0 (sv) 2001-01-12
SE0100095L SE0100095L (sv) 2002-07-13
SE521033C2 true SE521033C2 (sv) 2003-09-23

Family

ID=20282613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0100095A SE521033C2 (sv) 2001-01-12 2001-01-12 Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6830008B2 (de)
EP (1) EP1349447B1 (de)
AT (1) ATE353554T1 (de)
CA (1) CA2433322C (de)
DE (1) DE60126661T2 (de)
DK (1) DK1349447T3 (de)
SE (1) SE521033C2 (de)
WO (1) WO2002054857A1 (de)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10129475B4 (de) * 2001-06-21 2016-11-10 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh
NL1018633C2 (nl) * 2001-07-25 2003-01-28 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
ATE521228T1 (de) * 2004-01-08 2011-09-15 Delaval Holding Ab Melkverfahren und melkvorrichung
SE527216C2 (sv) 2004-05-03 2006-01-24 Delaval Holding Ab Metod för att styra mjölkning av ett djur med hjälp av vakuumet i spenkoppskragen och anordning därför
US20070227452A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Tucker George H Adaptive milking system
WO2008051137A1 (en) * 2006-10-23 2008-05-02 Delaval Holding Ab Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
CA2731935C (en) * 2008-08-29 2016-12-20 Delaval Holding Ab Method for milking, computer program product, and milking system
NL1036347C2 (nl) 2008-12-22 2010-06-23 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
NL1036346C2 (nl) 2008-12-22 2010-06-23 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
NL1036345C2 (nl) * 2008-12-22 2010-06-23 Lely Patent Nv Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
CL2009000437A1 (es) * 2009-02-26 2009-09-04 Valenzuela Ronnie Uslar Sistema de retiro independiente automatico de pezoneras el que incorporado a cualquier equipo mecanizado de ordeno convencional, discrimina automaticamente cuando se termina la leche contenida en cada cuarto glandular mamario, comprende en cada manguera corta se cada pezonera un sensor de flujo discreto y otro de vacio, interconectados a un controlador.
RU2551565C2 (ru) 2010-01-29 2015-05-27 Геа Хоул Инк. Вращающаяся доильная станция, комплект для ее монтажа и способы ее монтажа и эксплуатации
EP2575435A1 (de) * 2010-06-01 2013-04-10 DeLaval Holding AB Verfahren zum automatischen melken von tieren und automatisches melksystem
US8302560B2 (en) 2010-06-09 2012-11-06 Technologies Holdings Corp. System and method for implementing an adaptive milking process
US20120109369A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Ncr Corporation Tangible storage media access management
NL2010470C2 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Lely Patent Nv Method of and arrangement for managing a group of dairy animals.
PL3749087T3 (pl) * 2018-02-09 2023-10-02 Delaval Holding Ab Jednostka sterująca, sposób i program komputerowy dla systemu udojowego
EP3620046A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-11 DeLaval Holding AB Verfahren und steuereinheit zur steuerung der milchextraktion über eine automatische melkmaschine
EP3863398A4 (de) * 2018-10-10 2022-06-22 SCR Engineers Ltd Viehtrocknungsverfahren und -vorrichtung
CN115281096B (zh) * 2022-05-30 2024-03-15 北京工业大学 一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE791264A (de) * 1972-01-31 1973-03-01 Babson Bros Co
CS183854B1 (en) * 1975-04-29 1978-07-31 Ladislav Mukarovsky Equipment for automatic checking and control of milking process
US4011838A (en) * 1976-03-25 1977-03-15 Alfa-Laval Ab Electronic milker
DE2844562C2 (de) * 1978-10-12 1983-01-05 Bio-Melktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, 9052 Niederteufen, Aargau Verfahren zum selbsttätigen Ausmelken beim maschinellen Milchentzug
DK152321C (da) * 1980-01-21 1988-07-11 Hoefelmayr Bio Melktech Fremgangsmaade og apparat til maskinel udmalkning
US4771007A (en) * 1982-03-18 1988-09-13 Wescor, Inc. Electrical conductivity device for detecting mastitis in dairy cows
JPS6070021A (ja) * 1983-09-26 1985-04-20 東亜電波工業株式会社 搾乳装置
SE460634B (sv) * 1988-03-11 1989-11-06 Alfa Laval Agri Int Mjoelkningsmaskin och saett att mjoelka medelst densamma
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9500362A (nl) * 1994-04-14 1995-11-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL9401937A (nl) * 1994-04-27 1995-12-01 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US6148766A (en) * 1996-12-17 2000-11-21 Van Der Lely; Cornelis Construction including an implement for automatically milking animals
NL1006586C2 (nl) 1997-07-15 1999-01-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, alsmede een werkwijze daarvoor.
NL1006590C2 (nl) * 1997-07-16 1999-01-19 Prolion Bv Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren.
NL1009052C2 (nl) * 1998-05-01 1999-11-02 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE514037C2 (sv) 1998-08-31 2000-12-18 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för rengöring av spenarna hos ett mjölkdjurs juver

Also Published As

Publication number Publication date
ATE353554T1 (de) 2007-03-15
US20040025792A1 (en) 2004-02-12
SE0100095L (sv) 2002-07-13
US6830008B2 (en) 2004-12-14
EP1349447A1 (de) 2003-10-08
CA2433322A1 (en) 2002-07-18
DE60126661T2 (de) 2007-05-31
WO2002054857A1 (en) 2002-07-18
EP1349447B1 (de) 2007-02-14
CA2433322C (en) 2010-02-23
DE60126661D1 (de) 2007-03-29
DK1349447T3 (da) 2007-05-21
SE0100095D0 (sv) 2001-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE521033C2 (sv) Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta
SE529359C2 (sv) Metod och arrangemang för djurhantering
US20100050947A1 (en) Automatic milking device and method of controlling an automatic milking device
NL2012789B1 (nl) Melkinrichting.
NZ728043A (en) Method and arrangement for performing teat related operations in a rotary milking system and rotary milking system
US8671883B2 (en) Milking method and apparatus
US20040244699A1 (en) Method for milking an animal, in particular a cow
US8181598B2 (en) Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
US20130036975A1 (en) Method of automatically milking animals and automatic milking system
JP2003514555A (ja) 動物の搾乳方法および装置
US8573155B2 (en) Milking system
EP3749087B1 (de) Steuereinheit, verfahren und computerprogramm für ein melksystem
NL2008005C2 (nl) Werkwijze en systeem voor het beheren van een groep melkdieren.
SE521080C2 (sv) Anordning och metod för spenkoppsavtagning
SE528563C2 (sv) Mjölkningsarrangemang
NL2021820B1 (nl) Werkwijze voor melken, melksysteem daarvoor en melkstal met een dergelijk melksysteem
JP2022550249A (ja) 自動搾乳システム、および動物の健康状態を判定する方法
NL2024417B1 (nl) Werkwijze en melkinrichting voor melken van een melkdier
WO2005092084A1 (en) Method and milking station for milking animals
EP3620046A1 (de) Verfahren und steuereinheit zur steuerung der milchextraktion über eine automatische melkmaschine
Andersons et al. Studies on liner vacuum in high and low level milking systems
Lüdi et al. The teat cup detachment level affects milking performance in an automatic milking system with teat cleaning and milking in the same teat cup
NL1014846C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren.
Prieto Jimenez The importance of feeding during milking and take off level for milk yield, milking time, milk flow and udder emptying in the Automatic Milking System

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed