SE515080C2 - Robot för spektrometeranalysering av metallprover och ett sätt att utföra leveranskontroll av metalliska produkter - Google Patents

Description

_ 515 080 2 Den rörliga ramen 17 har en gej der 35 på vilken en hållare 36 för analyspistolen 13 är monterad. En trycklufizcylinder 37 är kopplad att föra pistolhållaren 36 utmed gejdern . På en gejder 39 som också bärs av den rörliga ramen 17 är en slipmaskin 40 monterad. Den kan föras längs gejdern 39 av en trycklultcylinder 42. Slipmaskinen 40 har ett roterande sliphjul 41 med lösa radiella slipremsor som får en relativt stor sliparea. Gej drarna 35 och 39 är parallella med varandra men vinkelräta mot den fasta rarnens gej drar 16. Två tryckluñcylindrar är monterade på den rörliga ramen 17 parallellt med varandra så att endast den ena av dem 45 kan ses på figuren. Den har en stoppklack 46 som när kolvstången är utskjuten som i figuren, är i läge att ta stopp mot en tvärbalk 47 fäst mellan den fasta rarnens gejderpar 16. Klacken 48 på den andra cylindern kan ses på figuren där den är visad i sitt inoperativa läge. Klackarna 46, 48 är olika stora så att de kommer att definiera två olika stopplägen för den rörliga rarnens 17 rörelse åt höger i figuren. När båda klackarna 46, 48 är i sina inoperativa lägen går bottenplattan 18 mot tvärbalken 47 vilket ger ett tredje stoppläge.

Figur 2 är ett schema som visar sekvenserna i en mätningsoperation och en sådan mätningsoperation skainu beskrivas. Styrsystemet för sekvensstymingen är av en konventionell typ och visas därför inte.

I Figur 1 är roboten visad i sitt viloläge i vilket pistolen 13 är i linje med borstmaskinen och sliptrissan 41 är mitt för provhållaren 25. Pistolen 13 är uppskjuten mot plattan 33 så att dess arbetsyta är skyddad och slipmaskinen 40 är i ett tillbakadraget viloläge.

En mätningssekxíens startar med att operatören sticker in en provplåt 28 i provhållaren och ställer in spektrornetern på rätt stålsort. När han sedan trycker på startknappen klämmer cylindern 26 fast provplåten 28, slipmaskinen 40 startar och förs av cylindern 42 uppåt så att dess sliptrissa 41 kommer att slipa en ungefärligen kvadratisk yta på provplåten 28 blank. Därefier går slipmaskinen 40 ner igen samtidigt som pistolhållaren 36 också går ner. Cylindern 22 för sedan den rörliga ramen 17 ät höger till dess att cylindems 45 stoppklack 46 stoppar mot tvärbalken 47. I detta inbördes läge mellan den fasta ramen 16 och den rörliga rarnen 17 är pistolen 13 mitt för provplåten 28 och den förs nu upp mot provplåten och startar gnistningen. Om den uppmätta analysen faller inom de inprogrammerade analysgränsema indikerar detta att ingen förväxling skett utan man har rätt material. Spektrometern 12 ger klarsignal och initierar lossning av provplåten 28 och den rörliga rarnens 17 återgång till ursprungsläget visat på figuren.

Cylindem 32 har dragit bort plattan 33 och pistolen 13 törs upp mot borstmaskinen som startat och borstar rent pistolens toppyta så att den är ren innan nästa mätning och inte ~ 515 oss 3 själv ger kontaminering. Cylindem 32 för fram plattan 33 när pistolen 13 gått ner och därefter går pistolen upp igen till anliggning mot plattan 33 där pistolens toppyta är skyddad. Skyddsgas, exempelvis argon, förs i en slang, som ligger i samma hö lje som optiska fiberkabeln, i ett svagt kontinuerligt flöde mot pistolens toppyta och skyddar den mot luftens syre.

Skulle inte provet vara godkänt går inte pistolen upp i viloläge utan den rörliga ramen 17 förs åter åt höger i figuren till mätläge. Cylindern 45 drar först upp sin stoppklack 46 och nästa cylinder föri stället ner sin stoppklack 48 så att ramen 17 får ett operativt läge något mer än 1 cm vid sidan av det förra operativa läget. Därigenom kommer pistolen 13 att göra en ny mätning på en ren yta strax bredvid den yta där den tog det första provet.

Om inte heller detta prov godkännes gör roboten om mätningen en gång till; nu med båda stoppklackarna 46, 48 i inoperativa lägen. Om inte heller denna tredje mätning godkännes starmar röboten i viloläge med provplåten 28 fasthållen. Operatören måste därför göra ett extra 'kommando för att provplåten ska lossa och han kan därför inte missa att lägga märke till att provet inte är godkänt, vilket ökar säkerheten.

I ovanstående exempel är borstmaskinen 30 och provhållaren 25 fasta medan pistol- hållaren 36 och slipmaskinen 40 är rörliga. Man kan naturligtvis göra tvärtom så att borstmaskinen 30 och provhållaren 25 blir rörliga. De olika krafiorganen har beskrivits som tryckluficylindrar, men kan vara andra typer av krafiorgan. Även i övrigt kan man göra modifieringar inom patentkravens ram.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 - 515 080 4 PATENTKRAV

1. Robot for spektrometeranalysering av metallprover, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar en forsta ram (16) som innehåller en motordriven borste (31) och en prov- hållare (25) samt en andra ram (17) som innehåller en analyspistolhållare (3 6) för en analyspistol (13) , som är kopplad till en spektrometer (12), och en slipmaskin (40), varvid endera av borsten eller analyspistolhållaren och endera av provhållaren och slipmaskinen är styrt rörliga, parallellt med varandra, i en forsta riktning och varvid ramarna (16, 17) är forskjutbara relativt varandra i en riktning som är vinkelrät mot sagda forsta riktning, mellan ett forsta läge, i vilket pistolhållaren (3 6) och borsten (31) kan samverka så att borsten kan borsta ren pistolens arbetsyta och slipmaskinen (40) och provhållaren (25) kan samverka så att slipmaskinen kan slipa rent ett prov (28) som hålls fast i provhållaren, och ett andra läge i vilket pistolhållaren och provhållaren kan samverka så att pistolen kommer i kontakt med provet.

2. Robot enligt pateritlqav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att provhållaren (25) innefattar en anordning (26, 27) foratt låsa fast provet (28) i provhållaren, varvid en styranordning hos roboten är anordnad att styra provhållaren till att lossa provet när spektrometern (12) ger signal att provet är godkänt,

3. Robot enligt patentkrav l eller 2, k ä n n et e c kn ad av att ramarna (16,17) uppvisar flera fasta lägen intill varandra så att pistolen (13) får alternativa kontakt- punkter med provet (28).

4. Robot enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att en styranordning är anordnad att sekvensstyra roboten till att initiera en forsta mätning med ramarna (16, 17) i ett forsta fast inbördes läge och att forskjuta ramarna till ett andra fast inbördes läge där en andra mätning initieras om inte den forsta mätningen ger ett godkänt analysresultat.

5. Robot enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att sagda styranordning är anordnad att sekvensstyra roboten till att forskjuta ramarna (16, 17) till ett tredje fast inbördes läge och att initiera en ny mätning om inte den andra mätningen ger ett god- känt analysresultat.

6. Robot för spektrometeranalysering av metallprover, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar en forsta ram (16) som irmehåller en motordriven borste (31) och en provhållare (25), en andra ram (17) som innehåller en analyspistolhållare (3 6) och en 10 15 § 515 rasat f» slipmaskin (40) som vardera är styrt rörliga, parallellt med varandra, i en första riktning, varvid ramarna (16, 17) är förskjutbara relativt varandra i en riktning som är vinkelrät mot sagda första riktning, mellan ett första läge, i vilket analyspistolhållaren (3 6) kan förskjutas i sagda första riktning till och från ett läge i vilket dess pistol (13) står i ingrepp med borsten (31) och slipmaskinen (40) kan förskjutas i sagda första riktning till och från ett läge i vilket dess sliporgan (41) står i ingrepp med ett prov (28) som hålls fast i provhållaren (25) och ett andra läge, i vilket pistolhållaren (3 6) kan forskjutas i sagda första riktning och föra pistolen (13) i och ur ingrepp med provet.

7. Sätt att göra leveranskontroll av metalliska produkter genom analysprovriing med spektrometer, k ä n n e t e c k n a t a v utnyttjande av en robot enligt något av ovanstående krav för registrering av analysvärden för provet (28).

8. Sätt enligt krav 7, k ä nn e t e c kn at a v att det före analysen matas in godkända analysgränser i spektrometern (12), varvid provhållaren (25) under analysen låser fast provet (28) och lossar detta när spektrometern (12) signalerar att registrerade analysvärden för provet faller inom de godkända analysgränsema.