SE511320C2 - Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen - Google Patents

Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen

Info

Publication number
SE511320C2
SE511320C2 SE9301366A SE9301366A SE511320C2 SE 511320 C2 SE511320 C2 SE 511320C2 SE 9301366 A SE9301366 A SE 9301366A SE 9301366 A SE9301366 A SE 9301366A SE 511320 C2 SE511320 C2 SE 511320C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
hysteresis
shock absorber
function
piston
Prior art date
Application number
SE9301366A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9301366L (sv
SE9301366D0 (sv
Inventor
Magnus Danek
Original Assignee
Oehlins Racing Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oehlins Racing Ab filed Critical Oehlins Racing Ab
Priority to SE9301366A priority Critical patent/SE511320C2/sv
Publication of SE9301366D0 publication Critical patent/SE9301366D0/sv
Priority to EP93850134A priority patent/EP0621417B1/en
Priority to DE69323726T priority patent/DE69323726T2/de
Priority to JP08627194A priority patent/JP3675853B2/ja
Priority to US08/232,677 priority patent/US5873437A/en
Publication of SE9301366L publication Critical patent/SE9301366L/sv
Publication of SE511320C2 publication Critical patent/SE511320C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B60G17/0432Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F5/00Liquid springs in which the liquid works as a spring by compression, e.g. combined with throttling action; Combinations of devices including liquid springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18Automatic control means
    • B60G2600/182Active control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

...en i irflnl f...
U xiiïíišfizšïši: 511 320 2 Styr- och inställningsfunktionen för stötdämparen i dess helhet blir inexakt och även om stötdämparens injusterbara eller styrbara delar inställs eller styres med stor exakthet blir det totala inställnings- eller styrresultatet undermäligt. Anordningen enligt föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a. dessa problem.
Det föreligger även behov av att större handlingsfrihet vad gäller konstruktion av stöt- dämpare kan förverkligas. Nämnda oönskade fjädrings- och hysteresfunktion har härvid utgjort begränsande faktorer. Uppfinningen löser även detta problem.
Det föreligger även behov av att kunna utföra stötdämparen med korta slaglängder och med stor noggrannhet i inställnings- och styrfunktionerna, t.ex. på bilar av typ INDYCAR.
Uppfinningen löser även detta problem. Det föreligger även behov av att kunna förflytta stötdämparens effektuerade dämpförmåga från en del till en annan del av respektive kompressions- och expansionsrörelse sà att t.ex. hög dämpkraft kan bibehàllas eller er- hàllas vid slutet av resp. rörelse. Uppfinningen löser även detta problem.
I enlighet med uppfinningens idé skall inverkan från mediets kompressivitet och/eller mediets volym väljas eller styras (manuellt eller elektriskt) med inställning resp. styrfunk- tion. Det föreligger även problem att erhålla tillförlitliga och enkla funktioner för 'nämnda förändringsbarhet. Uppfinningen löser även detta problem. l en utföringsform utnyttjas en arbetsmediets volym ändrande funktion så att arbetsme- diets fjädringslängd och hysteresfunktionen kan förändras/varieras. Uppfinningen tar fasta pä detta problem medelst ändamålsenlig konstruktiv uppbyggnad och funktion. l en ytterligare utföringsform utnyttjas, enbart eller kompletterande med nämnda volymsförändrande funktion, en funktion som förändrar inverkan från kompressionen.
Uppfinningen tar fasta även på detta problem och ger anvisningar om ett konstruktivt och funktionellt väl arbetande uppbyggnad och funktion.
Det föreligger i vissa fall även önskemål om att stötdämparens dämpkrafter skall kunna ges olika värden under stötdämparens expansions- resp. kompressionsrörelser sä att olika lutningar i dämpkraftskurvans stlgningsdel kan erhållas. Omfördelningsfunktionen ger möjlighet till anpassning till olika ban- och terrängförhàllanden. 3 511 320 I en del körsammanhang upplevs de hittills kända stötdämpama som om de mister sin stötdämpseffektuerande förmåga i inledningen av ett stötdâmparförlopp. Uppfinningen löser detta problem och kan effektuera en omedelbar stötdämparrespons i nämnda fall.
I nämnda föreslagna utfonnningar ingår backventilsarrangemang och det kan därvid vara önskvärt att undvika att resp. berörda backventil genomströmmas av stort mediaflöde.
Uppfinningen kan lösa även detta problem.
LÖSNINGEN Anordningen enligt föreliggande uppfinning tar fasta bl.a. på att lösa ovanstående pro- blematik och utgâr från idén att hysteresfunktionen skall kunna utnyttjas som en aktiv parameter eller faktor genom att den göres förändringsbar och utnyttjas för bestämning och fördelning av dämpkraftema eller dämpenergin under respektive relativa rörelse mellan kolven och cylindem.
Det som mera konkret kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen är att medel är anordnat eller anordnade att påverka inverkan för medíets kompressivitet och/eller mediets volym (arbetsvolym) och därmed nämnda hysteresfunktion. Dessutom kännetecknas uppfinningen av att en eller flera på eller av nämnda medel utförda inställ- ningar eller stymingar av hysteresfunktionen förorsakar styrda eller kontrollerade föränd- ringar av dâmpkraftema vid ökande och minskande hastighet vid nämnda respektive betraktade hastighet och därvid åstadkommande av dämpkraftsvariationen en förändring som effektuerar dämpkraftsändrande verkan under respektive kompressions- och/eller expansionsrörelse.
I vidareutvecklingar av uppfinningstanken föreslås att nämnda medel skall innefatta ett arrangemang som uppvisar två ventiler, företrädesvis reglerventiler, medelst vilka tvålä- gesinställning av hysteresens storlek och form åstadkommes. l ett första påverknings- läge för bestämning av en första storlek och form på hysteresen är den första ventilens funktion inkopplad och den andra ventilens funktion bortkopplad. l ett andra påverk- ningsläge är tvärsom den andra ventilens funktion inkopplad och den första ventilens funktion bortkopplad. l det första fallet kommer stötdämparen att arbeta med stor kolv- llíiii 511 320 4 area (första kolvarea), lågt tryck (första tryck) och liten volym (första volym), vilket ger en liten tjädnngs-lhysteresfunktion. l det sistnämnda fallet àstadkommes genom ventilens inkoppling en liten kolvarea (en andra kolvarea), högre tryck (andra tryck) och större volym (andra volym), vilket ger en större fjädrings-lhysteresfunktion. Nämnda inom parentes angiven andra kolvarea, angivet andra tryck och angiven andra volym är mindre än den första kolvarean, större än det första trycket respektive större än den för- sta volymen. Altemativt kan båda nämnda ventiler vara inkopplade samtidigt, vilket ger stor lutning på krafthastighetsdiagrammet vid nollområdet. Snabb kraftuppbyggnad kan därvid erhållas i nollområdet och stötdämparen kan ge stor dämpkraft även i slutet av avtagande hastighet.
I en kompletterande eller separat arbetande utföringsform kan stymingen eller inställ- ningen förorsaka en förändring av inverkan från trycket i en eller flera mediavolymer för arbetsmediet i syfte att förändra fiâdringsbarheten. I en utföringsform anordnas nämnda volymsförändring så att den skeri anslutning till, elleri närheten av, stötdämparens noll- kraftsomràde (i inledningen av dâmpkraftskurvan). Ytterligare särdrag framgår av patent- kraven och beskrivningen.
FÖRDELAR Genom det i ovanstående föreslagna erhålles en utökad valfrihet för val av stöt- dämparl dem relaterat till om hastighetema är i ökande eller avtagande. Hysteresfunktionen er- håller olika former och ger olika stötdämparkrafter/lutningar i dämpkraftskurvan vid de olika hastighetema mellan kolv och cylinder beroende på om rörelsehastigheten är i ökande eller avtagande. Detta ger utökade möjligheter att vid varje hastighet anpassa eller bestämma stötdämparens dämpkrafter under stötdämparens expansions- och kom- pressionsrörelser och därmed möjliggöra noggrann anpassning av stötdämparen till olika ban- och terrängförhållanden och olika typer av trafikförhàllanden. s 511 320 FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfin- ningen slgnifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvis- ning till bifogade ritningar där figur1 figur 2 figur 3 figur 4 figur 5-5b figur 6 i schemaform visar ett konstruktionsexempel på stötdämpare med volyms- och tryckförändrande organ för arbetsmediet samt ventilar- rangemang för detsamma, i principschemaform visar delar av arrangemanget enligt figur 1, i diagramform visar olika kurvor på hysteres för arbetsmedia enligt figuren 1, i diagramform visar energifördelningen under ett arbetsslag för däm- paren, i diagramform visar kraft-läges-fördelningskurvor vid föreliggande stötdämpare, och i principschemaform visar en i förhållande till utförandet enligt figuren 1 förenklad utföringsform.
DETALJERAD UTFÖRINGSFORM Stötdämparen enligt figuren 1 är utformad med en cylinderdel 1 och en kolv 2 med kolv- stång 3. Cylinderdelens utrymmen över resp. under kolven är representerade med 1a resp. 1b. Kolven arbetar på känt sätt i ett arbetsmedium, t.ex. bestående av eller inne- fattande hydraulolja och eventuella tillsatser. Denna typ av stötdämpare kan utgöras av i och för sig känd uppbyggnad och arbetar med i och för sig känd funktion. Det hänvisas t.ex. till stötdämparen enligt svensk patentansökafn 9203706-8 av samma sökande och uppfinnare. å 511 320 6 Arbetsmediet i utrymmet förflyttar sig på gmnd av kolvens rörelser relativt cylindem från det första utrymmet 1a till det andra utrymmet 1b och vice versa via utanför cylindem sig sträckande kanaler, varvid en första kanal 4 är tilldelad kolvens kompressionsrörelse och en andra kanal 4' är tilldelad kolvens expansions- eller returrörelse. Kolvens rörelser re- lativt cylindem är angivna med pilar 5. I systemet ingår även en ackumulator-(tjä- der)enhet 6 för arbetsmediet, vilken ackumulator mottar media under kompresslonsrörel- ser och avger media under expansionsrörelser enligt nedan. Ackumulatom kan utgöras av känd gasackumulator med flytande kolv 7, på vars ena sida 8 arbetsmediet verkar och andra sidan 9 en gasfjäder verkar.
Nämnda kanaler 4 och 4' och ackumulator 6 är förbindningsbara med varandra via ytter- ligare kanaldelar och ventilarrangemang. Således ingår kanaldelar 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 och 18. l kanaldelama 10 och 11 är anordnade två inställbara och/eller styrbara och för tryck i arbetsmediet känsliga reglerventilarrangemang 19 resp. 20. l kanaldelama 12, 13 ingår envägsflödesarrangemang 21, 22 och i kanaldelama 14, 15 ingår inställbara läckventilsarrangemang (Bleeds) 23, 24. Kanaldelama 16 och 17 förenar de inre delama av kanaldelarna 10, 11; 12, 13; och 14, 15 med varandra samt med kanaldelen 18. Vid anslutningen av kanaldelen 18 till ackumulatom 6 ingår ett inställbart och/eller styrbara reglerventilsarrangemang 25. Vad gäller funktioner och inställbarhet hos ventilarrange- mangen 19, 20 och 23, 24 hänvisas till nedan och nämnda svenska patentansökan.
Figuren 2 visar funktionsprincipema för reglerventilema 19 och 25. En flödesvägsriktning genom ventilen 19 är visad med fv. Ventilen 19 är anordnad att tillåta flöde i riktningen men ej i en riktning som är motsatt denna riktning. Reglerorganet 19 uppvisar en ventil- del 19a som anligger mot ett säte 19b med en kraft som åstadkommas med hjälp av en fjäder och/eller elmagnet, eller motsvarande. Flödeskraften i riktningen fv måste således övervinna nämnda anliggningskraft. Vid motsatt riktning förstärker flödeskraften istället stängningskraften så att inget flöde kan passera. En fjäderkraft är symboliserad med 19c. Reglerventilen 25 har en motsvarande uppbyggnad med ventildel 25a, sâtesdel 25b och fiäder 25c. Flödet kan således passera genom ventilen 25 i riktningen fv, men ej i motsatt riktning. I ventilarrangemanget 25 ingår även en envägsflödesriktningsventil (backventil) 25d och en inställbar läckventil 25e, vars inställningsorgan angivits med 25f. 7 511 320 Läckningsventilen (B|eed) 23 är på samma sätt inställbar medelst inställningsorgan (ratt) 23a. Vid kompressionsrörelser hos kolven 2 relativt cylindem 3 upprättas således en första flödesväg via ventilen 19 och en andra flödesväg fv1 via ventilen 23. Ackumula- tom mottar av kolvstången deplacerat media via nämnda ventil 25. Övrigt media som förflyttas av kolven under kompressionsrörelsen ledes till kolvens undersida 2a via back- ventilen 22 (se fig. 1) och Iäckflödesvägen via ventilen 24.
Vid en kompressionsrörelsen åtföljande expansionsrörelse åtennatar ackumulatom 6 mottaget medelst kolvstången deplacerat media via backventilen 25d i ventilarrange- manget 25 och backventilen 21. Nämnda ventilarrangemang ingår i en åtminstone väsentligen från funktionssynpunkt symmetrisk halva tillsammans med ventilema 20, 22' och 24 som respektive är uppbyggda på motsvarande sätt som ventilema 19, 21 och 23.
Under expansionen släpper ventilema 20 och 24 igenom media som förflyttas från kol- vens undersida 2a till ovansidan 2b via backventilen 21 (via vilken påmatningen från ackumulatom även sker samtidigt). Enligt ovan är således ventilen 19 stängd under expansionsrörelsen på samma sätt som ventilen 20 är stängd under kompressionsrörel- Sefl. l enlighet med uppfinningens idé kan reglerventilsfunktionen 25a, 25b, 25c vara in- eller urkopplad samtidigt som ventilen 19 är ur- respektive inkopplad, dvs en av ventilema är inkopplad åt gången. Vid urkopplad reglerventilsfunktion 25a, 25b, 25c föreligger lågt tryck i kanaldelen 18. I det urkopplade läget passerar mediaflödet fritti båda riktningama genom ventilen 25a, 25b, 25c till och ifrån ackumulatom. Detta får den verkan att systemet arbetar med kolvens hela area 2b' som här benämnes stor area, lågt tryckli systemet och en liten utnyttjad volym. En första (liten) fjädrings-lhysteresfunktion erhålles därvid i mediet. l ett inkopplat andra läge för reglerventilen 25a, 25b, 25c och urkopplat låge för ventilen 19 höjs trycket i systemet över förstnämnda tryck. l nämnda urkopplade låge för ventilen 19 kan media flöda genom ventilen 19 i båda riktningama. En liten kolvarea (= kolvarean 3a = 2b' - 2a') och större volym (jfr med förstnämnda fall) utnyttjas i systemet och där- med erhålles en större (jämför med förstnämnda fall) fiädrings-/hysteresfunktion. I en altemativ utföringsform är båda ventilema 19, 25 inkopplade samtidigt. 511 320 s l enlighet med uppfinningens idé kan vid stötdämpararrangemanget ingå i en utförings- form arrangemang eller organ för förändring av arbetsmediets volym och/eller inverkan från mediets tryck. Dessa volymsförändrande organ är angivna med 26, 27 och 28 och kan vara en eller flera till antalet. Anslutning av resp. volymsförändrande organ sker via ledningar eller kanaler 29, 30, 31, 32. De volymsändrande organen utgöres i en utfö- ringsforrn av in- och urkoppllngsbara behållare eller utrymmen. Anslutningen av resp. utrymme 26, 27, 28 till cylinderutrymmet, t.ex. utrymmet 1a, sker medelst inställning eller styming av organ (ventilorgan) 33, 34, 35. Stymingen eller inställningen sker på elektrisk väg (tex. on-off-princip) via ledningar som är symboliserade med 37, 38, 39. Anslutning av utrymmet 26 och däri ingående media medför således en förändrad första arbetsme- diavolym, anslutningen av utrymmena 27 och 28 medför på motsvarande sätt andra resp. tredje arbetsvolymer. Anslutning av två utrymmen samtidigt en fjärde volym, osv.
En behållare kan i sig effektuera ett antal olika volymer med hjälp av delutrymmen, osv.
Altemativt eller kompletterande kan utrymmet 1c anslutas till inverkan från arbetsmediets kompressivitet ändrande organ 40, 41 och 42, som kan vara en eller flera till antalet. An- slutningen till utrymmet 1a (och/eller utrymmet 1b) av organ 40, 42 sker via ledningar 43, 44, 45, 46, 47, 48 och stymingar eller inställningar (t.ex. on-off-princlp) sker medelst an- slutnlngsorgan (-ventiler) 49, 50, 51 som är påverkbart anordnade medelst elstyming eller manuell styming. Elledare är visade med 52, 53 resp. 54. De kompressivitetsinver- kan ändrande organen är laddningsbara från en tryckkälla 55 och ledningar 56, 57, 58, 59 och 60. Laddningen sker via ventiler 61, 62, 63 som styrs med elledare 64, 65, 66.
Källan 55 styrs via elledare 67. Ett styrlednings- eller BUS-arrangemang 68 kan utnyttjas och stymingen kan t.ex. ske från en internt inom stötdämparen eller utanför densamma placerad datorenhet 69. Nämndaventil- och styrarrangemang kan utföras på känt sätt.
De volyms- och/eller tryckändrande organen kan anslutas till utrymmen 1a och/eller 1b i cylinderdelen. Anslutning av organet 40 kan ge en första ändrad kompessivitet. Anslut- ning av organet 41 en andra kompressivitet, osv, (jfr med arrangemanget med organen 26, 27, 28). Även resp. ventilarrangemanget 19, 20 och 25 kan styras via ledare 68', 68" resp. 68"' från datom.
Genom påverkan eller programmering av styrenheten 69 kan denna bringas åstad- komma styrfunktion i av resp. volyms- och/eller tryckförändrande organ. Det elektriska arrangemanget är visat i förenklad form och individuell styming i av resp. ändrande 9 511 320 organ kan utföras på känt sätt. Styrfunktionen för arrangemangen 19, 20 och 25 kan även ske från 69 på ett ej speciellt angivet sätt. Styr- resp. inställningsfunktionema kan altematívt vara manuella.
Genom arrangemangen kan arbetsmediets volym och/eller inverkan från kompressivitet förändras och medvetet ställas in eller styras på ett önskat sätt. Arbetsmediet uppvisar därvid olika ”fjäderlängder” som utnyttjas aktivt vid föreliggande uppfinning.
Hysteresfunktion i arbetsmediet i angivna utrymmen 1a och 1b och kanaldelama kan således påverkas och utnyttjas som fördel i det totala stötdämpararrangemanget. Det är t.ex. normalt svårt att erhålla erforderlig önskad hög dämpenergi under kolvens hela kompressions- eller expansionsrörelse, vilket nu blir möjligt genom uppfinningen.
Figuren 3 visar att det vid en betraktad hastighet v1 för kolven relativt cylindem uppträder stötdämparkrafter f1, f2 resp. f3, f4 som är olika stora vid ökande respektive minskande hastighet. Skillnaden i nämnda krafter f1, f2 resp. f3, f4 kan förändras eller omfördelas på ett för körförhållanden och/eller terräng fördelaktigt sätt. En första hysteresfunktion är angiven med heldragen linje 70 och en andra hysteresfunktion är visad med streckad linje 71. Sträckningen för nämnda linjer kan förändras i enlighet med uppfinningen. Så t.ex. kan dämpkraftsvariationen få följa en altemativ kurvdel 71a -i den andra hysteres- funktionen. Sträckningen av hysteresfunktionens kurvdelar kan komponeras valfritt inom ett stort område genom utnyttjande av beskrivna 'volyms- och/eller tryckförändrande organ. Så t.ex. kan kurvans lutning i förhållande till origo förändras. I figuren 3 har tre olika lutningar angivits med alfa. beta och gamma. Lutningen bestämmer åkkomforten eller mjukheten i dämpning vid anslag mot uppskjutande föremål i vägbanan. Den första kurvan 70 är hänförbar till fallet då enbart ventilen 19 är inkopplad (ventilen 25 är oakti- verad). De visade kurvoma i koordinatsystemet är hänförbara till kompressionsrörelsen (övre högra rutan i koordinatsystrnet). Kurvan 70 för expansionsrörelsen (nedre vänstra rutan) åstadkommas med ventil 20 och är delvis visad och omgiven med 70', vilken sistnämnda kurva har motsvarande form som kurvan 70. Den andra kurvan 71 är hänförbar till fallet då ventil 25 är aktiverad (inkopplad) och ventil 19 är urkopplad.
Hysteresforrnen 71 erhålles emellertid endast under kompressionsrörelsen. Under expansionsrörelsen antar den en mot kurvan 70' svarande form (se backventilen 25d i figuren 2) genom att ventilen blir shuntad (av 25d). Vid samtidigt inkopplade ventiler 19 511 320 10 och 25 erhålles kurvan eller formen 70" + 71', vilken kännetecknas av stor lutning i nollområdet (= kraftig dämpkraftuppbyggnad) vid ökande lägre hastighet samt bibehål- lande av hög dämpkraft vid minskande hastighet.
Figuren 4 avser att visa hur den av stötdämparen effektuerade stötdämparenergin kan fördelas mellan fält 72 resp. 73 från en del av kompressions- eller expanslonsrörelsen till en annan del, t.ex. så att dämpenergi flyttas från rörelsens inledande delar till dess av- slutande delar. Horisontalaxeln visar rörelselängden.
Figuren 5 visar dämpkraftsvariationen i beroende av de relativa positionema mellan kol- ven och cylindem. De vänstra rutoma är hänförbara till kompressionsrörelsen (jfr flguren 5a) och de högre rutorna är hänförbara till expanslonsrörelsen (jfr flguren 5b). Maximal hastighet mellan kolven och cylindem visas med MH. Figuren 5 avser att ange två olika kurvor som väsentligen sammanfaller. Kurvoma skiljer sig vid diagrammens höm där en heldragen kurva är angiven med 74 och en streckad kurva med 75. Kurvoma avser att illustrera hur dämpkraftsförmågan kan bibehållas långt ut l ändlägena för kompressions- och expansionsrörelsema tack vare uppfinningen, se kurvan 75. Kurvan 74 visar hur dämpförrnågan normalt avtar vid nämnda ändlägen.
Det via anslutningarna 29 och 43 anordnade arrangemanget vid kolvens utrymme 1a kan i princip ersättas eller kompletteras med ett motsvarande arrangemang som anslutes till ledningar 29' och 43”.
Med uttrycket arbetsvolym enligt ovan avses den del av mediavolymen som trycksättes under komprimerings- och/eller expanslonsrörelsen för att ge önskad dämpkraft.
Enligt ovan inses även att förändringar i mediets fjädringsvolymer innebär förändringar av kolvens/kolvstångens fjädring/tjädringslängder.
Figur 6 visar ett förenklat utförande av en uppfinningen användande stötdämpare. l flgu- ren 6 ingående komponenter motsvaras av komponenter i flguren 1. Komponentema har därvid getts samma hänvisningsnummer som dock i flguren 6 kompletterats med prim- tecken. Ventilema 19', 22' och 23' är tilldelade kompressionsrörelsen och 20', 21' och 24' expanslonsrörelsen. Betr. konstruktionen på Ventilema se även figur 2. I detta fall ledes 11 511 320 endast Iâckningsflödet genom backventilema 21' resp. 22'. Trycket i ackumulatom är högre (t.ex. 30-40 bar) än i fallet enligt figuren 1 (ca 5 bar). Betr. funktionen hänvisas till OVafi.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfin- ningstanken.

Claims (10)

Lili l 511 320 i li PATENTKRAV
1. Anordning för att i stötdämpare aktivt använda en på grund av kompressivitet i stöt- dämparens, företrädesvis lågkompressiva, arbetsmedia uppträdande hysteresfunktion som parameter eller faktor för bestämning av stötdämparens dämpkraftsvariation under resp. av stötdämparens kolv (2) relativt stötdämparens cylinder (1) utförda kompressions- och/eller expansionsrörelse/-r i arbetsmediet, varvid hysteresfunktion vid betraktande av samma relativa hastighet mellan kolven och cylindem ger olika dämpkrafter beroende på om has- tigheten äri ökande elleri avtagande, k ä n n e t e c k n a d därav, att medel är anordnat att påverka inverkan från mediets kompressivitet och/eller mediets volym och därmed nämnda hysteresfunktion, och att en eller flera på eller med nämnda medel utförda inställ- ningar/omkopplingar eller styrningar av hysteresfunktionen förorsakar styrda eller kontrolle- rade förändringar av dämpkrafterna vid ökande och minskande hastighet vid nämnda resp. betraktade hastighet och därvid åstadkommande på dämpkraftsvariationen en förändring som effektuerar dämpkraftsändrande verkan under resp. kompressions- och/eller expan- sionsrörelse, och att nämnda medel innefattar ettdera eller kombination/-er av följande alternativ; a) ett ventilarrangemang, företrädesvis ett reglerventilarrangemang (19, 25), och medelst detta till arbetsmediet in- och urkopplingsbart anordnad ackumulator (6). b) inställbart/-a eller styrbart/-a ventilorgan (33, 34, 35) och medelst dessa till arbets- mediet in- och urkopplingsbart/-a utrymme/-n (26, 27, 28). c) anslutningsorgan (49, 50, 51) och medelst dessa till arbetsmediet in- och urkopplings- barU-a, arbetsmediets kompressivitet ändrande organ (40, 41, 42).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att i ventilarrangemanget ingår en medelst två ventiler (19, 20 resp. 25), företrädesvis reglerventiler, åstadkommen tvålägesinställning av hysteresens storlek och form, varvid i ett första påverkningsläge för bestämning av en första storlek och form på hysteresen den första ventilens (19, 20) funktion är inkopplad och den andra ventilens (25) funktion är bortkopplad, och i ett andra påverkningsläge även den andra ventilens funktion är inkopplad och den första ventilens funktion är bortkopplad, varvid i det förstnämnda fallet stötdämparen arbetar med stor kolvarea, lågt tryck och liten arbetsvolym, vilket ger en liten fiädrings-/hysteresfunktion (70), och i det sistnämnda fallet stötdämparen arbetar med liten kolvarea, högre tryck och större '3 511 320 arbetsvolym, vilket ger en större fiädrings-/hysteresfunktion (71), och/eller att styrda eller kontrollerade variationer i arbetsmediets volym och trycksättning frambringar olika önskade fjädringar/fiädringslängder för kolven/kolvstången och utnyttjas för effektuerande av olika hysteresstorlekar och hystresformer.
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att mediets volym och/eller kompressivitetsinverkan är valbar/-a så att i erhållen dämpkraftskurva önskad lut- ning från och strax efter nollområdet föreligger.
4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav att i fallet med nämnda in- och urkopplingsbara utrymmen inställningen eller stymingen (i) förorsakar in- eller urkoppling av ett eller flera av nämnda utrymmen (26, 27, 28 resp. 41, 42, 43) till resp. ifrån kolvens normala arbetsutrymme (1a och/eller 1b) i cylindem (1), av vilka in- och ur- kopplingsbara utrymmen första utrymmen (26, 27, 28) kan användas för finjustering och andra utrymmen kan användas för grovjustering av hysteresen.
5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä' n n e t e c k n a d därav, att in- ställningen eller stymingen förorsakar förändring av elasticiteten i ett eller flera mediaut- rymmen (1a, 1b, 26,27, 28 resp. 41, 42, 43).
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att samtidig inkoppling av två ventiler, företrädesvis nämnda reglerventiler (19, 20 resp. 25) föranleder en tredje storlek och form på hysteresen, vilken ger hög kraftuppbyggnad i nollområdet för stötdämparrörelsen och kvarhåller hög dämpförmåga vid minskande hastig- het.
7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att volymförändringen är anordnad att ske i anslutning till och strax utanför stötdämparens noll- kraftsområde.
8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att arbetsmediets förflyttning mellan kolvens över- och undersidor (1a resp. 1b) är anordnad att ske väsentligen utanför cylindern via ett kanaldelsarrangemang för inställning och/eller styr- ning.
9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att kanaldelsarrangemanget består av två åtminstone väsentligen funktionssymmetriska delar som är tilldelade stötdämparens komprimerings- resp. expansionsrörelse, och via vilket 511 320 i m arrangemang en ackumulator är förbunden med cylindems arbetsutrymme så att vid resp. kompressionsrörelse ackumulatom mottar deplacerat media och med resp. expansionsslag återrnatar mottaget deplacerat media.
10. Anordning enligt något av patentkraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att kanal- delsarrangemanget innefattar fyra, Lex. parallella. kanaler, av vilka två ett par bildande första kanaler är tilldelade komprimeringsrörelsen och två ett par bildande andra kanaler är tilldelade expansionsrörelsen, varjämte en kanal i respektive par innefattar reglerventiler och en kanal i respektive par innefattar läckventiler och envägsflödesarrangemang, och att ett ackumulatorarrangemang är anslutet till en eller flera av kanalerna.
SE9301366A 1993-04-23 1993-04-23 Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen SE511320C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9301366A SE511320C2 (sv) 1993-04-23 1993-04-23 Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen
EP93850134A EP0621417B1 (en) 1993-04-23 1993-06-15 Arrangement in a shock absorber
DE69323726T DE69323726T2 (de) 1993-04-23 1993-06-15 Einrichtung in einem Stossdämpfer
JP08627194A JP3675853B2 (ja) 1993-04-23 1994-04-25 衝撃緩衝装置
US08/232,677 US5873437A (en) 1993-04-23 1994-04-25 Shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9301366A SE511320C2 (sv) 1993-04-23 1993-04-23 Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9301366D0 SE9301366D0 (sv) 1993-04-23
SE9301366L SE9301366L (sv) 1994-10-24
SE511320C2 true SE511320C2 (sv) 1999-09-13

Family

ID=20389688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9301366A SE511320C2 (sv) 1993-04-23 1993-04-23 Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5873437A (sv)
EP (1) EP0621417B1 (sv)
JP (1) JP3675853B2 (sv)
DE (1) DE69323726T2 (sv)
SE (1) SE511320C2 (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6311110B1 (en) * 1999-06-17 2001-10-30 Lord Corporation Adaptive off-state control method
US6793048B1 (en) * 2000-07-24 2004-09-21 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Solenoid actuated continuously variable shock absorber
US20050173849A1 (en) * 2004-02-10 2005-08-11 Bart Vandewal Electronically controlled frequency dependent damping
JP4464225B2 (ja) * 2004-08-20 2010-05-19 ヤマハ発動機株式会社 油圧式緩衝器
GB2420395A (en) 2004-11-18 2006-05-24 Westland Helicopters Vibration damping apparatus for a helicopter rotor system
SE0402820L (sv) * 2004-11-18 2006-05-19 Oehlins Racing Ab För fordon avsedd dämpare (stötdämpare)
US8020584B2 (en) * 2005-05-03 2011-09-20 Love Phillip W Variable valve for impact dispersal device
SE531618C2 (sv) * 2006-02-23 2009-06-09 Oehlins Racing Ab Elektrisk styrd trycksatt dämpare
US7946163B2 (en) * 2007-04-02 2011-05-24 Penske Racing Shocks Methods and apparatus for developing a vehicle suspension
US8403115B2 (en) * 2008-01-11 2013-03-26 Penske Racing Shocks Dual rate gas spring shock absorber
DE102010024723B4 (de) * 2010-06-23 2014-02-13 Samson Aktiengesellschaft Pneumatischer Stellantrieb und Verfahren zum Betreiben des pneumatischen Stellantriebs
DE102012022030A1 (de) * 2012-11-12 2014-05-15 Deere & Company Federungseinrichtung für eine beweglich gelagerte Fahrzeugachse
JP6082261B2 (ja) * 2013-02-04 2017-02-15 Kyb株式会社 緩衝器
DE102017201642A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit veränderlicher Federrate
US20190093628A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-28 Yan-Ting Lin Vertical axis wind turbine with a telescopic rotational diameter
EP3951209A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-09 Öhlins Racing AB Valve arrangement for providing improved damping force characteristics at higher stroke speeds in a shock absorber

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB671925A (en) * 1948-07-23 1952-05-14 Electro Hydraulics Ltd Improvements in or relating to shock absorbers
US2777544A (en) * 1951-07-21 1957-01-15 Houdaille Industries Inc Frequency sensitive mechanical damping system
US2861794A (en) * 1955-07-27 1958-11-25 Beck Cyrus Hydraulic springs
US3647199A (en) * 1970-05-07 1972-03-07 Menasco Mfg Co Variable-damping liquid spring
IT1037130B (it) * 1974-03-22 1979-11-10 Volkswagenwerk Ag Ammortizzatore telescopico in particolare per autveicklo
FR2286981A1 (fr) * 1974-10-03 1976-04-30 Messier Hispano Sa Perfectionnement aux amortisseurs
US3968976A (en) * 1975-01-10 1976-07-13 A-T-O Inc. Dual rate liquid suspension strut
US4561641A (en) * 1978-09-18 1985-12-31 Clark Equipment Company Off-highway vehicle ride strut and method
US4722548A (en) * 1981-11-17 1988-02-02 Hamilton James M Computer optimized adaptive suspension system having combined shock absorber/air spring unit
DE3414257C2 (de) * 1984-04-14 1993-12-02 Bosch Gmbh Robert Federelement mit veränderbarer Härte für Fahrzeuge
US4741516A (en) * 1984-06-28 1988-05-03 Liquidspring Investors, Ltd. Fluid suspension spring and damper for vehicle suspension system
DE3524862A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
US4821849A (en) * 1986-09-29 1989-04-18 Lord Corporation Control method and means for vibration attenuating damper
DE3742883A1 (de) * 1987-12-17 1989-07-06 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung fuer einen daempfungszylinder zur schwingungsdaempfung von radfahrzeugen
DE3803888A1 (de) * 1988-02-09 1989-08-17 Boge Ag Regelbarer schwingungsdaempfer
DE3824611A1 (de) * 1988-07-20 1990-01-25 Bayerische Motoren Werke Ag Feder-daempfer-system fuer fahrzeuge
DE3932287A1 (de) * 1989-09-28 1991-04-11 Hemscheidt Maschf Hermann Hydropneumatische kolbenzylinderanordnung mit einem hochviskosen hydraulikmedium
DE4022099C1 (en) * 1990-07-11 1991-12-12 Boge Ag, 5208 Eitorf, De Adjustable hydraulic car shock absorber - uses atmos pressure as low one, and has seal between low pressure side and valve plug
US5152547A (en) * 1990-11-02 1992-10-06 Davis Leo W Dual piston strut
DE4107402A1 (de) * 1991-03-08 1992-09-10 Hemscheidt Maschf Hermann Hydropneumatisches federungssystem insbesondere fuer kleine lastverhaeltnisse
US5383680A (en) * 1992-12-21 1995-01-24 Cadillac Gage Textron Inc. Anti-roll system for wheeled vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP0621417B1 (en) 1999-03-03
US5873437A (en) 1999-02-23
JP3675853B2 (ja) 2005-07-27
EP0621417A2 (en) 1994-10-26
JPH06305473A (ja) 1994-11-01
SE9301366L (sv) 1994-10-24
SE9301366D0 (sv) 1993-04-23
EP0621417A3 (en) 1996-12-27
DE69323726T2 (de) 2000-05-18
DE69323726D1 (de) 1999-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE511320C2 (sv) Anordning vid stötdämpare som använder hysteresisfunktion för bestämning av dämpkraftsvariationen
US9982740B2 (en) Shock absorber
CN100364792C (zh) 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器
CN104903128B (zh) 具有能量使用优化的被动和主动悬架
US3568711A (en) Vehicle shock absorbers
US6811171B2 (en) Vehicle suspension system
US3062330A (en) Adjustable shock absorber system for vehicles
CN105235552B (zh) 车辆悬挂系统以及悬挂安装车辆部件的方法
CN110869224B (zh) 具有可变弹簧刚度的弹簧减振器系统和弹簧常数控制方法
CN110462251A (zh) 特别是用于车辆底盘的液压减振器
US10065541B2 (en) Horizontal vibration device for a vehicle seat
CN105539055A (zh) 用于车辆的主动悬架装置以及该主动悬架装置的阀
JP6305102B2 (ja) 流体圧緩衝器
JPH11132277A (ja) ダンパ
CN106314061B (zh) 主动体积控制的油气悬挂系统及车辆
KR102217080B1 (ko) 자동차용 완충장치
SE532662C2 (sv) Fjädringssystem för fordon samt fordon med ett sådant fjädringssystem
CN111038207B (zh) 油气悬挂模组、油气悬挂系统及车辆
US3430657A (en) Balancing of gravitational forces in a vertically disposed valve spool
Reddy et al. Modelling and simulation of hydropneumatic suspension for a car
CN206155068U (zh) 主动体积控制的油气悬挂系统及车辆
KR102486887B1 (ko) 유압 액추에이터 및 이를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치
IL278120B (en) Motor vehicle with extreme travel suspension multi-cycle-hydraulic suspension design
CN106640816A (zh) 悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆
CN203979252U (zh) 用于堆料机司机室的减震装置以及堆料机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed