SE510402C2 - Kapanordning - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 510 402 En fjärde nackdel ligger i att lyftorganen är anordnade att förflytta sig i en sådan rörelsebana och till en sådan anliggning mot en stock, att det krävs en förhållandevis stor anliggningskraft för hål- lande av stocken i upplyft läge vid kapning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett övergripande tilläggssyfte till varje nedan uppräknat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en anordning av ovan diskuterat slag, vilken är framställbar till en lägre kostnad än den ovan disku- terade, tidigare kända anordningen, antingen genom att vara mindre komplicerat uppbyggd eller klara sig utan någon speciellt dyr kom- ponent Ett första syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning av ovan diskuterat slag, hos vilken ovannämnda första nackdel hos den tidigare kända anordningen långtgående reduce- ras.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom tillhandahållande av en anordning enligt bifogade patentkrav 1. Genom anordnande av lyftorganet rörligt hållet relativt stativet på en lägre nivå än transportören en frammatad stock är avsedd att vila på, kan ett betydligt större utrymme på kapningsstället ovanför transportören erhållas och en betydligt större valmöjlighet vad avser val av kapor- gan och dess lokalisering erbjudas.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning, hos vilken ovannämnda andra nackdel hos den tidigare kända anordningen reducerats.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt bifogade patentkrav 2. Tack vare det uppfinningsenliga anordnandet av ett enda kraftorgan för åstadkommande av såväl rörelsen till anliggning mot en stock som för lyftande därav hos lyftorganet, kan lyftinrättningen hos en sådan anordning förenklas avsevärt. För det första innebär detta en möjlighet att reducera antalet kraftorgan, 10 15 20 25 30 510 402 men vad som är än viktigare är att det inte längre blir nödvändigt att anordna kostsamma avkännare och styrenheter som ombesörjer ett koordinerande av två olika kraftorgan för inkoppling av det ena när det andra rört sig en viss sträcka eller dylikt. Hos den uppfinnings- enliga anordningen kan det enda kraftorganet "i ett enda svep" åstadkomma såväl gripning som lyftning, utan att för den skull några styrsignaler erfordras för att anpassa dessa båda funktioner till varandra.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning, hos vilken ovannämnda tredje nackdel hos den tidiga- re kända anordningen reducerats.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt bifogade patentkrav 3. Tack vare anordnandet av kraftorganet att verka mellan ett stativ och lyftorganet, blir det mindre utsatt för bland annat stötar.

Ett ännu ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att tillhan- dahålla en anordning, hos vilken ovannämnda fjärde nackdel hos den tidigare kända anordningen reduceras.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom en anordning enligt bifogade patentkrav 4. Tack vare tvärledsförskjutningen av sväng- axeln för lyftorganets rörelse till anliggning mot en stock, erbjuds bättre möjligheter än tidigare att föra lyftorganet till en för hållande och lyftning av en stock lämplig anliggning mot stocken, så att lyftorganet kan lösa sin uppgift på ett säkrare och energisnålare sätt.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen samt övriga patentkrav. 10 15 20 25 30 35 510 402 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en anordning enligt en såsom exempel anförd föredragen utföringsform av uppfinningen under hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka: Fig 1 är en schematisk, förenklad vy vinkelrätt mot kapningsplanet av en anordning enligt uppfinningen med lyftorganen i ett tillbaka- draget, inaktivt första läge, Fig 2 är en i förhållande till Fig 1 förstorad vy av en lyftinrättning hos anordningen i Fig 1 i nämnda första läge, Fig 3 är en sidovy av lyftinrättningen i Fig 2, Fig 4 är en Fig 2 motsvarande vy av lyftinrättningen i ett andra läge, i vilket lyftorganet är fört till anliggning mot en på en transportör hos anordningen vilande stock, varvid vissa delar brutits bort för att underlätta förståelsen av lyftorganets rörelseschema, och Fig 5 är en Fig 4 motsvarande vy med lyftinrättningen i ett tredje läge, i vilket det är avsett att hålla en stock upplyft ovanför trans- portören under kapning av stocken.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGS- FORM AV UPPFINNINGEN I Fig 1 illustreras schematiskt ett kapställe placerat i en sågverks- linje för uppkapning av stockar och vid vilket en uppfinningsenlig kapanordning är anordnad. Vad gäller själva lägesbestämningen av lämpliga kapsnitt utmed en given stock kan exempelvis liknande arrangemang som beskrivs i det svenska patentet nr 8602902-2 vara anordnade. Anordningen innefattar ett stativ 1, som innefattar inbördes förbundna vertikala och horisontala balkar för uppbärande av olika i anordningen ingående delar. Anordningen innefattar vi- dare en längstransportör 2, på vars bäryta 3 en stock är avsedd att vila och vilken är anordnad att via medbrlngaren frammata en stock 10 15 20 25 30 35 510 402 i längdriktningen till kapstället och efter kapning därav förbi detta.

Längstransportören 2 sträcker sig således kontinuerligt, d v s obru- ten, förbi det i Fig 1 illustrerade kapstället eller kapstationen. Vid stativet 1 är ett kaporgan 4 i form av en av en icke visad drivinrätt- ning driven cirkelsågsklinga svängbart anordnat för att genom på- verkan av ett kraftorgan 5 kunna sänkas och höjas för kapande av en ovanför transportören 2 via en i det följande beskriven lyftinrätt- ning upplyft stock.

Anordningen innefattar vidare en lyftinrättning anordnad att via för- flyttande av två lyftorgan 6 till anliggning från olika håll mot en stock gripa denna och därefter lyfta och hålla stocken i upplyft läge ovanför transportören 2 under kaporganets kapning därav. De båda lyftorganen är anordnade på inbördes avstånd utmed transportörens längdriktning under lämnande av ett mellanrum däremellan, i vilket kaporganet 4 är anordnat att utföra kapningen av en av lyftorganen upplyft stock, och de båda lyftorganen med de delar som ombesör- jer dessas rörelser samt lokalisering är direkta spegelbilder av varandra, varför i det följande uppbyggnaden av det i Fig 1 sett vänstra lyftorganet 6 med dessa delar kommer att beskrivas under hänvisning till Fig 2-5, varvid det förstås att uppbyggnaden är den- samma för det andra lyftorganet med dessa delar hos denna utfö- ringsform av uppfinningen, ehuru det ligger inom uppfinningens ram att anordna ett enda eller fler än två lyftorgan av denna typ, varvid i det förra fallet detta skulle kunna pressa stocken mot och förflytta den utmed ett mothåll. l föreliggande fall är nämnda mellanrum mellan lyftorganens till anliggning mot en stock kommande ytor ca 50 cm.

Lyftorganet innefattar en arm 7, som är kring en första, med trans- portörens 2 längdriktning väsentligen parallell svängaxel 8 sväng- bart förbunden med en bärare 9, som är uppbyggd av plattjärn och har en ramkaraktär. Bäraren 9 är i sin tur anordnad svängbar rela- tivt stativet kring en andra, med den första svängaxeln väsentligen parallell svängaxel 10. Svängaxlarna 8 och 10 är belägna på en lägre nivå än transportörens bäryta 3 och i tvärled förskjutna relativt ett genom det läge centret hos en för kapning på transportören 10 15 20 25 30 35 510 402 frammatad stock är avsedd att ha gående longitudinellt vertikalplan förbi ett motsvarande längskant 11 hos transportörens bäryta tange- rande vertikalplan. Därvid är den andra svängaxeln anordnad längre ifrån detta vertikalplan än den första och svängaxlarna är anord- nade på väsentligen samma höjd.

Fjäderorgan 12, 13 i form av torsionsfjäderelement av den så kal- lade ROSTA-typen är anordnade att erbjuda ett motstånd mot svängande av armen 7 kring den första svängaxeln respektive bära- ren 9 kring den andra svängaxeln. Dessa torsionsfjäderelement är här uppbyggda med en balk 14 med omgivande deformerbara ele- ment 15, företrädesvis av gummi, avsedda att deformeras vid och därigenom motverka rotationsmässig relativrörelse mellan dessa element och balken. Vad detta i praktiken innebär i föreliggande fall kommer att förklaras längre fram.

Lyftinrättningen innefattar vidare ett kraftorgan 16 av längdförän- derlig typ, här en hydraulcylinder, anordnad att verka mellan en punkt 17 på stativet 1 och armen 7 via ett i närheten av dennas fria ände anordnat fäste 18 för dess kolvstång 19. Vidare är vid armens 7 fria ände ett organ 20 med en i transportörens längdriktning be- traktat cirkelbågsformat utformad yta 21 för anliggning mot en stock fastgjord. Detta anliggningsorgan 20 har en relativt platt utformning, vilket framgår av Fig 3.

Anordningen innefattar dessutom en till balken 14 hos torsionsele- mentet 13 ansluten arm 22, vars fria ände är ansluten till axeln hos en inställningsskruv 23 för inställning av dess läge i och för defor- merande av elementen 15 i olika grad i det i Fig 2 visade viloläget, för att ställa in fjäderorganets 13 motstånd mot svängande av bära- ren 9 kring den andra svängaxeln 10. Övriga i lyftinrättningen ingående delar kommer att beskrivas i det följande under förklarande av arbetssättet hos den uppfinningsen- Iiga anordningen. 10 15 20 25 30 135 510 402 När en stock 24 frammatats på transportören 2 till ett för kapning lämpat förutbestämt läge styrs de båda lyftorganen 6 att utföra följande under hänvisning till det i Fig 2-5 visade lyftorganet be- skrivna funktion. Kraftorganet 16 styrs att utifrån det i Fig 2 visade viloläget förlänga sig, vilket innebär att armen 17 svängs relativt bäraren 9 kring den första svängaxeln 8 under övervinnande av det, förhållandevis ringa motståndet som fjäderorganet 12 bjuder. Fjä- derorganets 13 motstånd mot att tillåta bäraren 9 att svänga i Fig 2 sett moturs är betydligt större, varför någon sådan svängning ej kommer att ske under denna fas av kraftorganets förlängning, utan bäraren 9 kommer att via en därvid anordnad kloss 25 eller dylikt anligga mot en del 29 hos stativet 1 för definierande av ett stabilt läge för bäraren 9.

Kraftorganets 16 förlängning kommer att fortgå under svängande av armen 7 kring den första svängaxeln 8 tills det i Fig 4 visade läget uppnås, d v s tills delar av lyftorganets anliggningsytor 21 kommer till anliggning mot en stock 24. Lokaliseringen av svängaxeln 8 och anliggningsytornas 21 i längdriktning sett cirkelbågsformade ut- formning avslutad med en nedre spetsvinkelformad utformning 26 hos organet 20 innebär att partier hos organet 20 kommer att i detta anliggningsläge vara införda under en del av stocken till anliggning mot ytor hos den nedre delen av dennas omfång. Vid uppnående av det i Fig 4 visade läget kommer armen 7 inte längre att kunna svänga kring den första svängaxeln 8 med mindre än att bäraren 9 svänger kring den andra svängaxeln 10, eftersom lyftorganet inte har någon möjlighet att förflytta stocken 24 sidledes, då det andra lyftorganet styrs synkront med detta lyftorgan och således anligger mot stocken från motsatt håll. Utifrån läget enligt Fig 4 kommer således försök från kraftorganets 16 sida att förlängas att innebära att det byggs upp ett tryck däri och därmed ett anliggningstryck hos lyftorganets anliggningsytor 21 mot stocken 24 tills den av kraftor- ganet utvecklade kraften når samma värde som den motståndskraft som fjäderorganet 13 är inställt att ha mot svängning av bäraren 9 kring den andra svängaxeln 10. När detta inträffat och kraftorganets kraft överskrider nämnda motståndskraft kommer kraftorganet att fortsätta sin förlängning under svängande av bäraren 9 kring den 10 15 20 25 30 35 510 402 andra svängaxeln 10 och tryckande av lyftorganets anliggningsytor 21 mot stocken 24. Detta medför att Iyftorganet 6 lyfter upp stocken ovanför transportörens 2 bäryta 3. Denna lyftrörelse fortgår tills ett med armen 7 förbundet klossorgan 27 träffar ett på stativet 1 an- ordnat, ett ändläge för lyftrörelsen definierande stopporgan 28, vilket sker i det i Fig 5 illustrerade läget. l detta läge är stocken lyft mellan 40 och 80 mm, företrädesvis mellan 50 och 70 mm och i föreliggande fall ca 60 mm ovanför transportörens bäryta. När lyftin- rättningen uppnått läget enligt Fig 5 styrs kaporganet 4 att sänka sig ned i mellanrummet mellan de båda lyftorganen och kapa stocken. När detta skett sker Iyftorganens återgångsrörelse i om- vänd ordning under förkortande av kraftorganet 16.

Det enda kraftorganet för åstadkommande av såväl rörelsen för anliggning av Iyftorganet mot en stock som dess lyftrörelse gör att kraftorganet kan styras att i ett enda svep åstadkomma dessa båda eftersträvade rörelser, varvid motståndet mot lyftrörelsen och där- med lyftorganets anliggningstryck mot stocken ifråga kan ställas in via inställning av fjäderelementets 13 motstånd mot svängande av bäraren 9 kring den andra svängaxeln 10.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke.

Naturligtvis skulle de använda kraftorganen kunna vara av annat slag och transmissionsinrättningen som åstadkommer det av rörelse i två skilda riktningar sammansatta rörelsemönstret hos Iyftorganet skulle kunna ha annan utformning.

Patentkravsdefinitionen att Iyftorganet är rörligt hållet relativt ett stativ är att ge en vid tolkning och innefattar även fallet då Iyftorga- net inte ens indirekt är förbundet med stativet. Med längdförändring av en typ hos kraftorganet menas att kraftorganet exempelvis för- längs, medan då den andra eller motsatta typen är en förkortning.

Claims (23)

10 15 20 25 30 35 510 402 Patentkrav

1. Anordning för kapning av stockar pä förutbestämda ställen, vilken innefattar ett kaporgan (4) anordnat att utföra kapningen vid ett kapställe, en transportör (2), som sträcker sig kontinuerligt förbi kapstället och som är anordnad att mata fram stocken till kaporga- net samt en inrättning anordnad att via åtminstone ett till anliggning mot den frammatade stocken rörligt anordnat lyftorgan (6) lyfta och hålla stocken i upplyft läge ovanför transportören vid kapningen, varvid lyftorganet är anordnat rörligt relativt ett stativ (1) för att förflytta det till nämnda anliggning mot stocken, kännetecknad därav, att nämnda rörlighet hos lyftorganet (6) är ' tillhandahållen genom att det är på lägre nivà än en stockbäryta (3) hos transportören rörligt hållet relativt stativet och att lyftorganet (6) uppvisar med en nedre spetsvinklig utformning (26) avslutade par- tier (30) anordnade att vid Iyftorganets rörelse mot en frammatad stock föras in under en del av stocken till anliggning mot ytor hos den nedre delen av dess omfång ovanför transportörens bäryta (3).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda lyftorgans (6) partier (30) sett i längdriktningen av en pà transportören frammatad stock uppvisar cirkelbàgsartat sig sträckande anliggningsytor (21).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid lyftinrättningen innefattar ett kraftaggregat anordnat att verka pà lyftorganet och åstadkomma dess rörelse mot en stock och för lyftning därav, kännetecknad därav, att kraftaggregatet innefattar ett kraftorgan (16) anordnat att ensamt åstadkomma lyftorganets rörelser till an- liggning mot en stock och för Iyftande därav, och att anordningen dessutom innefattar en transmissionsinrättning mellan lyftorganet och ett stativ (1), vilken är anordnad att vid kraftpåverkan fràn kraft- organet i en första fas medföra förflyttning av lyftorganet (6) till anliggning mot den frammatade stocken och därefter vid fortsatt kraftpåverkan frän samma kraftorgan i en andra fas medföra lyftan- de av stocken via rörelser uppåt av de mot stocken anliggande partierna (30) av lyftorganet. I l 10 15 20 25 30 35 510 402 10

4. Anordning enligt något föregående krav kännetecknad därav, att kraftorganet (16) är anordnat att verka mellan ett stativ (1) och lyftorganet (6).

5. Anordning enligt nagot föregående krav, varvid lyftorganet (6) är svängbart, kännetecknad därav, att nämnda svängbarhet hos lyftorganet (6) är tillhandahällen kring en svängaxel (8) som är anordnad i tvärled förskjuten relativt ett iongituinellt vertikalplan gående genom det läge centret hos en för kapning pä transportören frammatad stock är avsedd att ha.

6. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda rörlighet är en svängbarhet och lyftorganet är rörligt hàllet relativt stativet genom att vara svängbart kring en på nämnda lägre nivå belägen svängaxel (8).

7. Anordning enligt krav 5, k"nneteck ad därav, att nämnda svängaxel (8) är i tvärled förskju- ten fràn nämnda vertikalplan förbi ett motsvarande längskant hos transportörens (2) bäryta (3) tangerande vertikalplan.

8. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att lyftorganet (6) är anordnat kring en första svängaxel (8) svängbart på en bärare (9), som i sin tur är anordnad kring en andra svängaxel (10) svängbar på ett stativ (1) hos anord- ningen, och att lyftorganet (6) är anordnat att förflyttas till anligg- ning mot en till kaporganet (4) frammatad stock genom svängning kring den första svängaxeln (8) och dess lyftrörelse avsedd att åstadkommas genom svängande av bärarmen kring den andra svängaxeln (10).

9. Anordning enligt krav 5 och 8, kännetecknad därav, att den andra svängaxeln (10) är anordnad i tvärled förskjuten längre bort fràn nämnda longitudinella vertikalplan än den första svängaxeln (8). 10 15 20 25 30 35 510 402 11

10. Anordning enligt något av föregående krav, varvid den innefattar två motsvarande Iyftorgan (6) anordnade pà ömse sidor om transportören (2) och anordnade svängbara relativt ett stativ (1) för att förflyttas till anliggning fràn olika håll mot en till kaporganet (4) frammatad stock för att gripa den, kännetecknad därav, att nämnda svängbarhet hos lyftorganen (6) är tillhandahàllen kring var sin svängaxel (8, 10) som är förskjutna àt motsatta håll i tvärled relativt ett longitudinellt vertikalplan gående genom det läge centret hos en för kapning pà transportören framma- tad stock är avsedd att ha.

11. Anordning enligt krav 3, därav, att kraftorganet (16) är av längdföränderlig typ, och att anordningen innefattar medel (13, 22, 23) anordnade att vid längdförändring av kraftorganet av en typ för förflyttande av lyf- torganet i en första riktning mot en frammatad stock vid lyftorganets uppnàende av anliggning mot stocken styra kraftorganet att vid fortsatt längdförändring av samma typ påverka lyftorganet (6) i en från den första riktningen skild andra riktning för lyftande av stocken från transportören (2).

12. Anordning enligt något av föregående krav, därav, att den innefattar en transmissionsinrättning mellan lyftorganet (6) och ett stativ (1), vilken är anordnad att vid kraftpåverkan från ett kraftaggregat på lyftorganet i en första fas medföra förflyttning av lyftorganet (6) i en första riktning till anligg- ning mot den frammatade stocken och därefter i en andra fas med- föra lyftande av stocken via rörelse av de mot stocken anliggande partierna och lyftorganet i en annan riktning.

13. Anordning enligt krav 12, varvid den innefattar ett kraftaggregat anordnat att verka på lyftorganet (6) och åstadkomma dess rörelse mot en stock och för lyftning därav, därav, att anordningen innefattar medel (13) anord- nade att vid lyftorganets anländande till anliggning mot en stock bilda ett givet motstånd mot rörelse av lyftorganet (6) i den andra 10 15 20 25 30 35 510 402 12 riktningen och vid överskridande av en av kraftorganet framkallad, detta motstånd motsvarande anliggningskraft av lyftorganet (6) mot stocken tillåta lyftorganet att förflytta sig i den andra riktningen.

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad därav, att nämnda motståndsmedel fjäderorgan (13). innefattar ett

15. Anordning enligt krav 8 och 14, kännetecknad därav, att nämnda motståndsmedel innefattar ett torsionsfjäderorgan (13) anordnat att motverka svängning av bära- ren (9) kring den andra svängaxeln (10).

16. Anordning enligt något av kraven 13-15, kännetecknad därav, att den innefattar organ (22, 23) för inställande av nämnda motstånds storlek.

17. Anordning enligt krav 8, 14 och 15, kännetecknad därav, att inställningsorganet (22, 23) är anordnat att verka mellan stativet (1) och bäraren (9) och att spänna fjäderorganet (13) att i olika grad påverka bäraren i motsatt riktning mot en sväng- ning därav kring den andra svängaxeln (10) för en lyftrörelse hos lyftorganet (6).

18. Anordning enligt krav 8 och 14, kännetecknad därav, att fjäderorganet (13) är anordnat att vid frånvaro av reaktionskrafter från en stock som svar på lyftorganets an- liggningskrafter däremot påverka bäraren (9) till anliggning mot ett mothåll (29) hos stativet, och att bäraren är anordnad svängbar bort från mothållet under övervinnande av fjäderorganets motståndskraft.

19. Anordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att nämnda kraftorgan (16) är anordnat att verka mellan lyftorganet (6) och en punkt (17) hos stativet (1) som är belägen på en lägre nivå än transportörens (2) bäryta (3) i området av kaporganet (4). 10 15 20 25 510 402 13

20. Anordning enligt något av föregående krav, varvid den innefattar två motsvarande lyftorgan (6) anordnade på ömse sidor om trans- portören (2) och anordnade att förflyttas till anliggning från olika håll mot en till kaporganet frammatad stock för att gripa den, kännetecknad därav, att lyftorganen (6) är anordnade på inbördes avstånd utmed transportörens (2) längdriktning under lämnande av ett mellanrum däremellan, i vilket kaporganet är anordnat att utföra kapningen av en av lyftorganen upplyft stock.

21. Anordning enligt något av föregående krav, därav, att kaporganet (4), företrädesvis en cirkel- sågsklinga, är anordnat ovanför transportören höj- och sänkbart relativt ett stativ (1) hos anordningen för kapning av en via lyftin- rättningen upplyft stock.

22. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den på ett stativ (1) hos anordningen inne- fattar stopporgan (28) anordnade att definiera ett ändläge för lyftor- ganets (6) lyftrörelse genom att träffas av detta eller en därmed förbunden del.

23. Anordning enligt något av föregående krav, därav, att lyftinrättningen är anordnad att hålla en stock 40-80 mm, företrädesvis 50-70 mm, över transportörens bär- yta (3) vid kapningen av stocken.