SE508821C2 - Anordning och förfarande för förflyttning av ett objekt samt användning vid materialavlägsnande bearbetning av ett materialskikt, särskilt ett betongskikt - Google Patents

Description

35 508 821 skriva en bägformig rörelsebana, under vilken munstycket kom- mer att uppvisa ett varierande avstånd till materialskiktet. Detta varierande avstånd innebär oregelbunden bearbetning av mate- rialskiktet. Av oss genomförda försök visar att även en förhållan- devis liten ökning av munstyckets avstånd till materialskiktets yta dramatiskt reducerar bearbetningseffekten.

UPPFiNNmGENs sYFTE Föreliggande uppfinning syftar till att skapa förutsättningar för en så effektiv funktion som möjligt hos den uppfinningsenliga anord- ningen respektive förfarandet genom att modifiera objektets (strålorganets) rörelsemönster.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att anordningen in- nefattar en inrättning för att under objektets svängrörelse för- skjuta objektet väsentligen parallellt med dess svängningsplan i ändamål att bringa en punkt på objektet att beskriva en rörelse i väsentligen ett och samma plan.

Denna principiella uppfinningstanke innebär följaktligen att oaktat att objektet manövreras i en svängrörelse kommer en punkt på objektet att beskriva en rörelse i väsentligen ett och samma plan, varigenom förutsättningar skapas för konstens i relationen mellan objektet och något ytterligare föremål, t ex ett plant materialskikt, som skall behandlas medelst objektet.

Omsatt i den inledningsvis beskrivna tekniken för materialavlägs- nande bearbetning av ett materialskikt innebär detta i realiteten att det är strålorganets munstycke som under strålorganets svängrörelse kommer att, tack vare förskjutningsrörelsen, beskri- va nämnd rörelse i väsentligen ett och samma plan. Detta innebär således att munstyckets avstånd till ett väsentligen plant materi- alskikt kan vara i allt väsentligt konstant under strålorganets svängrörelse, d v s att när strålorganet svängs kommer en i allt 10 15 20 25 30 35 3 508 821 väsentligt konstant effekt av den materialavlägsnande bearbet- ningen att uppstå eftersom munstycket städse blir beläget i ett med materialskiktets plan väsentligen parallellt plan.

Att observera i detta sammanhang är också att den beskrivna tekniken skapar förutsättningar för att under hela bearbetningsför- loppet placera munstycket hos strålorganet närmare det material- skikt som skall bearbetas än vad som varit möjligt enligt tidigare teknik enligt exempelvis EP 0 544 775. Enligt denna teknik var det nämligen nödvändigt att lokalisera munstycket hos strålorga- net pà ett så stort avstånd fràn materialskiktet som skulle bearbe- tas att icke munstycket vid strålorganets svängning i ytterlägena kommer i kontakt med materialskiktet (t ex däri befintlig arme- ring). Således var det enligt tidigare teknik nödvändigt att làta det lägsta läget hos munstycket hos strålorganet under svängningsrö- relserna vara bestämmande för avståndet mellan munstycket och materialskiktet under övrig del av bearbetningsförloppet. Detta innebar onödigt stort avstånd mellan munstycket och materialskik- tet med åtföljande sämre verkningsgrad. En följdeffekt av uppfin- ningen är vidare att en större lutning hos munstycksriktningen än vid tidigare teknik kan tillämpas enär munstycket städse kommer att befinna sig på ett i allt väsentligt konstant avstånd till materi- alskiktet.

Ytterligare fördelar och fördelaktiga utförandeformer av uppfin- ningen avhandlas närmare i patentkraven och i efterföljande be- skrivning.

KORT BESKRIVNING Av RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfin- ningen.

På ritningarna är 10 15 20 25 30 35 sus 821 4 Fig 1 en schematiserad perspektivisk vy av en mobil enhet, i vil- ken den uppfinningsenliga anordningen är realiserad, Fig 2 och 3 schematiska perspektivvyer illustrerande en ett strålorgan bärande vagn hos den mobila enheten, varvid dessutom strålorganets rörelsemönster illustreras, och 5 schematiska vyer av stràlorganet, som illustreras i sina båda respektive ytterlägen och betraktas vinkelrätt mot en styrning, längs vilken vagnen är rörlig, Fig 4 Fig 6 en schematisk vy av stràlorganet betraktat väsentligen pa- rallellt med styrningen, varvid en pendlingsmekanism för strålröret antydes, Fig 7 en vy från sidan av den i anordningen ingående vagnen med därpå placerade komponenter, Fig 8-10 vyer av vagnen enligt fig 7 betraktad från höger och i olika funktionslägen, Fig 11 en frontvy liknande fig 8 av ett alternativt utförande, Fig 12 en vy av utförandet enligt fig 11 betraktat fràn vänster, Fig 13en vy i förstorad skala av en del av vad som också framgår av fig 12, varvid dessutom vyn i fig 13 är skuren för att visa detaljer ej framgående av fig 12, och Fig 14en vy liknande fig 11 men visande ett annat funktionsläge.

DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Den uppfinningsenliga anordningen kan såsom illustreras i fig 1 vara anordnad på en generellt med 1 betecknad mobil enhet.

Denna har här karaktären av fordon rörligt på det underlag, tex ett skikt av betong, som skall bearbetas. Fordonet antydes här 10 15 20 25 30 35 5 sus 821 såsom varande av bandtyp med tvà drivband 2. Såsom också antydes av pilarna 3 och 4 är fordonet rörligt i motsatta riktningar.

Pâ fordonet 1 är anordnad en làngsträckt styrning 5 och en utmed denna styrning fram och àter rörlig vagn generellt betecknad med 6. En basdel 7 bildar del av vagnen 6. Pà basdelen 7 är anordnat ett rörartat stràlorgan 8 för att rikta en högtrycksvätskestràle mot underlaget. Styrningen 5 är avsedd att under funktion sträcka sig i vinkel mot fordonets förflyttningsriktningar 3, 4 och företrädesvis väsentligen tvärs dessa. Styrningen 5, som kan ha karaktären av en eller flera balkar, är i exemplet väsentligen rätlinjig. Vidare bildar styrningen 5 del av en ställning 9, som är monterad på for- donet. Stràlröret 8 kommunicerar via en ledning 10 med en källa för tillförsel av högtrycksvätska, särskilt vatten, till stràlröret.

Denna högtryckskälla kan vara anordnad pà fordonet 1 eller pä en separat vagn eller dylikt.

Stràlröret 8 är anordnat svängbart relativt basdelen 7 kring en axel 11 mellan de ytterlägen som framgår av fig 4 och 5. Denna axel 11 sträcker sig i exemplet väsentligen tvärs styrningens 5 längdriktning, och närmare bestämt väsentligen vinkelrätt mot ett plan, i vilket styrningen 5 ligger och vilket sträcker sig vinkelrätt mot det underliggande materialskiktet som skall bearbetas. l ytterlägena enligt fig 4 och 5 pekar ett munstycke 12 hos stràlrö- ret 8 i sned vinkel relativt styrningens 5 längdriktning. Därvid kan stràlröret vara anordnat att peka snett antingen i eller mot den för tillfället aktuella rörelseriktningen hos vagnen 6. Valet av stràlrö- rets lutningsriktning härvidlag hänger samman med det àsyftade bearbetningsresultatet och materialets karaktär. l nedanstående beskrivning kommer fortsättningsvis att behandlas det driftsfall där stràlrörets munstycke 12 under rörelse av vagnen 6 utmed styrningen 5 alltid pekar i vagnens rörelseriktning oberoende av ät vilket hàll utmed styrningen vagnen för tillfället rör sig.

Det är lämpligt att stràlröret 8 är anordnat för utförande av en pendlingsrörelse i fordonets 1 rörelseriktning 3, 4 kring en axel 13 10 15 20 25 30 35 508 821 (se exempelvis fig 2-3 och 6). Med andra ord avses denna pend- lingsrörelse ske i plan väsentligen parallella med stràlrörets 8 svängaxel 13.

Anordningen innefattar en generellt med 14 betecknad drivinrätt- ning för drivning av vagnen 6 utmed styrningen 5 och en drivin- rättning 15 (fig 7) för svängning av stràlröret 8 kring axeln 11.

En för styrning av drivinrättningarna anordnad styrenhet, tex en lämplig dator, är anordnad att när vagnen 6 nått ett ändläge ut- med styrningen 5 styra drivinrättningen 15 att svänga stràlröret 8 sà att dess munstycke under rörelse av vagnen i dess bàda rörel- seriktningar kommer att peka i dessa rörelseriktningar. Vagnens 6 ändlägen definieras av avkänningsorgan 16, som är anslutna till styrenheten. Såsom antydes i fig 1 är på vagnen 6 fast anbragt ett armartat organ 17 avsett att samverka med avkänningsorganen 16.

Såsom också framgår av fig 8-10 innefattar anordningen en in- rättning 18 för att under stràlrörets 8 svängrörelse förskjuta strål- röret väsentligen parallellt med dess svängningsplan i ändamål att bringa en punkt 19, i praktiken munstyckets 12 mynning, att beskriva en rörelse i väsentligen ett och samma plan 20 som en konsekvens av den kombinerade svängningen/förskjutningen. Av fig 8-10 framgår tydligt hurusom munstyckets 12 mynning 19 i olika svängningslägen hos stràlröret 8 städse kommer att befinna sig i detta plan 20. Som synes befinner sig detta plan 20 under funktion strax ovanför det skikt 21 som skall underkastas bear- betning.

Såsom närmare kommer att beskrivas i det följande är stràlröret 8 anordnat pà en generellt med 22 betecknad bärare, som medelst drivinrättningen 15 är svängbar relativt basdelen 7 kring axeln 11.

Bäraren 22 är bildad av åtminstone tvà delar, nämligen en första 23, som är svängbart förbunden med basdelen 7 kring axeln 11, och en andra 24, som bär stràlröret 8 (se särskilt fig 7-10). Dessa 10 15 20 25 30 35 7 3508 821 båda bärardelar 23, 24 är förskjutbara relativt varandra väsentli- gen parallellt med strålrörets svängningsplan.

Ett fäste 25 för strålröret 8 är kring axeln 13 pendlande anordnat på bärardelen 24.

En drivinrättning 26 (fig 2 och 6) för att àstadkomma stràlrörets 8 pendling kring axeln 13 innefattar en motor 27 och en medelst motorn driven excenter 28. Denna avses bli bragt i rotation kring motorns 27 axel och uppvisar en relativt denna axel excentriskt utsprång 29, som påverkar fästet 25. Närmare bestämt är vid fästet 25 stelt fastgjord en hävarm 30, som uppvisar en slits 31, i vilken utsprånget 29 ingriper. Vid rotation av excentern kommer således hävarmen 30 att bibringas en svängrörelse kring axeln 13 och såsom en konsekvens av hävarmens fixering relativt fästet 25 kommer stràlröret 8 att försättas i en pendlingsrörelse antydd ge- nom cirkelbågen 32 i plan bildande vinkel, företrädesvis väsentli- gen rät vinkel, med styrningens 5 längdriktning. l fig 2 och 3 il- lustreras medelst kurvaturerna 33 hurusom den kombinerade pendlingsrörelsen kring axeln 13 och vagnens 6 förskjutningsrö- relse utmed styrningen 5 ger upphov till ett zick-zackliknande mönster. Det påpekas att pendlingsrörelsen i praktiken är relativt liten, vilket innebär att den variation av avstånd mellan mun- stycket 12 och underliggande materialskikt som uppstår som en konsekvens av pendlingsrörelsen är i sammanhanget sa liten att den kan bortses ifràn. Den är således av en väsentligt mindre dignitet än stràlrörets svängrörelse kring axeln 11.

Ehuru andra utformningar är väl möjliga kan drivinrättningen 14 för vagnens 6 förflyttning utmed styrningen 5 inbegripa en motor 34, t ex en hydraulmotor, som är anordnad på vagnen 6 och som driver åtminstone ett hjul eller drev 35, som är roterbart anordnat pà vagnen 6 och drivande ingriper med styrningen 5 eller ett därpå anordnat organ, tex i form av en löpbana eller kuggbana 36. För att styra vagnen 6 relativt styrningen 5 uppvisar vagnen 6 lämpliga hjul 37 (fig 7). 10 15 20 25 30 35 508 821 Styrenheten hos anordningen är anordnad att styra drivinrättning- en 15 att väsentligen samtidigt som vagnen 6 stoppas i ett första ändläge betingat av ett av avkänningsorganen 16 initiera sväng- ning av stràlröret 8 kring axeln 11 med en vinkelhastighet som medför en rörelsehastighet hos munstycket 12 längs styrningen 5 som är väsentligen lika stor som vagnens 6 rörelsehastighet utmed styrningen, varvid styrenheten är anordnad att styra i vagnens 6 drivinrättning 14 att initiera vagnens rörelse mot det andra ändläget väsentligen samtidigt som strålrörets 8 svängning medelst drivinrättningen 15 avslutas. Med andra ord kommer stràlröret 8 att med sitt munstycke 12 vara i huvudsakligen kontinuerlig rörelse med lika hastighet utmed styrningen 5 under hela vändningsförloppet vid vagnens ändläge.

Av fig 4 och 5 framgår att stràlröret 8, betraktat parallellt med dess svängaxel 11, är kapabelt att svänga vinklar 38 i motsatta riktningar fràn ett mittläge, i vilket stràlröret 8 är inriktat såsom en normal till den yta som skall bearbetas. Vinkeln 38 är lämpligen som mest 25 à 30°.

Drivinrättningen 15 (fig 7) innefattar en motor 39, tex en hyd- raulmotor, som är fastgjord relativt basdelen 7, som har karaktä- ren av platta, och som förmår försätta en axeltapp 40 i en fram- och återgàende vridrörelse kring axeln 11. Denna axeltapp 40 är vridfast förbunden med bärardelen 23, som således vid rörelse av axeltappen 40 kommer att försättas i en fram- och återgàende vrid- eller svängrörelse mellan de lägen som framgår av fig 9 och 10. Den första bärardelen 23 är anordnad att medbringa den andra bärardelen 24 i sin svängrörelse. För detta ändamål är bä- rardelarna 23, 24 vridfast förbundna relativt varandra kring axeln 11 men de är förskjutbara relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot axeln 11, d v s väsentligen parallellt med stràlrörelse 8 svängningsplan kring axeln 11. Närmare bestämt uppvisar bärar- delarna 22, 24 deras relativrörelse styrande organ 41. Dessa or- gan 41 styr således bärardelarna 23, 24 inbördes så att deras relativa rörlighet blir begränsad till en väsentligen rätlinjig för- skjutningsrörelse. Ehuru styrorganen 41 lika gärna skulle kunna 10 15 20 25 30 35 508 821 vara fastgjorda vid bärardelen 24 är de i exemplet fastgjorda vid sidokanter av den plattartade bärardelen 23 så att den andra bä- rardelen 24 kommer att bli hållen och styrd mellan dessa styror- gan 41 och förhindrad att röra sig i riktning från bärardelen 23 med hjälp av över bärardelens 24 sidokanter gripande partier av styrorganen 41.

Förskjutningsinrättningen 18 innefattar med basdelen 7 förbundna organ 42 anordnade att påverka den andra bärardelen 24 till för- skjutning relativt den första bärardelen 23 vid svängning av denna med hjälp av motorn 39. Påverkningsorganen 42 bildar en förbin- delse mellan basdelen 7 och den andra bärardelen 24. Denna förbindelse innefattar en med basdelen 7 och den andra bärarde- len 24 ledat förbunden länk 43. Närmare bestämt är denna länk 43 (fig 7) vid sin ena ände förbunden med basdelen 7 via en led 44. Denna är bildad av ett på basdelen 7 anbragt utsprång 45 (fig 7), som passerar igenom en i bärardelen 24 utformad slits 46 och ansluter ledat till länken 43 på utsidan av den plattartade bärardelen 24. Vid sin andra ände är länken 43 via en led 47 för- bunden med bärardelen 24.

Det är givet att utsprànget 45 på basdelen 7 också passerar ige- nom en urtagning eller öppning i bärardelen 23. I fig 7 framgår f ö med beteckningen 48 organ för fixering av styrorganen 41 vid kanterna av bärardelen 23. Dessa organ 48 har lämpligen karak- tären av skruvar eller dylikt.

Bärarens 22 svängrörelse relativt basdelen 7 är lämpligen be- gränsad av ställbara stopporgan (ej visade) anbragta på basdelen 7, exempelvis så att stopporganens läge och därmed storleken av stràlrörets 8 svängrörelse, kan justeras efter önskemål.

Av fig 8-10 framgår att strålröret 8 med utgångspunkt från ett mittläge måste förskjutas i riktning mot den yta 21 som skall be- handlas allteftersom strålröret svängs åt något av sina båda ytter- lägen (fig 9 och 10) från detta mittläge för att munstycket 12 skall kunna kvarbli i det med 20 betecknade planet, d v s ha ett kon- 10 15 20A 25 30 35 508 821 10 stant avstånd till ytan 21 som skall bearbetas. Denna funktion ef- fektueras med hjälp av förskjutningsinrättningen 18 i det att den när bärardelen 23 svängs medelst motorn 39 i någon av de båda möjliga riktningarna kommer att tvinga bärardelen 24 att förskju- tas relativt bärardelen 23 i riktning mot ytan 21 och därvid med- bringas det med bärardelen 24 förbundna stràlröret 8. Såsom framgår av jämförelse mellan fig 8-10 kommer den i förskjutnings- inrättningen 18 enligt detta utförande ingående länken 43 att snedställas och därvid utöva sådan dragning på bärardelen 24 som förskjuter denna nedåt relativt bärardelen 23. Detta är en konsekvens av att länkens 43 led 44 är stationär relativt basdelen 7 medan länkens andra led 47 följer bärardelen 24 i dess sväng- rörelse betingad av bärardelens 23 svängning med hjälp av mo- torn 39.

I övrigt framgår av fig 7-10 hurusom ett fäste 25 för stràlröret 8 är pendlande rörligt relativt bärardelen 24 kring axeln 13, varvid för generering av pendlingsrörelsen tjänstgör den redan med ledning av tidigare ritningsfigurer beskrivna motorn 27 och den därav drivna excentern mottagen i hävarmens 30 slits 31. l fig 11-14 illustreras ett utförande vars funktion är likartad med funktionen hos det nyss beskrivna utförandet men uppnås med delvis andra medel. l dessa figurer illustreras endast själva vag- nen 6, dess för samverkan med styrningen 5 avsedda hjul 37 och en motor 34 för drivning av vagnen utmed styrningen, exempelvis genom att motorn driver ett kugghjul 35 samverkande med en kuggbana 36 på styrningen 5. Såsom i det nyss beskrivna utfö- randet är en motor 39 anordnad att försätta en bärardel 23 i en svängrörelse kring axeln 11. En bärardel 24 är anordnad att medfölja bärardelen 23 i dess svängrörelse men den är förskjut- bar relativt bärardelen 23 parallellt med strålrörets 8 sväng- ningsplan. l fig 13 illustreras hurusom motorn 39 är anordnad att försätta en axeltapp 40 i fram- och àtergàende vridrörelse. Bärar- delen 23, som år plattartad, är vridfast förbunden med denna axeltapp 40. Medel 50 finns för att begränsa bärardelens 24 rö- relsefrihet relativt bärardelen 23 till en väsentligen rätlinjig för- 10 15 20 25 30 35 f 508 821 11 skjutningsrörelse fram- och åter, d v s förhindra relativ vridning eller svängning av bärardelarna 23, 24. l fig 13 visas hurusom ett dylikt medel 50 kan ha karaktären av vid bärardelen 23 stelt fastgjord styrstav 51 förskjutbart mottagen i ett med styrstaven passande hål 52 i bärardelen 24. Såsom framgår av fig 12 kan ett annat dylikt medel innefatta en styraxel 53, vars ena, övre ände är fixerad relativt bärardelen 23, exempelvis med tillhjälp av ett vid styraxelns 53 övre ände fastgjort, plattartat organ 54, som medelst ett fixeringsorgan 55, tex en skruv, är fastgjort vid bä- rardelens 23 övre del. Styraxelns 53 undre ände är styrt mottagen i ett hål utfört i ett parti 56 stelt sammanhängande med bä- rardelen 23. Den andra bärardelen 24 uppvisar ett hylsparti 57, som omgriper styraxeln 53. En fjäder 58, t ex en skruvtryckfjäder, verkar mellan bärardelarna 23, 24 för att påverka den andra bä- rardelen 24 relativt den första 23 i en första riktning. l exemplet illustreras fjädern 58 såsom en skruvtryckfjäder anordnad kring styraxeln 53 och verkande med sina båda motsatta ändar mot un- dersidan av hylspartiet 57 respektive mot ovansidan av partiet 56.

Den i detta utförande förekommande förskjutningsinrättningen in- nefattar en styrkurva 59 och ett kurvföljarorgan 60. Ehuru styrkur- van 59 skulle kunna vara anordnad på basdelen 7 och kurvföljar- organet 60 på den andra bärardelen 24 är i det illustrerade ex- emplet utförandet inverterat i den meningen att styrkurvan 59 är utformad på bärardelen 24 medan i stället kurvföljarorganet 60 är stationärt anordnat pà basdelen 7. Med "stationärt" i detta avse- ende avses frånvaro av förflyttbarhet men icke desto mindre till- låts sådan rörlighet som innebär att kurvföljarorganets 60 lokali- sering icke förändras. Således kan exempelvis kurvföljarorganet 60 vara bildat av ett kring en axel 61 roterbart lagrat hjul för att minimera friktionen relativt styrkurvan 59. Såsom tidigare om- nämnts påverkar fjädern 58 den andra bärardelen 24 i en första riktning. Denna första riktning är sådan att styrkurvan 59 påverkas till anliggning mot kurvföljarorganet 60. Styrkurvan 59 är därvid så utformad att den när strålröret 8 befinner sig l sitt mittläge har en fördjupning 62 placerad mittemot kurvföljarorganet 60. På öm- se sidor om denna fördjupning 62 uppvisar styrkurvan 59 uppåt- gående flanker 63. 10 15 20 25 30 35 508 821 12 Såsom framgår av fig 11 är i exemplet dubbla satser av styraxlar 53 anordnade vid två sidokanter av bärardelarna 23, 24. Den i fig 3 illustrerade styrstaven 51 tänkes vara singulär och anordnad i området mellan styraxlarna 53.

Såsom i det tidigare utförandet är strålröret 8 fäst vid ett fäste 25, som är vridbart lagrat relativt bärardelen 24 i ändamål att tillåta pendling av strålröret 8 kring axeln 13. En i fig 13 framgàende motor 27 är säsom i det föregående utförandet anordnad att bringa -en excenter i rotation. Denna excenter är mottagen i en slits 31 utformad i en hävarm 30, som är vridfast förbunden med strålröret 8.

Av fig 14 framgår hurusom i basplattan 7 är anordnad en slits 64, längs vilket ett stopporgan 65 kan förskjutas och fixeras i önskade lägen. Detta stopporgan 65 fungerar såsom begränsning för bä- rardelens 23 svängrörelse genom att samverka med stoppytor 66 utformade på bärardelen 23.

När vid utförandet enligt fig 11-14 bärardelen 23 vrids kring axeln 11 medelst motorn 39 kommer bärardelen 24 tvångsvis att med- bringas i denna vridrörelse. Denna kommer att innebära en svängrörelse hos strålröret 8. Samtidigt med denna svängrörelse kommer emellertid bärardelens 24 styrkurva 59 att genom kontak- ten med kurvföljarorganet 60 tryckas nedåt jämte bärardelen 24 i dess helhet eftersom kurvföljarorganet 60 rullar uppför styrkur- vans uppàtgående flank 63. Detta förskjuter bärardelen 24 nedåt relativt bärardelen 23, något som i sin tur innebär att mynningen 19 hos munstycket 12 på strålröret 8 kommer att bibehålla sitt lä- ge i planet 20 förutsatt, givetvis, att styrkurvan 59 utformas så att den bågformiga uppàtgående rörelse som skulle uppstå därest strålröret 8 beskrev en ren svängrörelse neutraliseras genom en förskjutning nedåt av strålröret.

Uppfinningen sådan denna beskrivits innebär således att myn- ningen hos munstycket 12 på strålröret 8 kommer att ha ett vä- 10 13 508 821 sentligen konstant avstànd till den yta som skall bearbetas under hela bearbetningsförloppet, d v s icke blott när stràlröret 8 under vagnens 6 förflyttning hålls stationärt vad beträffar rörelse kring axeln 11 utan även när stràlröret 8 vänds i vagnens 6 ändlägen.

Detta innebär konstanta bearbetningsbetingelser och följaktligen regelbundenhet vad gäller arbetsresultat. Vidare möjliggör upp- finningen att munstycket hos stràlröret lokaliseras närmare den yta som skall bearbetas.

Det är givet att vad som beskrivits ovan är att betrakta som ej mer än exempel på hur uppfinningen kan realiseras. Således kan uppfinningen givetvis modifieras inom ramen för den uppfinnings- tanke som framgàr vid rimlig tolkning av efterföljande patentkrav.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 sus 821 ¿ Patentkrav

1. Anordning för förflyttning av ett objekt (8), vilket är anordnat svängbart relativt en basdel (7) kring en axel (11), känneteçknag därav, att den innefattar en inrättning (18) för att under objektets (8) svängrörelse förskjuta objektet väsentligen i dess svängningsplan i ändamål att bringa en punkt (19) pà objektet att beskriva en förflyttningsrörelse i väsentligen ett och samma plan (20) som en konsekvens av den kombinerade svängningen/förskjutningen_

2. Anordning enligt krav 1, känngtgçknaq därav, att objektet (8) är anordnat på en bärare (22), som medelst en drivinrättning (15) är svängbar relativt basdelen (7) kring axeln (11), och att bäraren är bildad av åtminstone två delar, nämligen en första (23), som är svängbart förbunden med basdelen (7), och en andra (24), som bär objektet (8), och att de tvà bärardelarna är förskjutbara relativt varandra.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknar: därav, att den första bä- rardelen (23) är anordnad att medbringa den andra bärardelen (24) i sin svängrörelse.

4. Anordning enligt krav 1 och 3, kännetgçknaçi därav, att för- skjutningsinrättningen (18) är anordnad att vid svängning av den första bärardelen (23) förskjuta den andra bärardelen (24) relativt den första.

5. Anordning enligt krav 4, känneteçknag därav, att förskjutnings- inrättningen (18) innefattar med basdelen förbundna organ (43; 60) anordnade att påverka den andra bärardelen (24) till förskjutning relativt den första bärardelen (23) vid svängning av denna.

6. Anordning enligt krav 5, kännetgçknaq därav, att påverknings- organen (43) bildar en förbindelse mellan basdelen (7) och den andra bärardelen (24). 10 15 20 25 30 lb'

7. Anordning enligt krav 6, därav, att förbindelsen innefattar en med basdelen (7) och den andra bärardelen (24) ledat förbunden länk (43).

8. Anordning enligt krav 4, därav, att förskjutnings- inrättningen (18) innefattar en styrkurva (59) och ett kurvföljarorgan (60) och att styrkurvan eller kurvföljarorganet är anordnat pà den andra bärardelen (24) medan kurvföljarorganet (60) eller styrkurvan (59) är anordnad på basdelen (7).

9. Anordning enligt krav 8, kännetegknag därav, att styrkurvan (59) och kurvföljarorganet (60) är påverkade till anliggning mot varandra medelst en eller flera fjädrar (58).

10. Anordning enligt krav 2 eller 3, känngtecknad därav, att de två bärardelarna (23, 24) är inbördes styrda att förskjutas väsentligen rätlinjigt relativt varandra.

11. Anordning enligt något föregående krav, kägneteçknad därav, att objektet (8) utgörs av ett organ för behandling av ett material- skikt.

12. Anordning enligt krav 11, kënnetgçknad därav, att behand- lingsorganet (8) utgörs av ett stràlorgan för att rikta en stràle mot materialskiktet.

13. Anordning enligt krav 11, känngteçknaq därav, att basdelen (7) utgör del av en utmed en styrning (5) fram och äter rörlig vagn (6).

14. Anordning enligt krav 13, känneteçknag därav, att styrningen (5) är anordnad pâ en mobil enhet (1) och att denna företer mobilitet i riktning i vinkel, företrädesvis väsentligen rät vinkel, mot styr- ningens (5) huvudsakliga längdutsträckning. 508 821 508 821

15. Användning av en anordning enligt något av kraven 1-14 för materialavlägsnande bearbetning av ett materialskikt, särskilt ett betongskikt. 5

16. Förfarande för förflyttning av ett objekt (8), varvid förfarandet in- begriper svängning av objektet relativt en basdel (7) kring en axel (11), därav, att objektet (8) under svängning kring axeln förskjutes väsentligen i dess svängningsplan i ändamål att bringa en punkt (19) pà objektet (8) att beskriva en 10 förflyttningsrörelse i väsentligen ett och samma plan (20).