JP7189694B2 - 切削機械ユニット - Google Patents
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Description
本発明は、コンクリート構造物を含む各種の施工対象物の切削に使用する切削機械ユニットに関する。
コンクリート構造物の補修工事や改修工事では、コアドリルによるコンクリート構造物の穿孔、ウォールソーによるコンクリート構造物の切断、ワイヤーソーによるコンクリート構造物の切断など、各種の切削機械を用いて、さまざまな切削施工が行われている。
コアドリルによる施工では、特許文献１に開示されているように、コアドリル（穿孔機）の回転軸に、先端刃部にダイヤモンドチップを用いたコアビットを取り付け、コアドリルの原動機駆動によりコアビットを回転させ、コアビットの先端刃部をコンクリート構造物の被穿孔面に押し付け回転させて穿孔する。
ウォールソーによる施工では、特許文献２に開示されているように、壁面の切断予定線に沿ってガイドレール固定用のアンカー孔を開け、当該壁面にガイドレールをアンカーで固定するとともに、このガイドレール上にブレード回転駆動装置を搭載した支持枠を装着し、ブレード回転駆動装置にブレードを取り付け、ブレード上にブレードカバーを被せて、切断機のブレードを回転し、この切断機を、支持枠を介してガイドレール上で移動させ、回転するブレードで当該壁面を切断する。
ワイヤーソーによる施工は、ワイヤーソーを高速に回転駆動して、切断対象物に接触させ、切断する方式を取り、ワイヤーソーの切断対象物に対するテンションのかけ方の違いで、引き切り切断工法と、押し切り切断工法に大別される。
引き切り切断工法では、特許文献３に開示されているように、切断対象物の周囲（切断位置）に沿ってワイヤーソーを一対のガイドプーリー、駆動装置の駆動プーリーを介して無端状に巻き掛けて線状に接触させ、このワイヤーソーを駆動装置により高速回転するとともに、駆動装置の（切断対象物から引き離す方向へ）の移動により、切断対象物に対する切断進行とともに切断に必要な適度の張力を維持して（ワイヤーソーに生ずる弛みをなくして）、切断対象物のコンクリート、鉄筋などを引き切り、切断する。
押し切り切断工法では、特許文献４に開示されているように、切断対象物（の切断位置）に向けてワイヤーソーを一対のガイドプーリー、駆動装置の駆動プーリー間に無端状に巻き掛けて、このワイヤーソーを駆動装置により高速回転するとともに、一対のガイドプーリー間を走行するワイヤーソーを切断対象物の前側から線状に接触させ、押し付けて、切断対象物のコンクリート、鉄筋などを押し切り、切断する。
引き切り切断工法では、特許文献３に開示されているように、切断対象物の周囲（切断位置）に沿ってワイヤーソーを一対のガイドプーリー、駆動装置の駆動プーリーを介して無端状に巻き掛けて線状に接触させ、このワイヤーソーを駆動装置により高速回転するとともに、駆動装置の（切断対象物から引き離す方向へ）の移動により、切断対象物に対する切断進行とともに切断に必要な適度の張力を維持して（ワイヤーソーに生ずる弛みをなくして）、切断対象物のコンクリート、鉄筋などを引き切り、切断する。
押し切り切断工法では、特許文献４に開示されているように、切断対象物（の切断位置）に向けてワイヤーソーを一対のガイドプーリー、駆動装置の駆動プーリー間に無端状に巻き掛けて、このワイヤーソーを駆動装置により高速回転するとともに、一対のガイドプーリー間を走行するワイヤーソーを切断対象物の前側から線状に接触させ、押し付けて、切断対象物のコンクリート、鉄筋などを押し切り、切断する。
しかしながら、上記従来のコアドリル、ウォールソー、ワイヤーソーなどを用いた各施工では、コアドリル、ウォールソー、ワイヤーソーなどの回転軸の駆動に（つまり、各切削機械を作動する原動機に）油圧モーターを用いているため、施工現場が海や河川、用水路などに近い場合、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部などから作動油が漏れたり油圧ホースが破裂して油圧ホースから作動油が漏れたりすると、この作動油が海や河川、用水路などを流れる水に混入し、環境汚染が生じるという問題がある。
また、このような環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したり、本来の施工の他に煩雑な作業を行わなければならない、という問題がある。なお、油圧ホースの接続部にテーピングを行うと、施工現場では油圧ホースの脱着ができない、という問題もある。
また、このような環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したり、本来の施工の他に煩雑な作業を行わなければならない、という問題がある。なお、油圧ホースの接続部にテーピングを行うと、施工現場では油圧ホースの脱着ができない、という問題もある。
本発明は、このような従来の課題を解決するもので、コアドリル、ウォールソー、ワイヤーソーなどの切削機械を用いた施工において、施工現場が海や河川、用水路などに近い場合に、作動油の漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止するとともに、これを防止するための煩雑な作業をなくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することもできる切削機械ユニットを提供すること、を目的とする。
上記目的を達成するために、本発明（１）の切削機械ユニットは、
原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有するコアドリル本体と、前記回転軸に連結されるコアビットとを有するコアドリルと、
側面にラックを有し、構造物の施工面に立ち上げて設置されるガイドシャフトと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドシャフトに係合され、前記コアドリルを取り付けられるコアドリル送りブロックとを有する送り装置と、
を備え、
前記コアドリル、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面にベース、又はガイドレール及び台車を介して設置され、前記送り装置に前記コアドリルが取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記コアドリル、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記コアドリルと前記送り装置とを駆動して、前記コアビットで水中構造物の施工面を穿孔する、
ことを要旨とする。
上記目的を達成するために、本発明（２）の切削機械ユニットは、
原動機及び前記原動機により回転駆動されるブレードを有する切断機と、
ラックを添設され、構造物の施工面に固定されるガイドレール、及び前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記切断機を搭載される支持枠を有する送り装置と、
を備え、
前記切断機、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面に固定され、前記送り装置に前記切断機が取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記切断機、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記切断機と前記送り装置とを駆動して、前記ブレードで水中構造物の施工面を切断する、
ことを要旨とする。
上記目的を達成するために、本発明（３）の切削機械ユニットは、
複数のプーリーからなるプーリーユニットと、前記各プーリー間に張架されるワイヤーと、原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有し、前記各プーリーのうち駆動用のメインプーリーに取り付けられるプーリー駆動装置とを有するワイヤーソーと、
ラックを並設され、前記各プーリーのうち変位張力用の一対のサブプーリーを移動案内するためのガイドレールと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記各プーリーのうち前記一対のサブプーリーを取り付けられるプーリー支持部とを有する送り装置と、
を備え、
前記プーリー駆動装置、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記一対のサブプーリー間に張架される前記ワイヤーを水中構造物の施工面に当接されて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記プーリー駆動装置、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記プーリー駆動装置と前記送り装置とを駆動して、前記ワイヤーで水中構造物の施工面を切断する、
ことを要旨とする。
原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有するコアドリル本体と、前記回転軸に連結されるコアビットとを有するコアドリルと、
側面にラックを有し、構造物の施工面に立ち上げて設置されるガイドシャフトと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドシャフトに係合され、前記コアドリルを取り付けられるコアドリル送りブロックとを有する送り装置と、
を備え、
前記コアドリル、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面にベース、又はガイドレール及び台車を介して設置され、前記送り装置に前記コアドリルが取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記コアドリル、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記コアドリルと前記送り装置とを駆動して、前記コアビットで水中構造物の施工面を穿孔する、
ことを要旨とする。
上記目的を達成するために、本発明（２）の切削機械ユニットは、
原動機及び前記原動機により回転駆動されるブレードを有する切断機と、
ラックを添設され、構造物の施工面に固定されるガイドレール、及び前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記切断機を搭載される支持枠を有する送り装置と、
を備え、
前記切断機、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面に固定され、前記送り装置に前記切断機が取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記切断機、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記切断機と前記送り装置とを駆動して、前記ブレードで水中構造物の施工面を切断する、
ことを要旨とする。
上記目的を達成するために、本発明（３）の切削機械ユニットは、
複数のプーリーからなるプーリーユニットと、前記各プーリー間に張架されるワイヤーと、原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有し、前記各プーリーのうち駆動用のメインプーリーに取り付けられるプーリー駆動装置とを有するワイヤーソーと、
ラックを並設され、前記各プーリーのうち変位張力用の一対のサブプーリーを移動案内するためのガイドレールと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記各プーリーのうち前記一対のサブプーリーを取り付けられるプーリー支持部とを有する送り装置と、
を備え、
前記プーリー駆動装置、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記一対のサブプーリー間に張架される前記ワイヤーを水中構造物の施工面に当接されて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記プーリー駆動装置、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記プーリー駆動装置と前記送り装置とを駆動して、前記ワイヤーで水中構造物の施工面を切断する、
ことを要旨とする。
本発明の切削機械ユニット（１）－（３）によれば、コアドリル、切断機、ワイヤーソーの各原動機が高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、各原動機が高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、コアドリル、切断機、ワイヤーソーがそれぞれ、水中構造物の施工面で、水圧ポンプユニットから水圧モーターへ供給する高圧の作動水により駆動されるようにしたので、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業をなくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる、という本発明独自の格別な効果を奏する。
次に、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１に切削機械ユニットの全体構成を示している。なお、この図１では、切削機械の図示を省略している。
図１に示すように、この切削機械ユニットＭは、コアドリル、ウォールソー、ワイヤーソーを含む各種の切削機械と、各種の切削機械に一体的に装着され、各種の切削機を作動させる原動機２と、原動機２に作動連結され、原動機２を駆動する原動機駆動ユニット３とを備え、切削機械でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切削するもので、この切削機械ユニットＭでは、特に、各種の切削機械の原動機２は水圧モーターとし、原動機駆動ユニット３は水圧ポンプユニットとし、水圧モーターと水圧ポンプユニットが作動水供給回路３Ａと作動水排出回路３Ｂとを介して連結されて、各種の切削機械が高圧の作動水により駆動されるようになっている。
図１に示すように、この切削機械ユニットＭは、コアドリル、ウォールソー、ワイヤーソーを含む各種の切削機械と、各種の切削機械に一体的に装着され、各種の切削機を作動させる原動機２と、原動機２に作動連結され、原動機２を駆動する原動機駆動ユニット３とを備え、切削機械でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切削するもので、この切削機械ユニットＭでは、特に、各種の切削機械の原動機２は水圧モーターとし、原動機駆動ユニット３は水圧ポンプユニットとし、水圧モーターと水圧ポンプユニットが作動水供給回路３Ａと作動水排出回路３Ｂとを介して連結されて、各種の切削機械が高圧の作動水により駆動されるようになっている。
この切削機械ユニットＭでは、原動機２に高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターを採用する。以下、原動機２を水圧モーター２という。
この場合、水圧モーター２は斜板式の水圧モーターで、作動水供給ポート及び作動水排出ポートを有するケーシングと、ケーシング内に回転可能に配置されるシャフトと、シャフトの周囲に一体的に固定され、ケーシング内にシャフトとともに回転可能に配置されるシリンダブロックと、シリンダブロックに形成され、シャフトの周方向に所定の間隔を介して配列される複数のシリンダ、各シリンダ内に摺動可能に挿入配置され、各シリンダ内に容積室を画成する複数のピストン、及び各ピストンの先端に回動可能に連結される複数のシューと、ケーシング内に配置され、各シューが摺接される斜板と、ケーシング内に配置され、作動水供給ポートと容積室とを連通させる入力ポート及び作動水排出ポートと容積室とを連通させる出力ポートを有し、シリンダブロックの端面が摺接されるポートプレートとを備え、高圧の作動水により各ピストンが各シリンダ内で往復動され、各シューと斜板との案内により、シャフトを回転させて、回転駆動力を出力するようになっている。
かかる水圧モーター２がギアボックスを介して切削機械に取り付けられ、切削機械が水圧モーター２により回転駆動される。
この場合、水圧モーター２は斜板式の水圧モーターで、作動水供給ポート及び作動水排出ポートを有するケーシングと、ケーシング内に回転可能に配置されるシャフトと、シャフトの周囲に一体的に固定され、ケーシング内にシャフトとともに回転可能に配置されるシリンダブロックと、シリンダブロックに形成され、シャフトの周方向に所定の間隔を介して配列される複数のシリンダ、各シリンダ内に摺動可能に挿入配置され、各シリンダ内に容積室を画成する複数のピストン、及び各ピストンの先端に回動可能に連結される複数のシューと、ケーシング内に配置され、各シューが摺接される斜板と、ケーシング内に配置され、作動水供給ポートと容積室とを連通させる入力ポート及び作動水排出ポートと容積室とを連通させる出力ポートを有し、シリンダブロックの端面が摺接されるポートプレートとを備え、高圧の作動水により各ピストンが各シリンダ内で往復動され、各シューと斜板との案内により、シャフトを回転させて、回転駆動力を出力するようになっている。
かかる水圧モーター２がギアボックスを介して切削機械に取り付けられ、切削機械が水圧モーター２により回転駆動される。
原動機駆動ユニット３は切削機械の原動機（水圧モーター）２に作動連結され、原動機（水圧モーター）２を駆動する。
この切削機械ユニットＭでは、原動機駆動ユニット３に、高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットを採用する。以下、原動機駆動ユニット３を水圧ポンプユニット３という。
この場合、水圧ポンプユニット３は、作動水を貯留する水タンク３０と、原動機により駆動され、水タンク３０内の作動水を吸引し加圧して高圧の作動水を供給する水圧ポンプ３１とを、基本構成として備える。
この切削機械ユニットＭでは、原動機駆動ユニット３に、高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットを採用する。以下、原動機駆動ユニット３を水圧ポンプユニット３という。
この場合、水圧ポンプユニット３は、作動水を貯留する水タンク３０と、原動機により駆動され、水タンク３０内の作動水を吸引し加圧して高圧の作動水を供給する水圧ポンプ３１とを、基本構成として備える。
切削機械の水圧モーター２とこれを駆動する水圧ポンプユニット３は作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して連結される。
この場合、水タンク３０と水圧モーター２の作動水供給ポートとの間に、水タンク３０側から順次、水圧ポンプ３１、チェック弁３２、高圧３方向ボールバルブ３３、圧力計３４、ニードルストップ弁３５を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６などにより作動水供給回路３Ａが構成される。また、水圧モーター２の作動水排出ポートと水タンク３との間に水圧モーター２側から順次、ニードルストップ弁３５、圧力計３４、リターンフィルタ３７を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６などにより作動水排出回路３Ｂが構成される。このようにして水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、水圧モーター２を駆動し、水圧モーター２から排出された作動水は、作動水排出回路３Ｂを通じて、水タンク３０に戻される。なお、水圧ポンプ３１から供給される作動水は高圧３方向ボールバルブ３３により作動水供給回路３Ａ又は作動水排出回路３Ｂに切り換え可能である。また、作動水供給回路３Ａと作動水排出回路３Ｂとの間に圧力調整用のリリーフ弁３８を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６によりバイパス回路３Ｃが構成される。このバイパス回路３Ｃ（リリーフ弁３８）は作動水供給回路３Ａの圧力が所定値を超えて上昇した場合に開き、このバイパス回路３Ｃにより、作動水供給回路３Ａの圧力が所定値に維持される。
この場合、水タンク３０と水圧モーター２の作動水供給ポートとの間に、水タンク３０側から順次、水圧ポンプ３１、チェック弁３２、高圧３方向ボールバルブ３３、圧力計３４、ニードルストップ弁３５を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６などにより作動水供給回路３Ａが構成される。また、水圧モーター２の作動水排出ポートと水タンク３との間に水圧モーター２側から順次、ニードルストップ弁３５、圧力計３４、リターンフィルタ３７を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６などにより作動水排出回路３Ｂが構成される。このようにして水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、水圧モーター２を駆動し、水圧モーター２から排出された作動水は、作動水排出回路３Ｂを通じて、水タンク３０に戻される。なお、水圧ポンプ３１から供給される作動水は高圧３方向ボールバルブ３３により作動水供給回路３Ａ又は作動水排出回路３Ｂに切り換え可能である。また、作動水供給回路３Ａと作動水排出回路３Ｂとの間に圧力調整用のリリーフ弁３８を介装されて水圧ホース３６が連結され、これら水圧ホース３６によりバイパス回路３Ｃが構成される。このバイパス回路３Ｃ（リリーフ弁３８）は作動水供給回路３Ａの圧力が所定値を超えて上昇した場合に開き、このバイパス回路３Ｃにより、作動水供給回路３Ａの圧力が所定値に維持される。
このようにして切削機械ユニットＭは切削機械が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
この切削機械ユニットＭはまた、切削機械Ｍ全体又はその一部（の構成部品）を所定方向に送り駆動する送り装置を併せて備える。
この送り装置は、ここでは特に図示していないが、シャフト状又はレール状のガイドと、切削機械を支持し、ガイド上に自走可能に配設される原動機付きの自走機とを備えて構成される。なお、以下の送り装置の説明の便宜上、送り装置を符号４、ガイドを符号４Ａ、自走機を符号４Ｂとしておく。
この送り装置４では、自走機４Ｂの原動機として高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターが採用され、この原動機駆動ユニットとして高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットが採用され、これら水圧モーターと水圧ポンプユニットが作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結されて、図１に示す切削機械の駆動機構と概ね同様に構成され、図１に示す切削機械の駆動機構とは別に設置される。なお、図１に、この送り装置４の水圧モーターを示す符号５、水圧ポンプユニット及びその各部を示す符号６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６０－６８を括弧を付けて併せて表示する。
切削機械は全体又はその一部がこの送り装置４の自走機４Ｂに取り付けられてガイド４Ａと平行に取り付けられる。
このようにして送り装置４は水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
この送り装置は、ここでは特に図示していないが、シャフト状又はレール状のガイドと、切削機械を支持し、ガイド上に自走可能に配設される原動機付きの自走機とを備えて構成される。なお、以下の送り装置の説明の便宜上、送り装置を符号４、ガイドを符号４Ａ、自走機を符号４Ｂとしておく。
この送り装置４では、自走機４Ｂの原動機として高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターが採用され、この原動機駆動ユニットとして高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットが採用され、これら水圧モーターと水圧ポンプユニットが作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結されて、図１に示す切削機械の駆動機構と概ね同様に構成され、図１に示す切削機械の駆動機構とは別に設置される。なお、図１に、この送り装置４の水圧モーターを示す符号５、水圧ポンプユニット及びその各部を示す符号６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６０－６８を括弧を付けて併せて表示する。
切削機械は全体又はその一部がこの送り装置４の自走機４Ｂに取り付けられてガイド４Ａと平行に取り付けられる。
このようにして送り装置４は水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
かくしてこの切削機械ユニットＭでは、切削機械の水圧モーター２に切削機械の水圧ポンプユニット３が水圧ホース３６を介して接続され、切削機械の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、切削機械の水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により切削機械を駆動し、送り装置４の水圧モーター５に送り装置４の水圧ポンプユニット６が水圧ホース６６を介して接続され、送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、送り装置４の水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により送り装置４を駆動するものとなっている。
すなわち、送り装置４においては、送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、送り装置４の各水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により各水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４の自走機４Ｂがガイド４Ａ上を走行して切削機械全体又はその一部をガイド４Ａ上で前進又は後退させる。また、切削機械においては、切削機械の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、切削機械の水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により切削機械の水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、切削機械が回転駆動する。
この送り装置の走行駆動と切削機械の回転駆動とにより、切削機械でコンクリート構造物などの被切削位置を切削する。
この切削機械ユニットＭの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
すなわち、送り装置４においては、送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、送り装置４の各水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により各水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４の自走機４Ｂがガイド４Ａ上を走行して切削機械全体又はその一部をガイド４Ａ上で前進又は後退させる。また、切削機械においては、切削機械の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、切削機械の水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により切削機械の水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、切削機械が回転駆動する。
この送り装置の走行駆動と切削機械の回転駆動とにより、切削機械でコンクリート構造物などの被切削位置を切削する。
この切削機械ユニットＭの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
以上説明したように、この水圧モーター駆動式の切削機械ユニットＭでは、切削機械の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター２とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット３とし、これら水圧モーター２と水圧ポンプユニット３とを作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して連結して、切削機械を水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給する高圧の作動水により駆動し、さらに、切削機械の送り装置４の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター５とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット６とし、これら水圧モーター５と水圧ポンプユニット６とを作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して連結して、送り装置４を水圧ポンプユニット６から水圧モーター５２へ供給する高圧の作動水により駆動するようにしたので、従来の油圧駆動の場合の油漏れと異なり、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりして、この作動水が施工現場近くの海や河川、用水路などを流れる水に混入しても、環境汚染が生じることがない。また、従来の油圧駆動の場合、環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したりするなど、本来の施工の他に煩雑な作業を行う必要があったが、この水圧モーター駆動式切削機械ユニットＭでは、このような煩雑な作業が不要となる。また、この水圧ホース３６、６６の場合、油圧ホースのように接続部にテーピングを行う必要がなく、施工現場で水圧ホース３６、６６を脱着することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式の切削機械ユニットＭによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式の切削機械ユニットＭによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
なお、この実施の形態では、切削機械ユニットを水圧モーター駆動式として例示したが、この切削機械ユニットは水圧モーターをエアモーターに、水圧ポンプユニットの各部をエア用に変更して、エアモーター駆動式とすることができる。
この場合、エアモーターは、円筒状の内周面を有し、圧縮空気の給気口及び排気口を有するシリンダと、シリンダの内部に回転中心軸線が偏心するように回転自在に保持されるロータと、ロータの外周面に放射状に形成される複数のベーン収容溝に出没自在に配置されるベーンとを備え、このエアモーターにエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダの給気口から排気口に向けてシリンダ内のロータの周囲を一方向に流され、これがロータの外周面から外方に飛び出すベーンに作用して、ロータを回転駆動するようになっている。このロータの回転力によって切削機械を駆動する。
このようにしても上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
また、この実施の形態では、切削機械又はその一部の送り装置を水圧モーター駆動式として例示したが、この送り装置は水圧モーターをエアモーター又はエアシリンダーに、水圧ポンプユニットの各部をエア用に変更して、エアモーター駆動式又はエアシリンダー駆動式とすることができる。
エアモーター駆動式とする場合、エアモーターは、円筒状の内周面を有し、圧縮空気の給気口及び排気口を有するシリンダと、シリンダの内部に回転中心軸線が偏心するように回転自在に保持されるロータと、ロータの外周面に放射状に形成される複数のベーン収容溝に出没自在に配置されるベーンとを備え、このエアモーターにエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダの給気口から排気口に向けてシリンダ内のロータの周囲を一方向に流され、これがロータの外周面から外方に飛び出すベーンに作用して、ロータを回転駆動するようになっている。このロータの回転力によって送り装置の自走機を駆動する。
エアシリンダー駆動式とする場合、エアシリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体内を軸方向に摺動可能に配置されるピストンと、ピストンに連結され、シリンダー本体から突出されるピストンロッドと、シリンダー本体内のピストンの両側に形成される圧力室と、これらの圧力室に圧縮空気を給排気する２つのポートとを備え、このエアシリンダー（の各ポート）にエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダ本体の各ポートを通じて、シリンダー本体内の圧力室に交互に給排気されることにより、シリンダー本体内でピストンが往復動してピストンロッドが直線的に往復駆動されるようになっている。このピストンロッドの往復動によって送り装置の自走機を駆動する。
このようにしても上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
この場合、エアモーターは、円筒状の内周面を有し、圧縮空気の給気口及び排気口を有するシリンダと、シリンダの内部に回転中心軸線が偏心するように回転自在に保持されるロータと、ロータの外周面に放射状に形成される複数のベーン収容溝に出没自在に配置されるベーンとを備え、このエアモーターにエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダの給気口から排気口に向けてシリンダ内のロータの周囲を一方向に流され、これがロータの外周面から外方に飛び出すベーンに作用して、ロータを回転駆動するようになっている。このロータの回転力によって切削機械を駆動する。
このようにしても上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
また、この実施の形態では、切削機械又はその一部の送り装置を水圧モーター駆動式として例示したが、この送り装置は水圧モーターをエアモーター又はエアシリンダーに、水圧ポンプユニットの各部をエア用に変更して、エアモーター駆動式又はエアシリンダー駆動式とすることができる。
エアモーター駆動式とする場合、エアモーターは、円筒状の内周面を有し、圧縮空気の給気口及び排気口を有するシリンダと、シリンダの内部に回転中心軸線が偏心するように回転自在に保持されるロータと、ロータの外周面に放射状に形成される複数のベーン収容溝に出没自在に配置されるベーンとを備え、このエアモーターにエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダの給気口から排気口に向けてシリンダ内のロータの周囲を一方向に流され、これがロータの外周面から外方に飛び出すベーンに作用して、ロータを回転駆動するようになっている。このロータの回転力によって送り装置の自走機を駆動する。
エアシリンダー駆動式とする場合、エアシリンダーは、シリンダー本体と、シリンダー本体内を軸方向に摺動可能に配置されるピストンと、ピストンに連結され、シリンダー本体から突出されるピストンロッドと、シリンダー本体内のピストンの両側に形成される圧力室と、これらの圧力室に圧縮空気を給排気する２つのポートとを備え、このエアシリンダー（の各ポート）にエア供給回路及びエア排出回路を介してエアポンプ（エアコンプレッサ）、エアタンクが連結されて、エアポンプから供給された圧縮空気（高圧の作動エア）が、シリンダ本体の各ポートを通じて、シリンダー本体内の圧力室に交互に給排気されることにより、シリンダー本体内でピストンが往復動してピストンロッドが直線的に往復駆動されるようになっている。このピストンロッドの往復動によって送り装置の自走機を駆動する。
このようにしても上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
図２に切削機械ユニットＭの切削機械をコアドリルとした場合の具体例１を示している。
図２に示すように、コアドリルＤは、コアドリル本体１１と、コアドリル本体１１に連結されるコアビット１１２とを備え、コアビット１１２でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を穿孔するものである。
図２に示すように、コアドリルＤは、コアドリル本体１１と、コアドリル本体１１に連結されるコアビット１１２とを備え、コアビット１１２でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を穿孔するものである。
コアドリル本体１１は、原動機としての水圧モーター２とこの水圧モーター２により回転駆動される回転軸１１１とを有する。
この場合、水圧モーター２は既述のとおり斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター２は既述のとおり作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して水圧ポンプユニット３に連結される。回転軸１１１は水圧モーター２にギアボックス２Ｇを介して回転可能に取り付けられ、水圧モーター２により回転駆動される。
この場合、水圧モーター２は既述のとおり斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター２は既述のとおり作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して水圧ポンプユニット３に連結される。回転軸１１１は水圧モーター２にギアボックス２Ｇを介して回転可能に取り付けられ、水圧モーター２により回転駆動される。
コアビット１１２は、先端が開口し、基端が閉塞された全体が略円筒状をなし、先端に刃部としてダイヤモンドチップが設けられ、基端の中心に回転軸１１１に連結するための連結部が設けられる。このコアビット１１２はコアドリル本体１１の回転軸１１１に同芯的に取り付けられる。
なお、このコアビット１１２の下方には、コアビット１１２のための振れ止め装置が設置されることが好ましい。この振れ止め装置は、コアビット１１２の直下に配置され、穿孔方向に移動されるコアビット１１２の外周面に沿って抱持可能な一対の抱持アームと、これらの抱持アームをコアビット１１２の外周面に対して接離可能に駆動するアーム駆動部とを備えてなる。
なお、このコアビット１１２の下方には、コアビット１１２のための振れ止め装置が設置されることが好ましい。この振れ止め装置は、コアビット１１２の直下に配置され、穿孔方向に移動されるコアビット１１２の外周面に沿って抱持可能な一対の抱持アームと、これらの抱持アームをコアビット１１２の外周面に対して接離可能に駆動するアーム駆動部とを備えてなる。
このようにしてコアドリルＤはコアドリル本体１１が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
このコアドリルＤはまた、送り装置４（コアドリル（切削機械）Ｄ全体を所定方向に送り駆動する送り装置）を併せて備え、ガイド４Ａとしてガイドシャフト（以下、ガイドシャフト４Ａという。）と自走機４Ｂとして水中モーター付きのコアドリル送りブロック（以下、コアドリル送りブロック４Ｂという。）とを有する。
ガイドシャフト４Ａは、１本の断面略四角形の支柱１１３からなり、その一側面にラック１１４が支柱１１３の長さ方向に設けられて構成される。このガイドシャフト４Ａは、ベース、又はガイドレール及び台車を介して、水中又は陸上の構造物の被穿孔面に対して略直角に立ち上げて設置される。なお、ここではベースＢが例示されており、ベースＢは略平板状のプレートからなり、ガイドシャフト４Ａの下面に固着され、このベースＢがアンカーを用いて被穿孔物の被穿孔面に固着される。
コアドリル送りブロック４Ｂは、ガイドシャフト４Ａの周囲に係合可能な断面略口字形のブロック１１５と、ブロック１１５のガイドシャフト４Ａのラック１１４を有する面に対向する内面に配設され、ガイドシャフト４Ａのラック１１４に噛合可能なピニオン（図示省略）と、ブロック１１５の片側一方にピニオンの回転軸に作動連結されて配設され、ピニオンを手動により回転駆動するハンドル１１６と、ブロック１１５の片側他方に又はハンドル１１６に代えて片側一方にピニオンの回転軸に作動連結されて配設され、ピニオンを自動的に回転駆動する原動機として水中モーター５とにより構成される。この場合、水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して水圧ポンプユニット６に連結される。ピニオンはかかる水圧モーター５にギアボックス５Ｇを介して回転可能に連結される。
このコアドリル送りブロック４Ｂはガイドシャフト４Ａにその長さ方向に沿って移動可能に配置され、水圧ポンプユニット６駆動の水圧モーター５によるピニオンのラック上での正転方向又は逆転方向の転動により、前進駆動又は後退駆動される。
かくして送り装置４のコアドリル本体１１は、このコアドリル送りブロック４Ｂの外周面に取り付けられてガイドシャフト４Ａと平行に取り付けられ、このコアドリル送りブロック４Ｂのガイドシャフト４Ａ上での駆動により、コンクリート構造物などの被穿孔面に対して前進又は後退されるようになっている。
このコアドリル送りブロック４Ｂはガイドシャフト４Ａにその長さ方向に沿って移動可能に配置され、水圧ポンプユニット６駆動の水圧モーター５によるピニオンのラック上での正転方向又は逆転方向の転動により、前進駆動又は後退駆動される。
かくして送り装置４のコアドリル本体１１は、このコアドリル送りブロック４Ｂの外周面に取り付けられてガイドシャフト４Ａと平行に取り付けられ、このコアドリル送りブロック４Ｂのガイドシャフト４Ａ上での駆動により、コンクリート構造物などの被穿孔面に対して前進又は後退されるようになっている。
このようにしてこの水圧モーター駆動式のコアドリルＤでは、コアドリルＤの水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット３からコアドリルＤの水圧モーター２へ供給される高圧の作動水によりコアドリルＤを駆動し、送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット６から送り装置４の水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により送り装置４を駆動するようになっている。
すなわち、送り装置４においては、図１を参照すると、この送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４が駆動されてピニオンの回転によりコアドリルＤがガイドシャフト４Ａ上を進退駆動して、コアビット１１２を前進又は後退させる。そして、コアドリルＤにおいては、図１を参照すると、このコアドリルＤの水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、コアドリルＤが駆動されてコアビット１１２を回転する。
この送り装置４の駆動とコアドリルＤの駆動とにより、コアビット１１２でコンクリート構造物などの被穿孔位置を穿孔する。
このコアドリルＤの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
すなわち、送り装置４においては、図１を参照すると、この送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４が駆動されてピニオンの回転によりコアドリルＤがガイドシャフト４Ａ上を進退駆動して、コアビット１１２を前進又は後退させる。そして、コアドリルＤにおいては、図１を参照すると、このコアドリルＤの水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、コアドリルＤが駆動されてコアビット１１２を回転する。
この送り装置４の駆動とコアドリルＤの駆動とにより、コアビット１１２でコンクリート構造物などの被穿孔位置を穿孔する。
このコアドリルＤの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
以上説明したように、この水圧モーター駆動式のコアドリルＤでは、コアドリル本体１１の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター２とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット３とし、これら水圧モーター２と水圧ポンプユニット３とを作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して連結して、コアドリルＤを水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給する高圧の作動水により駆動し、さらに、コアドリルＤの送り装置４の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター５とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット６とし、これら水圧モーター５と水圧ポンプユニット６とを作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して連結して、送り装置４を水圧ポンプユニット６から水圧モーター２へ供給する高圧の作動水により駆動するようにしたので、従来の油圧駆動の場合の油漏れと異なり、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりして、この作動水が施工現場近くの海や河川、用水路などを流れる水に混入しても、環境汚染が生じることがない。また、従来の油圧駆動の場合、環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したりするなど、本来の施工の他に煩雑な作業を行う必要があったが、この水圧モーター駆動式のコアドリルＤでは、このような煩雑な作業が不要となる。また、この水圧ホース３６、６６の場合、油圧ホースのように接続部にテーピングを行う必要がなく、施工現場で水圧ホース３６、６６を脱着することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のコアドリルＤによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のコアドリルＤによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
なお、この具体例１では、水圧モーター駆動式のコアドリルＤを例示したが、コアドリルＤの水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例１と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例１では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例１と同様の作用効果を奏することができる。
このようにしても上記具体例１と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例１では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例１と同様の作用効果を奏することができる。
図３、図４に切削機械ユニットＭの切削機械をウォールソーとした場合の具体例２を示している。
図３に示すように、ウォールソーＳは切断機２１と送り装置４（切断機（切削機械）２１全体を所定方向に送り駆動する送り装置）とを備え、切断機２１でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切断するものである。
図３に示すように、ウォールソーＳは切断機２１と送り装置４（切断機（切削機械）２１全体を所定方向に送り駆動する送り装置）とを備え、切断機２１でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切断するものである。
切断機２１は、図４に示すように、円板状のブレード（ダイヤモンドブレード）２１１と、ブレード２１１を覆うブレードカバー２１２と、ブレード２１１を回転駆動するブレード回転駆動装置２１３とを有し、これらブレード２１１、ブレードカバー２１２、ブレード回転駆動装置２１３は支持枠２１４上に組み立てられる。
この場合、支持枠２１４は枠形形状に形成され、その上部に２本の支軸２１５が並列に立ち上げられて、これらの支軸２１５に支持台２１６がハンドル２１７の操作により昇降可能に取り付けられる。この支持枠２１４の支持台２１６にブレード回転駆動装置２１３が支持固定される。ブレード回転駆動装置２１３は原動機として水圧モーター２とこの水圧モーター２により回転駆動される回転軸２１３１とを有する。ここで水圧モーター２は既述のとおり斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター２は既述のとおり作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して水圧ポンプユニット３に連結される。回転軸２１３１はかかる水圧モーター２にギアボックスを介して回転可能に取り付けられる。このブレード回転駆動装置２１３の回転軸２１３１にブレード２１１が取り付けられ、ブレードカバー２１２がブレード２１１にブレード２１１下端を外部に突出させて被せられ、支持台２１６に支持固定される。
このようにして切断機２１はブレード２１１が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
この場合、支持枠２１４は枠形形状に形成され、その上部に２本の支軸２１５が並列に立ち上げられて、これらの支軸２１５に支持台２１６がハンドル２１７の操作により昇降可能に取り付けられる。この支持枠２１４の支持台２１６にブレード回転駆動装置２１３が支持固定される。ブレード回転駆動装置２１３は原動機として水圧モーター２とこの水圧モーター２により回転駆動される回転軸２１３１とを有する。ここで水圧モーター２は既述のとおり斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター２は既述のとおり作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して水圧ポンプユニット３に連結される。回転軸２１３１はかかる水圧モーター２にギアボックスを介して回転可能に取り付けられる。このブレード回転駆動装置２１３の回転軸２１３１にブレード２１１が取り付けられ、ブレードカバー２１２がブレード２１１にブレード２１１下端を外部に突出させて被せられ、支持台２１６に支持固定される。
このようにして切断機２１はブレード２１１が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
送り装置４は、図４に示すように、ガイド４Ａとして被切断壁上に固定されるガイドレール（以下、ガイドレール４Ａという。）と、このガイドレール４Ａ上に移動可能に装着される自走機としての支持枠２１４（以下、支持枠４Ｂ（２１４）という。）とを有する。
この場合、ガイドレール４Ａにラック（図示省略）が添設される。支持枠４Ｂ（２１４）はガイドレール４Ａ上に組み付け可能な枠形形状に形成され、一端にガイドレール４Ａのラックに噛合されるピニオン（図示省略）とこのピニオンを回転駆動する原動機として水中モーター（図示省略）とを有する。ここで水圧モーターは既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して水圧ポンプユニット６に連結される。ピニオンはかかる水圧モーターにギアボックスを介して回転可能に連結される。
このようにして送り装置４は支持枠４Ｂ（２１４）がガイドレール４Ａ上を水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
この場合、ガイドレール４Ａにラック（図示省略）が添設される。支持枠４Ｂ（２１４）はガイドレール４Ａ上に組み付け可能な枠形形状に形成され、一端にガイドレール４Ａのラックに噛合されるピニオン（図示省略）とこのピニオンを回転駆動する原動機として水中モーター（図示省略）とを有する。ここで水圧モーターは既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して水圧ポンプユニット６に連結される。ピニオンはかかる水圧モーターにギアボックスを介して回転可能に連結される。
このようにして送り装置４は支持枠４Ｂ（２１４）がガイドレール４Ａ上を水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
このようにしてこの水圧モーター駆動式のウォールソーＳでは、コンクリート構造物などの被切断壁を切断する場合、図５に示すように、当該壁面の切断予定線に沿ってガイドレール４Ａ固定用のアンカー孔を開け、当該壁面にガイドレール４Ａをアンカーで固定するとともに、このガイドレール４Ａ上にブレード回転駆動装置２１３を搭載した支持枠４Ｂ（２１４）を装着して、ブレード回転駆動装置２１３にブレード２１１を取り付け、ブレード２１１上にブレードカバー２１２を被せる。そして、図１を併せて参照すると、切断機２１の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット３から切断機２１の水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により切断機２１を駆動し、送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット６から送り装置４の水圧モーター５へ供給される高圧の作動水により送り装置４を駆動するようになっている。
すなわち、切断機２１においては、この切断機２１の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、切断機２１が駆動されてブレード２１１を回転する。そして、送り装置４においては、この送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４が駆動されてピニオンの回転により支持枠４Ｂ（２１４）がガイドレール４Ａ上を進退駆動して、切断機２１を前進又は後退させる。
このように切断機２１の駆動と送り装置４の駆動とにより、切断機２１のブレード２１１を回転し、この切断機２１をガイドレール４Ａ上で移動させて、回転するブレード２１で当該壁面を切断する。
このウォールソーＳの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
すなわち、切断機２１においては、この切断機２１の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、切断機２１が駆動されてブレード２１１を回転する。そして、送り装置４においては、この送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、送り装置４が駆動されてピニオンの回転により支持枠４Ｂ（２１４）がガイドレール４Ａ上を進退駆動して、切断機２１を前進又は後退させる。
このように切断機２１の駆動と送り装置４の駆動とにより、切断機２１のブレード２１１を回転し、この切断機２１をガイドレール４Ａ上で移動させて、回転するブレード２１で当該壁面を切断する。
このウォールソーＳの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
以上説明したように、この水圧モーター駆動式のウォールソーＳでは、切断機２１の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター２とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット３とし、これら水圧モーター２と水圧ポンプユニット３とを作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して連結して、切断機２１を水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給する高圧の作動水により駆動し、さらに、送り装置４の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター５とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット６とし、これら水圧モーター５と水圧ポンプユニット６とを作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して連結して、送り装置４を水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給する高圧の作動水により駆動するようにしたので、従来の油圧駆動の場合の油漏れと異なり、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりして、この作動水が施工現場近くの海や河川、用水路などを流れる水に混入しても、環境汚染が生じることがない。また、従来の油圧駆動の場合、環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したりするなど、本来の施工の他に煩雑な作業を行う必要があったが、この水圧モーター駆動式のウォールソーＳでは、このような煩雑な作業が不要となる。また、この水圧ホース３６、６６の場合、油圧ホースのように接続部にテーピングを行う必要がなく、施工現場で水圧ホース３６、６６を脱着することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のウォールソーＳによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のウォールソーＳによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
なお、この具体例２では、水圧モーター駆動式のウォールソーＳを例示したが、ウォールソーＳの水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例２と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例２では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例２と同様の作用効果を奏することができる。
このようにしても上記具体例２と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例２では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例２と同様の作用効果を奏することができる。
図６に切削機械ユニットＭの切削機械をワイヤーソーとした場合の具体例３を示している。
図６に示すように、ワイヤーソーＷは複数のプーリー２２１－２２４からなるプーリーユニット２２と、各プーリー２２１－２２４間に張架されるワイヤー２３と、一部のプーリー２２１を回転駆動するプーリー駆動装置２４と、一部のプーリー２２３を変位させるプーリー送り装置４（ワイヤーソー（切削機械）Ｗの一部を所定方向に送り駆動する送り装置）とを備え、ワイヤー２３でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切断するものである。
図６に示すように、ワイヤーソーＷは複数のプーリー２２１－２２４からなるプーリーユニット２２と、各プーリー２２１－２２４間に張架されるワイヤー２３と、一部のプーリー２２１を回転駆動するプーリー駆動装置２４と、一部のプーリー２２３を変位させるプーリー送り装置４（ワイヤーソー（切削機械）Ｗの一部を所定方向に送り駆動する送り装置）とを備え、ワイヤー２３でコンクリート構造物を含む各種施工対象物を切断するものである。
プーリーユニット２２は、駆動用のメインプーリー２２１、及び切断用、張力用の複数のサブプーリー２２２、２２３を含む複数のプーリー２２１－２２４からなり、メイン支柱２５１とサブ支柱２５２とこれらメイン支柱２５１、サブ支柱２５２の上部間、下部間に架設される上下の各バー２５３、２５４を有するフレーム２５に回転可能に取り付けられる。
この場合、一対の切断用のサブプーリー２２２がそれぞれ、下のバー２５４でメイン支柱２５１及びサブ支柱２５２の外側近傍に回転可能に取り付けられ、メインプーリー２２１が一対の切断用のサブプーリー２２２間でこれら切断用のサブプーリー２２２の直上にメイン支柱２５１に取り付けられ、一対の変位張力用のサブプーリー２２３がメインプーリー２２１の直上にメイン支柱２５１にプーリー送り装置４を介して昇降変位可能に取り付けられ、さらに２つのサブプーリー２２４がそれぞれ、サブ支柱２５２に取り付けられる。
この場合、一対の切断用のサブプーリー２２２がそれぞれ、下のバー２５４でメイン支柱２５１及びサブ支柱２５２の外側近傍に回転可能に取り付けられ、メインプーリー２２１が一対の切断用のサブプーリー２２２間でこれら切断用のサブプーリー２２２の直上にメイン支柱２５１に取り付けられ、一対の変位張力用のサブプーリー２２３がメインプーリー２２１の直上にメイン支柱２５１にプーリー送り装置４を介して昇降変位可能に取り付けられ、さらに２つのサブプーリー２２４がそれぞれ、サブ支柱２５２に取り付けられる。
ワイヤー２３はスチールワイヤーに切削用ダイヤモンドのビーズを数珠状に押し通して、一定の間隔に固着したもので、ワイヤー２３は被切断物にループ状に巻き付けられてプーリーユニット２２の各プーリー２２１－２２３、２２４間に張架され、両端が接続される。
プーリー駆動装置２４は原動機として水圧モーター２とこの水圧モーター２により回転駆動される回転軸２４１とを有し、回転軸２４１にメインプーリー２２１を取り付けられて、フレーム２５上に設置される。ここで水圧モーター２は既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター２は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して水圧ポンプユニット３に連結される。回転軸２４１はかかる水圧モーター２にギアボックスを介して回転可能に取り付けられる。
このようにしてワイヤーソーＷはメインプーリー２２１が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
このようにしてワイヤーソーＷはメインプーリー２２１が水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給される高圧の作動水により駆動されるようになっている。
プーリー送り装置４は、ガイド４Ａとしてガイドレール（以下、ガイドレール４Ａという。）と、このガイドレール４Ａ上に移動可能に装着される自走機４Ｂとしてのプーリー支持部（以下、プーリー支持部４Ｂという。）とを有する。
この場合、ガイドレール４Ａはメイン支柱２５１にラック（図示省略）が並設されて構成される。プーリー支持部４Ｂはガイドレール４Ａ上に組み付け可能なフレーム形状に形成され、ガイドレール４Ａのラックに噛合されるピニオン（図示省略）と、このピニオンを回転駆動する原動機として水中モーターとを有する。ここで水圧モーターは既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して水圧ポンプユニット６に連結される。ピニオンはかかる水圧モーターにギアボックスを介して回転可能に連結される。
このプーリー支持部４Ｂはガイドレール４Ａにその長さ方向に沿って移動可能に配置され、水圧ポンプユニット６駆動の水圧モーター５によるピニオンのラック上での正転方向又は逆転方向の転動により、上昇駆動又は下降駆動される。
かくしてプーリー送り装置４の一対の変位張力用のサブプーリー２２３は、このプーリー支持部４Ｂの外周面にガイドレール４Ａに対して直角に取り付けられ、メイン支柱２５１上で、上昇又は下降されるようになっている。
この場合、ガイドレール４Ａはメイン支柱２５１にラック（図示省略）が並設されて構成される。プーリー支持部４Ｂはガイドレール４Ａ上に組み付け可能なフレーム形状に形成され、ガイドレール４Ａのラックに噛合されるピニオン（図示省略）と、このピニオンを回転駆動する原動機として水中モーターとを有する。ここで水圧モーターは既述のとおり（図１参照）斜板式の水圧モーターで、この水圧モーター５は既述のとおり（図１参照）作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して水圧ポンプユニット６に連結される。ピニオンはかかる水圧モーターにギアボックスを介して回転可能に連結される。
このプーリー支持部４Ｂはガイドレール４Ａにその長さ方向に沿って移動可能に配置され、水圧ポンプユニット６駆動の水圧モーター５によるピニオンのラック上での正転方向又は逆転方向の転動により、上昇駆動又は下降駆動される。
かくしてプーリー送り装置４の一対の変位張力用のサブプーリー２２３は、このプーリー支持部４Ｂの外周面にガイドレール４Ａに対して直角に取り付けられ、メイン支柱２５１上で、上昇又は下降されるようになっている。
このようにしてこの水圧モーター駆動式のワイヤーソーＷでは、コンクリート構造物などの被切断物を切断する場合、図７に示すように、一対の切断用のサブプーリー２２２間に張架されたワイヤー２３を被切断物に当接させる。そして、図１を併せて参照すると、プーリー駆動装置２４の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット３からプーリー駆動装置２４の水圧モーター２へ供給される高圧の作動水によりプーリー駆動装置２４を駆動して、メインプーリー２２１を回転駆動することにより、メインプーリー２２１及び各サブプーリー２２２、２２３間でワイヤー２３を循環駆動し、プーリー送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、この水圧ポンプユニット６からプーリー送り装置４の水圧モーター５へ供給される高圧の作動水によりプーリー送り装置４を駆動して、一対の変位張力用のサブプーリー２２３をワイヤー２３の被切断物に対する接触圧を調整しつつ変位させ、被切断物を切断するようになっている。
すなわち、プーリー駆動装置２４においては、このプーリー駆動装置２４の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、メインプーリー２２１が回転駆動されてワイヤー２３を循環回転させる。そして、プーリー送り装置４においては、このプーリー送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、プーリー送り装置４が駆動されてピニオンの回転によりプーリー支持部４Ｂがガイドレール４Ａ上を昇降（この場合は上昇）して、一対の変位張力用のサブプーリー２２３を上昇又は下降（この場合は上昇）させる。
このようにメインプーリー２２１の駆動とプーリー送り装置４の駆動とにより、ワイヤーソーＷのワイヤー２３を回転し、このワイヤー２３をプーリー送り装置４により移動させながら、回転循環するワイヤー２３で被切断物を切断する。
このワイヤーソーＷの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
すなわち、プーリー駆動装置２４においては、このプーリー駆動装置２４の水圧ポンプユニット３の遠隔操作により、水タンク３０内の作動水が水圧ポンプ３１により吸引、加圧されて、作動水供給回路３Ａを通じて、水圧モーター２に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター２が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、メインプーリー２２１が回転駆動されてワイヤー２３を循環回転させる。そして、プーリー送り装置４においては、このプーリー送り装置４の水圧ポンプユニット６の遠隔操作により、水タンク６０内の作動水が水圧ポンプ６１により吸引、加圧されて、作動水供給回路６Ａを通じて、水圧モーター５に供給され、この高圧の作動水により水圧モーター５が駆動されて、ケーシング内で各ピストンが各シリンダ内を往復動し、このピストンの動作と各シューと斜板との案内により、シャフトが回転されて、回転駆動力を出力する。この回転駆動力により、プーリー送り装置４が駆動されてピニオンの回転によりプーリー支持部４Ｂがガイドレール４Ａ上を昇降（この場合は上昇）して、一対の変位張力用のサブプーリー２２３を上昇又は下降（この場合は上昇）させる。
このようにメインプーリー２２１の駆動とプーリー送り装置４の駆動とにより、ワイヤーソーＷのワイヤー２３を回転し、このワイヤー２３をプーリー送り装置４により移動させながら、回転循環するワイヤー２３で被切断物を切断する。
このワイヤーソーＷの駆動中、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりすることがあっても、水なので、施工現場やその周辺環境を汚染することがない。
以上説明したように、この水圧モーター駆動式のワイヤーソーＷでは、駆動用のメインプーリー２２１を回転駆動するプーリー駆動装置２４の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター２とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット３とし、これら水圧モーター２と水圧ポンプユニット３とを作動水供給回路３Ａ及び作動水排出回路３Ｂを介して連結して、プーリー駆動装置２４を水圧ポンプユニット３から水圧モーター２へ供給する高圧の作動水により駆動し、さらに、プーリー送り装置４の原動機を高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーター５とし、この原動機を駆動する原動機駆動ユニットを高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニット６とし、これら水圧モーター５と水圧ポンプユニット６とを作動水供給回路６Ａ及び作動水排出回路６Ｂを介して連結して、プーリー送り装置４を水圧ポンプユニット６から水圧モーター５へ供給する高圧の作動水により駆動するようにしたので、従来の油圧駆動の場合の油漏れと異なり、水圧モーター２、５と水圧ホース３６、６６との接続部や水圧ポンプユニット３、６と水圧ホース３６、６６との接続部などから作動水が漏れたり水圧ホース３６、６６が破裂して水圧ホース３６、６６から作動水が漏れたりして、この作動水が施工現場近くの海や河川、用水路などを流れる水に混入しても、環境汚染が生じることがない。また、従来の油圧駆動の場合、環境汚染を防止するため、電動油圧ユニットの下に受け皿を用意して作動油が漏れても受け皿の中に収まるようにしたり、油圧モーターと油圧ホースとの接続部や電動油圧ユニットと油圧ホースとの接続部にテーピングを行って油漏れを防いだり、また、油漏れがあった場合に備えて、オイルの吸着マットや中和剤を用意したりするなど、本来の施工の他に煩雑な作業を行う必要があったが、この水圧モーター駆動式のワイヤーソーＷでは、このような煩雑な作業が不要となる。また、この水圧ホース３６、６６の場合、油圧ホースのように接続部にテーピングを行う必要がなく、施工現場で水圧ホース３６、６６を脱着することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のワイヤーソーＷによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
したがって、この水圧モーター駆動式のワイヤーソーＷによれば、従来の油圧駆動で懸念された油漏れによる海、河川、用水路などの環境汚染を防止することができるとともにこれを防止するための煩雑な作業を一切なくすことができ、また、作動油使用制限のある環境下での施工に使用することができる。
なお、この具体例３では、水圧モーター駆動式のワイヤーソーを例示したが、このワイヤーソーの水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしてもこの具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例３では、プーリー送り装置４は、一対のサブプーリー２２３が変位可能に構成されているが、複数のプーリー２２１－２２４は種々の配置構成に変更可能であり、駆動用のメインプーリー２２１が変位可能に構成される場合もある。
このようにしてもこの具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、この具体例３では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
このようにしてもこの具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
また、この具体例３では、プーリー送り装置４は、一対のサブプーリー２２３が変位可能に構成されているが、複数のプーリー２２１－２２４は種々の配置構成に変更可能であり、駆動用のメインプーリー２２１が変位可能に構成される場合もある。
このようにしてもこの具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、この具体例３では、水圧モーター駆動式の送り装置４を例示したが、送り装置４の水圧モーター２，５、水圧ポンプユニット３，６をそれぞれ、既述のように、エアモーター又はエアシリンダー、エアポンプユニット（エアコンプレッサなど）に代えて、エアモーター駆動式に変更することもできる。
このようにしても上記具体例３と同様の作用効果を奏することができる。
Ｍ 削機械ユニット
Ｄ アドリル
１１ コアドリル本体
１１ 転軸
１１２ コアビット
１１３ ガイドシャフト
１１４ ラック
Ｂ ベース
１１５ ブロック
１１６ ハンドル
Ｓ ウォールソー
２１ 切断機
２１１ ブレード
２１２ カバー
２１３ ブレード回転駆動装置
２１３１ 回転軸
２１４ 支持枠
２１５ 支軸
２１６ 支持台
２１７ ハンドル
Ｗ ワイヤーソー
２２ プーリーユニット
２２１ メインプーリー
２２２ サブプーリー
２２３ サブプーリー
２２４ サブプーリー
２３ ワイヤー
２４ プーリー駆動装置
２４１ 回転軸
２５ フレーム
２５１ メイン支柱
２５２ サブ支柱
２５３ 上のバー
２５４ 下のバー
２ 原動機（水圧モーター）
２Ｇ ギアボックス
３ 原動機駆動ユニット（水圧ポンプユニット）
３Ａ 作動水供給回路
３Ｂ 作動水排出回路
３Ｃ バイパス回路
３０ 水タンク
３１ 水圧ポンプ
３２ チェック弁
３３ 高圧３方向ボールバルブ
３４ 圧力計
３５ ニードルストップ弁
３６ 水圧ホース
３７ リターンフィルタ
３８ リリーフ弁
４ 送り装置（プーリー送り装置）
４Ａ ガイド
４Ｂ 自走機
５ 原動機（水圧モーター）
５Ｇ ギアボックス
６ 原動機駆動ユニット（水圧ポンプユニット）
６Ａ 作動水供給回路
６Ｂ 作動水排出回路
６Ｃ バイパス回路
６０ 水タンク
６１ 水圧ポンプ
６２ チェック弁
６３ 高圧３方向ボールバルブ
６４ 圧力計
６５ ニードルストップ弁
６６ 水圧ホース
６７ リターンフィルタ
６８ リリーフ弁
Ｄ アドリル
１１ コアドリル本体
１１ 転軸
１１２ コアビット
１１３ ガイドシャフト
１１４ ラック
Ｂ ベース
１１５ ブロック
１１６ ハンドル
Ｓ ウォールソー
２１ 切断機
２１１ ブレード
２１２ カバー
２１３ ブレード回転駆動装置
２１３１ 回転軸
２１４ 支持枠
２１５ 支軸
２１６ 支持台
２１７ ハンドル
Ｗ ワイヤーソー
２２ プーリーユニット
２２１ メインプーリー
２２２ サブプーリー
２２３ サブプーリー
２２４ サブプーリー
２３ ワイヤー
２４ プーリー駆動装置
２４１ 回転軸
２５ フレーム
２５１ メイン支柱
２５２ サブ支柱
２５３ 上のバー
２５４ 下のバー
２ 原動機（水圧モーター）
２Ｇ ギアボックス
３ 原動機駆動ユニット（水圧ポンプユニット）
３Ａ 作動水供給回路
３Ｂ 作動水排出回路
３Ｃ バイパス回路
３０ 水タンク
３１ 水圧ポンプ
３２ チェック弁
３３ 高圧３方向ボールバルブ
３４ 圧力計
３５ ニードルストップ弁
３６ 水圧ホース
３７ リターンフィルタ
３８ リリーフ弁
４ 送り装置（プーリー送り装置）
４Ａ ガイド
４Ｂ 自走機
５ 原動機（水圧モーター）
５Ｇ ギアボックス
６ 原動機駆動ユニット（水圧ポンプユニット）
６Ａ 作動水供給回路
６Ｂ 作動水排出回路
６Ｃ バイパス回路
６０ 水タンク
６１ 水圧ポンプ
６２ チェック弁
６３ 高圧３方向ボールバルブ
６４ 圧力計
６５ ニードルストップ弁
６６ 水圧ホース
６７ リターンフィルタ
６８ リリーフ弁
Claims (3)
- 原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有するコアドリル本体と、前記回転軸に連結されるコアビットとを有するコアドリルと、
側面にラックを有し、構造物の施工面に立ち上げて設置されるガイドシャフトと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドシャフトに係合され、前記コアドリルを取り付けられるコアドリル送りブロックとを有する送り装置と、
を備え、
前記コアドリル、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面にベース、又はガイドレール及び台車を介して設置され、前記送り装置に前記コアドリルが取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記コアドリル、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記コアドリルと前記送り装置とを駆動して、前記コアビットで水中構造物の施工面を穿孔する、
ことを特徴とする切削機械ユニット。 - 原動機及び前記原動機により回転駆動されるブレードを有する切断機と、
ラックを添設され、構造物の施工面に固定されるガイドレール、及び前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記切断機を搭載される支持枠を有する送り装置と、
を備え、
前記切断機、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記送り装置が水中構造物の施工面に固定され、前記送り装置に前記切断機が取り付けられて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記切断機、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記切断機と前記送り装置とを駆動して、前記ブレードで水中構造物の施工面を切断する、
ことを特徴とする切削機械ユニット。 - 複数のプーリーからなるプーリーユニットと、前記各プーリー間に張架されるワイヤーと、原動機及び前記原動機により回転駆動される回転軸を有し、前記各プーリーのうち駆動用のメインプーリーに取り付けられるプーリー駆動装置とを有するワイヤーソーと、
ラックを並設され、前記各プーリーのうち変位張力用の一対のサブプーリーを移動案内するためのガイドレールと、前記ラックに噛合されるピニオン及び当該ピニオンを回転駆動する原動機を有し、前記ガイドレールに移動可能に装着され、前記各プーリーのうち前記一対のサブプーリーを取り付けられるプーリー支持部とを有する送り装置と、
を備え、
前記プーリー駆動装置、前記送り装置の前記原動機はそれぞれ、高圧の作動水を回転運動に変換する水圧モーターからなり、前記水圧モーターは高圧の作動水を供給する水圧ポンプユニットに作動水供給回路と作動水排出回路とを介して連結され、
前記一対のサブプーリー間に張架される前記ワイヤーを水中構造物の施工面に当接されて、
前記水圧ポンプユニットの遠隔操作で、前記水圧ポンプユニットから前記プーリー駆動装置、前記送り装置の各水圧モーターへ供給される高圧の作動水により、前記各水圧モーターを駆動することにより、前記プーリー駆動装置と前記送り装置とを駆動して、前記ワイヤーで水中構造物の施工面を切断する、
ことを特徴とする切削機械ユニット。
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