SE507768C2 - Frontstruktur i ett fordon - Google Patents
Frontstruktur i ett fordonInfo
- Publication number
- SE507768C2 SE507768C2 SE9604275A SE9604275A SE507768C2 SE 507768 C2 SE507768 C2 SE 507768C2 SE 9604275 A SE9604275 A SE 9604275A SE 9604275 A SE9604275 A SE 9604275A SE 507768 C2 SE507768 C2 SE 507768C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- beams
- front structure
- structure according
- deceleration
- collision
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/15—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted having impact absorbing means, e.g. a frame designed to permanently or temporarily change shape or dimension upon impact with another body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/15—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted having impact absorbing means, e.g. a frame designed to permanently or temporarily change shape or dimension upon impact with another body
- B62D21/152—Front or rear frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R2019/007—Means for adjusting or regulating the crash absorption capacity of the vehicle, e.g. when detecting an impending collision
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
IQ Un 507 768 k) tvärsnitt på sådant sätt, att dess styvhet och därmed dess energiabsorptionsförmåga ökar.
Syftet med föreliggande uppfinning är att utveckla en frontstruktur med ett aktivt balksystem som möjliggör anpassning av deformation och energiupptagningsförrnåga till olika krocksituationer.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att balkarna är samordnade med varsin retardationsavkännare, som är anordnade att avge varsin av retardationen beroende signal till en styrenhet, vilket är anordnad att jämföra signalerna och aktivera nämnda organ för förändring av balkamas styvhet i beroende av skillnaden mellan signalema från retardationsavkärmarna.
Genom uppfinningen skapas en aktiv frontstruktur där den i och för sig kända tekni- ken utnyttjas på ett helt nytt sätt, som bygger på idén att dimensionera balkarna för en viss krocksituation som kräver viss styvhet och att förändra balkarnas styvhet för krocksituationer, vid vilka annan styvhet önskas.
Uppfmningen är i synnerhet inriktad på en frontstruktur, i vilken balkarnas styvhet med åtföljande deforrnationsförlopp och energiabsorptionsförmåga kan anpassas till mer eller mindre symmetrisk frontalkrock och till en s k off-set krock, dvs en krock med ett fordon eller föremål, som träffar huvudsakligen på ena sidan om fordonets längsgående mittplan.
I ett utförande kan balkama dimensioneras för off-set krock, som kräver stor styv- het, eftersom hela eller större delen av deformationsarbetet tas upp av endast den ena balken. Vid symmetrisk frontalkrock skall deformationsarbetet fördelas mellan bal- karna och optimal energiabsorption uppnås då genom att reducera styvheten hos balkama.
Un 10 30 507 768 Balkama i frontstrukturen är således aktiva. Genom att studera en passiv balks deformation efter en krock kan man fastställa var veckningsförloppet övergår i t ex knäckning. Genom att aktivt uppmjuka balken i detta område, exempelvis med hjälp av små pyrotekniska laddningar, kan knäckningen undvikas och veckningssträckan därigenom förlängas över det uppmjukade området till ett bakomliggande område, som kan vara styvare.
I ett annat utförande kan balkarna dimensioneras med en tvärsnittsprofil, som ger optimal styvhet vid symmetrisk frontalkrock, varvid organen för att förändra balkar- nas styvhet kan vara anordnade att vid off-set krock öka styvheten genom att för- ändra tvärsnittsprofilen, t ex såsom anges i US 4 050 537.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till på bifogade ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en perspektivvy av en första utföringsform av en frontstruktur enligt uppfinningen hos en schematiskt antydd personbil, ñg. 2a och 2b perspektivvyer av frontstrukturens balkkonstruktion före resp efter viss de- formation, fig. 3a-3d vyer ovanífrån av en del av balken i fig. 2a i olika deforma- tionsstadier, fig. 4 en perspektivvy motsvarande fig. 1 av en andra utföringsform, fig.
Sa och Sb vyer motsvarande fig. 2a, 2b av utföringsformen i fig. 4, fig. 6a-6d vyer motsvarande fig. 3a-3d av utföringsformen i fig. 4 samt fig. 7 ett blockschema över ett styrsystem för aktiv deformationsreglering.
I fig. 1 och 4 betecknar 1 en fordonskaross av s k självbärande typ. En generellt med 2 betecknad lådbalk utgör den ena av två symmetriskt med avseende på bilens längsgående mittplan fixerade sidobalkar. Balken 2 består av två U-profiler 3, som är sammanfogade med varandra genom punktsvetsning så att en rektangulär lådprofil erhålls. Den visade balken och dess generella uppbyggnad och funktion är väl kända och behöver inte beskrivas närmare. Det kan bara nämnas att i en på marknaden förekommande bilmodell tjänstgör sidobalkarna som bärare av en mellanram, som i sin tur bär motorn. Såsom framgår av figurerna är balken strutliknande. Dess vidare 10 30 507 768 ände 4 (till vänster i figurerna) är förbunden med bilens främre Stötfångare 5 (fig. 1 och 4). Från sitt raka främre parti 6, som sträcker sig i bilens längdriktning, övergår balken i ett krökt bakre parti 7, vilket är förbundet med bilens bottenplatta Respektive balk 2 i det i fig. 1-3 visade utförandet uppvisar präglingar 8 i de mot- stående vertikala balksidoma 9. I präglingama är små sprängladdningar 10 fixerade.
Präglingarna 8 med sprängladdningama 10 är anordnade i ett snitt, som temporärt måste hindras från att knäcka och balkama är här dimensionerade för att stödja framförvarande struktur, så att denna utnyttjas effektivt för energiabsorbering genom att optimera bucklingsförloppet. När deformationen når fram till partiet med spräng- laddningama 10 aktiveras dessa sekventiellt för att försvaga balkarna och hindra dessa från att knäcka, så att bucklingsförloppet och energiupptagningen kan fortsätta i bakomvarande balkparti.
På respektive balk 2 vid dess främre ände är en retardationsavkännare i form av en accelerometer 20 anordnad. Denna kan vara av den typ som används i utlösningsan- ordningar för krockkuddar. Accelerometrarna 20 på respektive balk 2 är kopplade till en styrenhet, t ex mikroprocessor 21, till vilken även elektriskt aktiverade detonatorer 22 för sprängladdningarna 10 är anslutna. Styrenheten 21 är programmerad att styra utlösningen av sprängladdningama på respektive balk sekventiellt, såsom särskilt visas i ñg. 3a-3d, i beroende av signalerna från accelerometrama 20.
Styrenheten 21 är anordnad att jämföra signalerna från accelerometrarna 20 med varandra och att aktivera detonatorema 22 efter ett visst av skillnadssignalen beroen- de mönster. Exempelvis kan styrenheten 21 vara programmerad att utlösa bägge balkarnas 2 sprängladdningar 10 samtidigt vid en viss tidpunkt, om skillnadssignalen understiger ett visst förutbestämt värde som indikerar en relativt symmetrisk frontal- krock, då ju bägge balkama 2 samtidigt skall engageras i energiabsorptionen. Om skillnadssignalen är stor, vilket indikerar s k off-set krock, måste balken 2 på den sida som träffas vid krocken ta upp större krafter och absorbera mer energi, varför 10 _ 507 768 det i beroende på krockförloppet då kan vara fördelaktigt att inte utlösa sprängladd- ningarna alls eller utlösa dem vid en annan tidpunkt än vid symmetrisk frontalkrock.
Detta förutsätter då att balkama 2 är optimerarade för off-set krock, vilket får till följd att försvagning av balkama blir nödvändig vid symmetrisk krock för att hela den tillgängliga deformationssträckan skall kunna utnyttjas optimalt.
Vid utförandet i ñg. 4-6 är balkamas 2 U-profiler 3 sammanfogade medelst nitar 30, av vilka vissa är försedda med sprängladdningar 10. Försvagingen av balkama 2 uppnås här genom att spränga loss dessa nitar 30 och därigenom bryta förbandet mellan U-profilerna 3 på valda ställen utmed balken, såsom visas i tig. 6a-6d.
Uppfinningen har ovan beskrivits med hänvisning till utföringsexempel, vid vilka sprängladdningar 10 är applicerade direkt på balkarna 2. Man kan givetvis även tänka sig andra varianter. Exempelvis kan någon form av gasgeneratoranordning utnyttjas, som vid krock skapar ett övertryck i hålrum i balksegment, vilka därvid brister eller deformeras på sådant sätt att den eftersträvade försvagningen uppnås. I ett annat utförande (inte visat) kan en gasgeneratoranordning utnyttjas på ett annat sätt, så att det alstrade övertrycket i balkamas hålrum endast tillåts bli så högt att balkamas tvärsnittsprofil ändras utan att någon bristning sker. På detta sätt kan styv- heten ökas, t ex genom att en balks kvadratiska eller rektangulära tvärsnitt förändras, så att det blir mer eller mindre cirkulärt eller elliptiskt. I detta fall dimensioneras balkama mindre styva för anpassning till symmetrisk frontalkrock och uppstyvas vid off-set krock.
Claims (9)
1. Frontstruktur i ett fordon, innefattande ett par med inbördes avstånd i sidled anordnade balkar, som var och en omfattar ett av bockad plåt framställt lådformigt element med större längd än bredd resp höjd och med ett parti, som är orienterat i fordonets längdriktning, samt organ (10,20,21,22) för att avkänna fordonets retarda- tion vid kollision och i beroende av denna förändra balkens styvhet i sin längdrikt- ning, kännetecknad av att balkama (2) är samordnade med varsin retardationsav- kännare (20), som är anordnade att avge varsin av retardationen beroende signal till en styrenhet (21), vilken är anordnad att jämföra signalerna och aktivera nämnda organ (10,22) för förändring av balkamas styvhet i beroende av skillnaden mellan signalerna från retardationsavkännarna.
2. Frontstruktur enligt krav 1, kännetecknad av att balkama (2) är samordnade med varsin aktiveringsanordning (22) och att styrenheten (21) är anordnad att vid kollision ge signal till aktiveringsanordningarna att aktivera organ (10) för reducering av bägge balkamas styvhet, om skillnaden mellan retardationssignalerna underskrider ett förutbetämt lägsta värde.
3. Frontstruktur enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att organen för att förändra balkamas (2) styvhet irmefattar sprängmedel (10).
4. Frontstruktur enligt krav 3, kännetecknad av att sprängmedlet innefattar efter varandra i balkens (2) längdriktning fördelade sprängladdningar (10) och att styren- heten (21) är anordnad att bringa sprängladdningama att detonera efter varandra i balkens deformationsriktning.
5. Frontstruktur enligt något av kraven 2-4, kännetecknad av att sprängmedlet (10) är anordnat att vid detonation buckla balkplåten. 10 507 768
6. Frontstruktur enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att balken (2) består av minst två medelst fastelement (30) med varandra sammanfogade plåtprofiler (3) och att sprängmedlet (10) är anordnat att vid detonation bryta fogen mellan profilerna.
7. Frontstruktur enligt krav 6, kännetecknad av att fástelementen är bildade av nitar (30) och att sprängmedlet (10) är anordnat att vid detonation spränga loss åtminstone vissa nitar.
8. Frontstruktur enligt krav 1, kännetecknar! av att balkama (2) är samordnade med varsin aktiveringsanordning (22) och att styrenheten (21) är anordnad att vid kolli- sion ge signal till aktiveringsanordningen (22) tillhörande den balk, vars retarda- tionsavkännare registrerar den högsta retardationen, att aktivera organ (10) för ökning av balkens styvhet, om skillnaden mellan retardationssignalerna överskrider ett förut- bestämt högsta värde.
9. Frontstruktur enligt krav 8, kännetecknad av att organen för att öka balkens styvhet innefattar en gasgenerator, som är anordnad att vid aktivering skapa ett över- tryck i balkens hålrum med åtföljande förändring av balkens tvärsnittsprofil.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9604275A SE507768C2 (sv) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Frontstruktur i ett fordon |
DE69710914T DE69710914T2 (de) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | Fahrzeugwagenvorderbau |
PCT/SE1997/001960 WO1998022327A1 (en) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | Front structure in a vehicle |
JP52358598A JP2001504061A (ja) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | 車両の前部構造 |
AU51425/98A AU5142598A (en) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | Front structure in a vehicle |
KR1019997004465A KR20000069054A (ko) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | 자동차의 전방구조부 |
US09/308,326 US6302476B1 (en) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | Front structure in a vehicle |
EP97946206A EP0939721B1 (en) | 1996-11-21 | 1997-11-21 | Front structure in a vehicle |
US09/682,490 US6409253B2 (en) | 1996-11-21 | 2001-09-07 | Front structure in a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9604275A SE507768C2 (sv) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Frontstruktur i ett fordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9604275D0 SE9604275D0 (sv) | 1996-11-21 |
SE9604275L SE9604275L (sv) | 1998-05-22 |
SE507768C2 true SE507768C2 (sv) | 1998-07-13 |
Family
ID=20404698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9604275A SE507768C2 (sv) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Frontstruktur i ett fordon |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6302476B1 (sv) |
EP (1) | EP0939721B1 (sv) |
JP (1) | JP2001504061A (sv) |
KR (1) | KR20000069054A (sv) |
AU (1) | AU5142598A (sv) |
DE (1) | DE69710914T2 (sv) |
SE (1) | SE507768C2 (sv) |
WO (1) | WO1998022327A1 (sv) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69910426T2 (de) * | 1998-11-26 | 2004-06-24 | Lotus Cars Ltd., Norwich | Deformierbare träger für fahrzeuge |
DE19911663A1 (de) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | Volkswagen Ag | Befestigungseinrichtung für ein Bauteil im Motorraum eines Kraftfahrzeuges |
LU90434B1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-03-05 | Iee Sarl | Verfahren zum Schutz des Fahrers eines Fahrzeugs und Vorrichtung hierzu |
SE514790C2 (sv) * | 1999-09-15 | 2001-04-23 | Saab Ab | Förfarande och anordning för aktiv styrning av deformationsmönster för strukturelement |
GB2354979A (en) * | 1999-10-09 | 2001-04-11 | Ford Global Tech Inc | Collapsible vehicle side members having airbags within |
WO2001076915A1 (de) * | 2000-04-07 | 2001-10-18 | Bsrs Restraint Systems Gmbh | Verbundteil für kraftfahrzeuge |
SE522302C2 (sv) * | 2000-05-05 | 2004-01-27 | Elaion Ab | Anordning vid fordon, innefattande deformationsbalkar, samt ett förfarande för att anpassa ett fordons energiabsorbtion |
JP3820867B2 (ja) | 2000-10-17 | 2006-09-13 | 三菱自動車工業株式会社 | 車体構造 |
SE522126C2 (sv) * | 2000-12-08 | 2004-01-13 | Volvo Lastvagnar Ab | Anordning för att försvaga en konstruktion |
US6554176B2 (en) | 2001-03-15 | 2003-04-29 | Dana Corporation | Method of manufacturing a vehicle body and frame assembly including an energy absorbing structure |
US6588830B1 (en) | 2002-07-01 | 2003-07-08 | Daimlerchrysler Corporation | Energy absorbing frame rail tip |
US6695393B1 (en) * | 2002-09-18 | 2004-02-24 | Ford Global Technologies, Llc | Kinetic energy absorbing rail for an automotive frame |
JP2004210178A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Honda Motor Co Ltd | 車体フレーム |
JP3786093B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2006-06-14 | 日産自動車株式会社 | 車体前部構造 |
US7699347B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-04-20 | Shoap Stephen D | Method and apparatus for a shared crumple zone |
WO2009063275A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-05-22 | Hydro Aluminium Alunord | Automotive vehicle body structure and vehicle having such body structure. |
EP2143962B1 (en) * | 2008-07-07 | 2011-11-02 | Autoliv Development AB | Connecting device arranged in a motor vehicle and a method for controlling the same |
US8113554B2 (en) * | 2008-10-30 | 2012-02-14 | Shoap Stephen D | Method and apparatus for an attachable and removable crumple zone |
US8016332B1 (en) | 2009-12-28 | 2011-09-13 | Shoap Stephen D | Method and apparatus for a crumple zone with selectable volume |
US8419116B2 (en) | 2010-07-08 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle frame assembly |
ITBO20110137A1 (it) * | 2011-03-21 | 2012-09-22 | Pasquale Impero | Assorbitore d'urto per veicoli a motore |
EP2511159B1 (en) | 2011-04-13 | 2014-09-24 | Volvo Car Corporation | A beam structure for a vehicle comprising a beam stress arrangement |
EP2511141B1 (en) | 2011-04-13 | 2014-01-22 | Volvo Car Corporation | Collision energy absorbing device and a method for controlling energy imparted to a vehicle during a collision |
SE536024C2 (sv) | 2012-01-13 | 2013-04-02 | A2 Res Ab | Förfarande och anordning för initiering och understödjande av strukturella vibrationer i en strukturell komponent |
TR201211317A2 (tr) | 2012-10-03 | 2014-04-21 | Tofas Tuerk Otomobil Fabrikasi Anonim Sirketi | Bir gövde traversi. |
JP6562064B2 (ja) * | 2017-12-14 | 2019-08-28 | マツダ株式会社 | 車両の衝撃吸収構造 |
RU185521U1 (ru) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | Юрий Владиславович Машков | Передняя часть кузова автомобиля с лонжеронами активного типа |
CN111483308B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-04-27 | 东风汽车集团有限公司 | 主动可控式失效悬置、悬置失效控制系统及方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2120075A1 (de) * | 1971-04-24 | 1972-11-09 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Auslöseeinrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung |
DE2364300A1 (de) | 1973-12-22 | 1975-06-26 | Porsche Ag | Vorrichtung zur energieabsorption fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge |
US3893726A (en) * | 1974-04-01 | 1975-07-08 | Raymond Lee Organization Inc | Shock absorber vehicle bumper |
EP0278912A1 (de) | 1987-02-11 | 1988-08-17 | Ciba-Geigy Ag | Verfahren zur Erhöhung der Rissfestigkeit einer Klebverbindung, entsprechende Klebverbindung und entsprechend ausgebildetes geklebtes Tragteil |
US5460421A (en) * | 1994-05-31 | 1995-10-24 | Chrysler Corporation | Active impact column |
US5727815A (en) * | 1996-02-09 | 1998-03-17 | Morton International, Inc. | Stiffening system for structural member of motor vehicle frame |
US6019419A (en) * | 1997-12-19 | 2000-02-01 | General Motors Corporation | Vehicle rail crush control system and method |
-
1996
- 1996-11-21 SE SE9604275A patent/SE507768C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-11-21 AU AU51425/98A patent/AU5142598A/en not_active Abandoned
- 1997-11-21 EP EP97946206A patent/EP0939721B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-21 US US09/308,326 patent/US6302476B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-21 DE DE69710914T patent/DE69710914T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-21 KR KR1019997004465A patent/KR20000069054A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-11-21 JP JP52358598A patent/JP2001504061A/ja active Pending
- 1997-11-21 WO PCT/SE1997/001960 patent/WO1998022327A1/en not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-09-07 US US09/682,490 patent/US6409253B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9604275L (sv) | 1998-05-22 |
DE69710914T2 (de) | 2002-11-21 |
KR20000069054A (ko) | 2000-11-25 |
US6409253B2 (en) | 2002-06-25 |
DE69710914D1 (de) | 2002-04-11 |
WO1998022327A1 (en) | 1998-05-28 |
US20020000738A1 (en) | 2002-01-03 |
EP0939721B1 (en) | 2002-03-06 |
AU5142598A (en) | 1998-06-10 |
SE9604275D0 (sv) | 1996-11-21 |
EP0939721A1 (en) | 1999-09-08 |
US6302476B1 (en) | 2001-10-16 |
JP2001504061A (ja) | 2001-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE507768C2 (sv) | Frontstruktur i ett fordon | |
US7201249B2 (en) | Vehicle front structure, activation controller for occupant protection apparatus, and method of production of vehicle front structure | |
WO2005010397A1 (ja) | 衝撃吸収部材 | |
KR100749172B1 (ko) | 탑승자 보호 장치용 활성화 제어 장치 | |
JP2019209825A (ja) | 衝突物保護装置 | |
JP3946141B2 (ja) | 乗物構造部分を弱化させる装置 | |
JP5512008B2 (ja) | 自動車 | |
JP7074702B2 (ja) | 車両用エアバッグ装置 | |
SE507770C2 (sv) | Frontstruktur i ett fordon | |
EP1311423A1 (en) | Vehicle arrangement comprising deformation beams, and a method for control of deformation | |
EP2206632A1 (en) | Driver's air bag | |
SE505142C2 (sv) | Lådbalk i ett fordon | |
EP2033877B1 (en) | Beam structure in a vehicle | |
JP4179826B2 (ja) | 車体フード用パネル構造体 | |
JP7144995B2 (ja) | 車両の安全装置 | |
EP2899099B1 (en) | An active crash structure arrangement | |
JP2024039286A (ja) | 衝突形態判別装置 | |
CN110843714A (zh) | 一种延时引爆汽车安全气囊及其控制方法 | |
CN115593345A (zh) | 一种车辆碰撞保护结构以及车辆车身 | |
JP2835982B2 (ja) | 車輌用安全装置の作動制御方法 | |
JPH072335Y2 (ja) | エアバッグ装置 | |
SE1200736A1 (sv) | System för krockskydd innefattande adaptiva trycksättningsbara strukturer | |
JPH06278557A (ja) | 自動車の乗員保護装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |