SE506988C2 - Manöveranordning för dörr - Google Patents

Description

506 988 2 I . . . _ Utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 åskådliggör' placeringen av en schematiskt visad dörrmanövreringsanordning på en dörr, varvid ett hölje för anordningen utelämnats, fig. 2 visar en förstoring av den i fig. 1 visade dörrmanöv- reringsanordningen och i större detalj, fig. 3 visar en vy av samma anordning i pilarnas III-III riktning i fig. 2, även åskádliggörande läget för vissa i anord- ningen ingående detaljer vid stängd dörr, fig. 4 i en liknande vy som i fig. 2 visar en väsentlig del av anordningen i förstoring och sektionerad, fig. 5-8 visar ett och sama elektriska kopplingsschema över en elektrisk krets för styrning av strömsättningen av' en i dörrmanöveranordningen ingående elektrisk motor, varvid de olika figurerna visar kretsen med däri ingående omkopplare i olika lägen, som svarar mot olika moment av anordningens funktion. 1.. E...: Med hänvisning till fig. 1-4 har en dörr 2 en allmänt med 4 betecknad dörrmanöveranordning. Dörrmanöveranordningen 4 in- nefattar ett dörrstängningsorgan med en i ett hus 6 anbringad första kraftmekanism, som utövar ett första vridmoment på en i huset 6 vridbart lagrad axel 8. Det första vridmomentet överförs via en kraftöverföringsmekanism till ett stängande vridmoment på dörren. Den första kraftmekanismen kan t.ex. vara av konventio- nell fjädertyp med huset 6 fästat vid dörrens 2 sida såsom visas i fig. 1. Kraftöverföringsmekanismen är t.ex. av i detta samman- hang konventionell länkarmstyp, varav en länk 10 visas fästad med en ände vid axeln 8. Länken 10 kan vid sin andra ände, vid en ledpunkt 12, på konventionellt sätt vara ledbart förbunden med en ände hos en ej visad ytterligare länk, vars andra ände har en ledpunkt på den övre, med 14 betecknade dörrposten.

En motordriven andra kraftmekanism är anordnad att för öpp- nande av dörren 2 utöva ett andra vridmoment på den vridbart lagrade axeln 8 i motsatt riktning mot det första vridmomentet. 506 988 3 Den motordrivna kraftmekanismen innefattar en elmotor 16 av rote- rande typ, likaledes fästad pà dörrens 2 sida, och en allmänt med 18 betecknad transmission anordnad mellan elmotorn 16 och den vridbart lagrade axeln 8. Transmissionen 18 är av kugghjulstyp och innefattar ett drivkugghjul 20 på motoraxeln, ett drivet kugghjul 22 anordnat för drivning av axeln 8 pá nedan närmare beskrivet sätt, samt en endast genom en streckad linje 24 antydd kuggrem över kugghjulen.

Den motordrivna andra kraftmekanismen 16-24 är på nedan närmare beskrivet sätt så utförd att öppning av dörren på annat sätt än genom den andra kraftmekanismen, t.ex. manuellt, kan ske oberoende av den andra kraftmekanismen. Närmare bestämt baserar sig denna egenskap på att kugghjulet 22 är väsentligen fritt vridbart lagrat pá axeln 8, men kan medbringa axeln 8 i riktning för öppning av dörren 2, pil 26 i fig. 3, mot det av den första kraftmekanismen utövade första vridmomentet. Detta sker genom förmedling av ingrepp mellan en vid kugghjulet 22 fästad, och mot huset 6 riktad medbringartapp 28, och en på axeln 8 mellan kugghjulet 22 och huset 6 vridfast anordnad arm 30. Vid rotation av kugghjulet 22 i pilens 26 riktning medbringas således armen 30, och därmed axeln 8, av tappen 28, medan rotation av axeln 8 i sama riktning på grund av manuell öppning av dörren sker oberoende av kugghjulet 22 och lämnar detta opåverkat.

I fig. 4 åskádliggörs närmare det nyss beskrivna arrange- manget för kugghjulets 22 anbringande på axeln 8. Kugghjulet 2 innefattar en kuggkrans 32, som medelst en mutter 34 är inspänd mellan två med varsin central öppning försedda skivor, nämligen en inre skiva 36 och en yttre skiva 38. Muttern 34 löper närmare bestämt på en yttre gänga på ett hylsformigt utsprång 40 från periferin av den inre skivans 36 centrala öppning, vilket ut- språng 40 sträcker sig axiellt utåt genom den yttre skivans 38 centrala öppning.

Den medelst muttern 34 inställbara inspänningskraften för kuggkransen 32 väljs sådan att kuggkransen under normal drift, för manövrering av dörren 2 medelst elmotorn 16, kan anses vara vridfast förbunden med skivorna 36 och 38. Om däremot dörren under sådan elmotordriven manövrering utsätts för en kraft, som 506 988 4 innebär att kugghjulets 22 normala, elmotordrivna rotation motverkas, skall inspänningskraften medge slirning av kuggkransen 32 mellan skivorna 36 och 38. En sådan motverkande kraft uppstår exempelvis om dörren 2 och därmed armen 30 på grund av ett yttre hinder fastnar under dörrens öppningsrörelse. Genom slirningen skyddas drivmekanismen mot överbelastning och undviks personskador genom klämning.

Det hylsformiga utspránget 40 är glidbart anbringat på en ändaxeltapp 42 på axeln 8 via en glidhylsa 44, som är något längre än det hylsformiga utspránget 40. Armen 30 är i form- mässigt ingrepp med axeltappen 42 och pressas medelst ett skruv- förband av hylsans 44 inre kant mot en ändansats hos axeln 8, som sträcker sig mellan axelns 8 och axeltappens 42 perifera ändkanter. Skruvförbandet innefattar närmare bestämt en skruv 46, som är axiellt inskruvad i tappens 42 ände, samt en bricka 48, via vilken skruvens 46 huvud verkar mot hylsans 44 yttre kant.

På grund av längdskillnaden mellan hylsan 44 och det hylsformiga utspránget 40 är det senare fritt vridbart på det hylsformiga utspránget 40 mellan brickan 48 och medbringararmen 30.

Medelst det nyss beskrivna skruvförbandet är vidare tvä kontaktmanöverarmar 50 resp. 52, av vilka endast en infästnings- del 54 resp. 56 är visad i fig. 4, och vilkas funktion kommer att beskrivas närmare nedan, förbundna med kugghjulet 22 för att kunna följa med i dess rörelse. Närmare bestämt är infästnings- delarna 54 resp. 56 skivformiga och via ett respektive hål trädda över det hylsformiga utspránget 40 och inklämda mellan muttern 34 och skivan 38.

Elmotorn 16 och de av kontaktmanöverorganen 50, 52 manövre- rade kontakterna ingår i en i var och en av figurerna 5-8 sche- matiskt visad krets. Kretsarna i de repektive fyra figurerna skiljer sig från varandra genom att de visar olika kopplingslägen för ingående omkopplare, för att åskådliggöra uppkomst av olika driftlägen för dörren 2. Motorns 16 med 58 och 60 betecknade strömtilledare är via en allmänt med 62 betecknad omkopplings- krets anslutningsbara till den positiva kläman 64 och negativa klämman 66 hos en likströmskälla, t.ex. på 24 volt. Omkopplings- kretsen 62 innehåller två av ett elektromagnetiskt relä 70 manöv- soe 9ss“ 5 rerade omkopplare 72 och 74, hos vilka vardera en rörlig kontakt 76 resp. 78 är ansluten till den positiva resp. negativa batteri- kläman. I omkopplingskretsen 62 ingår vidare två i viloläge slutna omkopplare 80 och 82 hos vilka en rörlig kontakt 84 resp. 86 är manövrerbar av kontaktmanöverarmarna 50 resp. 52 till öppet läge för att uppnå nämnda olika driftlägen hos dörren 2. Hos om- kopplaren 80 är en fast kontakt 88 ansluten till elmotorns 16 strömtilledare 60 och till en fast kontakt 90 hos omkopplaren 74.

Hos omkopplaren 82 är en fast kontakt 92 ansluten till elmotorns 16 strömtilledare 58 och till en fast vilokontakt 94 hos om- kopplaren 74. Omkopplarnas 80 och 82 rörliga kontakter 84 resp. 86 är anslutna till varsin fast kontakt 96 resp. 98 hos om- kopplaren 72. Kontakten 96 är en vilokontakt.

En ej visad elektromagnetisk spole hos reläet 70 är i serie med en ej visad brytkontakt hos ett tidrelä 100 ansluten över de båda batteriklämmorna 64, 66. En mellan batteriklämorna 64, 66 ansluten strömtilledare 102 för tidreläet 100 innehåller vidare en dörröppningsomkopplare 104. Omkopplaren 104 kan utgöras av en dörröppningsknapp och/eller vara manövrerbar medelst en närva- roindikerande anordning, såsom en fotocell eller liknande.

Med hänvisning till fig. 3 och 5 är i dörrens 2 stängda läge omkopplarnas 72 och 74 rörliga kontakter 76 resp. 78 i viloläget i kontakt med de fasta vilokontakterna 96 resp. 94, och omkopp- larens 80 rörliga kontakt 84 hålls av kontaktmanöverarmen 50 i öppet läge för omkopplaren 80.

För öppning av dörren 2 sluts omkopplaren 104 momentant för strömsättning och aktivering av tidreläet 100, vilket sluter en strömbana för reläet 70. Reläet 70 drar så att omkopplarnas 72 och 74 rörliga kontakter 76 resp. 78 från det i fig. S visade läget bringas till det i fig. 6 visade läget i kontakt med de fasta kontakterna 98 resp. 90. Detta sluter en i fig. 6 visad strömbana till motorn 16 så att ström flyter från batterikläman 64, genom omkopplarens 72 kontakt 98, den slutna omkopplaren 82, motorn 16 i pilarnas 106 riktning, omkopplarens 74 kontakt 90, och till batterikläman 66. När därigenom motorn 16 vrider axeln 8 i moturs riktning i fig. 3 enligt pilen 26, släpper kontakt- manöverarmen 50 omkopplarens 80 rörliga kontakt 84 så att där- 506 988 6 igenom omkopplaren 80 går till sitt viloläge i slutet tillstånd.

När dörren 2 når det av fig. 7 representerade öppningsänd~ läget, träffar kontaktmanöverarmen 52 omkopplarens 82 rörliga kontakt 86 och öppnar därigenom denna, såsom visas i fig. 7, vilket innebär att ovannämnda strömbana och därmed motorströmmen bryts. Dörren hålls emellertid i det öppna läget genom en lämplig utformning av transmissionssystem efter motorns rotationsaxel till lämplig tröghet för detta ändamål. Denna tröghet kan t.ex. uppnås genom att motorns 16 med 110 betecknade rotationsaxel sträcker sig vinkelrätt mot och är förbunden med kugghjulets 20 rotationsaxel via en snäckväxel, jfr. fig. 2. Ett tänkbart alternativ vore att med annan placering av elmotorn, kugghjulen 20 och 22 står i direkt ingrepp med varandra i en snäckväxel.

Med hänvisning till fig. 8, slår efter en inställd tid tidreläet 100 ifrån, vilket innebär att reläets 70 magnetspole blir strömlös, och omkopplarnas 72 och 74 rörliga kontakter 76 och 78 går tillbaka till sitt viloläge mot vilokontakterna 96 resp. 94. Detta innebär att en strömbana sluts från batteriets positiva klämma 64 över omkopplarens 72 vilokontakt 96, den slutna omkopplaren 80, motorn 16 i pilarnas 108 riktning, omkopplarens 74 vilokontakt 94 till den negativa batteripolen 66.

Motorn 16 sätts därigenom igång i motsatt riktning mot öppningsriktningen och övervinner transmissionssystemets tröghet, så att därmed dörrstängningsorganet tillåts att stänga dörren oberoende av öppningsmekanismen. När dörren nått stängningsläget manövreras omkopplarens 80 kontakt 84 till öppet läge av kontakt- manöverarmen 50 och bryter därigenom strömtillförseln till motorn. Den elektriska kretsen har därmed åter nått sitt i fig. 6 visade tillstånd.

Claims (9)

506 988'

1. Manöveranordning för dörr (2), innefattande ett dörrstängningsorgan (6,8,l0) med en första kraftmekanism (6), som på en vridbart lagrad axel (8) utövar ett första vrid- moment, som via vridning av axeln i en dörrstängningsriktning överförs till ett stängande vridmoment på dörren, en elmotordriven andra kraftmekanism innefattande ett drivet kugghjul (22) monterat för att för öppnande av dörren rotera den vridbart lagrade axeln (8) i en dörröppningsriktning, kännetecknad av att det drivna kugghjulet (22) och axeln (8) är fritt roterbart monterade relativt varandra och har en medbringarmekanism (28,30), som träder i funktion vid rotation av det drivna kugghjulet (22) i axelns (8) dörröppningsriktning för att bringa det drivna kugghjulet att föra med sig axeln (8) och som vid manuell öppning av dörren medger fri rotation av axeln (8) relativt det drivna kugghjulet (22) lämnande det drivna kugghjulet (22) opåverkat, samt att medbringarmekanismen utgöres av ett på axeln (8) befintligt element (30) och ett element (28), som år anordnat på kugghjulet (22) efter det på axeln befintliga elementet (30) sett i axelns (8) öppningsrotationsriktning och i det senares rörelsebana.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att elementet (30) på axeln (8) består av en arm, som är icke roterbart anordnad på axeln (8) och att elementet (28) på det drivna kugghjulet (28) består av en medbringartapp fästad vid kugghjulet (22).

3. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det drivna kugghjulet (22) är fritt roterbart monterat på axeln (8).

4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att det drivna kugghjulet (22) innefattar en kuggkrans (32), som vid överskridande av ett visst värde hos en perifer kraft, som utövas pá den relativt axeln (8) i dörröppningsrotations- riktningen, rör sig i kraftens riktning på en stödstruktur 506 988 ' A 3 (36,38) för kuggkransen (32).

5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att kuggkransen (32) är justerbart inspänd i stödstrukturen (36,38) så att den perifera kraftens nämnda värde kan ges en önskad storlek.

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att stödstrukturen (36,38) består av två klämskivor (36,38) mellan vilka kuggkransen (32) är justerbart inspänd.

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en transmission mellan det drivna kugghjulet (22) och elmotorn (16) har en tröghet tillräcklig för att när dörren (2) bringats till ett öppet läge av elmotorn hålla dörren i detta läge vid frånslagen motor och mot verkan av den första kraft- mekanismen (6), samt att en strömstyrningskrets för elmotorn innehåller kopplingsorgan för att för stängning av dörren akti- vera elmotorn för reverserad drift för att övervinna nämnda tröghet och därmed tillåta dörrstängningsorganet att stänga dörren oberoende av den andra kraftmekanismen.

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att nämnda kopplingsorgan innefattar en första omkopplare (80), som vid aktivering öppnar en strömkrets till motorn för dörröppnings- drift, samt en andra omkopplare (82), som vid aktivering öppnar en strömkrets till motorn för reverserad drift, vilka omkopplare aktiveras när dörren skall öppnas respektive stängas.

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att nämnda första och andra omkopplare (80, 82) är belägna vid en startpunkt resp. slutpunkt för det drivna kugghjulets (22) öppningsrörelse, i vilka punkter den första omkopplaren (80) resp. den andra om- kopplaren (82) aktiveras av varsitt med kugghjulet (22) rörligt kontaktmanöverorgan (84 resp. 86) för öppning resp. stängning av dörren.