SE506185C2 - Förfarande och anordning för övervakning av lasermärkningen av en streckkod - Google Patents

Description

506 BNSDOCID: 185 2 önskat. Som en följd av detta kan bränslerörets hållfasthet försvagas. Vid sådana tillfällen, när det värmepåverkade området är större än önskvärt, blir den genomsnittliga gråskalan för streckkoden mörkare än den genomsnittliga grâskalan för en streckkod med acceptabel streckkod och acceptabelt in- trängningsdjup för det värmepåverkade omrâdet.

Upp till nu gängse tekniker för kvalitetskontroll och inspektion använder förstörande provning vid prov på lasermarkerade rör, och vad gäller det värmepåverkade området används metallografiska mätningar. Man har vanligtvis sönder ett rörprov från ett slumpmässigt parti och rörprovet med streckkoden på etsas, varefter djupet av det värmepåverkade området mäts under mikroskop för att övervaka lasermärkningen. Om ett rör bestäms vara oacceptabelt, justeras lasern eller syreinnehållet i lasermärkningskammaren på nödvändigt sätt. Denna typ av förstörande provning är ohanterlig därför att den resulterar i förstörelse av möjligtvis bra bränslerör, och dessutom är slumpmässig provtagning på bränslerören för förstörande provning inte ett 100% verifierande system för rören. Det kan finnas rör som inte utgör en del av det provtagna partiet som lider av oönskat inträngningsdjup med avseende på det värmepåverkade området. Det är mera önskvärt att prova röret med avseende på en känd parameter, exempelvis den genomsnittliga gråskalan för streckkoden, vilken blir mörkare när inträngningsdjupet för det värmepâ- verkade omrâdet ökar.

Det är således ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett förfarande och en anordning för övervakning av lasermärk- ningen av en streckkod på en yta, exempelvis änden av ett kärnbränslerör med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det värmepåverkade området och som använder den genomsnittliga grâskalan för streckkoden som en jämförelse mot en känd, förutbestämd standard.

I föreliggande uppfinning övervakas lasermärkningen av en streck- kod på en yta, exempelvis änden av ett kärnbränslerör, med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det värmepâverkade området genom jäm- förelse av det genomsnittliga värdet på gråskalan hos en streckkod, som är placerad på en yta, med en förutbestämd standard. I det föredragna förfaran- det avkänner man optiskt streckkoden som är placerad på ytan. En uppsätt- ning diskreta, digitala värden, vilka är representativa för streckkoden genere- ras och det genomsnittliga digitala värdet, vilket är representativt för den avkända streckkoden, beräknas. Detta genomsnittliga digitala värde jämförs med en förutbestämd standard och streckkoden kasseras när det beräknade BNSDOCID: _| _> 3 sms its genomsnittliga digitala värdet är större eller mindre än den förutbestämda standarden.

Den förutbestämda standarden omfattar ett område digitala värden med övre och undre begränsningar, vilka definierar övre och undre nivåer (thresholds). Den förutbestämda standarden upprättas optiskt avkänna ett flertal acceptabla streckkoder, vilka har markerats med laser på med ytan för en streckkod som skall provas jämförbara ytor. Ett att flertal uppsättningar diskreta, digitala värden, vilka är representativa för acceptabla streckkoder genereras, och ett genomsnittligt digitalt värde beräknas för det nämnda flertalet acceptabla streckkoder. Den förut- bestämda standarden upprättas utifrån det genomsnittliga digitala och en övre och en undre nivâgräns, vilka baseras på det genomsnittliga värdet, upprättas. Förfarandet och anordningen i enlighet med föreliggande uppfinning används företrädesvis vid inspektion av lasermärkta streckkoder på ändarna av kärnbränslerör. N Några av ändamålen och fördelarna med föreliggande iippfirtning har angetts och andra kommer att framgå mer fullständigt till de följande ritningarna i vilka - figur 1 är en schematisk planvy över ett rörmärkningsbordlsom används vid tillverkningen av kärnbränslerör och som innefattar förfarandet och anordningen för övervakning av de med laser markerade streckkodLe-rna i enlighet med föreliggande uppfinning; _» figur 2 är en schematisk illustration av förfarandet och anord- ningen för övervakning av lasermärkningen av ett bränslerör; blitt;- figurerna 3A till och med BC är schematiska, snittade över änden av bränslerören efter det att de tillförts tätningspluggar och ibfirisle- kutsar, och visar olika inträngningsdjup för det värmepåverkade området; och figur 4 är ett flödesschema, vilket schematiskt visar dewdpera- tioner som utförs av processorn i figurerna l och 2 för övervakning av intrângningsdjupet hos det värmepàverkade omrâdet.

Under mer specifik hänvisning till figur l, visas schematiskt ett rörmärkningsbord 10 :in vilket kärnbränsieför 11 överförs från en ulnffsjrsex- bord 12 för kärnbränslerör. De förflyttas i tvärled tvärs bordet med hjälp av ett konventionellt balansstångsarrangemang (walking beam assemblvïß-çfïnder rörelsen tvärs bordet skjuts varje rör enskilt in i en lasermärkningskaflminare 11+ där rörändarna lasermärks med hjälp av en laser, vilken har en om ungefär 50 kilowatt, med en kännetecknande streckkod 15 (figur 2). Efter det 506 BNSDOCID: > 185 4 röränden märkts i lasermärkningskammaren, övervakas streckkoden vid en övervakningsstation, vilken visas vid blocket med nummer 16, och där den genomsnittliga gråskalan för streckkoden jämförs med en förutbestämd standard i enlighet med föreliggande uppfinning. Fastän uppfinningen beskrivs under hänvisning till tillverkningen av kärnbränslerör och övervakningen av streckkoderna på dessa, förstår man att förfarandet och anordningen enligt föreliggande uppfinning kan användas för övervakning av lasermärkta streck- koder på otaliga, olika ytor.

Efter det streckkoden 15 på röret 11 övervakats, förflyttas röret med hjälp av balansstângsarrangemanget, och streckkoden 15 avläses för identifiering. Röret ll vägs därefter på en vågskål 18. Under denna operation transporteras rören ll från rörtillförselbordet 12 till rörmärkníngsbordet I0, och då ett rör flyttas till olika rörlägen för exempelvis lasermärkning, så transporteras ett annat rör ll till en annan plats, exempelvis dit där streckkoden 15 på röret övervakas. Om streckkoden bestäms vara felaktig, dvs. det värmepåverkade omrâdet är för djupt eller för grunt, så förs bränsleröret ll åt sidan med hjälp av en konventionell sidoförskjutande drivanordning 20 (offset drive mechanism) från andra rör och transporteras över på det rörutlastande bordet 21. En processor 22 styr operationen av det rörtillförande bordet 12 och de konventionella streckkodläsarna 21+ vilka är operativt förbundna med processorn 22 för att tillförsäkra korrekt identi- fiering av varje rör ll under vägningen och sidoförskjutningen av oacceptabla rör. Om några rör förs åt sidan på grund av att de är oacceptabla, kan en inspektör visuellt identifiera de oacceptabla rören och avskilja dessa till ett lagringsfack eller något annat område.

Bränslerören lasermärks med en identifierande streckkod 15 i en med syre-argonatmosfär försedd lasermärkningskammare 14. Den faktiska streckkoden 15 åstadkoms när ytan hos bränsleröret 11 oxideras efter det den avgivna energin från lasern gör kontakt med rörets yta. Den streckkod 15 som används på bränsleröret ll har vanligtvis 54 streck, av vilka nâgra är smala och några är breda på det sätt som är vanligt för de flesta identifierande streckkoder.

De visade kärnbränslerören formas vanligtvis av zirkonium och har en diameter om ungefär 0,375 tum och en väggtjocklek om ungefär 0,018 till 0,020 tum. Under lasermärkningen är det önskvärt att det faktiska inträngningsdjupet för det värmepâverkade området inte är större än tolv procent, varvid ett optimalt värde är ungefär åtta till tio procent, dvs.

BNSDOCID: _soe1ssc2 _| > 506 118 5 5 ungefär 0,002 tum för det värmepåverkade områdets inträngningsdjgp. Av sekundär betydelse är minimiinträngningsdjupet, där det är önskvärt 'detta enbart uppgår till ungefär sex eller sju procent. Ett för litet intrångnlngsdjup för det värmepåverkade området påverkar inte metallen i röret, men streckkoden framstår som ljus, dvs. den har liten gråskuggning. Ett mindre inträngningsdjup för det värmepåverkade området är inte önskvärt, därför att streckkodmärkningen blir mycket ljus, dvs. liten gråskuggning, och inte kan användas för identifieringsändamål. En ljus gråskuggning ochnldåligt inträngningsdjup skulle dessutom kunna resultera i en streckkod för bränsle- röret som snabbt skulle nötas bort från änden av bränsleröret.

Av större vikt är att om djupet hos det värmepåverkade området är större än önskat, exempelvis då laserstrålen drabbas av avvikelser vilka beror på variationer hos starkströmsledningen, åldring hos laserlarnpärzl, och förändringar i geometrin för rör - laserkälla, så kan bränsleröret försvagas vid den punkt där lasern tränger in. I ett sådant fall blir streckkodmärlšiingen mycket mörk jämfört med en mer önskvärd streckkodmärknlng normalt och önskvärt intrângningsdjup för det värmepåverkade omrâdet.

Identifieringen av streckkoden utgör i detta fall inte något problem. Bränsle- röret skulle emellertid kunna försvagas vid den punkt där lasern tränger in, och icke önskvärda resultat skulle kunna uppkomma. Bränslerörenjfjär till exempel ofta försedda med en fjäder 26, vilken är placerad mot pluggen 28 (figur 3A). Tätningspluggen är fastsvetsad vid bränsleröre fjädern 26, vilken är placerad mot tätningspluggen 28 ger kärnbränslekiitfisarna (ej visade) i bränsleröret förspänning gentemot varandra. Om djupet för det värmepåverkade området är större än önskvärt, kunde den genererade värmen påverka fjädringen hos fjädern och förspänningen för kutsarna negativt, och således påverka klyvningsreaktionen hos kârnbränsleröret. I i' Som tidigare sagts, är streckkodens gråskala en av lasereffekten och syreinnehållet i lasermärkningskammaren 14. Detfmvårme- påverkade området i märkningsområdet utgör en linjär funktion av laser- strålens energi. Gråskalan hos streckkoden är därför en god indikatorï-påïsåvâl syreströmningen som laserenergin och den ena eller den andra av kan justeras efter det ett rör ll övervakats och bestämts ha ett* inträngningsdjup för det värmepåverkade området. Föreliggande uppfinning jämför gråskalan hos en streckkod med en förutbestämd standard att bestämma om inträngningsdjupet för det värmepåverkade området ”ärcaccep- tabelt eller inte. 506 185 BNSDOCID: 6 Under hänvisning till figur 2, innefattar övervakningssystemet för streckkoden en videokamera 30 för att erhålla en tvâdimensionell bild över ett målområde på röret som innehåller den därpå markerade streckkoden 15.

Videokameran 30 kan vara av konventionell typ, exempelvis Fairchild CCD- kamera (med lämplig lins). Streckkoden 15 belyses av en ljuskälla 32, vilken kan vara en vanlig fluorescerande ljuskälla av rumstyp. De som är kunniga i tekniken förstår också att frekvensen för belysningen också kan varieras för att erhålla de önskade resultaten. Videokameran 30 kan vara en högupplösan- de färgkamera som arbetar i svartvitt mode för att erhålla en högupplösande videosignal. Videokameran 30 är kopplad till en generell processor (general all purpose data processor) 22, vilken innefattar hårdvara och mjukvara för att digitalisera videosignalen för att erhålla 5l2x5l2x8 databitar för grâskale- intensiteten och för att erhålla det genomsnittliga värdet på grâskalan. De som är kunniga inom teknikomrâdet förstår också att digitaliserade data för gråskalan kan produceras av Videokameran så att processorn bara behöver beräkna det genomsnittliga värdet på gråskalan.

Under hänvisning till figur 4, beskrivs nu de operationer som utförs av processorn i figurerna 1 och 2. Under övervakning av ett bränslerör med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för en därpå lasermarkerad streckkod, tar processorn fram värdena på gråskalan för det avkända streck- kodsområdet, antingen direkt eller genom att digitalisera kamerans video- signal som visas i block 40. Styrningen av kameran med hjälp av processorn är väl känd för de som är kunniga inom teknikområdet och behöver inte beskrivas mer i detalj. Då man upptagit en digital bilduppställning om 5l2x5l2 summeras gråskalevärdena för bildpunkterna och detta summerade värde divideras med antalet värden, dvs. 512x512, vid blocket 1:2 för att beräkna ett genomsnittligt digitalt värde för det provade rörets streckkod.

Detta genomsnittliga värde jämförs med en förutbestämd standard, vilken definieras av ett övre och ett undre nivåvärde. Om det genomsnittliga värdet ligger över eller under nivåvärdet, kasseras röret enligt vad som visas i block M. När ett rör bestämts vara felaktigt, förs det åt sidan från de andra rören med hjälp av en anordning 46 av konventionellt slag för sidoförskjutning på rörmärkningsbordet 10, enligt vad som visas i figur 1.

De som är kunniga inom teknikområdet förstår att det förut- bestämda standardvärdet (för en acceptabel streckkod) är inställt på förhand i processorn 22 och baserat på förut mätta och beräknade värden. Vanligtvis avkänns ett flertal kända, acceptabla streckkoder på ett flertal rör på optisk BNSDOCID 5 0 6 <8 5 7 väg för att erhålla ett flertal uppsättningar diskreta, digitala värden, vilka är representativa för acceptabla streckkoder för varje känt bränslerör vid block 50. Det genomsnittliga digitala värdet för de nämnda flertalet acceptabla streckkoder beräknas vid block 52 och den förutbestämda standardgà: upp- rättas utifrân det genomsnittliga digitala värdet vid block 54. Den förutbe- stämda standarden utgörs företrädesvis av ett område av värdenïned övre och undre nivågränser, vilka definierar ett acceptabelt område för på gråskalan som svarar mot ett procentuellt område för inträngnfngsdjupet, dvs. sju till tolv procent. Om exempelvis sextiofyra nivåer av grått analyseras och urskiljs av processorn och den föredragna genomsnittliga gråskalan för ett acceptabelt flertal rör är fyrtio, så är ett område med värdeniëiritiellan trettiofem och fyrtiofem för gråskalan acceptabelt. Under avs' änden hos kärnbränsleröret avsöks också andra områden intill streclšljtoden.

Mjukvaran innefattar en lämplig algoritm för att filtrera bort ljuseffekter från omgivningen. Den del av röretsom saknar streckkod utgör bakgrunden.

Bildpunkterna hos bakgrunden kontrasteras med bildpunkterna hos streck- koden för att filtrera bort ljus från omgivningen. Mängden ljus kan variera beroende på faktorer som exempelvis lampan eller något annat. ljus från omgivningen. Den faktiska reflektiviteten hos röret varierar följakfllg ii. Vid kalibreringen av systemet förstår man att också ett enda bränslerör med en acceptabel streckkod kan användas. Det är emellertid mer önskvärt att använda ett flertal bränslerör vilka var och en har en acceptabel streckkod, för att upprätta den förutbestämda standarden. Under övervakningenmkan ett histogram visas på en monitor för att bekräfta resultaten av de övervalcande aktiviteterna (block 60).

Som illustreras i figurerna 3A till och med 3C, så visas där schematiskt en del av tre inträngningsdjup för det värmepåverkade ømfådet i änden av ett kärnbränslerör ll. Figur 3A visar ett acceptabelt inträngnings~ djup för det värmepâverkade området som ligger inom ett område för :ungefär tio procent av rörets väggtjocklek. Detta inträngningsdjup för det värniepå- verkade området har en genomsnittlig gråskala inom den förutbestämda standarden. Figur BB visar ett oacceptabelt inträngningsdjup för det påverkade området. Fastän svärtningen hos streckkoden har läsbarhet, är det värmepåverkade området alldeles för djupt och ha negativ inverkan på röret och en fjäder som är placerad i röret och intill tätningspluggen. Detta rör kasseras. Figur 3C visar en grund inträngnlrfig för det värmepåverkade området och är mycket ljust, dvs. gråskuggningen är låg. 506 185 8 Det genomsnittliga värdet på grâskalan för denna markering ligger över den förutbestämda standarden och också detta rör kasseras.

IDENTIFIERING AV I RITNINGARNA ANVÄNDA REFERENSBETECKNINGAR _ REFNR FIGUR STAVFÖRRÅD 12 1 LASERMÄRKNINGSKAMMARE 11+ 1 STRECKKODÖVERVAKNING 16 1 oFFsET-DRIVMEKANISM 20 1 STAVUTLASTNING 21 1 PRocEssoR 22 1 PRocEssoR 22 2 sTREcKKoDLÄsARE 21+ 1 KAMERA ao 2 'rgc FRAM sTREcKKoDvÄRDEN ao u FOR PRovAD sTAv ßj5_RÄ1 FOR PRovAD sTAv ÄR DET PRovADE GENOMSNITTLIGA aa u VÄRDET ÖVER ELLER UNDER NIVÅN? TAG FRAM sTREcKKoDvÄRoEN FÖR so a ACCEPTABEL sTAv ßgRÄKNA GENOMSNITTLIGT VÄRDE 52 11 FOR ACCEPTABEL sTAv UPPRÄTTA NIVÅGRÄNS su MONITOR 60 BNSDOCID:

Claims (1)

1. m°7Å.O00 35 'D Nsooc|o; __5061B5C2_I_ > 506l 185 9 PATENTKRÅV l. För-farande för övervakning av lasermärkningen av ernsitreckkod på en yta med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det vârrnepå- verkade omrâdet, omfattande stegen: m, optisk avkänning av en på ytan med laser markerad streckkod (40), generering av en för streckkoden representativ uppsättning diskreta, digitala värden (40), ”ïliiiffšfïi beräkning av ett för streckkoden representativt genomsnittligt digitalt värde (42), och i jämförelse av det genomsnittliga, digitala värdet medßngáförut- bestämd srandardtnu). ' i"

   2. Förfarande enligt krav l, innefattande steget att en streckkod när det beräknade, genomsnittliga digitala värdet är störlfeän den förutbestämda standarden. '

   3. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att kassera en streckkod när det beräknade, genomsnittliga värdet är mindrfe* den förutbestämda standarden. i

   4. Förfarande enligt krav l, varvid den förutbestämda standarden omfattar ett omrâde digitala värden med övre och undre begränsningar, vilka definierar övre och undre nivåer. S. Förfarande enligt krav i, innefattande steget att upprätta den förutbestämda standarden genom att optiskt avkänna en pà en laser markerad acceptabel streckkod, generera en för streckkoden reprešentativ uppsättning diskreta digitala värden, beräkna ett genomsnittligt värdewför den för streckkoden representativa uppställningen digitala värden, ochatt upp- rätta en förutbestämd standard utifrån det beräknade, genomsnittllgaíšrärdet.

   6. Förfarande enligt krav 5, innefattande det ytterIigareWšÉQLgJ-et att upprätta den förutbestämda standarden genom att beräkna ett genomsnittligt värde utifrån ett flertal uppsättningar digitala värden, vilka är represšritativa för ett flertal optiskt avkända acceptabla streckkoder.

   7. Förfarande för övervakning av lasermärkningen av en på ett rör (ll) med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup det värmepâverkade området, omfattande stegen: generering av en tvådimensionell bild med en tvådiíniešišsionell uppställning digitala värden, vilka är representativa för en på stämt område av en röryta lasermärkt streckkod (40), beräkning av ett genomsnittligt digitalt värde, vilket imítwsvarar srreckkoden (42), och i 506 BNSDOCI D: 185 10 jämförelse av det genomsnittliga digitala värdet med en förut- bestämd standard (#4). 80 när det beräknade genomsnittliga värdet är större än den förutbestämda Förfarande enligt krav 7, innefattande steget att kassera ett rör standarden. 90 när det beräknade genomsnittliga värdet är mindre än den förutbestämda Förfarande enligt krav 7, innefattande steget att kassera ett rör standarden. 10. omfattar ett område digitala värden med övre och undre begränsningar vilka Förfarande enligt krav 7, varvid den förutbestämda standarden definierar övre och undre nivåer. ll. flertal rör i följd och att från de acceptabla rören föra åt sidan de rör vilka Förfarande enligt krav 7, innefattande steget att övervaka ett vid övervakning befunnits ha oacceptabla streckkoder (21). 12. ett rör med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det värmepå- Förfarande för övervakning av lasermärkningen av streckkod på verkade området, omfattande stegen: generering av en tvådimensionell digital bild med en tvådimen- sionell uppställning digitala värden för en acceptabel streckkod som märkts med laser på ytan av ett rör (50), beräkning av ett genomsnittligt värde för uppställningen digitala värden, vilka är representativa för den acceptabla streckkoden (54), bestämning av en förutbestämd standardnivâ utifrân det genom- snittliga värdet (54), generering av en tvådimensionell digital bild med en tvådimen- sionell uppställning digitala värden för en på ett okänt rörs yta placerad streckkod, beräkning av ett genomsnittligt värde för uppställningen digitala värden, vilka är representativa för den okända streckkoden, och (42) jämförelse av det beräknade, genomsnittliga värdet med standard- nivån (#4). 13. när det beräknade genomsnittliga, digitala värdet för den okända streckkoden Förfarande enligt krav 12, innefattande steget att kassera ett rör är större än den förutbestämda standarden. lll. Förfarande enligt krav l2, innefattande steget att kassera ett rör när det beräknade genomsnittliga, digitala värdet för den okända streckkoden är mindre än den förutbestämda standarden. BNSDOCI D: 506l$85 ll

   15. Förfarande enligt krav 12, innefattande det ytterligare steget att beräkna ett genomsnittligt värde utifrån ett flertal uppstäliningar digitala värden, vilka är representativa för ett flertal streckkoder.

   16. Förfarande för övervakning av lasermärkningen av i änden av ett kärnbränslerör med avseende på oacceptabelt inträngnirtgsdjup för det värmepâverkade omrâdet, omfattande stegen: I optisk avkänning av en på änden av ett kärnbränslerör lasermärkt streckkod (40), generering av en uppsättning diskreta, digitala värden vilka är representativa för streckkoden (40), beräkning av ett genomsnittligt digitalt värde, vilket är represen- tativt för streckkoden (#2), jämförelse av det genomsnittliga digitala värdet med bestämd standard (IW), och :i kassation av ett bränslerör när det beräknade, genomsnittliga värdet är större eller mindre än den förutbestämda standarden. 17. bränslerör när det beräknade, genomsnittliga värdet är mindre än den förutbestämda standarden. __

   18. Förfarande enligt krav 16, innefattande steget att den förutbestämda standarden genom att optiskt avkänna en på ytan - ett bränslerör med laser markerad acceptabel streckkod, att generera-en för streckkoden representativ uppsättning diskreta digitala värden, att .beräkna ett genomsnittligt värde för den för den acceptabla streckkoden tiva uppsättningen digitala värden, och att upprätta en förutbestämdstíartdard Förfarande enligt krav 16, innefattande steget att kassera ett utifrån det beräknade genomsnittliga värdet. I

   19. Förfarande enligt krav 16, innefattande det ytterligare att upprätta den förutbestämda standarden genom att beräkna ett genomsnittligt värde utifrån ett flertal uppsättningar digitala värden, vilka är representativa för ett flertal optiskt avkända acceptabla streckkoder. ' f

   20. Förfarande för övervakning av lasermärkningen av en på änden av ett kärnbränslerör med avseende på oacceptabelt intrângriíhgs- .i djup för det värmepåverkade omrâdet, omfattande stegen: _ optisk avkänning av ett flertal acceptabla streckkoder, vilka markerats med laser på änden av ett flertal bränslerör, _ p generering av, för varje optiskt avkänt bränslerör, en* den acceptabla streckkoden för varje bränslerör representativ uppsättning diskreta, digitala värden (50), 506 185 12 beräkning av ett genomsnittligt digitalt värde för det nämnda flertalet acceptabla streckkoder (52), upprättande av en förutbestämd standard med övre och undre nivâgränser (514), optisk avkänning av en okänd streckkod, vilken har markerats med laser på änden av ett bränslerör (#0), generering av en uppsättning diskreta, digitala värden, vilka är representativa för den okända streckkoden (40), beräkning av ett genomsnittligt digitalt värde, vilket är represen- tativt för den okända streckkoden (#2), och jämförelse av det genomsnittliga digitala värdet med en förut- bestämd standard (44).

   21. Förfarande enligt krav 20, innefattande steget att kassera ett bränslerör när det beräknade, genomsnittliga värdet för ett okänt bränslerör är större än den förutbestämda standarden.

   22. Förfarande enligt krav 21, innefattande steget att kassera ett bränslerör när det beräknade, genomsnittliga värdet för ett okänt bränslerör är mindre än den förutbestämda standarden.

   23. Förfarande enligt krav 21, varvid den förutbestämda standarden omfattar ett omrâde digitala värden med övre och undre begränsningar, vilka definierar övre och undre nivåer. Zlt. Förfarande för övervakning av lasermärkningen av en streckkod på ett kärnbränslerör med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det uppvärmda omrâdet, omfattande stegen att jämföra det, genomsnittliga värdet på gråskalan för en streckkod, som markerats med laser på änden av ett kärnbränslerör, med en förutbestämd standard, och att kassera bränsle- röret om det genomsnittliga värdet på grâskalan ligger över den förutbe- stämda standarden.

   25. Förfarande enligt krav 24, innefattande steget att kassera ett bränslerör om det genomsnittliga värdet på gråskalan för streckkoden ligger under den förutbestämda standarden.

   26. Förfarande enligt krav 21+, varvid den förutbestämda standarden är ett område värden på gråskalan, vilka definierar en övre och en undre nivå.

   27. Anordning för övervakning av lasermärkningen av en streckkod på ytan hos ett kärnbränslerör med avseende på oacceptabelt inträngningsdjup för det värmepâverkade området omfattande: en anordning för optisk avkänning av en streckkod, vilken har markerats med laser på ytan av ett bränslerör, BNSDOCID: 506 185 13 en anordning för generering av en uppsättning diskreta, digitala värden, vilka är representativa för streckkoden, i en anordning för beräkning av ett genomsnittligt, digitalt värde, vilket är representativt för streckkoden, en anordning för jämförelse av det genomsnittliga digitala värdet med en förutbestämd standard, och _” en anordning för att kassera ett rör när det beräknade, snittliga digitala värdet är större eller mindre än den förutbestämda standarden. BNSDOCIO: