SE505834C2 - Mekaniskt reglage för förbränningsmotordriven hiss - Google Patents

Description

505 834 2 frikoppling bör ske synkront med att centrifugalkopplingen slår till, eftersom man annars får en ryckig startrörelse. Det är dock svårt att manuellt uppnå denna synkronism i gas- och broms- reglagerörelserna, varför igångsättningen tenderar att bli ojämn och okontrollerad.

Syftet med uppfinningen är nu att vid en hiss av det ovan- nämnda slaget anvisa en mekanisk reglageanordning, genom vilken de ovan nämnda problemen undanröjs och som därför ger en mjuk och kontrollerad start på hissrörelsen.

Detta syfte uppnås med en reglageanordning enligt kravets 1 ingress, som uppvisar de i kravets 1 kännetecknande del angivna särdragen.

Genom att gasreglaget är sammankopplat med bromsens fri- göringsorgan på det angivna sättet uppnås att bromsen alltid frigörs vid eller något över kopplingens inkopplingsvarvtal och att man därmed varje gång får ett jämnt och mjukt startförlopp.

Lämpligtvis är därvid gasreglaget förbundet med en länk som dels påverkar motorns bränsletillförsel dels uppvisar en kam- kurva som påverkar bromsreglaget till att frigöra bromsen vid ett visst pådragsläge.

Företrädesvis innefattar gasreglaget en Bowden-kabel och vidare är i en lämplig utföringsform den ovannämnda länken utformad som en vridbar kamplatta, som vrids av gasreglaget och via en wire är förbunden med motorns bränslereglage och på en sidokant innefattar en kamyta för att påverka en med bromsen förbunden kamföljare.

Ett utföringsexempel av uppfinningen skall nu beskrivas mera ingående, med hänvisning till de bifogade ritningarna, varvid: fig 1 i sidovy allmänt visar en hisskorg med drivmaskineri, vid vilken uppfinningen är applicerad, fig 2 i vy framifrån visar hisskorgens bärande ram med drivmaskineri och tillhörande styrelement och säkerhetsdetaljer, fig 3 i vy framifrån visar manöversystemet för att reglera den i fig 1 och 2 visade hisskorgens förflyttning på önskat sätt längs med drivbanan, och fig 4 visar i större skala en detalj i det i fig 3 visade manöversystemet.

I fig l visas en typ av hisskorg 1 avsedd att användas vid inspektion av höga kraftledningsstolpar. Hisskorgen 1 är gemen- 505 834 3 sam för en grupp av stolpar och förflyttas mellan dessa och innefattar eget drivmaskineri, som i detta fall inkluderar en bensindriven förbränningsmotor med tillhörande bensintank. Motor med tillhörande transmissionskedja är inrymda i skyddande kåpor och syns därför inte i denna figur. I hissen ingår sedvanliga styrorgan och säkerhetsanordningar, varav en fånganordning 3 kan ses i figur 1.

Hissen är pinnstångsdriven och en del 5 av pinnstången följer med hisskorgen för att monteras tillsammans med denna i motsvarande utrymme anordnat i en bottenmastsektion i varje stolpes permanent monterade_pinn- eller kuggstångsbana. Detta arrangemang utgör dock inte någon del av föreliggande uppfinning och kommer därför inte att beskrivas närmare här, utan är före- mål för en separat ansökan.

Hur hissens drivmaskineri är uppbyggt och anordnat framgår av frontvyn enligt fig 2 där hisskorgen har avlägsnats. Både hisskorg 1 och motor med transmissioner är anordnade på en bärande ram 7, vilken vidare uppbär styrorgan, såsom styrrullar 9, 10, 11, 12, och säkerhetsanordningar, såsom fånganordning 3 och centrifugalbroms 13. Dessa sistnämnda detaljer är av känd konstruktion och kommer därför inte att ges någon ytterligare utförligare redogörelse. .

Som första led i drivpaketet ingår en bensindriven förbrän- ningsmotor 15 med bränslereglage 16 (se nedan) och lämplig nedväxling, en med motorn 15 förbunden centrifugalkoppling 17, en till centrifugalkopplingens 17 utgående kopplingshalva an- sluten fram-back-omkopplare 19. Därefter följer en kardanaxel 21 med kardanleder 23 resp 25 i båda ändarna, en vinkelväxel 27 och en snäckväxel 29 som driver hisskorgens 1 utgående kuggdrev 31, vilket i drift ingriper med den aktuella stolpens pinn- eller kuggstång. En normalt tillslagen broms 33 är ansluten till vinkelväxelns 27 ingångsaxel, vilken frigörs vid hisskorgens rörelser uppför och nedför stolpen.

Låt oss nu vända oss till figur 3 och 4 vilka närmare visar hissens reglageanordning för att styra hisskorgens förflyttning längs drivbanan, vilken utgör den del som föreliggande uppfin- ning är inriktad på. Ett enspaksreglage 35 för att både bestämma åkriktning och gaspådrag är insatt i hisskorgen och kan lämpli- gen utgöras av den typ som frekvent används i utombordsbåtar för 505 834 4 att bestämma hastighet och fram-backriktning, t ex modell A20 från IMO Morse Controls Ltd. Det är försett ned en inom ett begränsat vinkelområde roterbar manuell manöverspak, vilken i vertikalt läge har ett neutralläge, som i fig 3 har beteckningen "N" medan uppriktningen anges med "U" och nedriktningen med "D".

Vridning moturs av manöverspaken påverkar en Bowden-kabel 41 till att ställa om fram-back-omkopplaren 19 för hisskorgens förflyttning uppåt samtidigt som en andra utgående Bowden-kabel 39, som är förbunden med motorns bränslereglering 16, påverkas till att öka gaspådraget. En vridning av manöverspaken 37 medurs från neutralläget "N" ställer om omkopplaren 19 i läge för hisskorgens åkning nedåt samtidigt som fortsatt vridning av spaken 37 ger en ökning av motorns 15 varvtal. När motorn nått ett visst varvtal, inkopplingsvarvtalet, kopplas centrifugal- kopplingen 17 till, varvid motorn är ansluten till drivkedjan.

Men för att hisskorgen 1 skall börja röra sig måste bromsen 33 frigöras. Denna operation skulle kunna utföras genom ett sär- skilt med bromsen förbundet reglage. Emellertid har det visat sig att man ofta får en ryckig start, då bromsen frigörs i fel tid. För att få en jämn och mjuk start krävs det nämligen att manövreringen av bromsen är noggrant synkroniserad med centri- fugalkopplingens tillslag, vilket är en känslig uppgift som är svår att genomföra.

I enlighet med uppfinningen har därför ett reglage utveck- lats med vars hjälp bromsens 33 frånkoppling sker synkront med centrifugalkopplingens 17 tillslag. Det hänvisas nu till figur 4 som i större skala visar den i fig 3 inringade detaljen men vriden 90° relativt fig 3. En kamplatta 47 är vridbar kring en led 59, vilken uppbärs i en i tvärsnitt väsentligen U-formad hållare, som är fast fixerad på vinkelväxeln eller någon annan detalj på eller i ramen. På kamplattans 47 ena sida i förhållan- de till leden 59 är Bowden-kabelns för gaspådraget ände ledbart fixerad i en fästpunkt 55. På andra sidan om leden 59 är en wire 43, som i sin icke visade ände är ansluten till motorns bränsle- regleringsorgan 16, fastsatt i fästpunkten 61 .

Då sålunda kamplattan 47 bringas att vrida sig medurs genom att manöverspaken 37 påverkas i pådragsriktningen, kommer sålun- da gas-wiren 43 att dras ut och i sin tur påverka motorns 15 bränsleregleringsorgan 16 i pådragsriktningen.

A505 834 5 Kamplattans 47 motsatta sida är försedd med en kamyta, mot vilken en kamföljare 49 med kamrulle 51 anligger. Kamföljaren 55 påverkar i sin andra ände bromsens 33 manöverorgan i frigörings- riktningen då kamplattan 47 vrids medurs. Samtidigt trycks kamföljaren 49 av bromsen, som strävar att återgå till broms- läget, mot kamplattans 47 kamkurva 53.

Kamkurvan 51 är så anpassad efter motorns 15 gasreglerings- rörelse att då kamplattan 47 börjar vridas medurs frigörs brom- sen 33 gradvis, medan motorvarvtalet genom det ökade gaspådraget successivt ökar. När kamplattan 47 vridits så långt att motorn nått centrifugalkopplingens 17 inkopplingsvarvtal eller strax däröver, är kamkurvan 51 utformad till.att ha sitt maximum, så att bromsen 33 är helt frigjord i detta läge. Genom denna syn- kronisering med centrifugalkopplingen 17 erhålls en kontrollerad och mjuk startfas utan ryck hos hisskorgen 1. Hänvisnings- beteckningarna 64 och 66 i fig 3 visar de lägen hos manöver- spaken 37 då centrifugalkopplingens 17 inkopplingsvarvtal upp- nåtts och då följaktligen, som framgår av ovanstående, kamplat- tans 47 kamyta 51 lyft kamföljaren 49 maximalt, så att bromsen 33 är helt ur ingrepp och hisskorgen 1 börjar förflytta sig uppåt resp nedåt.

Hissrörelsen avbryts naturligtvis i omvänd ordning genom att manöverspaken förs tillbaka mot neutralläget. Även om utföringsexemplet visar enkelspaksmanövrering av hissrörelsen och det är bekvämt att ha en dylik manövrering är det naturligtvis självklart att man kan ha ett separat reglage för val av åkriktning. Vidare kan man ha andra typer av över- föringsmekanismer från det manuella ställdonet till de reglerade elementen än Bowden-kablar och wirar. Därvid kan olika kända länkmekanismer tänkas. Och även om en centrifugalkoppling av det ovannämnda erbjuder en enkel och billig lösning på när motorns inkoppling skall inträffa, kan man givetvis tänka sig andra former av varvtalsberoende kopplingar.

Claims (6)

505 834 Patentkrav

1. Mekaniskt reglage för förbränningsmotordriven hiss, med en hisskorg (1), som uppbär reglage (35, 37, 39, 41) och drivmaskineri för hisskorgens rörelse innefattande ett bränsle- regleringsreglage (16, 41, 43), en med motorn (15) förbunden, i beroende av förbränningsmotorns varvtal inkopplingsbar koppling (17) samt en broms (33) med manöverorgan, vilken i opåverkat tillstånd är tillslagen och förhindrar hisskorgens (1) rörelse men vid hisskorgens (1) gång är frånslagen för att medge överfö- ring av motorns drivmoment till hisskorgens drivorgan (31), kän- netecknat av att bränsleregleringsreglaget är förbundet med en rörlig länk (47) med ett aktiveringselement (53) i förbindelse med bromsens (33) manöverorgan och utformat att vid en förflyttning av bränsleregleringsreglaget till ett läge i huvudsak svarande mot kopplingens (17) inkopplingsvarvtal hos motorn (15) påverka bromsens (33) manöverorgan till att frigöra bromsen (33), så att hisskorgen börjar röra sig.

2. Mekaniskt reglage enligt krav 1, kännetecknat av att den rörliga länken utgörs av en vridbar kamplatta (47) vilken in- nefattar en kamyta (51) som påverkar en kamföljare (49) , vilken i sin tur påverkar bromsens (33) manöverorgan och att kamplattan (47) är förbunden med motorns (15) gaspådrag (16) genom en kopplingslänk (43), som vid kamplattans (47) vridning påverkar nämnda motorgaspådrag (16).

3. Mekaniskt reglage enligt krav 2, kännetecknat av att kopplingslänken är en wire (43).

4. Mekaniskt reglage enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknat av att den varvtalsberoende kopplingen är en centrifugalkoppling (17).

5. Mekaniskt reglage enligt något av kraven 1-4, känneteck- nat av att hisskorgen rörelser regleras med ett enspaksmanöver- don med tvâ utgångar med en utgång (41) förbunden med en fram- back-omkopplare i drivmaskineriet och den andra utgången är en del av bränsleregleringsreglaget (39).

6. Mekaniskt reglage enligt krav 5, kännetecknat av att utgångarna från enspaksmanöverdonet (35) utgörs av Bowdenkablar (39, 41).