SE504653C2 - Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande - Google Patents

Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande

Info

Publication number
SE504653C2
SE504653C2 SE9502476A SE9502476A SE504653C2 SE 504653 C2 SE504653 C2 SE 504653C2 SE 9502476 A SE9502476 A SE 9502476A SE 9502476 A SE9502476 A SE 9502476A SE 504653 C2 SE504653 C2 SE 504653C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear
output shaft
shaft
compact
ring
Prior art date
Application number
SE9502476A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9502476D0 (sv
SE9502476L (sv
Inventor
Richard Arbrink
Original Assignee
Asea Brown Boveri
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Brown Boveri filed Critical Asea Brown Boveri
Priority to SE9502476A priority Critical patent/SE504653C2/sv
Publication of SE9502476D0 publication Critical patent/SE9502476D0/sv
Priority to US08/983,014 priority patent/US5993348A/en
Priority to PCT/SE1996/000926 priority patent/WO1997002442A1/en
Priority to ES96923171T priority patent/ES2163031T3/es
Priority to JP50509097A priority patent/JP3858944B2/ja
Priority to EP96923171A priority patent/EP0836686B1/en
Priority to DE69615687T priority patent/DE69615687T2/de
Publication of SE9502476L publication Critical patent/SE9502476L/sv
Publication of SE504653C2 publication Critical patent/SE504653C2/sv
Priority to US09/452,338 priority patent/US6119542A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2854Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305Robotic arm
    • Y10T74/20317Robotic arm including electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

l5 20 25 30 35 504 655 2 slaget uppvisar de i kravets kännetecknande del angivna särdragen.
Genom att in- och utgående axlar är parallella och drivmässigt förbundna på det angivna sättet blir växeln enkel att montera, dess hus kräver bearbetning från endast en sida, den blir driftsäker samt medger ett mycket kompakt utför- ande. Ändring av utväxlingsförhållandet kan åstadkommas med relativt enkla modifieringsåtgärder. Dessutom tar växeln ej i anspråk något av utrymmet inuti hålaxeln, vilket som ovan nämnts är en betydelsefull fördel.
Fördelaktigt är att låta ingående axels drivkugg- hjul direkt driva ena kronhjulet och det andra kronhjulet via excenteraxeln, vilket ökar möjligheten till ett kompakt och lätt monterat utförande.
Vid ytterligare en föredragen utföringsform är växelhuset förbundet med en robotarm och utgående axel med ett stativ, eller vice versa, vilket innebär en tillämpning av uppfinningen där dess fördelar är av stor betydelse.
Dessa och andra fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen anges i underkraven.
Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av en föredragen utföringsform av densamma under hänvisning till medföljande ritningar, av vilka fig. 1 är ett snitt genom en kompaktkuggväxel enligt uppfinningen, fig. 2 är en schematisk sidovy av en industrirobot försedd med en växel enligt uppfinningen, och fig. 3 är en schematisk ändvy av industriroboten i fig. 1.
I fig. 1 visas den utgående axeln 1 roterbart lagrad i ett växelhus 2 medelst lager 3. Axeln är ihålig med en genomgående cylindrisk hålighet 4, som kan utnyttjas för passage av elledningar, media eller andra drivaxlar. Den ut- gående axeln 1 är i ett normalplan försedd med ett antal radiellt utåtriktade tappar Sa, Sb, i det visade exemplet två stycken, vilka är utförda i ett stycke med axeln 1. Kring 10 15 20 25 30 35 504 653 3 vardera tapp 5a, 5b är ett koniskt kugghjul 6 roterbart lagrat i lager 7, som stöds av ett på tappen Sa anbringat lagersäte 8 fasthållet med hjälp av en bricka 9. Brickan 9 är fäst vid tappen med en radíell skruv 10. Samtliga de på tapparna 5a, 5b lagrade koniska kugghjulen 6 har samma dia- meter och kuggantal. I och för sig är det tillräckligt med endast en tapp 5a, med tillhörande kugghjul 6, men vid större moment ger två tappar större driftsäkerhet, och vid vissa tillämpningar kan tre eller fyra behövas. På vardera sida om det normalplan i vilket tapparna 5a, 5b är anordnade är ett kronhjul 11,12 roterbart lagrat kring den utgående axeln 1 i varsitt lager 13 och 14, vardera fixerat i axialled genom en spärring 15 resp. 16. De båda kronhjulen 11, 12 uppvisar var- dera en konisk kuggkrans 17 resp. 18 och en cylindrisk kugg- krans 19 resp. 20. Kronhjulen 11, 12 är identiskt utförda och står vart och ett genom sin koniska kuggkrans 17 resp. 18 i ingrepp med de båda koniska kugghjulen 6.
Parallellt med den utgående axeln 1 är en ihålig excenteraxel 21 anordnad roterbart lagrad i lager 22, 23 på en vid växelhuset 2 fixerad axel 24. Excenteraxeln 21 har vid vardera ände en cylindrisk kuggkrans 25 resp. 26, med olika kuggantal, där i den visade utföringsformen den i figuren till vänster belägna kransen 25 har flera kuggar än den andra 26. Den till vänster belägna kuggkransen 25 är i ingrepp med det vänstra kronhjulets 11 cylindriska kuggkrans 19 medan excenteraxelns högra kuggkrans 26 är i ingrepp med ett pinionhjul 27 på den med en motor 30 förbundna ingående axeln 28. Pinionhjulet 27 är även i ingrepp med det högra kronhjulets 12 cylindriska kuggkrans 20.
Växeln fungerar på följande sätt. Pinionhjulet driver direkt det högra kronhjulet 12 genom ingreppet i dess cylindriska kuggkrans 20 och det vänstra kronhjulet 11 via excenteraxelns 21 båda kuggkransar 26 och 25. Eftersom excenteraxelns vänstra kuggkrans 25 har fler kuggar än dess högra 26 så kommer det vänstra kronhjulet 11 att roteras med en något högre hastighet än det högra kronhjulet. Om zl = pinionhjulets kuggantal, 22 = kuggantalet hos excenteraxelns 10 15 20 25 30 35 504 653 4 högra kuggkrans, z3 = kuggantalet hos excenteraxelns vänstra kuggkrans och z4 = kuggantalet på vardera kronhjuls 11, 12 cylindriska kuggkrans 19 resp. 20 erhålles om ni betecknar ingående axels 28 varvtal - det högra kronhjulet 12 roterar med hastigheten: 21 nh = ni x Z4 21 - excenteraxeln med hastigheten: ne = ni x 22 - det vänstra kronhjulet med hastigheten 23 Zl 23 24 22 Z4 Hastighetsskillnaden mellan de båda kronhjulen 11, 12 blir då n - nh = n- x -- - 1 , varvid de V J.
Z4 22 båda hjulen roterar åt olika håll.
De båda kronhjulen 11, 12 med sina respektive koniska kuggkransar 17, 18 är i ingrepp med det koniska kugg- hjulet 6 kommer tappen Sa på vilket det koniska kugghjulet 6 är lagrat att på grund av denna hastighetsskillnad tvingas att rotera kring den utgående axelns 1 centrumaxel. Då tappen Sa (och Sb) är fast förbunden med den utgående axeln l dras denna med i rotationen. Rotationshastigheten blir halva hastighetsskillnaden mellan kronhjulens 11, 12 hastigheter, dvs. utgående axeln 1 roterar med hastigheten: l Zl 23 2 24 zz 10 15 20 25 30 35 504 653 5 Utväxlingsförhållandet blir således: n Zl 23-23 Med lämplig kombination av kuggkransarnas kuggantal kan utväxlingsförhållanden i storleksordningen 100:l till 400:1 lätt erhållas. Med exempelvis zl = 20, z2 = 33, z3 = 36 och 24 är 150 blir utväxlingsförhållandet n- 15o 33 = 2 x --- x ---- = 165:1 n 20 36-33 I fig. 2 och 3 visas hur kompaktväxeln enligt upp- finningen kan utnyttjas i en industrirobot, där den i det visade exemplet är anordnad på ett flertal ställen. En första kompaktväxel är anordnad med sin utgående axel la förbunden med robotens fot 34 och med sitt hus 2a förbundet med stativet 32 för åstadkommande av svängningsrörelse av detta kring foten 34, och drives av motorn 30a. På liknande sätt är robotens underarm 31 genom den av motorn 30b drivna kompakt- växeln vridbar relativt stativet 32.
En tredje kompaktväxel driven av motorn 30c är an- ordnad för att vrida robotens överarm 33. Dess utgående axel lc är förbunden med överarmen 33 och dess hus 2c med en vid underarmens 31 övre ände vridbart anordnad hävarm 35. Genom ett parallellstag 36 vrides hävarmen 35 kring sin upphäng- ningsaxel i underarmen 31, vilket stag manövreras genom en av motorn 30d driven fjärde kompaktväxel.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 504 ess 6 PATENTKRAV
1. Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande innefattande ett växelhus (2), en ingående axel (28), en i nämnda växelhus (2) lagrad utgående axel (1) och kugghjuls- organ som drivmässigt förbinder nämnda ingående (28) och ut- gående (1) axlar, k ä n n e t e c k n a d - nämnda utgående axel (1) är parallell med nämnda ingående axel (28) - nämnda utgående axel (1) i ett normalplan uppvisar minst en med densamma fast förbunden radiellt utåtriktad tapp (Sa), varvid på vardera tapp (Sa) ett koniskt kugghjul (6) är roterbart lagrat, - första (1) och andra (12) kronhjul är roterbart lagrade på nämnda utgående axel (1) på var sin sida om nämnda tapp (Sa) eller tappar, vart och ett uppvisande en konisk kuggkrans (17, 18) och en cylindrisk kuggkrans (19, 20), vilken koniska kuggkrans (17, 18) är i ingrepp med vardera nämnda koniska av att kugghjul (6) och - en med nämnda utgående axel (1) parallell och av nämnda ingående axel (28) driven excenteraxel (21) är försedd med första och andra kuggkransar (25, 26), vilken första kugg- krans (25) samverkar med nämnda första kronhjuls (11) cylindriska kuggkrans (19) med ett första utväxlingsför- hållande och vilken andra kuggkrans (26) samverkar med nämnda andra kronhjuls (12) cylindriska kuggkrans (20) med ett andra utväxlingsförhållande, vilket andra utväxlingsförhållande skiljer sig från nämnda första utväxlingsförhållande.
2. Kompaktkuggväxel enligt patentkrav 1, vid vilken nämnda utgående axel (1) är ihålig med en obruten hålighet (4) för möjliggörande av passage av elkablar, medialedningar och andra drivaxlar.
3. Kompaktkuggväxel enligt patentkrav 1 eller 2, vid vilken nämnda utgående axel (1) är försedd med två stycken nämnda radiellt utåtriktade tappar (Sa, 5b).
4. Kompaktkuggväxel enligt patentkrav 1 eller 2, vid vilken nämnda ingående axel (28) är drivförbunden med nämnda 10 15 20 25 30 35 504 653 7 excenteraxel (21) genom ett med den ingående axeln (28) fast förbundet kugghjul (27) i ingrepp med nämnda andra kuggkrans (26), vilket kugghjul (27) även är i ingrepp med nämnda andra kronhjuls (12) cylindriska kuggkrans (20).
5. Kompaktkuggväxel enligt något av patentkraven 1 till 4, vid vilken nämnda första (25) och andra (26) kugg- kransar har olika kuggantal, nämnda första (11) och andra kronhjuls (12) cylindriska kuggkransar (19, 20) har samma kuggantal och nämnda första (11) och andra (12) kronhjuls koniska kuggkransar (17, 18) har samma kuggantal.
6. Kompaktkuggväxel enligt något av patentkraven 1 till 5, vid vilken nämnda excenteraxel (21) är ihålig och via inre lager (22, 23) roterbart lagrad på en bäraxel (24), vilken bäraxel (24) är fast förbunden med nämnda växelhus (2).
7. Kompaktkuggväxel enligt något av patentkraven 1 till 6, vid vilken endera av nämnda utgående axel (lb) och nämnda växelhus (2b) är förbunden med ett robotstativ (32) och den andra med en robotarm (31).
8. Kompaktkuggväxel enligt något av patentkraven 1 till 6, vid vilken endera av nämnda utgående axel (lc) och nämnda växelhus (2c) är förbunden med en första robotarm (33) och den andra med en på en andra robotarm (31) vridbart anordnad och med ett manövreringsstag (36) försedd hävarm (35) .
SE9502476A 1995-07-06 1995-07-06 Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande SE504653C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502476A SE504653C2 (sv) 1995-07-06 1995-07-06 Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande
US08/983,014 US5993348A (en) 1995-07-06 1996-03-06 Compact toothed wheel gearing with large gear ratio
PCT/SE1996/000926 WO1997002442A1 (en) 1995-07-06 1996-07-08 Compact toothed wheel gearing with large gear ratio
ES96923171T ES2163031T3 (es) 1995-07-06 1996-07-08 Robot industrial con transmision de ruedas dentadas compacta de gran relacion de engranajes.
JP50509097A JP3858944B2 (ja) 1995-07-06 1996-07-08 伝動装置
EP96923171A EP0836686B1 (en) 1995-07-06 1996-07-08 Industrial robot with compact toothed wheel gearing with large gear ratio
DE69615687T DE69615687T2 (de) 1995-07-06 1996-07-08 Industrieroboter mit kompaktem zahnradgetriebe mit hohem übersetzungsverhältnis
US09/452,338 US6119542A (en) 1995-07-06 1999-11-30 Compact toothed wheel gearing with large gear ratio

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9502476A SE504653C2 (sv) 1995-07-06 1995-07-06 Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9502476D0 SE9502476D0 (sv) 1995-07-06
SE9502476L SE9502476L (sv) 1997-01-07
SE504653C2 true SE504653C2 (sv) 1997-03-24

Family

ID=20398889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9502476A SE504653C2 (sv) 1995-07-06 1995-07-06 Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande

Country Status (7)

Country Link
US (2) US5993348A (sv)
EP (1) EP0836686B1 (sv)
JP (1) JP3858944B2 (sv)
DE (1) DE69615687T2 (sv)
ES (1) ES2163031T3 (sv)
SE (1) SE504653C2 (sv)
WO (1) WO1997002442A1 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504653C2 (sv) * 1995-07-06 1997-03-24 Asea Brown Boveri Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande
WO2001048397A2 (de) * 1999-12-28 2001-07-05 Diro Gmbh & Co. Kg Verstellvorrichtung mit planetengetriebe
JP4755357B2 (ja) * 2001-04-18 2011-08-24 ナブテスコ株式会社 減速機
JP4133188B2 (ja) * 2002-10-07 2008-08-13 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ロボットハンドの指ユニット
JP4030011B2 (ja) * 2002-10-07 2008-01-09 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ロボットハンド用掌機構
US9879760B2 (en) 2002-11-25 2018-01-30 Delbert Tesar Rotary actuator with shortest force path configuration
DE102005042716B3 (de) * 2005-09-02 2007-03-01 Schunk Gmbh & Co. Kg Fabrik Für Spann- Und Greifwerkzeuge Getriebe, insbesondere Gelenkgetriebe
DE102006046578A1 (de) * 2006-09-30 2008-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufiges Untersetzungsgetriebe
US9862263B2 (en) 2013-03-01 2018-01-09 Delbert Tesar Multi-speed hub drive wheels
US10414271B2 (en) 2013-03-01 2019-09-17 Delbert Tesar Multi-speed hub drive wheels
US9208449B2 (en) 2013-03-15 2015-12-08 International Business Machines Corporation Process model generated using biased process mining
US9365105B2 (en) 2013-10-11 2016-06-14 Delbert Tesar Gear train and clutch designs for multi-speed hub drives
US10422387B2 (en) 2014-05-16 2019-09-24 Delbert Tesar Quick change interface for low complexity rotary actuator
US9657813B2 (en) 2014-06-06 2017-05-23 Delbert Tesar Modified parallel eccentric rotary actuator
US9915319B2 (en) 2014-09-29 2018-03-13 Delbert Tesar Compact parallel eccentric rotary actuator
US11014658B1 (en) 2015-01-02 2021-05-25 Delbert Tesar Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators
US10464413B2 (en) 2016-06-24 2019-11-05 Delbert Tesar Electric multi-speed hub drive wheels
EP3481598B1 (en) * 2016-07-07 2020-09-02 ABB Schweiz AG A base for a parallel kinematics robot
DE102017122067A1 (de) * 2017-09-22 2019-03-28 Roschiwal + Partner Ingenieur Gmbh Augsburg Roboterfräsen
CN109751368B (zh) * 2019-02-22 2023-06-02 陕西捷泰智能传动有限公司 一种大速比中空式行星减速机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US140622A (en) * 1873-07-08 Improvement in horse-powers
US1802112A (en) * 1929-04-29 1931-04-21 Henderson Andrew Reduction speed gear
CH177341A (de) * 1934-06-13 1935-05-31 Schaer Josef Reduktionsgetriebe.
US2019343A (en) * 1934-06-16 1935-10-29 Bradley Eugene Clarkson Speed reducer
GB442462A (en) * 1934-12-04 1936-02-10 Andrew Henderson Improvements in and relating to reduction speed gears
DE718600C (de) * 1937-06-29 1942-03-16 Hermann Kruessmann Untersetzungsgetriebe
US2390742A (en) * 1939-11-03 1945-12-11 A F Dormeyer Mfg Co Food mixer
FR992172A (fr) * 1944-05-22 1951-10-15 Transmetteur de mouvement
IT1013975B (it) * 1974-01-23 1977-03-30 Guardia F Sistema di cambio automatico mediante ruotismo epicicloida le applicabile su autoveicoli ed impianti industriali
FR2310842A1 (fr) * 1975-05-15 1976-12-10 Renault Tete pour robot ou manipulateur comportant au moins un axe de rotation
US5149310A (en) * 1991-05-21 1992-09-22 Damino Cesar U Differential speed reducer
SE500626C2 (sv) * 1992-12-23 1994-07-25 Asea Brown Boveri Kompaktväxel
SE504653C2 (sv) * 1995-07-06 1997-03-24 Asea Brown Boveri Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande

Also Published As

Publication number Publication date
EP0836686A1 (en) 1998-04-22
JPH11508675A (ja) 1999-07-27
WO1997002442A1 (en) 1997-01-23
US5993348A (en) 1999-11-30
US6119542A (en) 2000-09-19
EP0836686B1 (en) 2001-10-04
DE69615687D1 (de) 2001-11-08
SE9502476D0 (sv) 1995-07-06
ES2163031T3 (es) 2002-01-16
DE69615687T2 (de) 2002-08-08
SE9502476L (sv) 1997-01-07
JP3858944B2 (ja) 2006-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE504653C2 (sv) Kompaktkuggväxel med stort utväxlingsförhållande
JPH02501944A (ja) 偏心ギヤ
US3385135A (en) Mechanical reduction gear system
SE524331C2 (sv) Tandemaxelaggregat med olika hypoidförskjutningar
JP2000065162A (ja) 減速機
US3889554A (en) Roller transmission
JPH08224768A (ja) ダブル・スクリュ−式押出機に使用される動力伝達装置
US5131292A (en) Spindle drive
CN109899455A (zh) T形布置双轴输出少齿差双锥齿差速减速机构
US5088969A (en) Bifurcated transmission drive
SE421341B (sv) Drivanordning for overforing av roterande rorelse fran en drivaxel till ett antal drivna axlar
US2434639A (en) Spindle for milling machines
CN209671530U (zh) T形布置少齿差双锥齿差速减速机构
CN112046275A (zh) 轴向排列的同轴驱动车桥
US2871792A (en) Hydraulic variable speed gear
US866410A (en) Driving mechanism for automobiles.
US4964322A (en) Dynamic differential drive
CN109899454A (zh) T形布置少齿差双锥齿差速减速机构
JP2003048441A (ja) 車両用四輪駆動装置
US20030036453A1 (en) Planet gear retarder for a servo motor
CN112943878B (zh) 减速机
JPH07279815A (ja) 風力発電装置
US740546A (en) Variable-speed gear.
JPH0478360A (ja) 伝動装置
GB2188109A (en) Continuously variable ratio epicyclic gearbox controlled by the applied load

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed