SE503043C2 - Förfarande och anordning vid emballering medelst banformigt material - Google Patents

Description

.f ' 'I ær' CJ C: l CJ C21 Uppfinningen hänför sig således till förfarande enligt den inledande delen av bifogade patentkrav 1. Förfarandet utmärks särskilt av vad som anges i nämnda kravs känne- tecknande del.

Uppfinningen hänför sig dessutom till en anordning enligt den inledande delen av bifogade patentkrav 9. Anordningen utmärks speciellt av vad som anges i den kännetecknande delen hos sistnämnda patentkrav.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare i anslutning till ut- föringsexempel samt bifogade ritningar, där - fig. 1 schematiskt visar en vy över en första utförings- form av en anordning för lindning av banformigt material kring en kropp, såsom en foderbal, - fig. 2 schematiskt visar en första utföringsform av en anordning enligt uppfinningen sedd i riktningen hos en första axel hos kroppen och tillika hos rotationsaxeln hos valsanordningar anordnade för medverkan vid rotation och uppbärande av kroppar, - fig. 3 schematiskt visar anordningen enligt fig. 2 med kroppen och en valsanordning i ett annat läge än i fig. 2, - fig. 4 schematiskt visar en andra utföringsform av en anordning enligt uppfinningen sedd såsom anordningen enligt fig. 2 och 3, - fig. 5 schematiskt visar en tredje utföringsform väsentligen motsvarande den i fig. 4 visade samt - fig. 6 schematiskt visar ett hydrauliskt arrangemang för dämpning m.m.

I fig. 1 betecknas med 1 en känd anordning för lindning av banformigt material 2 kring en kropp 3, sàsom en foderbal, i emballerande syfte. Utföringsformer av sådana anordningar UÜE 04 CN är beskrivna i exempelvis svenskt patent nr 9101032-2. Med 4 betecknas ett upplag för en kropp, vilket innefattar tvenne valsanordningar 5, valsar 5, mellan vilka åtminstone en ändlös rembana 6 löper för medverkan vid uppbärande av kroppen och för rotation av kroppen kring en första axel 7 hos kroppen. Enligt det visade utförandet är kroppen roter- bar även kring en andra axel 8 hos kroppen, vilken axel 8 är väsentligen vinkelrät mot nämnda första axel. Problemen uppfinningen är avsedd att lösa är knutna till kroppens, balens, rotation kring nämnda första axel. Då det gäller själva lindnings- eller emballeringsförfarandet finns ett flertal varianter, vid vilka uppfinningen är tillämplig.

Vid lindning enligt fig. 1 lindas med successiva varv löpande över såväl kroppens lángsidor 3' som dess gavel- partier 3" under rotation av kroppen kring nämnda första axel och nämnda andra axel, varvid åtminstone ett magasin 2' för bandformigt material har en fast position. Enligt en variant, ej visad, sker rotation av kroppen kring nämnda första axel under det att magasinet/-n 2'bringas rotera kring kroppen medelst en magasinet/-n uppbärande arm eller liknande. Enligt nämnda svenska patent kompletteras den be- skrivna lindningen med fördel med en korsande lindning, ej visad, varvid det banformiga materialet bringas inköpa mot kroppen tvärs nämnda första axel och härvid korsa kroppens làngsidor.

Enligt föreliggande uppfinning är åtminstone en 5'av nämnda valsanordningar 5, nämligen den, i riktning mot vilken kroppens periferis eller mantelytas 9 ovansida 9' är avsedd att vid rotation av kroppen röra sig och ned mot vilken kroppens periferi förflyttar sig, höj- och sänkbart anordnad, såsom antyds med en pil 10 i fig. 3, för att möta kroppens periferi vid rotation för anpassning till varia- tioner i kroppens periferis konfiguration och för att för- hindra eller motverka variationer i kroppens mantelytas 9 hastighet och i kroppens rotationshastighet. Härvid kommer den höj- och sänkbara valsanordningen 5' att i huvudsak följa kroppens periferi samt att förhindra att en kropp med 505 04-5 kvadratiskt, rektangulärt eller liknande tvärsnitt välter över från ett hörnstående läge, fig 3. I annat fall uppträder ojämn överlappning av det banformiga materialet samt stötar mot valsanordningen.

Enligt den i fig. 2 och 3 visade första utföringsformen är valsanordningen eller valsen &', ned mot vilken kroppens ovansidas periferi förskjuts och vilken således driver balens nedre periferi in mot ett anordningsparti 11 mellan de båda, sinsemellan väsentligen ningarna 5, svängbart uppburen medelst länkanordningar 12 parallella, valsanord- för åstadkommande av höj- och sänkbarhet. Valsanordningen sl uppburen medelst en länkanordning löpande från ett sväng- är härvid företrädesvis vid varje ändparti 13 roterbart ningscentrum 14, vilket företrädesvis är placerat påtagligt under en bana 15, i vilken den undre delen 16 av nämnda rembana/-or löper. Enligt ett föredraget utförande är länkanordningarna, vilka här visas som enkla armar eller förbundna medelst vilket härvid löper väsentligen parallellt med valsanordningarna. stag, förutom medelst Valsanordningen, ett mellan länkanordningarna löpande balkorgan 12', Balkorganet är här även anordnat att uppbära ryttare 17 för styrning av en eller flera rembanor, fig. 2. Tillika före- draget är i många fall att nämnda svángningscentrum är placerat osymmetriskt relativt valsanordningarna och härvid närmare den höj- och sänkbara Valsanordningen 5' exempel- I vis så att avståndet mellan svängningscentrum och den höj- och sänkbara valsanordningens centrum utgör ca 40% av det totala avståndet L mellan valsanordningarna 5. I höjdled är härvid avståndet b mellan svángningscentrum och den undre rembanan företrädesvis ca 120 mm då rembanan löper väsentligen horisontellt, fig. 2.

Med l2" betecknas med nämnda länkanordningar samverkande organ, såsom fjädrande och dämpande kolv- och/eller fjäderorgan, för dämpning, främst för upptagning av stötar från kroppen mot den mötande Valsanordningen 5'. Sålunda kan en kombination av hydraulisk stötdämpare och tryck- fjäder användas.

Enligt den i fig. 4 visade andra utföringsformen är nämnda upplag och med upplaget förbundna valsanordningar 5 tillsammans svängbart, tippbart, anordnade, företrädesvis kring ett mellan valsanordningarna placerat svängnings- centrum 18, för nämnda anpassning genom höjning och sänk- ning, såsom markerats i fig. 4. Enligt åtminstone denna utföringsform förefinns anordningar 19 av lämpligt känt slag för avkänning av kroppens periferis eller motsvarande läge, exempelvis relativt nämnda höj- och sänkbara, mötande valsanordning 5', jämte anordningar, ej visade, för regle- ring av nämnda svängning eller tippning motsvarande regle- ring av nämnda höjning och sänkning i beroende av kroppens periferis läge för nämnda anpassning, varvid anordningar 20, såsom en eller flera hydrauliska cylindrar 20, före- finns för åstadkommande av svängningen eller tippningen enligt nämnda reglering. Även vid denna förefinns lämpliga fjädrande organ 12" för dämpning, såsom markerats i fig. 4. Anordningarna för avkänning av kroppens läge kan även utgöras av exempelvis mekaniska anordningar, ej visade, såsom en arm eller liknande, vilken medelst en brytare eller motsvarande är anordnad att avkänna exempelvis den övre rembanans vertikala läge, vilket ju beror av kroppens läge, såsom framgår vid en jämförelse mellan fig. 2 och 3.

För det fall upplaget är tippbart i sig för avtippning av färdigemballerade kroppar är det tänkbart att kombinera detta med nämnda svängning i samma svängningscentrum 21, fig. 5, varvid svängningscentrum 18 kan tänkas ligga utanför partiet 11 mellan valsanordningarna. Anordningarna 20 för åstadkommande av nämnda anpassning används här lämp- ligen även som anordningar för tippning.

Vid utföranden med hydrauliska anordningar 20 för nämnda mötande kan dessa kombineras med b1.a. arrangemang för dämpning, exempelvis enl. fig. 6. Enligt ett utförande är härvid en hydraulkolv 20 pá sin aktionssida, port A, 6 förbunden med en oljegasaccumulator 22 via en back- strypventil 23, varvid dämpning sker mot oljegas- accumulatorn. Kolvens 20 retursida, port B, är också anordnad att trycksättas för áterföring, varvid den höj- och sänkbara valsanordningen 5' kan áterföras till ett nedre, väldefinierat läge.

Enligt ett föredraget utförande innefattar anordningen för emballering anordningar, ej visade, väsentligen enligt svenskt patent nr 9301086-6, för att hålla det mot kroppens mantelyta inlöpande banformiga materialet i samband med av- kapning av det banformiga materialet för avslutande av en lindning, varvid lindningen avslutas med en lindning av det korsande slaget löpande tvärs nämnda första axel. Dessa an- ordningar är företrädesvis anordnade att aktiveras medelst åtminstone en hydraulisk cylinder för manövrering av armar eller liknande, varvid det hydrauliska systemet här är an- ordnat så att i samband med att anordningarna för att hålla det banformiga materialet aktiveras i hållande syfte aktiveras synkroniserat hydrauliska anordningar 20, anordnade för nämnda höjning och sänkning för nämnda anpassning, till sänkning för att åstadkomma väldefinierade betingelser, bl.a. vad avser läge i samband med gripning etc. av det banformiga materialet. Sänkning sker lämpligen via nämnda retursida, port B.

Förfarandet liksom funktionen hos anordningen enligt upp- finningen torde till väsentlig del framgått ovan.

Enligt den grundläggande principen anordnas således en valsanordning eller vals så att den möter kroppens, balens, mantelyta på dennas nedväg vid kroppens rotation för att undvika hastighetsvariationer och minska stötar i kon- struktionen. Speciellt förhindras att en hörnstående kropp får välta fritt ned mot valsanordningen då den tippas över från det hörnstående, instabila läget.

Vid utföringsformen enligt fig. 2 och 3 och liknande ut föringsformer där kroppen är upplagd på och roteras medelst en eller flera rembanor, erhålles ett i huvudsak själv- reglerande system och valsanordningen uppbäres svängbart på lämpligt, visat sätt. Kroppens egenvikt alstrar dragspän- ningar i en rembana mellan valsanordningarna, vilka drag- spänningar strävar att höja den på lämpligt sätt svängbart anordnade valsanordningen 5'. Vid övergång frän det i fig.2 visade läget, där valsanordningen 5' hälls nere av kroppen, till det i fig. 3 visade läget kommer en komponent hos dragkraften, på grund av placeringen av svängningscentrum, att successivt höja valsanordningen 5'och härvid möta kroppens hörn 3'pà hörnets nedväg, vilket för- hindrar att kroppen okontrollerat tippar över från sitt hörnstáende läge. Funktionen hos utföringsformen enligt fig. 3 och 4 är väsentligen densamma där dock ingen själv- reglering àstadkommes utan höjning och sänkning sker styrt i beroende av avkänt läge hos kroppen.

Sàsom också torde framgått ovan erbjuder uppfinningen väsentliga fördelar jämfört med tidigare känd teknik.

Sålunda sker en väsentlig minskning av underhåll och reparation till följd av lägre pàkänningar i anordningen.

Vidare erhålles jämnare fördelning av emballerings- materialet, vilket medför kvalitetshöjningar.

Dessutom ökar produktionshastigheten då lindningshastig- heten kan höjas, speciellt vid lindning tvärs nämnda första axel, d.v.s. vid anbringande av en korsande lindning enligt ovan nämnda svenska patent. Pàkänningarna p.g.a. stötar etc. lägger normalt restiktioner pá högsta tillåtna rota- tionshastighet hos kroppen.

Ovan har uppfinningen beskrivits i anslutning till ut- föringsexempel. Naturligtvis kan fler utföringsformer och mindre förändringar och kompletteringar tänkas utan att uppfinningstanken därför fràngás.

Utföringsformer väsentligen enligt fig. 2 och 3 kan natur- ligtvis tänkas där kroppens läge avkänns och nämnda höjning och sänkning regleras i beroende av nämnda läge, såsom vid utföringsformer enligt fig. 3 och 4.

Utföringsformer kan också tänkas, där kroppen ej uppbäres medelst rembanor utan medelst exempelvis valsanordningar av planettyp, d.v.s. ett flertal valsar anordnade i en cylind- risk eller annan konfiguration. Även vid anordningar med rembanor kan valsanordningar med flera valsar, såsom anordningar av planettyp, tänkas.

Claims (5)

1. Patentkrav 1. Förfarande för emballering av kroppar, exempelvis foder- balar av väsentligen cylindrisk eller parallellepipedisk konfiguration, i banformigt material, såsom banformig plast, innefattande uppbärande av kroppen samt lindning av banformigt material runt kroppen från åtminstone ett magasin för banformigt material under rotation av kroppen kring en första axel hos kroppen medelst ett vals- arrangemang innefattande åtminstone en roterbart anordnad valsanordning, kännetecknat av, att åtminstone en vals- anordning (5'), ned mot vilken kroppens mantelyta (9) härvid roterar, bringas att genom höjning och sänkning möta kroppens mantelyta.

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av, att kroppen (3) uppbäres medelst tvenne på avstånd från varandra placerade valsanordningar (5), av vilka åtminstone den ena (5') bringas höjas och sänkas för nämnda mötande.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av, att kroppens egenvikt och/eller form utnyttjas för åstad- kommande av höjning och sänkning av åtminstone en valsan- ordning (5').

4. Förfarande enligt krav 1, 2 eller 3, där kroppen uppbäres medelst åtminstone en mellan åtminstone tvenne valsanordningar löpande ändlös rembana, kännetecknat av, att nämnda höj- och sänkbara valsanordning (5') anordnas svängbart samt härvid bringas höjas och sänkas under inverkan av kroppen på nämnda rembana/-or (6).

5. Förfarande enligt krav 4, kännetecknat av, att den svängbart anordnade valsanordningen (5) bringas svänga kring ett svängningscentrum (14) företrädesvis placerat påtagligt under en bana (15), i vilken den undre delen (16) av nämnda rembana/-or löper. 'LTI *I 10 60 den svängbart anordnade valsanordningen (5') bringas svänga Förfarande enligt krav 4 eller 5, kännetecknat av, att kring ett osymmetriskt placerat svängningscentrum (14), vilket ligger pà mindre än halva avståndet (L) mellan vals- anordningarna (5) fràn den svängbart anordnade valsanord- ningen (5'). 7. Förfarande enligt krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6, känne- tecknat av, att såväl nämnda upplag (4) som med upplaget förbundna valsanordningar (5) anordnas svängbart eller tippbart samt bringas svänga för nämnda mötande. 8. 3, 4, 5, tecknat av, att kroppens läge relativt nämnda höj- och Förfarande enligt krav 1, 2, 6 eller 7, känne- sänkbara valsanordning avkännes, varvid höjning och sänk- ning av nämnda valsanordning sker i beroende av kroppens läge för nämnda mötande medelst anordningar (20) för nämnda höjning och sänkning. 9. 5, 6, 7 eller 8, kännetecknat av, att nämnda höj- och sänkbarhet Förfarande enligt krav 1, 2, 3, 4, kompletteras med dämpning, främst för upptagning av stötar från kroppen, och företrädesvis även med fjädring, som med- verkar vid nämnda mötande. 10. dämpning sker medelst åtminstone en hydraulkolv (20), vars Förfarande enligt krav 9, kännetecknat av, att nämnda aktionssida, port A, förbindes med en oljegasaccumulator (22) och en backstrypventil (23). ll. hydraulkolvs retursida, port B, trycksätts för áterföring Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av, att nämnda av den höj- och sänkbara valsanordningen (5') till ett nedre läge. 12. 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10 eller ll, där det banformiga materialet medelst lämpliga Förfarande enligt krav 1, 2, 4, anordningar gripes och hálles i ett tvärs nämnda första f 1 F.) 'JJ C JE; U! ll axel mot kroppen inlöpande läge i samband med avslutande av lindning och avkapning av den banformiga materialet, känne- tecknat av, att gripning och hållande synkroniseras med nämnda höjning och sänkning så att nämnda höj- och sänk- bart anordnade valsanordningar (5') sänks till ett nedre läge med härför avsedda anordningar (20) i samband med att gripning och hållande initieras. 13. Anordning för emballering av kroppar, exempelvis foderbalar av väsentligen cylindrisk eller parallellepi- pedisk konfiguration, i banformigt material, såsom banformig plast, innefattande anordningar för uppbärande av en kropp samt anordningar för lindning av banformigt material kring kroppen från åtminstone ett magasin för banformigt material samt för rotation av kroppen kring en första axel hos kroppen medelst ett valsarrangemang innefattande åtminstone en roterbart anordnad valsan- ordning, kännetecknad av, att åtminstone en valsanordning (5') förefinns höj- och sänkbart anordnad och härvid anordnad att möta kroppens (3) mantelyta (9) vid dennas nedåtgående rotation. 14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad av, att tvenne på avstånd från varandra placerade, företrädesvis väsentligen parallella valsanordningar (5)förefinns, av vilka åtminstone den ena (5') är höj- och sänkbart anordnad för nämnda mötande. 15. Anordning enligt krav 13 eller 14, kännetecknad av, att anordningar (5',6) förefinns för utnyttjande av kroppens egenvikt och/eller form för àstadkommande av höjning och sänkning av åtminstone en valsanordning (5'). 16. Anordning enligt krav 13, 14 eller 15, där kroppen är avsedd att uppbäras medelst åtminstone en mellan åtminstone tvenne valsanordningar löpande ändlös rembana, kännetecknad av, att nämnda höj- och sänkbara valsanordning (5') är svängbart anordnad att höjas och sänkas under inverkan av 12 kroppen (3) pà nämnda rembana/-or. 17. anordningar, såsom åtminstone en länkanordning (12) Anordning enligt krav 16, kännetecknad av, att förefinns, medelst vilka den svängbart anordnade valsanordningen (5') är svängbar kring ett svängnings- centrum (14) företrädesvis placerat påtagligt under en bana (15), i vilken den undre delen (16) av nämnda rem- bana/-or (6) löper. 18. Anordning enligt krav 16 eller 17, kännetecknad av, att den svängbart anordnade valsanordningen (5') är an- ordnad att svänga kring ett osymmetriskt placerat sväng- ningscentrum (14), vilket ligger pà mindre än halva av- ståndet (L) mellan valsanordningarna (5) frán den sväng- bart anordnade valsanordningen (5') 19. Anordning enligt krav 17 eller 18, kännetecknad av, att den höj- och sänkbart anordnade valsanordningen är företrädesvis vid varje ändparti (13) roterbart uppburen medelst en länkanordning (12) löpande från nämnda svängningscentrum (14), vilka länkanordningar före- trädesvis, förutom medelst valsanordningen, är förbundna medelst ett mellan länkanordningarna löpande balkorgan (12'). 20. 15, 16, 17, 18 eller 19, kännetecknad av, att nämnda upplag (4) med av upplaget uppburna valsanordningar (5) är tillsammans svängbart anordnade för nämnda mötande genom höjning och sänkning. Anordning enligt krav 13, 14, Anordning enligt krav 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 eller kännetecknad av, att anordningar (19) förefinns för 21. 20, avkänning av kroppens (3) mantelytas (9) läge relativt nämnda höj- och sänkbara valsanordning jämte anordningar för reglering av nämnda höjning och sänkning i beroende av kroppens mantelytas läge för nämnda mötande, varvid anord- ningar (20) förefinns för àstadkommande av nämnda höjning och sänkning. F-flš 043 13 22. Anordning enligt krav 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 eller 21, kännetecknad av, att anordningarna för nämnda höjning och sänkning är kompletterade med organ (20, 21, 22, 23) för dämpning, främst för upptagning av stötar från kroppen mot den mötande valsanordningen (5'), trädesvis även organ (21) för fjädring, anordnade att och före- medverka vid nämnda mötande. 23. Anordning enligt krav 22, kännetecknad av, att för nämnda dämpning förefinns åtminstone en hydraulkolv (20), vars aktionssida, port A, är förbunden med en oljegas- accumulator (22) och en backstrypventil (23). Anordning enligt krav 23, kännetecknad av, att nämnda är anordnad att trycksättas 24. hydraulkolvs retursida, port B, för áterföring av den höj- och sänkbara valsanordningen (5') till ett nedre läge. 25. 20, 21, 22, 23 eller 24, gripa och hålla det banformiga materialet i ett tvärs nämnda första axel mot kroppen inlöpande läge i samband med avslutande av en lindning och avkapning av det banformiga att anordningar förefinns för Anordning enligt krav 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, där anordningar förefinns för att materialet, kännetecknad av, att synkronisera anordningarna för nämnda gripning och hållande med anordningar (20) för nämnda höjning och sänkning, så att nämnda höj- och sänkbart anordnade vals- anordningar (5') sänks till ett nedre läge med härför av- sedda anordningar (20) i samband med att gripning och hållande initieras, varigenom gripning och hållande kan ske under väldefinierade betingelser.