SE500211C2 - Anordning för att vrida runt föremål - Google Patents

Description

odll 506 211 10 15 20 25 30 35 2 eller papper kan ske under själva rundvridningen. Vidare är alla delytor av föremålet under rundvridningen till- gängliga för t ex pàstämpling med text eller liknande.

SAMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ovannämnda syfte uppnås genom att anordningen enligt uppfinningen uppvisar de i bifogade patentkrav angivna kännetecknen.

Anordningen enligt uppfinningen utmärkes sålunda väsentligen av, att föremålet är placerat på en bukt av ett band. Bandet är försett med ett antal stödorgan på vilka, liksom eventuellt även på bandet, föremålet vilar.

Bandet löper över åtminstone två omlänkningsorgan och stödorganen är placerade på dess utsida. Omlänknings- organen kan exempelvis vara rullar eller valsar. Bandets längd är så stor att det i form av en cirkel eller, vid symmetriska kroppar, del därav kan omsluta föremålet i dess avsedda rotationsriktning. Är föremålet nämligen symmtriskt i rotationsriktningen räcker det att bandet omsluter en symmetrisk del av föremålet. Ett föremål med kvadratiskt tvärsnitt kan då i princip omslutas till 1/4, 2/4, 3/4, 4/4, 5/4, osv. För att ge en stabil uppbärning räcker dock inte 1/4-dels omslutning. Stödorganen ges en lämplig utformning genom att de, då bandet är placerat i ett läge som cirelformigt omsluter föremålet med stöd- organen radiellt inåt, avpassas till föremålet, så att åtminstone en punkt på varje stödorgan ansluter till föremålet. I stället för bandet kan i stället en annan cirkelformig kropp med samma radie användas för till- passning av stödorganens form. Från ett tänkt läge där band med stödorgan cirkelformigt omsluter föremålet placeras de sedan på anordningens omlänkningsorgan och bandet öppnas och förs runt omlänkningsorganen och sammankopplas på nedsidan. Bandets bukt som då uppbär föremålet kommer att ligga med samma cirkelform som då bandet cirkelformigt inneslöt föremålet. Då en av omlänk- ningsorganen eller båda drivs runt kommer bandet att vridas runt. Dess bukt intar hela tiden en cirkelform och 10 15 20 25 30 35 500 211. 3 uppbär föremålet. Detta sker genom att storlek och in- bördes avstånd av omlänkningsorganen avpassats till bandets längd, så att en bukt med den önskade cirkelformen erhålles. Härigenom kommer föremålet att vridas runt och rotera runt centrumläget för bandet i det cirkelformigt omgivande läget, som användes för utprovning av stöd- organens form. Det betyder att föremålet kommer att vridas runt på ett kontrollerat sätt där dess vridningscentrum förblir väsentligen fast under rörelsen. Därmed erhålles en lugn och kontrollerad rundvridning av föremålet.

Om anordningen användes för att förse föremålet med ett pappers- eller plastomslag kan detta lämpligen ske genom att en framkant av omslagsmaterialet, som lämpligen är placerat på en rulle, fästs till föremålet och sedan löper med då detta vrids och då kläms mellan föremålet och anordningens stödorgan. Under hela tiden som rundvrid- ningen sker, där operatören lämpligen väljer antal varv, som skall vridas runt, är föremålets gaveländar fria. Det betyder att operatören kan börja arbeta med inläggningen av omslaget vid gavlarna under tiden som rundvridningen sker. Detta ger en tidsvinst jämfört med en anordning som håller fast föremålet i gavlarna. Eftersom gavlarna är fria kan vidare eventuell påstämpling och märkning göras under rundvridningen.

Ett annat alternativ för pappers- eller plastinslag- ning är att en pappers- eller plastrulle förs runt kroppen i ett plan samtidigt som kroppen roterar i ett annat plan.

Härigenom täcks hela kroppen i ett moment. I ett praktiskt exempel som avser plastinslagning av en fyrkantig halmbal slås halmbalen på detta sätt in med sex lager tunn plast- film, så att en lufttät inpackning skapas. Genom att krop- pen vrids runt med jämn hastighet skapas en jämn övertäck- ning mellan skikten. I en tidigare känd lösning har krop- pen fått rulla runt på en bukt av ett konventionellt transportband. På grund av sin kantiga form rullar då kroppen runt med mycket varierande hastighet, närmast studsar runt. Detta gör dels att större bredd krävs hos 500 211 lO 15 20 25 30 35 4 inslagningsrullen av papper eller plast och dels att risken för defekt inslagning ökar. Ömtåliga kroppar kan knappast slås in på detta sätt. För att öka inslagnings- hastigheten kan i sistnämnda alternativ två eller flera rullar användas, som gemensamt förs runt kroppen i samma plan. Enligt uppfinningen sker rundvridningen med jämn hastighet runt ett väsentligen fast vridningscentrum.

Detta är naturligtvis speciellt viktigt när inslagningen skall ske snabbt. möjligt att uppnå Enligt uppfinningen är det alltså en snabbare och bättre inslagning, samt även kunna slå in ömtåliga kroppar på detta sätt.

Stödorganens utformning och infästning till bandet är så gjord att de inte stör bandets rörelse runt omlänk- ningsorganen. Det betyder att i många fall krävs ledad infästning till bandet, och den sida av respektive stöd- organ som är vänd mot bandet skall alltid ha viss frigång i förhållande till bandet när detta löper runt omlänk- ningsorganen. Detta framgår närmare av den mer detaljerade genomgången av föredragna utföringsformer. Anordningens band kan som nämnts omsluta exempelvis tre fjärdedelar eller hälften av kroppen då denna är symmetrisk. Föremålet kommer då att rotera tre fjärdedels eller ett halvt varv då bandet roterar ett varv. Anordningens band kan också bestå av flera sammansatta cirkelformigt omslutande banddelar. I detta fall kommer föremålet att rotera två, tre eller flera varv då det sammansatta bandet roterar ett varv. Om anordningens band exempelvis omsluter en symmet- risk kropp 2 3/4 varv, så kommer kroppen rotera 2 3/4 varv då bandet roterar ett varv. Sådana lösningar ger större frihet att utforma de olika parametrar som påverkar hur föremålet vrids runt. Detta kan ha betydelse speciellt vid föremål som har mer komplicerad form.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Uppfinningen kommer i det följande att närmare be- skrivas genom utföringsexempel under hänvisning till bi- fogade ritning, på vilken samma sifferbeteckningar i de olika figurerna anger varandra motsvarande delar. 10 15 20 25 30 35 5 FIG l visar rakt från sidan en anordning för att vrida runt ett föremål. vertikalt rakt ovanför anordningen visas det föremål som avses att vridas runt med anord- ningen. Bilden visar också hur anordningens stödorgan har anpassats. Föremålet placeras på anordningen genom att sänkas vertikalt rakt ned efter de streckpreckade linjer som visas.

FIG 2 visar hur föremålet vridits runt då anord- ningens band flyttats en viss sträcka.

FIG 3 visar på motsvarande sätt som fig 2 hur före- målet vridits runt ytterligare av anordningen.

FIG 4 visar hur föremålet vridits runt ännu längre.

FIG 5 visar hur anordningens stödorgan har anpassats för ett föremål med mer rund form. Liksom i fig 1 sänks föremålet vertikalt rakt ned så att det vilar på anord- ningens band.

FIG 6 visar hur föremålet vridits runt då bandet vridits runt en viss sträcka.

BESKRIVNING Av UTFÖRINGSFORMI-:R I fig 1 betecknar 1 en anordning för att vrida runt ett föremål 2. Anordningen innefattar ett vid rundvrid- ningen ändlöst band, lina, kedja eller liknande. Bandet, eller liknande, är böjligt och löper runt åtminstone två omlänkningsorgan 8, 9, exempelvis rullar, hjul eller valsar. Även fler valsar kan användas om det är lämpligt.

Bandets 4 längd är så avpassad att en bukt 3 bildas på ovansidan av anordningen 1. På denna bukt av bandet, eller liknande, uppbäres sedan föremålet 2. Föremålet 2 uppbärs av ett flertal stödorgan 10-25, Genom ett lämpligt val av bandets längd, stödorganens som är infästa på bandet. 10-25 och storlek och avstånd mellan omlänkningsorganen 8,9, skapas en anordning som vrider runt föremålet 2 på ett kontrollerat sätt. Principerna för hur parametrarna väljs framgår av fig 1. I överdelen av figuren visas hur bandet 4 i ett tänkt läge, här visat streckprickat, cirkelformigt omger föremålet 2. Bandet måste alltså vara så långt att det cirkelformigt kan omge föremålet eller 500 211 10 15 20 25 30 35 6 symmetrisk del därav. Centrum för cirkelradien R betecknas med O. och dess hörn ligger direkt på bandet. Men med samma I det visade fallet har föremålet 2 kvadratisk form vinkelomslutning av föremålet hade bandet också kunnat vara längre. Då hade inte föremàlets hörn legat direkt på bandet. Utrymmet mellan bandet 4 och föremålet 2 är utfyllt av en mängd stödorgan 10-25. I överdelen av fig 1 visas alltså hur en lämplig form för stödorganen 10-25, vid en given längd för bandet 4, kan konstrueras fram.

Stödorganen skall ansluta till den tänkta cirkelrunda formen för bandet samt till föremålet 2. I det visade exemplet fyller de upp hela utrymmet närmast föremålet 2.

Därmed kommer deras sidor, som går in mot föremålet, att kunna stödja varandra, vilket kan vara en fördel. Men detta är inte nödvändigt utan deras kontaktyta mot föremålet 2 skulle också kunna vara smalare, i många fall rent av punktformig, eftersom föremålet som regel har en avsevärd längsutsträckning skulle det därmed bäras upp av ett antal längsgående kammar, rör stag eller dylikt.

Om ett stort antal föremål med likadan form eller nästan likadan form skall vridas runt, exempelvis standariserade halmbalar, spelar det inte så stor roll hur lång tid det tar att framställa och på bandet 4 montera de stödorgan 10-25 som krävs. Skall däremot ett litet antal föremål med likadan form vridas runt, så krävs betydligt snabbare metoder för att framställa och montera stöd- organen. Det kan då ske genom att bandet från början är försett med stödorgan som har variabel geometri. Bandet placeras först i det cirkelformigt omslutande läget och hålls fast i detta varefter stödorganen manuellt eller automatiskt förs in så att de ligger i kontakt med föremålet och sedan låses fast i dessa lägen, manuellt eller atuomatiskt, varefter bandet med föremålet placeras på anordningens l omlänkningsorgan 8, 9. Därefter öppnas bandet 4 på lämpligt ställe och förs runt omlänknings- organen för att sedan åter sättas ihop. 10 15 20 25 30 35 SOU 211 7 Den variabla geometrin kan rent praktiskt exempelvis vara utförd så att de stag, eller stagplåtar som går från respektive infästning i bandet är inställbara i längd och kopplas ledbart samman i sina ändar direkt eller med stag eller stagplåtar emellan. Genom en sådan lösning kan de stödorgan som visas i fig 1-4 snabbt framställas. Stöd- organen kan också utgöras av block som har en mängd kon- taktorgan som kan föras ut till kontakt med föremålet och I båda fallen kan inställ- ning exempelvis ske genom teleskopiska eller excentriska sedan låsas fast i detta läge. infästningar.

Grundprincipen för anordningen l är att föremålet 2 vilar på en bukt 3 av bandet. Denna bukt är cirkelformig och det betyder att bandet och stödorganen där intar samma läge i förhållande till föremålet som de har i det tänkta övre läget där bandet cirkelformigt omsluter föremålet 2.

Enklast kan vi tänka oss övergången från det cirkelformigt omslutande läget för bandet till dess verksamma läge i anordningen, genom att helt enkelt tänka oss att vi sänker vertikalt rakt ned så att bukten 3 med visade cirkelformiga föremålet med det omskrivna bandet enligt de streckprickade linjerna, dess stödorgan 10-13 uppbärs i det läget. Därmed ligger föremålet 2 på samma sätt som i den övre delen av figuren. Tänker vi oss sedan att bandet i den övre delen av figuren är delbart, exempelvis mellan stödorgan 19 och 20 så kan en isärtagning göras här och de båda ändarna av bandet viras runt respektive omlänknings- organ 8 respektive 9. Den ena banddelen kommer att ligga i kontakt med omlänkningsorgan 8 längs sträckan 5, och den andra banddelen kommer att ligga i kontakt med omlänk- ningsorgan 9 längs sträckan 6. Därefter går de båda delarna längs en horisontell sträcka 7, och möts på denna. Är nu avståndet mellan omlänkningsorganen 8, 9 och deras storlek rätt avpassade kommer bandändarna precis att nå fram till varandra. I det visade fallet roterar föremålet 2 ett varv moturs när bandet 4 går ett varv medurs. Det betyder att bandets bukt 3 har en relativt liten vinkel- 500 211 10 15 20 25 30 35 8 ca 90° av föremálets omkrets. Vidare har omlänkningsorganen 8, 9 relativt begränsad diameter. Men omslutning, det är även möjligt att utforma anordningen 1 så, att föremålet 2 vrids runt två, tre, fyra eller fler varv när bandet 4 vrids runt l varv. Detta sker genom att två eller flera band, med stödorgan 10-25 kopplas samman till ett långt band som löper runt anordningen 1. Denna kan då ha betydligt större vinkelomslutning för buktdelen 3, samt ha större diameter pà omlänkningsorganen 8, 9, eller ha fler omlänkningsorgan. Detta har betydelse när mer känsliga föremål 2 skall vridas runt, eller om kraven på en lugn och kontrollerad vridning är mycket höga. Det vill säga fall då man önskar sig att föremålets vridcentrum O håller sig speciellt stilla under runtvridningen. Det vill säga då kraven på exakthet i dessa avseenden är särskilt höga. Är kroppen symmetrisk kan, som tidigare nämnts, även delar av omslutningsvarv vara aktuella exempelvis 2/4, 3/4, 4/4, 5/4, osv.

För att förstå detta resonemang är det lämpligt att se på hur föremålet 2 bärs upp i fig 1-4. Stödorganen 10- 25 är vardera fästa till bandet i två punkter i bandets längdled. Stödorganen 10-25 är lämpligen ledat infästa till bandet i de båda punkterna i längsled. Vidare bör stödorganen vara så utformade att inte någon del av dem kommer i kläm mot bandet då detta går runt respektive om- länkningsorgan 8, 9. Omlänkningsorganen kan t ex bestå av bockade plåtar, rör eller stag som har två sidor, exempel- 10, 13, 14, 17, 18, 21, 22, från bandet eller med tre sidor vända ut från bandet vis stödorgan 25, vända ut exempelvis som hos de övriga stödorganen. De stödorgan som är belägna på den cirkelformiga bukten 3 bär upp föremålet 2. De ligger i samma läge, i förhållande till föremålet 2, som de hade vid det cirkelformigt omslutande läget för bandet 4. De stödorgan som har en punkt på bandets bukt och en annan punkt på respektive banddel 5, 6, vilken går runt respektive omlänkningsorgan 8, 9 ligger i ett läge som avviker från det de har i det cirkelformigt omslutande 10 15 20 25 30 35 Ufi CD CD l\ 3 .A f-X 9 läget för bandet 4. I fig l är stödorgan 14 på väg att gå i ingrepp med föremålet 2 och stödorgan 25 är på väg att gå ur ingrepp med föremålet 2. I fig 2 är stödorgan 16 på väg att gå i ingrepp och i fig 3 stödorgan 19 och i fig 4 stödorgan 21. I fig 2 har stödorgan ll går ur ingrepp liksom stödorgan 14 i fig 3 och stödorgan 16 i fig 4. Det är viktigt att stödorganen går i och ur ingrepp utan att skador sker på föremålet som vrids runt eller på en even- tuell inslagning som håller på att läggas runt föremålet.

Därför kan det vara lämpligt att avrunda hörnen hos stödorganen så att de kan gå i och ur ingrepp utan att rispa föremålet eller dess omslag.

Figursekvensen 1-4 visar hur föremålet 2 vrids runt då bandet 4 vrids runt. Detta kan t ex ske genom att ett av omlänkningsorganen, exempelvis 8, drivs runt, här i medurs riktning. En stor fördel med anordningen är att föremålet 2 väsentligen vrids runt kring det vridningscentrum O som valts då stödorganens utseende bestämdes. Föremålet i figursekvensen 1-4 kan exempelvis vara en halmbal, som skall förses med ett skyddande hölje av exempelvis plast. Eftersom balen har en avsevärd utsträckning i längsled är det rimligt att använda ett band med ungefär lika stor utsträckning i längsled. Balen kommer därför att vila stadigt på bandet. Eftersom föremålet inte på något sätt hålls fast utan bara vilar på stödorganen och vrids runt av dessa är det möjligt att komma åt hela dess yta vid t ex inslagning eller märkning.

Detta är en stor fördel.

Fig 5 och 6 visar på liknande sätt ett föremål 2 med relativt rund omkrets som vilar på bandet 4 eftersom stora delar av omkretsen här är helt cirkelformig kan antalet stödorgan minskas avsevärt. De cirkelformiga delarna be- tecknas med 26 och 31. De behöver alltså inte ha några stödorgan, utan dessa finns i två grupper 27-30 respektive 32-37. I fall då föremålet 2 har liten utsträckning i sin längsled och alltså inte kan vila stadigt på ett band kan man tänka sig att ha uppstöttningsorgan så att föremålet inte välter. 500 211 10 15 20 25 30 35 10 I de visade figurerna har, som sagt, varje stödorgan två ledade infästningar till bandet i dess längsled.

Mellan infästningarna är bandet fritt så att det kan bukta åt motsatt håll då det går över omlänkningsorganen 8, 9, så att bandets rörelse sker störningsfritt. Men det är även möjligt att tänka sig något annorlunda infästningar till bandet, exempelvis skulle i stödorganets ena eller båda ändar dess sida kunna dras in så att den ledade fast- sättningen hamnar närmare mitten. Därmed skulle en eller två stödytor skapas, vilka då lämpliga är cirkelformiga, så att de överenstämmer med det cirkelformigt omslutande läget för bandet. Därmed kommer bandet att ta upp tyngden från föremålet på ett mer gynnsamt sätt. Detta kan ha be- Därmed håller bukten 3 på ett bättre sätt den tänkta cirkelformen. Vidare är tydelse speciellt för tunga föremål. det möjligt att förse stödorganen med en enda infäst- ningspunkt belägen vid eller nära stödorganets mittpunkt i bandets längsled. Därmed kan stödorganets hela yta mot bandet ges den cirkelformigt omslutande cirkelformen, vilket ger bästa tänkbara upptagning av föremålets vikt.

Däremot ger de nämnda variationerna en sämre uppstyrning av stödorganen då dessa skall gå i eller ur ingrepp med föremålet.

Som framgår av fig 5 och 6 har stödorganen sidoväg- gar, vilka löper in mot det tänkta rotationscentrumet.

Stödorganen är alltså sektorformade, medan de i de övriga figurerna är mer làdformade. I det cirkelformigt om- slutande läget ligger stödorganens sidoväggar mot varandra. Det innebär att de stöder varandra på bandets bukt 3, och därmed bidrar till att hålla den cirkelformiga buktformen. Anordningen 1 kan användas för kroppar med en mängd olika former. En mängd faktorer påverkar som nämnts de förhållanden som råder då stödorgan skall gå i eller ur ingrepp. Genom en lämplig utformning av bandgeometri och stödorgan bör kroppar av de flesta former kunna hanteras av anordningen. Avgörande är också hur känsligt föremålet och dess eventuella inslagning är.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 500 211 ll PATENTKRAV

1. Anordning (l) för att roterbart uppbära åtminstone ett föremål (2), där anordningen i ett driftsläge inne- fattar en bukt (3), för uppbärande av föremål (2), böjligt, vid rundvridning, ändlöst band (4), eller liknande, vilket band (4) etc från buktens (3) båda 6), åtminstone ett omlänkningsorgan (8, av ett lina, kedja som vardera löper runt 9), och på nedersidan av dessa förenas av en nedre att bandets ändar övergår i delar (5, exempelvis rulle eller vals, banddel (7), etc längd är så stor att det cirkelformigt kan omsluta föremålet (2), metrisk del därav, k ä n n e t e c k n a d därav, eller delvis cirkelformigt omsluta sym- i dess avsedda rotationsriktning, och att bandet (4) har från sin ena sida radiellt utskjutande stödorgan (10-25) så utförda att då bandet i ett förbere- delsestadium är placerat i ett cirkelformigt omslutande läge av föremålet, eller symmetrisk del därav, med stöd- organen (10-25) radiellt inåt, dessa vardera sträcker sig från bandet (4) till föremålet (2) och vardera stödorganet (10-25) ligger väsentligen i kontakt med föremålet (2) på åtminstone ett ställe utmed föremålets omkrets och då bandet (4) senare i driftsläget är vänt med stödorganen utåt och placerat så att det löper runt omlänkningsorganen (8, 9) och föremålet (2) är placerat på den nämnda bukten (3) och dess stödorgan, exempelvis (10-13; 27-30) väsent- ligen befinner sig i samma läge i förhållande till före- målet (2), eller annat föremål med väsentligen samma yttre form, som då föremålet (2) i förberedelsestadiet cirkel- formigt, eller delvis cirkelformigt omslöts av bandet (4) med dess stödorgan (10-25), varigenom föremålet (2) vrides runt med jämn hastighet runt ett väsentligen fast vrid- ningscentrum (O), då bandet (4) i driftsläget sätts i rörelse exempelvis genom att ett omlänkningsorgan (8) vrids runt. 10 15 20 25 30 35 00 21% 12

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att stödorganen (10-25) utförs så, att då bandet (4) är placerat i det väsentligen cirkel- formigt, eller delvis cirkelformigt, omslutande läget med inåtvända stödorgan, så har närliggande stödorgan, exem- pelvis stödjande kontakt med varandra någonstans längs deras respektive angränsande sidor från bandet (4) och in mot föremålet.

3. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att åtminstone ett stödorgan (10-25) är infäst till bandet, sättningspunkter i bandets längsled, där övriga delar av etc, genom två fast- respektive stödorgan (10-25), vända mot bandet (4) är så utförda att de då bandet går runt omlänkningsorganen (8, 9) alltid har något litet avstånd till bandet (4), detta kan rulla runt omlänkningsorganen (8, 9) utan att så att störas av respektive stödorgan (lO-25).

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att de två infästningspunkterna är placerade i omedelbar närhet av respektive stödorgans fram- respektive bakkant sett i bandriktningen.

5. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att åtminstone den ena av de två infästningspunkterna är placerad med ett avstånd från respektive stödorgans fram- eller bakkant sett i bandrikt- ningen, och att respektive stödorgan från respektive kant fram till respektive infästningspunkt är utformat så, att det, stödorganen (10-25) radiellt inåt, i det för bandet cirkelformigt omslutande läget med väsentligen ansluter till bandets cirkelform.

6. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att åtminstone ett stödorgan (10-25) är infäst till bandet, ningspunkt i bandets längsled, där stödorganets sida som etc, genom en fastsätt- är vänd mot bandet (4), i det för bandet cirkelformigt omslutande läget med stödorganen (10-25) radiellt inåt, väsentligen ansluter till bandets cirkelform, så att 10 15 20 25 30 35 500 21": 13 därmed bandets bukt (3) av föremålet (2) ges en väsent- ligen jämn belastning.

7. Anordning enligt patentkrav 6, där fastsätt- ningspunkten för stödorganet (10-25) är placerad väsent- ligen mitt emellan stödorganets fram- och bakkant i bandets, etc, längsled.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone ett stöd- organ är fastsatt med åtminstone en ledad infästning till bandet, påverkar bandets förmåga att rulla runt omlänkningsorganen (8, 9)- så att infästningen väsentligen inte negativt