ES2197943T3

ES2197943T3 - Procedimiento y dispositivo para embalar con la ayuda de un material en banda.

Info

Publication number: ES2197943T3
Application number: ES96901176T
Authority: ES
Inventors: Staffan Soderberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 2004-01-16
Anticipated expiration: 2016-01-18
Also published as: DE69627635D1; FI973030A; EP0802874A1; WO1996022225A1; NO973160D0; ATE238197T1; DE69627635T2; NO973160L; DK0802874T3; JPH10512524A; SE503043C2; SE9500157L; US5870883A; CA2209719A1; NO311289B1; EP0802874B1; AU4499796A; FI973030A0; SE9500157D0

Abstract

UN METODO PARA EMBALAR OBJETOS (3), POR EJEMPLO PACAS DE FORRAJE DE FORMA GENERALMENTE CILINDRICA O PARALELEPIPEDA, EN UN MATERIAL CONTINUO, TAL COMO PLASTICO, QUE CONSISTE EN SOPORTAR EL OBJETO Y ENROLLAR UN MATERIAL CONTINUO A SU ALREDEDOR DESDE AL MENOS UN DEPOSITO ALIMENTADOR DEL MATERIAL CONTINUO MIENTRAS SE HACE ROTAR AL OBJETO ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE (7) MEDIANTE UN CONJUNTO DE RODILLOS QUE INCLUYE AL MENOS UN DISPOSITIVO DE RODILLOS DISPUESTO DE FORMA ROTATIVA. EL METODO SE CARACTERIZA ESPECIALMENTE PORQUE AL MENOS UNO DE LOS DISPOSITIVOS DE RODILLOS (5''), HACIA ABAJO DEL CUAL ROTA LA SUPERFICIE DE ENVOLTURA DEL OBJETO (9), ESTA ADAPTADO PARA ACERCARSE A LA SUPERFICIE DE ENVOLTURA DEL OBJETO. LA INVENCION TAMBIEN SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA EMBALAR OBJETOS.

Description

Procedimiento y dispositivo para embalar con la ayuda de un material en banda.

La presente invención está relacionada con un método para embalar cuerpos, por ejemplo balas de forraje con una configuración esencialmente cilíndrica o paralelepipédica, con un material continuo, tal como plásticos continuos, que comprende las etapas definidas en la parte de introducción de la reivindicación 1.

La invención está relacionada también con un dispositivo para realizar el método.

Los métodos de esencialmente el tipo anteriormente mencionado son ya conocidos. El ejemplo más cercano del mismo es el expuesto en el documento EP-A- 0543792, en el que el cuerpo, tal como un fardo, descansa sobre dos dispositivos con la forma de la taza de un retrete, en que cada uno tiene dos rodillos. Haciendo operar los dispositivos de una forma más bien complicada, puede hacerse girar la bala. De acuerdo con otro método conocido, un cuerpo tal como una bala, está soportado sobre una mesa con dos rodillos paralelos axialmente y a una distancia entre sí, entre los cuales se hacen pasar correas o bandas continuas. Las bandas están configuradas para hacer girar la bala alrededor del mencionado primer eje que es esencialmente paralelo a los ejes de los rodillos. Un problema esencial con las balas es que el existe con la sección transversal rectangular a través del mencionado primer eje, porque la velocidad circunferencial de la bala está variando durante cada vuelta. Desde una posición en que la bala está descansando sobre una esquina, la bala se inclina, y las partes de la periferia de la bala tienen entonces una velocidad que sobrepasa la correspondiente a la rotación accionada normalmente. Esto da lugar a un solapado variable del material continuo del plástico que se arruga en las partes de los extremos de la bala, así como también con unas tensiones de empuje altamente indeseables en la estructura, cuando la bala golpea al rodillo situado en la dirección de la inclinación. La rotación de la bala llegará también a consumir más energía que la necesaria, cuando la bala tiene que ser elevada con un valor mayor, cuando la esquina/borde golpea la correa. Las balas podrían tener un peso de más de 500 kg/m^{3}, siendo la tendencia incluso a pesos de la bala mayores.

La presente invención está relacionada con una solución de los problemas anteriormente expuestos.

Así pues, la invención está relacionada con un método de acuerdo con la parte de introducción de la reivindicación 1 adjunta. El método está caracterizado especialmente por lo que se expone en la parte de caracterización de la mencionada reivindicación.

La invención está relacionada también con un dispositivo con acuerdo con la parte de introducción de la reivindicación 9 adjunta. El dispositivo está caracterizado especialmente por lo que se expresa en la parte de caracterización de la última reivindicación mencionada.

Se describirá la invención con más detalle en relación con ejemplos de realización y con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra esquemáticamente una vista de una primera realización de un dispositivo para bobinar un material continuo alrededor de un cuerpo, tal como una bala de forraje,

la figura 2 muestra esquemáticamente una primera realización de un dispositivo de acuerdo con la invención, vista en la dirección de un primer eje del cuerpo e igualmente en el eje de rotación de los dispositivos de rodillos configurados para cooperar cuando se produce la rotación y soporte de los cuerpos,

la figura 3 muestra esquemáticamente el dispositivo de la figura 2 con el cuerpo y un dispositivo de rodillo en una posición diferente de la figura 2,

la figura 4 muestra esquemáticamente otra realización de un dispositivo de acuerdo con la invención, vista como el dispositivo de acuerdo con las figuras 2 y 3,

la figura 5 muestra esquemáticamente una tercera realización esencialmente correspondiente a la mostrada en la figura 4, y

la figura 6 muestra esquemáticamente una configuración hidráulica para amortiguamiento, etc.

En la figura 1, un cuerpo conocido está designado con 1 para bobinar el material continuo 2 alrededor de un cuerpo 3, tal como una bala de forraje, para ser embalada. Las realizaciones de dichos dispositivos están descritas, por ejemplo, en la patente sueca 9101032-2. Con el numero 4 está designado un soporte para un cuero, que comprende dos dispositivos de rodillos 5, los rodillos 5, entre los cuales al menos una transmisión por correa 6 está desplazándose para cooperar durante el soporte del cuerpo y para hacer girar el cuerpo alrededor de un primer eje 7 del cuerpo. De acuerdo con la realización aquí mostrada, el cuerpo es giratorio también alrededor de un segundo eje 8 del cuerpo, siendo este eje 8 generalmente perpendicular al mencionado primer eje. Los problemas sobre los cuales está enfocada la invención están relacionados con la rotación del cuerpo, la bala, alrededor del mencionado primer eje. En cuanto al método para bobinar y embalar en sí mismo, existen distintas variaciones, a las cuales se puede aplicar la invención. Durante el bobinado de acuerdo con la figura 1, se bobinan las sucesivas vueltas alrededor de ambos lados largos 3' del cuerpo y sus partes extremas 3'', haciendo girar el cuerpo alrededor del mencionado primer eje y del mencionado segundo eje, estando provisto al menos un cargador 2' en forma estacionaria para el material continuo. De acuerdo con otra realización (no mostrada), la rotación del cuerpo se ejecuta alrededor del mencionado primer eje, mientras que el cargador(es) se hace que giren alrededor del cuerpo por medio de una abrazadera que está soportando el cargador(es) o similar. De acuerdo con la mencionada patente sueca, los bobinados descritos están suplementados preferiblemente mediante un bobinado transversal (no mostrado), estando dispuesto el material continuo para que contacte con el cuerpo a través del mencionado primer eje, cruzando por tanto los lados largos del cuerpo.

De acuerdo con la presente invención al menos uno, por ejemplo, de los dispositivos de rodillos mencionados 5, está dispuesto en forma ascendente y descendente, es decir, uno de ellos en la dirección hacia la cual la circunferencia o el lado superior 9' de la superficie envolvente 9 está dispuesta para moverse durante la rotación del cuerpo, y hacia abajo con respecto a la cual se desplaza la circunferencia del cuerpo, según se indica por una flecha 10 en la figura 3, para afrontar la circunferencia del cuerpo durante la rotación, a fin de cumplir con las variaciones en las configuraciones de la circunferencia del cuerpo, y para impedir o compensar cualesquiera variaciones en la velocidad de la superficie envolvente del cuerpo 9, y de la velocidad de rotación del cuerpo. A continuación, el dispositivo del rodillo de elevación y descenso 5' efectúa generalmente el seguimiento de la circunferencia del cuerpo e impide que un cuerpo con una sección transversal cuadrada, rectangular o similar pueda inclinarse desde una posición que descanse sobre una esquina, véase la figura 3. En caso contrario, se conseguirá un solapado no uniforme del material continuo así como también golpes contra el dispositivo del rodillo.

De acuerdo con la primera realización mostrada en las figuras 2 y 3, el dispositivo del rodillo o el rodillo 5' es desplazado con respecto a la circunferencia del lado superior del cuerpo, presionando por tanto la circunferencia inferior de la bala hacia una parte del dispositivo 11, entre los dos dispositivos 5 de rodillos generalmente paralelos, soportados en forma pivotable por medio de los dispositivos de enlace 12 para conseguir una elevación y una caída. Así pues, el dispositivo de rodillo 5' está suspendido preferiblemente en cada parte extrema 13 por medio de un dispositivo de enlace que se extiende desde un centro de basculamiento 14, configurado preferiblemente en forma substancial por debajo de una trayectoria 15, en la cual discurre la parte inferior 16 de la correa(s) de transmisión mencionada. De acuerdo con una realización preferida los dispositivos de enlace, mostrados aquí como unas sencillas abrazaderas o barras, se encuentran al lado del dispositivo del rodillo conectados por medio de un dispositivo de tubo retráctil 12' que discurre entre los dispositivos de enlace, en el que el tubo retráctil se extiende generalmente en forma paralela a los dispositivos de los rodillos. El dispositivo del tubo retráctil está configurado también para incluir un soporte de guía 17 para controlar una o varias correas de transmisión; véase la figura 2. En muchos casos, se prefiere también que el mencionado centro de pivotado esté situado asimétricamente en relación con los dispositivos de los rodillos y por tanto más cerca del dispositivo del rodillo de elevación y descenso 5', por ejemplo, de forma tal que la distancia entre el centro de pivotado y el centro del dispositivo de elevación y descenso sea aproximadamente del 40 por ciento de la distancia total L entre los dispositivos de los rodillos 5. En la dirección vertical, la distancia entre el centro de pivotado y la transmisión por correa inferior es preferiblemente de 120 mm aproximadamente, en que la transmisión por correa discurre generalmente en forma horizontal, véase la figura 2, conjuntamente con una longitud lateral de la bala de 800 a 1000 mm en la vista mostrada en la figura 2. El fin de esta configuración es que la tensión en las transmisiones por el peso de la bala esté elevando el rodillo 5', aflojándose la transmisión y posiblemente tragándose la esquina de la bala sin elevar la bala, ahorrando así energía. Este efecto se incrementa colocando el dispositivo del rodillo estacionario o el rodillo 5 más alto o proporcionándole un diámetro mayor. Dicha configuración puede ser ajustada de forma que el eje del centro de la bala 7 no se mueva hacia arriba o hacia abajo durante la rotación de la bala. Dicha configuración con un diámetro mayor del dispositivo del rodillo estacionario es la que se muestra esquemáticamente, estando dibujada mediante líneas de trazos, en las figuras 2 y 3.

Con el numeral 12'' están designados los dispositivos que cooperan con los mencionados dispositivos de enlace, tales como el pistón flexible y de amortiguación y/o los dispositivos de resortes, para el amortiguamiento, esencialmente para absorber las sacudidas del cuerpo contra el dispositivo del rodillo 5' que se aproxima. De esta forma, puede utilizarse una combinación de un dispositivo de absorción de sacudidas de tipo hidráulico y un resorte de presión.

De acuerdo con la segunda realización mostrada en la figura 4, los mencionados dispositivos de soporte y de los rodillos 5 conectados al soporte están configurados en forma pivotable y basculante, preferiblemente alrededor de un centro de pivotado 18 dispuesto entre los dispositivos de los rodillos para la mencionada adaptación por medios de elevación y descenso, según se indica en la figura 4. De acuerdo al menos con esta realización, existen dispositivos 19 de un tipo conocido conveniente, para detectar la posición de la circunferencia del cuerpo, por ejemplo, en relación con el mencionado dispositivo de rodillos de elevación y descenso de aproximación 5', así como también los dispositivos (no mostrados) para controlar el mencionado pivotado o para controlar una inclinación correspondiente de la mencionada elevación o caída con respecto a la posición de la circunferencia del cuerpo para los mencionados dispositivos de adaptación 20, tal como uno o varios cilindros hidráulicos 20, provistos para conseguir un pivotado o inclinación de acuerdo con el mencionado control. Incluso aquí están provistos unos dispositivos flexibles adecuados 12'' para la amortiguación, según se indica en la figura 4. Los dispositivos que detectan la posición del cuerpo pueden ser, por ejemplo, dispositivos mecánicos (no mostrados), tales como una abrazadera o similar, por medios de un conmutador o similar dispuesto para detectar, por ejemplo, la posición vertical de la transmisión por correa superior en relación con la posición del cuerpo, tal como podría verse al comparar las figuras 2 y 3.

En caso de que el soporte sea inclinable en sí para inclinar los cuerpos ya embalados, podría considerarse la combinación de esta característica con el mencionado pivotado alrededor del mismo centro de pivotado 21, véase la figura 5, estando situado el centro de pivotado 18 posiblemente fuera de la parte 11 entre los dispositivos de los rodillos. Los dispositivos 18 para conseguir la mencionada adaptación se utilizan aquí convenientemente como dispositivos de inclinación.

En las realizaciones con los dispositivos hidráulicos 20 para la mencionada solución, podrían combinarse con cualesquiera configuraciones de amortiguamiento, por ejemplo, de acuerdo con la figura 6. De acuerdo con una realización, el pistón hidráulico 20 se encuentra en su lado operativo, puerto A, conectado a acumulador de gas de petróleo 22 por medio de una válvula reductora 23, ejecutándose la amortiguación hacia el acumulador de gas de petróleo. El lado de retorno del pistón 20, puerto CUERPO, está adaptado también para ser presurizado para el retorno, haciendo que el dispositivo de rodillos de elevación y descenso 5' sea retornado a una posición inferior debidamente definida.

De acuerdo con una realización preferida que comprende los dispositivos para embalar unidades (no mostradas), de acuerdo generalmente con la patente sueca 9301086-6 para mantener el material continuo aproximándose a la superficie envolvente del cuerpo durante el corte del material continuo para el arrollamiento final, el bobinado es así terminado con una vuelta de tipo transversal que discurre alrededor del mencionado primer eje. Estos dispositivos están configurados preferiblemente para ser activados por medio de al menos un cilindro hidráulico para accionar las abrazaderas o similares, estando configurado el sistema hidráulico de forma que los dispositivos hidráulicos 20 se activen sincronizadamente, cuando se activen los dispositivos que soportan el material continuo, configurados para la mencionada elevación y descenso para la mencionada adaptación, para conseguir las condiciones definidas debidamente, es decir, con respecto a la posición en combinación con la retención, etc., del material continuo. El descenso se ejecuta convenientemente a través del mencionado lado de retorno, puerto B.

El método así como también la operación del mencionado dispositivo de acuerdo con la invención es substancialmente evidente a partir de lo expuesto anteriormente.

De acuerdo con el principio básico, en consecuencia, se encuentra dispuesto un dispositivo de rodillos o un rodillo, de forma que se aproxime a la superficie envolvente del cuerpo, la bala, en su recorrido hacia abajo durante una rotación del cuerpo para impedir las variaciones de la velocidad, y minimizar cualesquiera golpes en la estructura. Especialmente, un cuerpo que permanezca sobre su esquina se le impide que se incline libremente, cuando se incline sobre o desde una posición inestable, cuando descanse sobre su esquina.

En la realización de acuerdo con las figuras 2 y 3 y realizaciones similares, con el cuerpo soportado y rotado por medio de una o varias correas de transmisión, se consigue un sistema generalmente autoajustable, y los dispositivos de los rodillos están soportados en forma pivotable de la forma adecuada mostrada. El peso del cuerpo está creando esfuerzos extensibles en la transmisión por correa entre los dispositivos de los rodillos, tendiendo los mencionados esfuerzos extensibles a la elevación del dispositivo de rodillos 5', configurados convenientemente en forma pivotable y adecuada. En la transición desde la posición mostrada en la figura 2, en que el dispositivo de los rodillos 5' está cargado por el cuerpo, hasta la posición mostrada en la figura 3, una componente de la fuerza de tensión debida a la posición del centro de pivotado para sucesivamente elevar el dispositivo del rodillo 5', se aproximará a la esquina 3' del cuerpo en su desplazamiento hacia abajo, impidiendo por tanto que el cuerpo se incline incontroladamente desde su posición, cuando se encuentre en una esquina. La operación de la realización de acuerdo con las figuras 3 y 4 es substancialmente la misma, sin embargo no se consigue autocontrol, pero cualquier elevación o descenso se controlan con respecto a la posición del cuerpo detectada.

Tal como será evidente también a partir de lo que se expuso previamente, la invención proporciona ventajas esenciales en comparación con lo que se conoce en el arte. Así pues, se consigue una reducción esencial en el mantenimiento y en la reparación debido a las tensiones menores en el dispositivo. Adicionalmente, se consigue una distribución más uniforme del material de embalaje dando lugar a una calidad mejor.

Adicionalmente, se incrementa la productividad, ya que la velocidad de arrollado puede ser aumentada, especialmente al bobinar a través del mencionado primer eje, es decir, al aplicar un arrollamiento transversal de acuerdo con la patente sueca anteriormente mencionada. Las tensiones debidas a las sacudidas, etc., restringen generalmente la velocidad rotacional máxima permitida del cuerpo.

Se ha descrito la invención anteriormente en relación con varios ejemplos de realización. Por supuesto, podrían llevarse a cabo otras realizaciones y cambios menores y ampliaciones sin desviarse de las reivindicaciones adjuntas.

Las realizaciones de acuerdo generalmente con las figuras 2 y 3 pueden ser imaginadas, por supuesto, detectando la posición del cuerpo, y estando controlados el mencionado ascenso y el descenso con respecto a la mencionada posición al igual que en las realizaciones de acuerdo con las figuras 3 y 4.

Las realizaciones podrían ser imaginadas también en que el cuerpo no estuviera soportado por los medios de las correas de transmisión, sino por ejemplo por medio de varios rodillos dispuestos a lo largo de un cilindro o en alguna otra configuración. Así mismo, para los dispositivos con rodillos de correas de transmisión podrían imaginarse dispositivos tales como dispositivos de tipo planetario.

Claims

1. Un método para embalar un cuerpo paralelepipédico (3) con un material continuo (2), comprendiendo las etapas de:

proporcionar una configuración de rodillos que tiene un par de dispositivos de rodillos separados entre sí (5) con transmisión por correa(6) que discurre entre los mismos;

proporcionar al menos un cargador (2') para retener el material continuo;

soportar el cuerpo con la transmisión por correa de la configuración de los rodillos; y

arrollar el material continuo alrededor del cuerpo desde al menos un cargador mientras se hace girar el cuerpo alrededor de un primer eje (7) del cuerpo, utilizando la configuración de rodillos;

caracterizado porque se produce la elevación y el descenso al menos de un dispositivo de rodillo (5') para permitir al menos que un dispositivo de rodillo se aproxime a la superficie envolvente (9) del cuerpo (3) durante una rotación hacia debajo de dicha superficie envolvente.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos un dispositivo de rodillo (5') está adaptado para pivotar alrededor de un centro de pivotado (14) configurado substancialmente debajo de una parte inferior (16) de la mencionada transmisión por correa (6).

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos un dispositivo de rodillo (5') está adaptado para pivotar alrededor de un centro de pivotado dispuesto asimétricamente (14), estando posicionado el mencionado centro de pivotado a una distancia inferior de la mitad de la distancia (L) entre los dispositivos de rodillos (5) desde al menos el mencionado dispositivo de rodillo (5').

4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la configuración de rodillos incluye además un soporte (4) al cual se encuentran conectados los dispositivos de rodillos (5), y en el que el mencionado soporte y los dispositivos de rodillos conectados al soporte están dispuestos globalmente en forma pivotable alrededor de un centro de pivotado, y estando adaptados para pivotar a fin de permitir que al menos un dispositivo de rodillo (5') se eleve y descienda.

5. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo además la etapa de detectar la orientación del cuerpo (3); y

en el que la elevación y el descenso al menos de un dispositivo de rodillo (5') se ejecuta en respuesta a la orientación del cuerpo.

6. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:

proporcionar un dispositivo flexible (12''); y

amortiguar el ascenso y la elevación al menos de un dispositivo de rodillo (5') utilizando el dispositivo flexible para compensar las sacudidas del cuerpo (3).

7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el mencionado dispositivo flexible (12'') comprende al menos un pistón hidráulico (20).

8. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:

agarrar y soportar el material continuo (2) en una posición a través del mencionado primer eje (7) contra el cuerpo en aproximación (3); y

arrollar y cortar el material continuo.

en el que la mencionada etapa de agarre y soporte está sincronizada con la mencionada etapa de elevación y descenso, a fin de que al menos un dispositivo de rodillo (5') sea descendido a una posición inferior para la etapa de agarre y soporte.

9. Un dispositivo para embalar un cuerpo (3) con un material continuo (2), comprendiendo el mencionado dispositivo:

un cargador (2') para retener el material continuo;

una configuración de rodillos para hacer girar el cuerpo alrededor de un primer eje (7), a fin de arrollar el material continuo del cargador alrededor del cuerpo, en el que la mencionada disposición de los rodillos incluye un par de dispositivos de rodillos separados entre sí (5) con una transmisión por correa (6) que discurre entre los mismos, estando adaptada la mencionada transmisión por correa para soportar el cuerpo;

caracterizado porque al menos un dispositivo de rodillo (5') puede ser elevado o descendido a fin de permitir al menos que un dispositivo de rodillo se aproxime a la superficie envolvente (9) del cuerpo (3) durante una rotación hacia debajo de dicha superficie envolvente.

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo además medios para utilizar el peso del mencionado cuerpo, para conseguir una elevación y un descenso al menos de un dispositivo de rodillo (5').

11. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además un dispositivo de enlace (12) conectado al menos a un dispositivo de rodillo (5'), de forma tal que al menos un dispositivo de rodillo sea pivotable alrededor de un centro de pivotado (14), situado substancialmente por debajo de una parte más inferior (16) de la mencionada transmisión por correa (6).

12. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que al menos un dispositivo de rodillo (5') está adaptado para pivotar alrededor de un centro de pivotado configurado asimétricamente (14), estando situado el mencionado centro de pivotado a una distancia inferior de la mitad de la distancia (L) entre los dispositivos de rodillos (5) al menos desde un dispositivo de rodillo (5').

13. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además otro dispositivo de enlace, y en el que las partes extremas al menos de un dispositivo de rodillo (5') están soportadas giratoriamente por los dispositivos de enlace, extendiéndose los mencionados dispositivos de enlace desde el mencionado centro de pivotado (14), y estando conectados conjuntamente mediante un dispositivo de tubo retráctil (12'').

14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la configuración de rodillos incluye además un soporte (4) al cual están conectados los dispositivos de rodillos (5), y en el que el mencionado soporte y los mencionados dispositivos de rodillos están configurados conjuntamente para elevar y descender para aproximarse a la superficie envolvente (9) del cuerpo (3).

15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además:

dispositivos (19) para explorar una posición de la superficie envolvente (9) del cuerpo (3) con respecto al menos a un mencionado dispositivo de rodillo (5');

dispositivos para ajustar la elevación y el descenso mencionados en relación con la posición de la superficie envolvente del cuerpo para la mencionada aproximación; y

dispositivos (20) para elevar y descender al menos un mencionado dispositivo de rodillo.

16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además un dispositivo flexible (12'') para amortiguar la elevación y el descenso al menos de un dispositivo de rodillo (5'), para compensar las sacudidas del cuerpo (3); y

en el que los dispositivos para la elevación y el descenso proporcionan también la amortiguación para la compensación de sacudidas del cuerpo contra al menos un dispositivo de rodillo (5').

17. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16, en el que los dispositivos para la elevación y descenso comprenden pistones hidráulicos.

18. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende además dispositivos para el agarre y soporte del mencionado material continuo (2) en una posición que discurre a través del mencionado primer eje (7) hacia el cuerpo (3) para el arrollamiento final y para cortar el material continuo mencionado; y

dispositivos para sincronizar los dispositivos para el agarre y soporte de los dispositivos (20) para elevar y descender, de forma que al menos un dispositivo de rodillo (5') sea descendido a una posición inferior mediante los mencionados dispositivos de elevación y descenso (20) para la mencionada etapa de agarre y soporte.