SE502692C2 - Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår - Google Patents
Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspårInfo
- Publication number
- SE502692C2 SE502692C2 SE9401479A SE9401479A SE502692C2 SE 502692 C2 SE502692 C2 SE 502692C2 SE 9401479 A SE9401479 A SE 9401479A SE 9401479 A SE9401479 A SE 9401479A SE 502692 C2 SE502692 C2 SE 502692C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rail
- wheel
- vehicle
- track
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
- B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
- B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F2301/00—Retractable wheels
- B60F2301/04—Retractable wheels pivotally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
502 692
bakre rälshjulenheten, vilket kan ytterligare förenkla och för-
billiga konstruktionen som helhet i förhållande till vad som
hittills varit vanligt vid den praktiska tillämpningen av den
princip som beskrives i ovannämnda publikationer och där
möjlighet anges att såsom bakre rälshjulenhet använda såväl en
med rälshjul försedd enkelaxel som en boggi, båda alternativen
med eller utan särskild drivenhet.
Vid företagna försök att i praktiken tillämpa den angivna upp-
finningsprincipen med utnyttjande av en bakre, kring en verti-
kal axel svängbar rälshjulenhet med en enda med rälshjul för-
sedd axel har det visat sig att enheten börjar att "fladdra"
vid påkörning på spåret så att påkörningsoperationen blir i det
närmaste omöjlig att utföra.
Fenomenet uppkommer oberoende av om fordonet backas upp på
spåret med hjälp av såsom drivhjul utformade framhjul eller
drages upp på spåret med hjälp av en på den bakre rälshjul-
enheten anordnad drivenhet, t.ex. en hydraulmotor.
Uppfinningens ändamål
I motsvarighet härtill är ett ändamål med uppfinningen att
undanröja ovannämnda allvarliga nackdelar så att den
påkörnings- och vändningsprincip som beskrives i de angivna
publikationerna i praktiken kan tillämpas även vid mindre och
lättare fordon och utan att använda en boggi såsom bakre
rälshjulenhet.
Ett annat ändamål är att åstadkomma ett fordon av angivet slag
vilket kan inrättas för järnvägskörning antingen med hjälp av
ordinarie drivhjul för vägkörning eller med hjälp av en i
anslutning till den bakre rälshjulenheten anordnad drivanord-
ning, t.ex. en hydraulmotor, vilken därvid även utnyttjas i
samband med att dra fordonet upp på spåret vilket är ändamåls-
enligt, speciellt i sådana fall, då det aktuella fordonet är
försett med bakhjulsdrift.
lsoz 692
Kortfattad redogörelse för uppfinningen
Dessa och andra ändamål uppfylles av ett fordon enligt kravs 1
ingress genom att det bibringats i kravets kännetecknande del
angivna kännetecken.
Genom att förse den svängbara rälshjulenheten med ett rälshjul-
försett stödelement av angivet slag kan de problem som är för-
orsakade av kraftspelet vid uppkörning på spåret undvikas även
vid användning av en jämförelsevis lätt och enkel rälshjul-
enhet. På detta sätt kan - utan att en komplicerad och tung
boggi behöver komma till användning - även jämförelsevis lätta
fordon inrättas för järnvägsdrift och så att tillförlitlig
uppkörning på spåret möjliggöres.
Den med stödelementet försedda svängbara rälshjulenheten
anordnas med fördel fixerbar i sitt läge parallellt med spåret
och fordonets längdaxel. Därigenom tillförsäkras effektiv
körning när fordonet uppträder som rälsfordon, varvid even-
tuellt fordonets egna drivhjul för vägkörning kan utnyttjas för
att driva fordonet genom ingrepp mot spårets räler. Alternativt
kan en särskild drivenhet, t.ex. en hydraulmotor, vara anordnad
på rälshjulenheten.
För att tillförsäkra säker uppkörning på spåret med utnyttjande
av fordonets egna drivhjul bör den med stödelementet försedda
rälshjulenheten vara belägen i den ände av fordonet som be-
finner sig på det största avståndet från fordonets drivhjul.
Vid ett fordon med framhjulsdrift är sålunda härvid den
aktuella rälshjulenheten anordnad bakom fordonet, varvid
sålunda fordonet backas upp på spåret.
Alternativt är det även inom ramen för uppfinningen möjligt att
använda ett fordon med bakhjulsdrift, varvid den aktuella räls-
hjulenheten i stället är belägen framför fordonet eller i om-
rådet för dess främre ände.
502 692~
För att säkerställa en invändningsfri påkörningsoperation är
det härvid mest ändamålsenligt om det med ett rälshjul för-
sedda stödelementet är inrättat att samverka med den räl som
befinner sig längst bort från spårets påkörningssida.
Vid ett alternativt arrangemang, vid vilket ett drivelement
ingriper mot rälshjulaxeln på den med ett stödelement föresedda
rälshjulenheten är i stället att föredraga att stödelementets
rälshjul samverkar med den räl som befinner sig närmast spårets
påkörningssida.
I sistnämnda fall kan sålunda fordonet dragas upp på spåret med
hjälp av rälshjulenhetens drivmotor - vilket är av fördel
speciellt i sådana fall då fordonet är försett med bakhjuls-
drift - varvid kraftspelet mellan ingående enheter beaktas på
bästa sätt om arrangemanget är det angivna.
Inom ramen för uppfinningen ligger därför även möjligheten att
anordna det rälshjulförsedda stödelementet förskjutbart eller
utbytbart mellan två användningsställen på rälshjulenheten,
nämligen så att det extra rälshjulet kan samverka med antingen
den ena eller den andra rälen till spåret. Ytterligare känne-
tecken för uppfinningen kommer att framgå av nedanstående
beskrivning av några föredragna utföringsformer av denna.
Beskrivningen sker i anslutning till bifogade ritningar.
Fig. 1 är en sidovy av ett fordon för körning på såväl väg som
järnvägsspår och utrustat enligt föreliggande uppfinning.
Fig. 2 är en planvy som åskådliggör verksamma element till
fordonet och spåret under ett första steg av fordonets upp-
körning på spåret.
Fig. 3 är en mot fig. 2 svarande vy som åskådliggör ett läge, i
vilket den bakre rälshjulenheten applicerats på spåret och upp-
körningen resp. uppdragningen av fordonet på detta fortsätter.
502 692
Fig. 4 är en perspektivvy som visar bakre delen av ett fordon
enligt fig. 1 samt den där anordnade rälshjulenheten med till-
hörande stödelement och extra rälshjul.
Fig. 5 är en mot fig. 2 och 3 svarande vy som visar fordonet
inrättat för körning på spåret.
Fig. 6 är en sidovy som åskådliggör fordonet vid det i fig. 5
visade läget, dvs för körning på räls, varvid eventuellt
fordonets ordinarie väghjul kan användas för dess framdrivning.
Fig. 7, slutligen, är en mot fig. 6 svarande sidovy utvisande
fordonet upplyft från spåret och under framdrivning av en på
den bakre rälshjulenheten anordnad drivenhet, t.ex. en hydraul-
motor.
Beskrivning av föredragna utföringsformer
Med hänvisning till fig. 1-4 består ett fordon 1 för körning på
såväl väg som järnvägsspår av ett hjulchassi la med en främre
styrbar hjulaxel 2a och en bakre hjulaxel 3a, båda med väghjul
2 resp. 3.
Hjulchassit la uppbär dessutom en främre rälshjulenhet 5 och en
bakre rälshjulenhet 7, av vilka den bakre enheten 7 är svängbar
kring en vertikal axel 8.
Den främre enheten 5 har en med rälshjul 4 försedd axel 4a.
Enheten kan ansättas mot ett järnvägsspår för upplyftning av
fordonet med hjälp av hydrauler 12. Motsvarande hydrauler (icke
visade) finnes för samverkan med den bakre rälshjulenheten 7.
Den bakre rälshjulenhetens axel betecknas 6a och de båda
rälshjulen har beteckningen 6. Den bakre, kring axeln 8 sväng-
bara rälshjulenheten 7 är försedd med ett utsvängbart stöd-
element 15 med en axel 16a och ett rälshjul 16.
Då fordonet skall köras eller backas på spåret på sätt som
framgår av fig. 2, 3 och 5 utsvänges stödelementet 15 så att
502 692
rälshjulet 16 kommer till ingrepp med den räl 10b som befinner
sig längst bort från spårets 10 påkörningssida.
Vid utföringsformen enligt fig. 1-5 sker påkörningen med hjälp
av fordonets 1 framhjul 2, vilka utgör drivhjul. Fordonet y
backas sålunda upp på spåret, efter det att den bakre rälshjul-
enheten 7 med hjälp av sin hydraul, vars kolvstång är synlig i
fig. 4 och betecknas 14, bringas att ingripa mot spåret så att
fordonets bakre del med bakhjulen 3 upplyftes.
Efter det att fordonet intagit det i fig. 5 visade läget
parallellt med spåret bringas dess främre hjulenhet 5 till
ingrepp med spåret med hjälp av dess hydrauler 12.
Fordonet kan därefter åter nedsänkas något så att dess hjul
2, 3 anligger mot spåret. Avståndet mellan hjulen förutsättes
därvid motsvara spårbredden. Fordonet framföres därefter på
spåret med utnyttjande av dess ordinarie drivsystem för väg-
körning.
Vid den i fig. 7 visade alternativa utföringsformen är den
bakre rälshjulenheten 7 försedd med en drivenhet 18 i form av
en hydraulmotor med en utgående axel som åstadkommer kraft-
överföring till den med rälshjul 6 försedda rälshjulaxeln 6a.
Drivenheten 18 kan även utnyttjas för att dra upp fordonet på
spåret, vilket är en fördel speciellt i sådana fall då fordo-
nets bakre hjul 3 utgör drivhjul. För att åstadkomma det för-
delaktigaste kraftspelet mellan ingående komponenter bör i
detta fall stödelementet 15 med det extra rälshjulet 16 vara
anordnat så att rälshjulet 16 samverkar med rälen 10a som
ligger närmast påkörningssidan.
Arrangemanget kan eventuellt vara sådant att rälshjulenheten 7
är försedd med organ för utbytbar anbringning av stödelementet
15 i de båda olika lägena. Rälshjulet 16 måste i detta fall
vara vänt i förhållande till det i fig. 4 visade läget.
502 692
Om rälshjulenheten 7 är försedd med en drivenhet 18 av angivet
slag kan denna även användas för fordonets körning på spåret i
det läge som visas i fig. 7, dvs med de båda väghjulen upp-
lyfta.
Avkörning och vändning på spåret utföres i omvänd ordningsföljd
mot vad som beskrivits i anslutning till fig. 2, 3 och 5. Om en
drivenhet 18 finnes på rälshjulenheten 7 kan denna även utnytt-
jas i samband med avkörnings- resp. vändningsoperationen.
Vid spårkörning, då rälshjulenheterna 5 och 7 fixeras vid
fordonet parallellt med dettas och spårets längdaxel, upp-
svänges lämpligen stödelementet 5 från det i fig. 4 visade
läget, så att det extra rälshjulet 16 icke längre står i in-
grepp med rälen 10b. '
Claims (6)
1. Fordon (1) för körning på såväl väg som järnvägsspår försett med ett hjulchassi (la) med en främre styrbar hjulaxel (2a) och en bakre hjulaxel (3a), båda med väghjul (2; 3), och en främre och en bakre rälshjulenhet (5; 7) belägna framför framhjulen (2) resp. bakom bakhjulen (3), en av vilka enheter är svängbar kring en vertikal axel (8) och var och en av vilka enheter (5; 7) har en med rälshjul (4; 6) försedd axel (4a; 6a) samt är vertikalt rörliga för att bringa rälshjulen (4; 6) till ingrepp med järnvägsspåret (10), k ä n n e t e c k n a t av att den kring en vertikal axel (8) svängbara rälshjulenheten (7) är försedd med ett parallellt med en av spårets (10) räler (l0a; 10b) utsvängbart stödelement (15) försett med en axel (16a) med ett rälshjul (16) för ingrepp mot rälen vid uppkörning på spåret.
2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att den med stödelementet (15) försedda svängbara rälshjulenheten (7) är fixerbar i sitt läge parallellt med spåret (10) och fordonets längdaxel.
3. Fordon enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att den med stödelementet (15) försedda rälshjulenheten (7) är belägen i den ände av fordonet (1) som befinner sig på det största avståndet från fordonets drivhjul (2).
4. Fordon enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att stödelementets (15) rälshjul (16) samverkar med den räl (10b) som befinner sig längst bort från spårets (10) påkörningssida.
5. Fordon enligt något av krav 1-3, varvid en drivenhet (18) ingriper mot rälshjulaxeln (6a) på den stödelementförsedda rälshjulenheten (7), k ä n n e t e c k n a t av att stöd- elementets (15) rälshjul (16) samverkar med den räl (10a) som befinner sig närmast spårets påkörningssida. 502 692
6. Fordcn enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t av att den svängbara rälshjulenheten (7) upp- visar alternativa anbringníngsställen för stödelementet (15) .
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9401479A SE502692C2 (sv) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår |
AU24233/95A AU2423395A (en) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | A vehicle for operation on both road and railroad track |
PCT/SE1995/000469 WO1995029822A1 (en) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | A vehicle for operation on both road and railroad track |
JP52815095A JP3612548B2 (ja) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | 道路上及び鉄道軌道上の両方で運転する車両 |
DK95918241T DK0757631T3 (da) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | Køretøj til kørsel på både vej og jernbanespor |
EP95918241A EP0757631B1 (en) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | A vehicle for operation on both road and railroad track |
ES95918241T ES2135729T3 (es) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | Vehiculo para funcionamiento en carretera y en via ferroviaria. |
AT95918241T ATE181289T1 (de) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | Fahrzeug geeignet für strasse und schiene |
DE69510343T DE69510343T2 (de) | 1994-04-29 | 1995-04-27 | Fahrzeug geeignet für strasse und schiene |
NO964496A NO306767B1 (no) | 1994-04-29 | 1996-10-23 | Kjöretöy for kjöring både på vei og jernbanespor |
FI964313A FI112628B (sv) | 1994-04-29 | 1996-10-25 | Fordon avsett att användas på såväl landsväg som järnvägsskenor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9401479A SE502692C2 (sv) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9401479D0 SE9401479D0 (sv) | 1994-04-29 |
SE9401479L SE9401479L (sv) | 1995-10-30 |
SE502692C2 true SE502692C2 (sv) | 1995-12-11 |
Family
ID=20393837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9401479A SE502692C2 (sv) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0757631B1 (sv) |
JP (1) | JP3612548B2 (sv) |
AT (1) | ATE181289T1 (sv) |
AU (1) | AU2423395A (sv) |
DE (1) | DE69510343T2 (sv) |
DK (1) | DK0757631T3 (sv) |
ES (1) | ES2135729T3 (sv) |
FI (1) | FI112628B (sv) |
NO (1) | NO306767B1 (sv) |
SE (1) | SE502692C2 (sv) |
WO (1) | WO1995029822A1 (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5619931A (en) * | 1995-07-21 | 1997-04-15 | Harsco Corporation | Road and rail using rail wheel drive and apparatus |
AT408089B (de) | 1998-05-27 | 2001-08-27 | Claassen Dirk Peter Dipl Ing | Fahrzeuganordnung und externe antriebseinheit dafür |
FR2820366B1 (fr) | 2001-02-08 | 2003-05-30 | Christian Louveau | Dispositif de guidage ferroviaire moteur et auto-directeur avec suspension hydraulique independante adaptable aux vehicules routiers |
FR2856956A1 (fr) * | 2003-07-01 | 2005-01-07 | A2C | Engin leger avec configuration rail/route et engin equipe d'un tel dispositif |
EP1652698B8 (en) * | 2003-08-06 | 2015-11-11 | Hokkaido Railway Company | Dual-mode vehicle, traveling method of dual-mode vehicle, wheel load controlling method of dual-mode vehicle, structure body for traveling mode conversion, and dual- mode traffic system |
JP3671182B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2005-07-13 | 北海道旅客鉄道株式会社 | 車両用緩衝装置 |
JP3836453B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2006-10-25 | 北海道旅客鉄道株式会社 | デュアルモード車両 |
JP3679108B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2005-08-03 | 北海道旅客鉄道株式会社 | デュアルモード車両、デュアルモード車両の走行方法、走行モード変換用構造体及びデュアルモード交通システム |
JP4667166B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2011-04-06 | 株式会社アイチコーポレーション | 軌陸作業車 |
JP5330836B2 (ja) * | 2006-03-18 | 2013-10-30 | 合肥博普高新科技有限公司 | 車輌用ライン |
FR2905896B1 (fr) * | 2006-09-20 | 2008-12-12 | Neotec Dev Sa | Dispositif de securite de mise en voie pour vehicule automoteur mixte rails/route et vehicule equipe d'un tel dispositif |
US9682600B2 (en) * | 2013-06-28 | 2017-06-20 | Mass. Electric Construction Co. | Rotatable rail device and method for placing a truck onto a set of tracks |
US10173875B2 (en) | 2015-10-13 | 2019-01-08 | Mass Electric Construction Co. | Platform truck for catenary wire installation and method of use |
CN107390683B (zh) * | 2017-07-14 | 2021-03-02 | 长沙中联消防机械有限公司 | 路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车 |
DE102020005734A1 (de) * | 2020-09-19 | 2022-03-24 | Johann Friedrich | Führungssystem für Fahrzeuge |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE402243B (sv) * | 1975-06-11 | 1978-06-26 | Storm Anders Georg | Fordon for korning pa savel veg- som jernvegsspar |
-
1994
- 1994-04-29 SE SE9401479A patent/SE502692C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-04-27 WO PCT/SE1995/000469 patent/WO1995029822A1/en active IP Right Grant
- 1995-04-27 EP EP95918241A patent/EP0757631B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 DE DE69510343T patent/DE69510343T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 AT AT95918241T patent/ATE181289T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-04-27 ES ES95918241T patent/ES2135729T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-27 AU AU24233/95A patent/AU2423395A/en not_active Abandoned
- 1995-04-27 JP JP52815095A patent/JP3612548B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-27 DK DK95918241T patent/DK0757631T3/da active
-
1996
- 1996-10-23 NO NO964496A patent/NO306767B1/no unknown
- 1996-10-25 FI FI964313A patent/FI112628B/sv active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE181289T1 (de) | 1999-07-15 |
DE69510343D1 (de) | 1999-07-22 |
FI964313A0 (sv) | 1996-10-25 |
EP0757631A1 (en) | 1997-02-12 |
WO1995029822A1 (en) | 1995-11-09 |
JP3612548B2 (ja) | 2005-01-19 |
SE9401479D0 (sv) | 1994-04-29 |
AU2423395A (en) | 1995-11-29 |
EP0757631B1 (en) | 1999-06-16 |
SE9401479L (sv) | 1995-10-30 |
DK0757631T3 (da) | 2000-01-17 |
FI964313A (sv) | 1996-10-25 |
ES2135729T3 (es) | 1999-11-01 |
NO306767B1 (no) | 1999-12-20 |
DE69510343T2 (de) | 2000-02-24 |
NO964496D0 (no) | 1996-10-23 |
FI112628B (sv) | 2003-12-31 |
NO964496L (no) | 1996-10-23 |
JPH09512514A (ja) | 1997-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE502692C2 (sv) | Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår | |
CA2232661A1 (en) | Road and rail vehicle using rail wheel drive and apparatus | |
DE68912204D1 (de) | Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb. | |
SE520032C2 (sv) | Fordon för körning på såväl väg som järnvägsspår | |
CA2344730A1 (en) | Four wheeled vehicle for traveling on irregular road | |
US4266483A (en) | Convertible rail-highway car moving vehicle | |
IT1310793B1 (it) | Carrello per movimentare autoveicoli in un parcheggio | |
US20050161903A1 (en) | Tractor dolly | |
SE520733C2 (sv) | Fordon för olika typer av körning samt sätt att köra sådant fordon | |
DE59401359D1 (de) | Kranfahrzeug | |
US6691881B1 (en) | Combined locomotive and crane construction | |
HU223155B1 (hu) | Járműelrendezés | |
CA2000750A1 (fr) | Bogie moteur pour vehicule ferroviaire a plancher bas sur toute sa longueur | |
CN100413744C (zh) | 气动楔入式推车方法及装置 | |
CN218986451U (zh) | 高速公路辅助救援装置 | |
RU2194652C2 (ru) | Способ буксирования самолетов | |
JPH08300921A (ja) | 軌条走行車両移動機の路上駆動装置 | |
CN116142058A (zh) | 高速公路辅助救援装置 | |
DE2724650A1 (de) | Seitenbeiwagen mit motorantrieb fuer landfahrzeuge | |
EP3996981A1 (de) | Antriebsmodul für ein klein- oder kleinstfahrzeug und klein- oder kleinstfahrzeug mit dem antriebsmodul | |
GB2190052A (en) | Vehicle parking apparatus | |
CN2442916Y (zh) | 一种双人力驱动三轮车 | |
CN116394988A (zh) | 一种便携可拆的轨道走行小车及其上下道方法 | |
JPH01233156A (ja) | 自動軌道車 | |
CA2009250C (en) | Vehicle for road and rail operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |