SE500778C2 - Skrov för flerskrovsfartyg - Google Patents

Skrov för flerskrovsfartyg

Info

Publication number
SE500778C2
SE500778C2 SE9100288A SE9100288A SE500778C2 SE 500778 C2 SE500778 C2 SE 500778C2 SE 9100288 A SE9100288 A SE 9100288A SE 9100288 A SE9100288 A SE 9100288A SE 500778 C2 SE500778 C2 SE 500778C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hull
waterline
draft
stern
baseline
Prior art date
Application number
SE9100288A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9100288D0 (sv
SE9100288L (sv
Inventor
Stig Bystedt
Orvar Toreskog
Original Assignee
Stena Rederi Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20381761&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE500778(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Publication of SE9100288D0 publication Critical patent/SE9100288D0/sv
Priority to SE9100288A priority Critical patent/SE500778C2/sv
Application filed by Stena Rederi Ab filed Critical Stena Rederi Ab
Priority to FI920264A priority patent/FI113461B/sv
Priority to DE69200417T priority patent/DE69200417T2/de
Priority to DK92850013.1T priority patent/DK0497748T3/da
Priority to EP92850013A priority patent/EP0497748B1/en
Priority to ES92850013T priority patent/ES2065152T3/es
Priority to KR1019920001197A priority patent/KR100202258B1/ko
Priority to NO920378A priority patent/NO303437B1/no
Priority to AU10512/92A priority patent/AU648634C/en
Priority to JP01508492A priority patent/JP3245204B2/ja
Priority to US07/828,142 priority patent/US5269245A/en
Publication of SE9100288L publication Critical patent/SE9100288L/sv
Publication of SE500778C2 publication Critical patent/SE500778C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Description

15 20 25 30 35 den del av skrovet som passerar över vattenlinjen är relativt låg. För fartyg av typen SWATH måste därför flytläget under drift regleras med speciella medel såsom fenor, ballasttankar eller dylikt, vilket naturligtvis utgör en komplikation och kostnadsstegrande egenhet.
Flytlägesstabiliteten utgör givetvis ett problem även i samband med lastning och lossning.
Ett ändamål med uppfinningen är att anvisa en gynnsam form för ett skrov till ett flerskrovsfartyg. Ändamålet innefattar sålunda att anvisa en sådan skrovform som har làgtendens till uppâtdrift under inverkan av vågor under körning, medger höga hastigheter och bra verkningsgrad, liten fartreduktion i sjö, har hög lasttálighet, medger fritt val av drivningssätt, inklusive vattenjetdrift, och har hög akterstabilitet för att medge lastning och lossning akterifrån.
Uppfinningen har anknytning till snabba passagerar- och lastkatamaraner som exempelvis kan gå i en hastighet av 30-50 knop, och ha en längd av 120 meter, en bredd av exempelvis 40 meter, och ha en volym av undervattens- delen på inemot 3000 m3.
Uppfinningen definieras i det bilagda patentkravet 1.
Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda o- självständiga patentkraven.
Den uppfinningsenliga skrovformen kan bildlikt sägas innefatta en främre skrovdel som har ett lökformat tvär- snitt och en kontinuerligt därtill anslutande bakre skrov- del vars djupgående minskar i riktning akterut under sam- tidig ökning av skrovets vattenlinjebredd. Härigenom har skrovets akterdel en form som utgör gynnsam förut- sättning för vattenjetdrift. Emellertid är uppfinningen 10 15 20 25 30 35 f' f". i*- r. F”- inte inskränkt till vattenjetdrift. Genom uppfinningen har skrovet en relativt stor vattenlinjebredd i sin akterdel, och detta erbjuder gynnsamt montage av fram- driftsmotorer och dylikt i skrovet utan problem med avseende på luftintag av gasutsläpp, upplyftning och nedsättning av motorer etc. Genom den relativt stora vattenlinjebredden i förhållande till skrovets maximala bredd under vattenlinjen, speciellt i skrovets akterdel, får skrovet en god stabilitet speciellt i sin akterdel och detta gynnar lastning och lossning akterifrån.
Man kan vidare bildlikt säga att lökformen för skrov- tvärsnittet i skrovets främre del, dvs. en relativt smal skrovmidja i det vertikala skrovomràde som sträcker sig upp genom vattenlinjen, såsom en fortsättning av en mer allmän U-form för skrovets akterdel, begränsar den vågberoende vertikalrörelsen som är förknippad med konventionella katamaranskrovformer med allmänt lik- formigt skrovtvärsnitt utmed skrovlängden. Genom lök- formen för främre skrovdelens tvärsnitt blir sålunda våglyftkraften relativt lägre i skrovets främre del, och vidare uppträder rörelsebegränsande sug vid skrov- formens bottenyta resp. vid skrovets vàta uppàtvända ytor, i samband med en vertikalrörelse för skrovet i Vattnet .
Konventionellt har ett skrov för flerskrovsfartyg en allmänt konstant tvärsnittsform utmed skrovets längd, varvid en konventionell tvärsnittsskepnad för katamaran- skrov inkluderar en allmänt V-formad botten som uppåt följs av allmänt vertikala sidor. Uppfinningen skiljer sig härifrån i väsentliga avseenden. Dels anvisar upp- finningen att bredden i vattenlinjen allmänt skall minska i riktning föröver, med bibehållen i huvudsak konstant spantarea under vattenlinjen utmed skrovets längd, dock givetvis med minskning vid för och akter. 10 15 20 25 30 35 Detta innebär att skrovet har en relativt stor bredd i vattenlinjen i skrovets akterdelar, och därvid kan skrovets djupgående i akterdelen begränsas.
Genom uppfinningen uppnås egenskaperna att skrovet erbjuder bekväm placering och enkelt under- håll av drivutrustning inklusive motorer, utan behov av omständliga och effektkrävande transmissioner, att att att skrovet är lasttåligt speciellt i sin akterdel, skrovet är väl ägnat höga farter, exempelvis 40 knop, skrovet kan utrustas med vattenjetdrift om så önskas, och att skrovets stampningstendens under drift blir förhållandevis mycket ringa, varigenom skrovet är lämp- ligt för fartyg avsedda för transport av såväl passa- gerare som gods.
Ett syfte med uppfinningen är bl.a. att begränsa rörelse- accelerationerna hos flerskrovsfartyg i sådan utsträckning att transporterade fordon såsom lastbilar normalt inte skall behöva surras. Försök har givit i handen att den senare här redovisade utföringsformen kan drivas utan problem vid en signifikativ våghöjd av ca 4 meter.
Det har antytts häri att skrovformen är ägnad att medge vattenjetdrift och farter på ca 40 knop för tvàskrovs- fartyg för befordran av fordon och passagerare med en total dödvikt (lastförmåga) av l - 2 tusen ton och med en längd av exempelvis 120 meter och en bredd av exempel- vis 40 meter, men det bör stå klart att dessa uppgifter snarare är avsedda att illustrera den tekniska effekten av skrovformen än att utgöra begränsningar av uppfinningens omfång.
Det bör sålunda inses att det uppfunna skrovet med bi- behållna fördelar kan användas för flerskrovsfartyg av 10 15 20 25 30 35 annan storlek, med annat antal skrov, för lägre och högre farter, och för andra drivningssätt.
Ett för närvarande föredraget utföringsexempel på ett skrov enligt uppfinningen kommer i det följande att be- skrivas i exempelform med hänvisning till bifogad rit- ning.
Pig. 1 visar en spantruta för en förlig resp. akterlig halva av ett uppfinningsenligt skrov.
Fig. 2 visar en graf över tyngdpunktläget för skrovets spantarea utmed skrovets längd.
Fig. 3 visar en graf över deplacement för skrovets för- skepp och akterskepp, vid olika djupgâenden.
Fig. l visar en spantruta för ett uppfinningsenligt skrov som illustreras med sex lika åtskilda spant vilka är numrerade 0 till 5 med början från akterspantet 0 till förspantet 5.
På fig. l visas även läget för skrovets KVL (konstruk- tionsvattenlinje motsvarandeemt normalt förekommande djupgående T). Vidare indikeras skrovets baslinje BL som är en referenslinje vilken är horisontell och inne- håller skrovets lägsta punkt.
I fig. 2 avser ordinatan den vertikala tyngdpunkten för spantarean upp till T över BL i procent av djupgàendet T, och abskissan avser lägena för spanten 0 - 5. De i fig. 2 givna kurvorna avser några olika djupgåenden som är indikerade på fig. 1.
De på fig. 2 visade kurvorna är karaktäristiska för uppfinningen, och enligt uppfinningen skall läget över BL för spantarean för spantet vid den position motsvarande 75 % av undervattenskroppens totala 500 778 6 10 15 20 25 30 35 längd räknat från aktern uppgå till högst 50 % av djup- gåendet över BL. Vidare skall tyngdpunktläget över BL för det aktersta spantet som når upp till vattenlinjen över- stiga 65 % av djupgåendet, och för det förligaste spantet som när upp till samma vattenlinje skall tyngpunktläget vara mindre än 50 % av djupgåendet.
För undervattenskrovets akterliga halva skall volym- tyngdpunktens läge över BL i procent av djupgåendet överstiga 55 % och helst överstiga 60 %.
Av fig. 2 kan man se att förändringen av tyngdpunkt- läget över BL faller tämligen kontinuerligt i riktning förut, och detta har generell tillämplighet, men fack- mannen inser att skrovformen kan varieras på sådant sätt som innebär i grafen synliga avvikelser härifrån, men i praktiken inte innebär några väsentliga avsteg från uppfinningsidên.
På fig. 3 indikerar ordinatan djupgående T för skrovet enligt fig. l och indikerar abskissan deplacementet för skrovet. Kurvorna A och B i fig. 3 avser akter- skeppet resp. förskeppet för skrovet enligt fig. l.
På fig. 3 kan man utläsa att förskeppets lyftkraft under inverkan av vågor är relativt låg p.g.a. relativt liten deplacementstegring vid ökat djupgående. På motsvarande vis kan man ur fig. 3 utläsa att akterskeppet har en hög lasttålighet dvs. en relativt liten stegring av djup- gåendet vid belastning. Akterskeppet är mindre känsligt än förskeppet med avseende på vertikalrörelser p.g.a. mötande vågor, och den generella erfarenheten för kon- ventionella fartyg är att skrovets stampningsrörelser sker kring en svängningspunkt som är belägen ungefär vid l/3 av skrovets längd från aktern. 10 15 20 25 30 35 500 778 Med ytterligare hänvisning till fig. 1 kan man se att skrovets lokala djupgående avtar i skrovets akterskepp i riktning akterut. I utföringsformen sjunker djupgåen- det vid skrovets akter till ca 50 % av skrovets maximala djupgående. Skrovet har sitt maximala djupgående i om- rådet för om sin längdmitt. Vidare kan man se att skrovets bredd i vattenlinjen är i huvudsak kontinuerligt avsmal- nande från akter till fören.
Vidare kan man notera att bredden för skrovets under- vattenkropp ökar i riktning nedåt från vattenlinjen åtminstone från för till midskepp, varigenom skrovet har ett lökformigt tvärsnitt för sin undervattenkropp i detta längdområde.
Såsom framgår av fig. 1 förändras skrovets area och form i vattenytan endast i ringa utsträckning vid änd- ring av djupgåendet från ett normalt djupgående, och minskar skrovbredden i området ovanför vattenlinjen på sådant sätt att lyftkrafttillskottet mot skrovet av ankommande vågor blir relativt begränsat (såsom gene- rellt vid SWATH-skrov), varvid lyftkrafttillskottet blir mindre i det uppfinningsenliga skrovets förliga delar, på grund av skrovets mindre bredd i de förliga delarna över vattenlinjen.
Genom att det uppfinningsenliga skrovet har utpräglad lökform endast i den förliga delen av sin undervatten- kropp, blir deplacementkroppens uppåtvända ytor rela- tivt större i de förliga delarna av undervattenkroppen, varigenom skrovets nedåtriktade rörelse under stampning blir kraftigt begränsad i skrovets förliga del.
Den i utföringsexemplet redovisade skrovformen hänför sig till ett skrov för ett tvåskrovsfartyg som är av- sett att drivas med en hastighet av ca 40 knop, varvid 500 778 skrovets djupgående är ca 4,5 m, bredden av skrovets undervattendel är ca 5 m och skrovets längd är ca 120 m.
Skrovformen enligt utföringsexemplet är typisk för upp- 5 finningen och fackmannen torde inte ha nägra svårigheter att utöva uppfinningen vid skrov av annan storleksord- ning och andra förutsättningar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 500 778 Patentkrav
1. l. Skrov för flerskrovsfartygf k ä n n e t e c k - n a t av att avståndet i höjdled från skrovets bas- linje till tyngdpunkten för volymen som motsvarar ett normalt förekommande djupgående för skrovet, är för den mellan akter och midskepp belägna akterliga halvan av skrovet över 55 % av det mellan baslinjen och vatten- linjen definierade djupgåendet för skrovet, att höjd- läget för tyngdpunkten för den under vattenlinjen be- lägna volymen av skrovets mellan midskepp och för de- finierade förliga halva över baslinjen är mindre än 55 % av djupgåendet att avståndet mellan baslinjen och tyngd- punkten för den av vattenlinjen begränsade spantarean vid en position motsvarande 75 % av den totala längden av skrovets undervattenkropp räknat från aktern, är mindre än S5 % av djupgåendet, och att skrovets vattenlinje- bredd allmänt ökar i riktning akterut.
2. Skrov enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att höjden över baslinjen för tyngdpunkten för spant- arean under vattenlinjen vid en position motsvarande 75 % av den totala längden av skrovets undervattenkropp räknat fràn aktern är mindre än 50 % av djupgåendet.
3. Skrov enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att tyngdpunktens höjd över baslinjen är åtminstone 60 % av djupgåendet för skrovets akterliga halva och mindre än 50 % för skrovets förliga halva.
4. Skrov enligt något av krav l - 3, k ä n n e t e c k - n a t av att höjden över baslinjen för tyngdpunkten för spantarean upp till vattenlinjen för det akterligaste spantet som når upp till vattenlinjen är större än 65 % av djupgåendet, och att den motsvarande tyngdpunkthöjden för det förligaste spantet som når upp till samma 10 15 20 25 30 500 778 10 vattenlinje är mindre än 50 % av djupgåendet.
5. t e Skrov enligt något av kraven l - 4, k ä n n e - c k n a t av att höjdläget för undervattenkroppens bottenlinje över baslinjen stiger från midskepp till akter.
6. att höjdläget för undervattenkroppens bottenlinje över Skrov enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av baslinjen stiger mot aktern till åtminstone 40 % av det maximala djupgåendet, och att stigningen för bottenlinjen börjar i skrovets midskeppsomràde.
7. t e c k n a t Skrov enligt något av kraven l - 5, k ä n n e - av att skrovets bredd i vattenlinjen är i huvudsak konstant för den aktre kvartsdelen av far- tyget, och avsmalnar sedan mot fören.
8. t e c k n a t Skrov enligt något av kraven l - 7, k ä n n e - av att skrovets tvärsnitt har väsent- ligen lökform i skrovets främre halva.
9. t e c k n a t Skrov enligt något av kraven l - 8, k ä n n e - av att höjdläget för den under vatten- linjen belägna spantareans tyngdpunkt över baslinjen faller väsentligen kontinuerligt från aktern till fören.
10. Skrov enligt något av kraven 1 - 9, k ä n n e - t e c k n a t av att höjdläget för undervattenkroppens bottenlinje över baslinjen är i huvudsak konstant i skrovets förliga del.
SE9100288A 1991-01-30 1991-01-30 Skrov för flerskrovsfartyg SE500778C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100288A SE500778C2 (sv) 1991-01-30 1991-01-30 Skrov för flerskrovsfartyg
FI920264A FI113461B (sv) 1991-01-30 1992-01-21 Skrov för flerskrovsfartyg
ES92850013T ES2065152T3 (es) 1991-01-30 1992-01-23 Estructura de casco para un barco de casco multiple.
DE69200417T DE69200417T2 (de) 1991-01-30 1992-01-23 Rumpfstruktur für Mehrrumpfschiffe.
EP92850013A EP0497748B1 (en) 1991-01-30 1992-01-23 A hull structure for multi-hull ships
DK92850013.1T DK0497748T3 (da) 1991-01-30 1992-01-23 Skrogstruktur for flerskrogsskibe
KR1019920001197A KR100202258B1 (ko) 1991-01-30 1992-01-28 다선체 선박의 선체
NO920378A NO303437B1 (no) 1991-01-30 1992-01-28 Skrog for flerskrogsfart°y
AU10512/92A AU648634C (en) 1991-01-30 1992-01-28 A hull structure for multi-hull ships
JP01508492A JP3245204B2 (ja) 1991-01-30 1992-01-30 複胴船の船体構造
US07/828,142 US5269245A (en) 1991-01-30 1992-01-30 Hull structure for multi-hull ships

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100288A SE500778C2 (sv) 1991-01-30 1991-01-30 Skrov för flerskrovsfartyg

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9100288D0 SE9100288D0 (sv) 1991-01-30
SE9100288L SE9100288L (sv) 1992-07-31
SE500778C2 true SE500778C2 (sv) 1994-09-05

Family

ID=20381761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9100288A SE500778C2 (sv) 1991-01-30 1991-01-30 Skrov för flerskrovsfartyg

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5269245A (sv)
EP (1) EP0497748B1 (sv)
JP (1) JP3245204B2 (sv)
KR (1) KR100202258B1 (sv)
DE (1) DE69200417T2 (sv)
DK (1) DK0497748T3 (sv)
ES (1) ES2065152T3 (sv)
FI (1) FI113461B (sv)
NO (1) NO303437B1 (sv)
SE (1) SE500778C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE508677C2 (sv) * 1992-07-09 1998-10-26 Stena Rederi Ab Stampningsstabiliserat deplacementfartyg
DE69607600T2 (de) * 1995-02-17 2000-12-14 Danyard A/S, Frederikshavn Rumpfform für mehrrumpfschiffe
FR2762578B1 (fr) * 1997-04-29 1999-06-04 France Etat Navire porte-conteneurs autonome
FR2762579B1 (fr) * 1997-04-29 1999-06-04 France Etat Navire porte-conteneurs autonome a coque integrant un ensemble propulsif
FR2762580B1 (fr) * 1997-04-29 1999-06-04 France Etat Moyens de manutention pour navire porte-conteneurs
GB2340793B (en) * 1997-05-31 2001-09-19 East Group Pa Water going vessel hull
US20120304908A1 (en) 2010-02-11 2012-12-06 Austal Ships Pty Ltd Vessel hull configuration
US9908589B1 (en) 2016-04-26 2018-03-06 Stephen Lee Bailey Hull shape for improved powering and seakeeping
CN112841104B (zh) * 2021-02-19 2023-05-23 上海海洋大学 一种新型智能投饵无人船装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR809883A (fr) * 1935-01-18 1937-03-11 Navire tenant la haute mer
DE1456226A1 (de) * 1965-12-06 1969-11-06 Inst Schiffbau Schiff mit S-spantfoermigem Vor- und/oder Hinterschiff
GB1136861A (en) * 1966-01-21 1968-12-18 Inst Schiffbau Improvements in or relating to ships' hull forms
US3447502A (en) * 1967-07-14 1969-06-03 Litton Systems Inc Marine vessel
FR2505286B1 (fr) * 1981-05-08 1986-07-18 Souaille Pierre Nouvelles formes de coques destinees a reduire la consommation d'energie des navires de peche et de servitude off shore
FR2534873A1 (fr) * 1982-10-22 1984-04-27 Peyre Xavier Bateau de type catamaran
US4552083A (en) * 1983-11-28 1985-11-12 Lockheed Missiles & Space Co., Inc. High-speed semisubmerged ship maneuvering system
US4798153A (en) * 1984-08-23 1989-01-17 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. Stabilized hull swath vehicle
US4811676A (en) * 1987-03-27 1989-03-14 Peter Franke Asymmetric minimum resistance hull
JPH0299486A (ja) * 1988-10-07 1990-04-11 Sumitomo Heavy Ind Ltd 超高速船

Also Published As

Publication number Publication date
SE9100288D0 (sv) 1991-01-30
JPH04314684A (ja) 1992-11-05
EP0497748B1 (en) 1994-09-21
AU1051292A (en) 1992-08-06
FI920264A (fi) 1992-07-31
NO920378L (no) 1992-07-31
ES2065152T3 (es) 1995-02-01
KR920014683A (ko) 1992-08-25
SE9100288L (sv) 1992-07-31
NO303437B1 (no) 1998-07-13
AU648634B2 (en) 1994-04-28
JP3245204B2 (ja) 2002-01-07
DE69200417D1 (de) 1994-10-27
DE69200417T2 (de) 1995-03-30
DK0497748T3 (da) 1995-02-13
FI920264A0 (fi) 1992-01-21
EP0497748A1 (en) 1992-08-05
KR100202258B1 (ko) 1999-06-15
NO920378D0 (no) 1992-01-28
US5269245A (en) 1993-12-14
FI113461B (sv) 2004-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101137536B (zh) 排水型船舶的船艏布置
US8096255B2 (en) Ship with stern equipped with a device for deflecting a flow of water
AU625860B2 (en) Improved hull construction for a swath vessel
KR102356489B1 (ko) 개선된 선체 형상을 갖는 선박
CN107107989B (zh) 船舶
US20080127874A1 (en) Hybrid boat hull
JP2016502961A (ja) 高速船
US3342154A (en) Boats
US6176196B1 (en) Boat bottom hull design
SE500778C2 (sv) Skrov för flerskrovsfartyg
US6546890B1 (en) Boat hull
US4924792A (en) High speed planing boat
US3662700A (en) Floating hull to maintain a cushion of air
EP3050792B1 (en) Wave piercing ship hull
US3010419A (en) Ship's hull
US6736080B2 (en) Seagoing vessels
WO2012174592A1 (en) A multi-hulled vessel
KR101670665B1 (ko) 초고속 수중익선
US4563968A (en) Boat with improved hull
CA1275869C (en) High speed planing boat
JP2006008091A (ja) 小型高速船の船型
US20050204981A1 (en) Multi-hull marine craft
JP2018122711A (ja) 船舶
US3530815A (en) Catamaran-type ships
CN107839834B (zh) 一种五体船