SE500537C2 - Magasin för lagring och hantering av en eller flera pallar, innefattande griporgan flyttbara till valfri höjd i magasinet - Google Patents

Description

2 som reglerar höjdinställningen på ett par kedjehjul, vilka kedjehjul är placerade överst i strukturen och driver kedjor vilka i sin tur lyfter den U-fonnade Iyftande vagnen.

Nackdelarna vid denna kända anordning är flera. Anordnandet av linstopp med linspel och motvikt för att fälla ut Iyftgafflarna är inte helt tillñrlitligt, eftersom linan kan fastna och motvikten kärva fast i olika lägen, vilket medför att gafflarna inte fälls ut samtidigt. Lyftgafflarna befinner sig hela tiden inom ramstmkturen och måste hela tiden då de inte befinner sig i gripande läge, intaga ett helt uppåt vridet läge för att säkerställa att de inte av misstag skall komma i kontakt med de uppstaplade pallarna. Utöver linspelet, som reglerar griporganens läge, begränsar även den hydrauliska anordningen staplingshöjden. För staplingen av pallar finns ett antal ledskenor och liknande för att stadga upp pallstapeln.

På grund av den U-formade vagnens utförande och det sätt som lyftgafflarna skall fungera kommer man vid denna anordning inte att kunna ställa den nedersta pallen direkt på golvet utan den måste placeras på ett upphöjt underlag för att gafflania skall krmna föras i ett läge där de kan fällas ned och därefter lyfta den understa pallen.

Något uppbärande stöd för den U-formade vagnens främre del är inte anordnat, utan vagnen uppbärs enbart av den bakre delen, dvs den horisontella delen av U-et, vilket nödvändigtsvis måste innebära en inte föraktlig risk för snedbelastning av densamma och därmed ett samtidigt krav på en mycket kraftig konstruktion av vagnen och det lyftande systemet. Denna eventuella snedbelastning innebär också att precision krävs vid vagnens intagande av det lyftande läge eftersom dels utrymme skall finnas för att tillåta griporganens plattor, två stycken på vardera långsidan av den U-fonnade vagnen, att fällas ned, samtidigt som vagnen höjs, utan att de samtidigt hakar i en intilliggande pall, dels att marginalen mellan svängande platta och pall samtidigt måste vara relativt liten eftersom man måste säkerställa att plattorna når tillräckligt väl in under pallarna innan dessa lyfts.

Ytterligare anordningar för magasinering av pallar fmns t ex beskrivna EP-A-0 310 714, EP-A-O 126 431, EP-A-O 352 785 och DE-A-l 192 111. Ingen av dessa löser dock problemet med ovanstående utförande och de kan heller inte användas för att stapla pallar ovanpå varandra i den utsträckning som kan åstakommas med anordningen enligt uppfinningen. Vid ett flertal av de kända konstruktionerna används förutom linspel, kedjor också i allmänhet någon form av pneumatisk anordning för lyft av del av 3 anordningen eller för att manövrera griporganen. Detta innebär som vanligt att ju fler detaljer som byggs in i ett system ju större är risken att någon av dessa detaljer slutar att fungera.

Det finns även andra kända hanteringssystem ßr tompallar som inte löser ovan relaterade problem, eftersom de är anpassade till pallar som skall framföras på rullbanor.

Enligt ett känt sådant system inmatas nya pallar genom att de läggs ovanpå de i magasinet befintliga pallarna. Utmatning sker genom att med mekaniska don lyfta pallarna utom den understa, som sedan förs ut på ett nrllbord, vilket utgör magasinets botten. Här måste särskilda hissanordningar eller höglyftande truckar användas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstakomma ett pallmagasin för rationell, bekväm och utrymmessnål lagring av pallar som samtidigt bidrar till en god arbetsmiljö och som undanröjer de ovan nämnda nackdelarna med inom tekniken kända system. Detta ändamål och ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en föredragen utföringsfom och de kännetecken som anges av de till beskrivningen hörande patentkraven.

Det bör påpekas att en speciell fördel med utförandet enligt den här visade uppfinningen är att på grund av de lyftande organens utformning kan dessa föras in väsentligen horisontellt in i pallen som skall lyftas, även den som står längst ned på golvet eftersom organet förs in mellan pallens bottenbrädor och däcksbrädor.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till medföljande ritningar, som visar föredragna utföringsforrner.

Fig. 1 visar en perspektivvy snett framifrån av ett pallrnagasin enligt _ uppfinningen.

Fig. 2 visar pallmagasinet i sidovy, delvis sektionerad.

Fig. 3 visar i detaljvy en utföringsform av ett griporgan, enligt uppfinningen, i utsvängt och inskjutet läge, samt i det läge där ändring från utsvängt läge till inskjutet läge sker. Figur 3 a, c är delvis sektiouerad.

Fig. 4 visar i en planvy en utföringsfom enligt uppfirmingen av en organet styrande ledskena sedd uppifrån.

Fig. 5 visar en utföringsfom av kraftöverföringen enligt uppfirmingen mellan organen på resp sida av pallmagasinet. (f: 4 I samtliga figurer betecknar samma siffra motsvarande detaljer.

I figur 1 visas ett pallmagasin enligt uppfimringen bestående av tre stycken väggar anordnade i U-form varvid de med hänvisningssiffrorna I och 2 betecknade väggarna är parallella med varandra och den bakre väggen, som betecknas med 3, utgör den horisontella delen av U-et och således bildar ñrbindelselänken mellan väggarna 1 och 2. Dessa väggar definierar tillsammans ett magasinuwymme 40. Väggamas l,2,3 mot utrymmet riktade sidor är upptill försedda med snedställda, uppifrån sett inåt riktade kanter 29, vilka är avsedda att vid en eventuell snedställning hos någon/några av pallama rätta in dessa i horisontell ledd. På väggar-nas 1 och 2 mot varandra vända sidor visas vertikala slitsar 4 med ur slitsama utskjutande plattor 25, vilka utgör en del av griporgan 10, här i ett utsvängt läge. Kraftöverföringen mellan griporganen 10, är anordnad i respektive sidovägg och väggen 3 och kommer att beskrivas närmare nedan i samband med fig 5.

På sidoväggamas nedre del kan urtagningar 5 anordnas, vilka t ex möjliggör att magasinet kan förflyttas med hjälp av en gaffeltruck. Det finns naturligtsvis flera sätt att åstadkomma förflyttning av magasinet, som t ex med hjälp av ovanpå anordnade hållare i vilka ett linspel eller en travers kan fästas.

Ett annat sätt att förflytta magasinet kan vara att en pall ßrs in i magasinet och låses där, varefter magasinet kan förflyttas t ex med en gaffeltruck genom att lyfta pall och medföljande magasin. Detta kan vara en utväg att manövrera magasinet i trånga utrymmen.

I figur 2 visas utsidan av pallmagasinets vägg 1, där eventuella täckplåtar avlägsnats för att bättre visa konstruktionen. På den i figuren visade utföringsformen antyds en motor 33 för drivning av pallrnagasinets griporgan. Kraftöverföringen från denna till de i denna vägg anordnade griporganen är anordnad via en axel 11 och kedjehjul 13 via kedjor 14. Via ett på samma axel 11 anordnat kedjehjul 60 överföres kraften till den andra väggens griporgan. Griporganen är i denna utföringsform två stycken på vardera sidoväggen, varav på figuren ett visas betecknat med 10. Mellan de två griporganen visas en förbindande balk 15. I denna balk är en företrädesvis vridbart lagrad axel 43 anordnad, vid vars ändar giiporganen är löstagbart anordnade. Nedan kommer att beskrivas hur griporganens läge Figuren har delvis sektionerats, varvid det andra organet 10 och en del av balken 15 skurits bort. Vid vardera änden av balken vertikalt på väggen på dess inre sida v".- .I r i' \ <1.) ä) : 5 är på en mittsektion 8 mellan de vertikala slitsarna 4 en U-fornrad list 7 anordnad. Balken 15 styrs genom att den vid sina ändar försetts med i vertikal led på avstånd från balkens ände anordnade, stödjande medel, vilka utgörs av kullager-försedda hjul 12, som löper i listerna 7 och är anordnade på en vertikal hållare 28, företrädesvis en stav. Denna hållare är fast anordnad på ena änden av en L-forrnad del 20 vars andra ände är fast förbunden med balkens 15 ände intill slitsen och riktad in i väggen. De två motsvarande L-formade delama är vända mot varandra. I det U-forrnade utrymme som bildas av delen 20 och balken löper resp. kedja 14 i båda riktningarna. Dessa kedjor är fästade vid den med väggen 1 parallella delen av delen 20 (se fig 5) och därmed indirekt förbundna med balken 15.

Andra sätt för styrning och uppstyvande av balkkonstruktionen kan naturligtsvis tänkas inom ramen ñr de bifogade patentkraven.

Drivningen av balkens och därmed griporganens 10 rörelse vertikalled sker genom att kedjoma 14 är fast förbundna vid balken 15 eller vid denna fast anordnade delar, (se ovan).

Som höjdledsindikator kan en avkännare 16 på balken 15 användas, vilken samverkar mal minst en vertikalt anordnad indikator 30, som är anordnad utefter avkännarens 16 rörelsebana så att den indikerar höjdläget för olika antal pallar staplade på varandra. Denna indikator kan naturligtsvis vara inställbar för olika indikator-avstånd. Även andra lösningar kan naturligtvis tänkas såsom mekaniska avkännare, vilka sträcker sig in i magasinet och får kontakt med pallama, eller elektroniska anordningar av typ fotocell- anordningar. Vid 6 antyds en knappsats för styrning av pallmagasinet vid stapling och uttag av pallar. Denna kan naturligtsvis beroende på olika ergonomiska eller praktiska skäl placeras på annat lämpligt ställe. Pallmagasinet kan självklart även konstrueras med tanke på fjärr-styrning. Vid 5 visas urtagningar avsedda för lyft medelst exempelvis en gaffeltruck.

De gripande organen 10 är löstagbart anordnade på den på balken 15 vridbart lagrade axeln 43 och kommer att beskrivas ytterligare i detalj nedan. Bredvid griporganet 10 visas en list 17, vilken samverkar både med det gripande organet 10 och en magnetanordning 18.

En list och en magnetanordning är anordnade på magasinets båda sidor så att alla griporgan kan frigöras samtidigt.

I figur 3 a, b, c visas griporganet 10 mer i detalj. Organet 10 består av fyra, i ett av organet 10 definierat vertikalt huvudplan, vridbart förbundna väsentligen långsträclcta, plattforrniga länkar 2l,22,23,24. Länkarna 21 och 23 resp. 22 och 24 är parvis motstående, där länkarna 21,23 intar ett väsentligen horisontellt läge och länkarna 22,24 ett mera vertikalt läge i förhållande till varandra. Länkarna bildar således i princip en fyrhöming. Den nederst belägna länkens 21 huvuddrag skiljer sig väsentligt från de övrigas. Dessa länkar 22,23,24 är förvisso inte helt lika varandra utan uppvisar t. ex olika längd. Länken 21 är i sin ena ände försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande platta 25. Denna platta uppvisar en på sin övre yta, längst bort från griporganets mitt, anordnad avfasning 41, vilken utgör den yta som vid lyft av pallarna kommer att utgöra griporganets kontaktyta med pallarna. Ett plan väsentligen överensstämmande med plattans 25 utbredning kommer under organets förflyttning, på grund av konstruktionen, att alltid vinklas uppåt, räknat i riktning in mot utrymmet, en vinkel a i ñrhållande till horisontalplanet.

Organets 10 utformning är sådant att det, genom länkamas längd och materialfördelningen i desamma, kommer att snäva efter att intaga sitt utsvängda läge, vilket visas i figur 3 a. Detta sker under inverkan av tyngdkraften. Denna påverkan på organet kan förstärkas medelst en anbringad fiäderkraft. Plattan 25 kommer härvid att skjutas in i magasinutrymmet 40 till det läge, i vilket det kan lyfta de i magasinet befintliga pallarna. På figuren visas även ett mekaniskt stopp 35 som reglerar hur långt in i magasinutrymmet 40 organets rörelse kan föra plattan 25.

Genom att det naturliga läget för griporganet 10 under påverkan av tyngdkraften är det utsvängda läget, där vinkeln a är som minst kommer följdriktigt organet att bli stabilare ju större tyngd som belastar plattan 25.

I figur 3 a, c visas vid förbindningspunkten mellan länkarna 23 och 24 en urborrning 42 genom vilken en låssprint kan föras för att låsa griporganen mot axeln 43.

Detta göres för att säkerställa att griporganen kommer att arbeta synkront, samtidigt som det bidrar till uppstyvningen av konstruktionen.

På organet 10, figur 3 b vid den ledade fiistpunkten mellan lärtkama 21 och 24, finns på den sida som är vänd mot listen 17 två koncentriska brick-formade utskjutande 7 delar 26,27 anordnade, varvid den del 26, som uppvisar den större diametern, är placerad närmast ledpunkten. Att dessa utskjutande brickor i denna utfiiringsfomi är cirkulära är inte nödvändigt, utan alternativa utformningar av dessa kan övervägas.

I figur 3 b visas hur, då organet 10 i sitt tillbakaskjutna läge ingriper med listen 17, denna kommer att kvarhålla organet i detta läge så länge som en magnet 18 (ñg 2 och 4) kvarhåller listen i sitt läge genom att de på organet 10 vid vridningspunkten mellan länkarna 21 och 24 anordnade, utskjutande delarna 26,27 ingriper med listen. Magneten kan naturligtsvis utbytas mot annan detalj med samma fimktion.

Då organets utskjutande horisontellt anordnade platta 25 vid rörelse nedåt kommer att stöta mot ett vid ett bottenläge beläget stopp 36, kommer plattan 25 i enlighet med figur 3 c att vinklas uppåt, varvid den genom organets konstruktion kommer att skjutas in i respektive sidovägg, dvs. intaga ett ur magasinutrymmet 40 fiirt läge.

I figur 4 a,b visas i planvy ett horisontellt snitt genom organet 10, vid de på resp figur 3 a och b genom linjer A - A, resp. B - B antydda lägena. Här visas mer i detalj hur listen 17, som är ledbart anordnad runt en vertikal axel 32 och sträcker sig i huvudsak i riktning bort från slitsen 4, samverkar med en elektromagnet 18, ñr att hålla kvar griporganet i det tillbakaskjutna läget, figur 4 b, genom att delen 27 på griporganet anligger mot listens från den ledade sidan vända kant. För att göra anliggningsytan mot delen 27 större, kan listen med fördel uppvisa en från listens plan, i riktning mot elektromagneten vinklad kant 37.

I figur 4 a visas hur listen 17, då denna medelst elektromagneten 18 dragits i riktning mot densamma, låter organet 10 på grund av dess egen tyngd falla ned i utsvängt läge där det ingriper med en av de i magasinet lagrade pallarna. Härvid anligger listen väsentligen plant mot den cirkulära yttre med den med organets huvudplan parallella ytan av delen 27. Detta kan ske på väsentligen all punkter längs organens vertikala rörelsebana, men företrädesvis på lämpliga höjder vilka indikeras på något av de ovan nämnda sätten.

Detta innebär dock inte att alternativa sätt att iriitiera organets rörelse in i magasinet inte skulle vara tänkbara.

I figur 5 a, b, c visas principen för övertörande av kraften till griporganen 10.

I figur 5 a visas övertöringen mellan magasinets sidoväggar 1 och 2 och i figur 5 b och c visas överföringen till respektive griporgan. Kraftöverlöringen sker ñreträdsvis med 8 användning av kedjor 50,14, 14 och kedjehjul 60,61. På figuren visas också de kedjefästen 9 som fi-ister kedjorna 14 vid balkens 15 tillhörande L-formade del 20. Det väsentliga är att griporganen på ömse sidor om pallarna rör sig synkront. Naturligtsvis kan även andra lcxaftöverförande medel användas.

Antalet pallar som kan staplas i magasinet kommer framför allt att styras av lyftkraften hos motorn, sekundärt av takhöjden. Pallmagasinet, som är anordnat för mottagande, lagring och uttag av lastpallar, fungerar på följande sätt: När en eller flera pallar skall tillföras magasinet lyftes däri redan befintliga pallar upp till en nivå som ger möjlighet att föra in pallen/arna under den längst ned belägna pallen genom att griporganen 10 bringas att intaga sina utsvängda lägen och därefter lyfter upp de pallar som befinner sig på en nivå ovanför griporganen. Detta initieras, som beskrivits ovan, genom att elektromagneten aktiveras så att listen 17 svängs mot magneten, varvid organet 10 genom påverkan av tyngdkraften faller ned mot sitt utsvängda läge i utrymmet mellan däcksbrädor och bottenbrädor hos den pall som skall lyftas, och därefter sker lyftet och den nya pallen/arna skjuts in under de tidigare pallarna, varefter de upplyftade pallarna ställs ned på de nyíntörda genom att de medelst organen 10 nedsänkes och placeras på underliggande pallar. Vid griporganens fortsatta rörelse nedåt kommer eventuellt griporganen att passera ñrbi och skjutas undan av nedanförliggande pallar genom organets konstruktion. dvs den uppåt vinklade plattan 25 kommer att föras undan och organet att skjutas in i motsvarande mån i väggen då de med plattan 25 stöter emot ett nedanför beläget hinder och härvid tvingas ur sitt utsvängda läge. För att åstakomma att detta sker fullständigt förs organet till sitt nedre ändläge där ett speciellt avsett stopp 36 är anordnat för detta Det är att märka att organet under sin rörelse nedåt kommer att i utsvängt läge att släpa mot de lägre belägna pallarna.

Då pallar skall avlägsnas ur magasinet bringas gripoganet att falla ned till sitt utsvängda läge genom att magneten, på samma sätt som ovan, aktiveras på lämplig höjd, varvid denna höjd kan indikeras av t ex en avkänningsanordning 16 som samverkar med på lämpligt sätt anordnad höjdindikatorer som visas i figur 2. På detta sätt kan ett flertal pallar tagas ut magasinet samtidigt. Antalet begränsas i realiteten av hur högt griporganen 10 kan föras.

Genom pallmagasinets U-fonn är det möjligt att ßrflytta detsamma mellan olika \-.. (ll 9 pallstaplar. Det är därvid lämpligt att förse pallmagasinets undre kantyta med hjul eller rullar för att kunna törflytta det på underlaget in mot och bort från en pallstapel. Dessa hjul kan exempelvis vara höj- och sänkbara in i pallmagasinet för att erhålla en så stabil enhet som möjligt vid lyftningen. Denna höj- resp sänkrörelse kan åstadkommas på olika sätt, exempelvis genom att hjulen eller mllarna är fiäderupphängda, så att vid lyftning av ett fórutbestämt antal pallar magasinet automatiskt sänks ned mot undelaget. En arman möjlighet är med hydraulkraft.

Uppfinningen har nu beskrivits med hänvisningen till den på ritningarna visade utfóringsformen. Denna uttöringsform är naturligtsvis inte begränsande för uppñnningen utan denna kan naturligtvis utformas och varieras på många sätt inom ramen för de ingivna patentkraven .

Claims (10)

C51 /0 (_51 t PATENTKRAV

1. Magasin för lagring och hantering av pallar, innefattande tre med varandra under räta vinklar, ett U bildande, med varandra förbundna sidobegränsningar(1,2,3), där det utrymme som definieras av dessa sidobegränsningar är anpassat för mottagande och lagring av på varandra staplade pallar, ett motordrivet system (50,51,52) försett med ett eller flera griporgan (10), vilka kan förflyttas i vertikal led, och vilka är anordnade vid de två mitt för varandra anordnade sidobegränsningarna (1,2), varvid dessa organ kan intaga minst två lägen för införande av pallar i och uttagande av pallar ur magasinet, Mane- tecknat av att de i ett läge kan lyfta en eller flera pallar och i ett andra läge kan förflyttas förbi pallarna i magasinet då en eller flera ytterligare pallar införes i magasinet eller uttages därifrån, varvid medel är anordnade för att styra griporganen (10) mellan ett i nämnda utrymme insvängt läge och ett ut nämnda utrymme fört läge på valfri höjd i magasinet, varvid griporganen är anordnade att i opäverkat tillstånd intaga det i nämnda utrymme utsvängda läget och kan i påverkat tillstånd föras till och låsas i ett ur nämnda utrymme fört läge, varvid vid frigörandet av griporganen ur det förda läget dessa kommer att röra sig i en väsentligen horisontell riktning in i nämnda utrymme.

2. Magasin enligt krav 1, kännetecknar av att vardera griporganet är svängbart upphängt och innefattar fyra i sitt vertikalt orienterade huvudplan vridbart förbundna, parvis motstående, länkar (21, 22, 23, 24) och att den nederst belägna länken (21) vid sin ena ände är försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande bärdel (25), vars undre utformning är sådan, att vid griporganets nedåtgående rörelse, detsamma är anordnat att föras mot det ur nämnda utrymme förda läget.

3. Magasin enligt krav 1 eller 2, kännetecknar av att vardera griporganet vid respektive sidobegränsning är löstagbart anordnade på en gemensam axel, vilken vilar i en balk (15) vid vilken kedjor (14) är direkt förbundna och därigenom står i direkt kontakt med det motordrivna systemet. ll

4. (25) undre ytan utgöres av en plan yta, som bildar en vinkel u mot horisontalplanet och Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att bärdelens att under bärdelens (25) förflyttning från det inskjutna läget till det utsvängda läget denna vinkel a minskar kontinuerligt på grund av länkarnas inbördes förskjutning i huvudplanet.

5. uppvisar en avfasning (41) ytterst på den övre ytan, varvid nämnda avfasning vid lyft av Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att bärdelen (25) pallarna kommer att utgöra griporganets kontaktyta mot den pall som skall lyftas.

6. genom påverkan av tyngdkraften kommer att intaga det i utrymmet utsvängda läget.

7. Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en fiäderkraft anbringas på griporganen så att dessa påverkas att intaga det i utrymmet utsvängda läget.

8. styrning av griporganen mellan det utsvängda läget och det ur utrymmet förda läget Magasin enligt något av föregående krav, kännetecknar av att griporganen Magasin enligt något av föregående krav, Mnnetecknat av att medlen för innefattar en vridbart anordnad vertikal list (17) som är anordnad att föras mellan två lägen, exempelvis medelst en elektromagnet (18), varvid listen i det ena läget tillåter organet (10) att inta det i utrymmet (40) utsvängda läget och i det andra läget listen (7) ingriper med griporganet (10) och låser detsamma i ett ur utrymmet fört läge.

9. hantering av pallar eller därmed jämförliga objekt, varvid dessa griporgan uppvisar två Griporgan för lyftrörelse i vertikal led vid ett magasin för lagring och arbetslägen, ett där organen lyfter pallarna och ett där organen går fria från pallama, Ünneteckrrat av att griporganet är anordnat för svängbar upphängning och innefattar fyra i sitt huvudplan vridbart förbundna väsentligen längsträckta länkar (21 , 22, 23, 24), varvid organets (10) huvudplan sträcker sig i ett vertikalt plan och länkama (21 och 23 resp. 22 och 24) är parvis motstáende, där det första länkparet (21, 23) intar ett väsentligen horisontellt läge och det andra länkparet (22, 24) ett mera vertikalt läge i förhållande till varandra, samt att huvuddragen hos den nederst belägna länken (21) i det första länkparet skiljer sig väsentligt från de övriga genom att denna i sin ena ände är försedd med en i huvudsak horisontellt utskjutande bärdel (25), vilken på sin övre sida, längst bort från griporganets mitt, i en vinkel mot bärdelens plan kan uppvisa en avfasning (41), varvid bärdelen vid lyft av pallama kommer att bringas i kontakt me det objekt som skall lyftas, lå samt att bärdelens (25) undersida ytterst uppvisar åtminstone en förutbestämd vinkel a uppåt i förhållande till liorisøntalplanet.

10. Griporgan enligt kmv 9, kännetecknat av att vinkeln a under bärdelens (25) förflyttning från ett fört läge till det utsvängda läget minskar kontinuerligt på grund av länkarnas inbördes förskjutning i huvudplanet.