SE469910B - Vinkelväxel - Google Patents

Vinkelväxel

Info

Publication number
SE469910B
SE469910B SE9202872A SE9202872A SE469910B SE 469910 B SE469910 B SE 469910B SE 9202872 A SE9202872 A SE 9202872A SE 9202872 A SE9202872 A SE 9202872A SE 469910 B SE469910 B SE 469910B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive shaft
gear
angle
parts
outer parts
Prior art date
Application number
SE9202872A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9202872D0 (sv
SE9202872L (sv
Inventor
F Lennartsson
Original Assignee
Sala Industrireparationer Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sala Industrireparationer Ab filed Critical Sala Industrireparationer Ab
Priority to SE9202872A priority Critical patent/SE469910B/sv
Publication of SE9202872D0 publication Critical patent/SE9202872D0/sv
Priority to PCT/SE1993/000736 priority patent/WO1994008155A1/en
Publication of SE9202872L publication Critical patent/SE9202872L/sv
Publication of SE469910B publication Critical patent/SE469910B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/006Toothed gearings for conveying rotary motion the driving and driven axes being designed to assume variable positions relative to one another during operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

469 WU gitningagz 1.
Bifogad ritning visar i figur 1 en vinkelväxel enligt uppfinningen i längdsektion. Figur 2 visar exempel på variationsmöjligheter. §tfö5igg§e§empgl¿ Vinkelväxeln enligt uppfinningen (se figur 1) består av två ytterdelar (1,2), var och en innefattande en driv- axel (3 resp 4) och omgivande rörformigt hus (5,6). Des- sa drivaxlar är in- och utgående axel i växeln, eller vice versa. Vinkelväxeln består även av en mellandel (7) med en drivaxel (8) och ett omgivande hus (9).
Ytterdelarnas(l,2) drivaxlar avslutas inåt av varsitt koniskt kugghjul (l0,ll) i ingrepp med motsvarande, nor- malt likartade kugghjul (12,l3) i ändarna på mellandelens (7) drivaxel (8). Kugghjulen (10-13) kan antingen ha en stympad kons tvärsektion eller en hel kons, och i bägge fallen kan man här tala om en konspets, verklig eller tänkt, där generatriserna för kugghjulen skär varandra.
Dessa konspetsar (l4,l5) ligger på samma ställe vid de i ingrepp med varandra varande kugghjulen. Här är kugghjulen 10 och 12 resp. ll och 13 i ingrepp med varandra.
Husen (5,6,9) för de olika delarna är inbördes vrid- bara kring plan (l6,l7), vinkelräta mot mellandrivaxeln (8), vilka plan (l6,l7) även går genom konspetsarna (lê,. 15). Drivaxlarna är på sedvanligt sätt lagrade i husen (5,9,6).
Husen kan låsas i inställda lägen medelst låsorgan 1 (l8,19) i vridplanen.
Vid en spetsig vinkel mellan angränsande drivaxlar av exempelvis 450 kan man variera (se fig 2) vinkeln mel- lan in- och utgående axlar (3,4) mellan OO och 90°_

Claims (1)

1. 3 469 am Vid en annan vinkel (v) kan man variera mellan O och Zv. Variationsmöjligheterna för denna växel är således mycket stora. Likaledes kan man variera lägena och vinklarna för de tre delarna och för de in- och utgående axlarna inom tre dimensioner, således icke endast i papperets plan (fig 1), utan även vinkelrätt emot detta. I figur 2 visas två alternativ för inställning mellan in- och utgående axlar, det ena heldraget, det andra strec- kat i vad avser den utgående axeln. Växeln enligt uppfinningen kan varieras på mångahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. Patentkrav. l.Vinkelääëšl,bestående av minst tre delar, var och en innefattande en drivaxel och ett omgivande, rörformat hus, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att växeln innefattar två ytterdelar (1,2) med varsin drivaxel (3,4) och ett till denna anslutet-koniskt kugghjul (lO,ll), samt en mel- landel (7) med en drivaxel (8), i båda ändar försedd med koniska kugghjul (12,l3) i ingrepp med ytterdelarnas kugg- hjul (lO,ll), varvid ytterdelarnas (1,2) drivaxlar (3,4) bildar spetsig vinkel mot mellandelens drivaxel (8), och husen (5,9,6) är vridbart anslutna till varandra kring plan (16,17), vinkelräta mot mellandelens (7) drivaxel genom (8) och gående/båda de i ingrepp med varandra varande kugg- hjulens verkliga eller tänkta konspetsar (14,l5). Z.Vinkelväxel enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att de spetsiga drivaxelvinklarna är 450. 3.Vinkelväxel enligt något av föregående patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v , att de inbördes vridbara husen (5,9,6) är låsbara (l8,l9) i de olika, inställda lägena.
SE9202872A 1992-10-02 1992-10-02 Vinkelväxel SE469910B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9202872A SE469910B (sv) 1992-10-02 1992-10-02 Vinkelväxel
PCT/SE1993/000736 WO1994008155A1 (en) 1992-10-02 1993-09-09 Angular gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9202872A SE469910B (sv) 1992-10-02 1992-10-02 Vinkelväxel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9202872D0 SE9202872D0 (sv) 1992-10-02
SE9202872L SE9202872L (sv) 1993-10-04
SE469910B true SE469910B (sv) 1993-10-04

Family

ID=20387352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9202872A SE469910B (sv) 1992-10-02 1992-10-02 Vinkelväxel

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE469910B (sv)
WO (1) WO1994008155A1 (sv)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4068536A (en) * 1976-12-23 1978-01-17 Cincinnati Milacron Inc. Manipulator
DE3525806A1 (de) * 1985-07-19 1987-01-29 Kuka Schweissanlagen & Roboter Getriebekopf fuer manipulatoren
DE3545068A1 (de) * 1985-12-19 1987-06-25 Kuka Schweissanlagen & Roboter Getriebekopf fuer manipulatoren

Also Published As

Publication number Publication date
SE9202872D0 (sv) 1992-10-02
WO1994008155A1 (en) 1994-04-14
SE9202872L (sv) 1993-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007025353A1 (de) Untersetzungsgetriebeeinheit mit Drehstellungssensor
WO2015172173A2 (de) Magnetkupplung
DE10346272A1 (de) Fingereinheit für eine Roboterhand
DE102012022501A1 (de) Zahnstangenangetriebene Hilfskraftlenkvorrichtung
DE10237279B4 (de) Kombiniertes Differentialgetriebe
DE10151179A1 (de) Absolutsensor
CH574581A5 (sv)
DE102005030013A1 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung
DE3910360A1 (de) Lenkwinkelsensor
DE2645577A1 (de) Getriebe mit stufenlos verstellbarer uebersetzung
SE469910B (sv) Vinkelväxel
DE112006001242T5 (de) Multi-Drive-Motor
DE102019203152A1 (de) Übertragungsvorrichtung
DE2458595A1 (de) Vierrad-zahnradausgleichsgetriebe
DE4420305C1 (de) Getriebe für einen Getriebemotor
EP3642503B1 (de) Verbindung, aufweisend eine in eine hohlwelle zumindest teilweise eingesteckte welle und ein auf die hohlwelle aufgestecktes ringteil und planetengetriebe
DE60316326T2 (de) Rückkoppelungsvorrichtung für einen elektronisch gesteuerten, elektromagnetischen stellantrieb eines kraftfahrzeugs
DE2105751A1 (de) Homokinetisches grosswinkelgelenk
DE835912C (de) Anordnung zur UEbertragung von Wellen in Hohlraumwellenleitern
EP0100810A3 (de) Untersetzungsgetriebe
DE1288941B (de) Zweistufiges Untersetzungsgetriebe fuer Schiffsantriebe
US5074831A (en) Limited-slip differential with meshing pairs of worms
DE2729308A1 (de) Zahnrad fuer spielzeugbausaetze
DE1209817B (de) Universalgelenk mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
JPS5715139A (en) Speed reducer

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9202872-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9202872-9

Format of ref document f/p: F