SE469910B - Vinkelväxel - Google Patents
VinkelväxelInfo
- Publication number
- SE469910B SE469910B SE9202872A SE9202872A SE469910B SE 469910 B SE469910 B SE 469910B SE 9202872 A SE9202872 A SE 9202872A SE 9202872 A SE9202872 A SE 9202872A SE 469910 B SE469910 B SE 469910B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drive shaft
- gear
- angle
- parts
- outer parts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/006—Toothed gearings for conveying rotary motion the driving and driven axes being designed to assume variable positions relative to one another during operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
469 WU gitningagz 1.
Bifogad ritning visar i figur 1 en vinkelväxel enligt uppfinningen i längdsektion. Figur 2 visar exempel på variationsmöjligheter. §tfö5igg§e§empgl¿ Vinkelväxeln enligt uppfinningen (se figur 1) består av två ytterdelar (1,2), var och en innefattande en driv- axel (3 resp 4) och omgivande rörformigt hus (5,6). Des- sa drivaxlar är in- och utgående axel i växeln, eller vice versa. Vinkelväxeln består även av en mellandel (7) med en drivaxel (8) och ett omgivande hus (9).
Ytterdelarnas(l,2) drivaxlar avslutas inåt av varsitt koniskt kugghjul (l0,ll) i ingrepp med motsvarande, nor- malt likartade kugghjul (12,l3) i ändarna på mellandelens (7) drivaxel (8). Kugghjulen (10-13) kan antingen ha en stympad kons tvärsektion eller en hel kons, och i bägge fallen kan man här tala om en konspets, verklig eller tänkt, där generatriserna för kugghjulen skär varandra.
Dessa konspetsar (l4,l5) ligger på samma ställe vid de i ingrepp med varandra varande kugghjulen. Här är kugghjulen 10 och 12 resp. ll och 13 i ingrepp med varandra.
Husen (5,6,9) för de olika delarna är inbördes vrid- bara kring plan (l6,l7), vinkelräta mot mellandrivaxeln (8), vilka plan (l6,l7) även går genom konspetsarna (lê,. 15). Drivaxlarna är på sedvanligt sätt lagrade i husen (5,9,6).
Husen kan låsas i inställda lägen medelst låsorgan 1 (l8,19) i vridplanen.
Vid en spetsig vinkel mellan angränsande drivaxlar av exempelvis 450 kan man variera (se fig 2) vinkeln mel- lan in- och utgående axlar (3,4) mellan OO och 90°_
Claims (1)
1. 3 469 am Vid en annan vinkel (v) kan man variera mellan O och Zv. Variationsmöjligheterna för denna växel är således mycket stora. Likaledes kan man variera lägena och vinklarna för de tre delarna och för de in- och utgående axlarna inom tre dimensioner, således icke endast i papperets plan (fig 1), utan även vinkelrätt emot detta. I figur 2 visas två alternativ för inställning mellan in- och utgående axlar, det ena heldraget, det andra strec- kat i vad avser den utgående axeln. Växeln enligt uppfinningen kan varieras på mångahanda sätt inom ramen för nedanstående patentkrav. Patentkrav. l.Vinkelääëšl,bestående av minst tre delar, var och en innefattande en drivaxel och ett omgivande, rörformat hus, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att växeln innefattar två ytterdelar (1,2) med varsin drivaxel (3,4) och ett till denna anslutet-koniskt kugghjul (lO,ll), samt en mel- landel (7) med en drivaxel (8), i båda ändar försedd med koniska kugghjul (12,l3) i ingrepp med ytterdelarnas kugg- hjul (lO,ll), varvid ytterdelarnas (1,2) drivaxlar (3,4) bildar spetsig vinkel mot mellandelens drivaxel (8), och husen (5,9,6) är vridbart anslutna till varandra kring plan (16,17), vinkelräta mot mellandelens (7) drivaxel genom (8) och gående/båda de i ingrepp med varandra varande kugg- hjulens verkliga eller tänkta konspetsar (14,l5). Z.Vinkelväxel enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att de spetsiga drivaxelvinklarna är 450. 3.Vinkelväxel enligt något av föregående patentkrav, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v , att de inbördes vridbara husen (5,9,6) är låsbara (l8,l9) i de olika, inställda lägena.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9202872A SE469910B (sv) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Vinkelväxel |
PCT/SE1993/000736 WO1994008155A1 (en) | 1992-10-02 | 1993-09-09 | Angular gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9202872A SE469910B (sv) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Vinkelväxel |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9202872D0 SE9202872D0 (sv) | 1992-10-02 |
SE9202872L SE9202872L (sv) | 1993-10-04 |
SE469910B true SE469910B (sv) | 1993-10-04 |
Family
ID=20387352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9202872A SE469910B (sv) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Vinkelväxel |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE469910B (sv) |
WO (1) | WO1994008155A1 (sv) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4068536A (en) * | 1976-12-23 | 1978-01-17 | Cincinnati Milacron Inc. | Manipulator |
DE3525806A1 (de) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Getriebekopf fuer manipulatoren |
DE3545068A1 (de) * | 1985-12-19 | 1987-06-25 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Getriebekopf fuer manipulatoren |
-
1992
- 1992-10-02 SE SE9202872A patent/SE469910B/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-09-09 WO PCT/SE1993/000736 patent/WO1994008155A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9202872D0 (sv) | 1992-10-02 |
WO1994008155A1 (en) | 1994-04-14 |
SE9202872L (sv) | 1993-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007025353A1 (de) | Untersetzungsgetriebeeinheit mit Drehstellungssensor | |
WO2015172173A2 (de) | Magnetkupplung | |
DE10346272A1 (de) | Fingereinheit für eine Roboterhand | |
DE102012022501A1 (de) | Zahnstangenangetriebene Hilfskraftlenkvorrichtung | |
DE10237279B4 (de) | Kombiniertes Differentialgetriebe | |
DE10151179A1 (de) | Absolutsensor | |
CH574581A5 (sv) | ||
DE102005030013A1 (de) | Elektrische Servolenkvorrichtung | |
DE3910360A1 (de) | Lenkwinkelsensor | |
DE2645577A1 (de) | Getriebe mit stufenlos verstellbarer uebersetzung | |
SE469910B (sv) | Vinkelväxel | |
DE112006001242T5 (de) | Multi-Drive-Motor | |
DE102019203152A1 (de) | Übertragungsvorrichtung | |
DE2458595A1 (de) | Vierrad-zahnradausgleichsgetriebe | |
DE4420305C1 (de) | Getriebe für einen Getriebemotor | |
EP3642503B1 (de) | Verbindung, aufweisend eine in eine hohlwelle zumindest teilweise eingesteckte welle und ein auf die hohlwelle aufgestecktes ringteil und planetengetriebe | |
DE60316326T2 (de) | Rückkoppelungsvorrichtung für einen elektronisch gesteuerten, elektromagnetischen stellantrieb eines kraftfahrzeugs | |
DE2105751A1 (de) | Homokinetisches grosswinkelgelenk | |
DE835912C (de) | Anordnung zur UEbertragung von Wellen in Hohlraumwellenleitern | |
EP0100810A3 (de) | Untersetzungsgetriebe | |
DE1288941B (de) | Zweistufiges Untersetzungsgetriebe fuer Schiffsantriebe | |
US5074831A (en) | Limited-slip differential with meshing pairs of worms | |
DE2729308A1 (de) | Zahnrad fuer spielzeugbausaetze | |
DE1209817B (de) | Universalgelenk mit konstanter Winkelgeschwindigkeit | |
JPS5715139A (en) | Speed reducer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 9202872-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9202872-9 Format of ref document f/p: F |