SE469364B - Metod och anordning foer styckvis utmatning av i huvudsak lika laanga detaljer - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 1169 364 detaljens tvärsnittsmàtt.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av inledningsvis nämnt slag medelst vilken den uppfinningsenliga metoden kan tillämpas. Denna anordning kännetecknas av, att utmatningsstationen innefattar ett lägesdefinierande organ inrättat att hålla detaljen som står i tur att matas ut i ett bestämt läge, en mätanordning inrättad att i nämnda läge avkänna detaljens diametermàtt, en utkastare inrättad att vid utmatningen rotera ett varv kring en tvärs matningsriktningen orienterad axel och utbildad med en spets ämnad att gripa in bakom detaljen, som skall matas ut och mellan mätanordningen och nämnda lägesdefinierande organ alternativt utkastaren operativt förbindande organ inrättade att styra vinkelräta avståndet mellan utkastarens axelcentrun1och1nämnda lägesdefinierande organ så att utkastarens spets i 'utmatningsögonblicket befinner sig i. matningsriktningen sett bakom detaljens centrumaxel.

Enligt ett föredraget utförande av den uppfinningsenliga anordningen är nämnda operativt förbindande organ inrättade att verka mellan.mätanordningen.och.nämnda lägesdefinieran- de organ.

Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 schema- tiskt i perspektiv visar ett utförande av en anordning enligt uppfinningen. Figurerna 2a och 2b visar schematiskt i en sidovy utmatning av en stickling med liten resp något större diameter.

Utmatningsanordningen. enligt uppfinningen ingår som. en väsentlig del i en automatiskt arbetande maskin för plan- Stick- lingarna är cirka 20 cm långa och har av naturliga skäl tering av sticklingar för odling av energiskog. inbördes varierande diameter på 7 - 20 mm. Planterings- maskinen innefattar en plogdel, som åstadkommer en ränna i 10 15 20 25 30 35 469 564 3 vilken sticklingarna förs ned av en till utmatningsanord- ningen.ansluten planteringsautomat. Efter det sticklingarna förts ned i rännan sluts denna åter medelst ett par sned- ställda tallriksskär eller liknande. Planteringsmaskinen.är ej föremål för föreliggande uppfinning och kommer därför ej att förklaras närmare. Det är emellertid viktigt att minnas att planteringsmaskinen endast förmår att hantera en stick- ling i taget.

Den uppfinningsenliga utmatningsanordningen enligt fig l innefattar en stomme l av plåt med tvenne parallella sido- väggar la, lb och en främre lc och en bakre vägg ld. Med en mellanvägg le ges stommens inre en trattliknande form.

Stommen 1 är öppen uppåt och begränsas nedtill av en botten lf.

I sidoväggarna är tvenne axlar 2, 3 vridbart lagrade. Axeln 2 uppbär dels en frammatningslinjal 2a via armar 2a' dels tillhållarorgan 2b i form av tvenne snett nedåt mot botten lf riktade och snett framåt mot den främre väggen lc vink- lade stavar. En arm 2c är vridfast förbunden med axeln 2 och har i sin yttre, fria ände en rulle 4a. En med axlarna 2, 3 väsentligen parallell axel 4, som tillhör planterings- maskinen och har ett mot dennas körhastighet svarande varv- tal, är inrättad att vridas ett varv under varje utmat- ningscykel under vilken en stickling matas ut. Rullen 2d anligger* mot en kamskiva 5a på axeln 5. Under dennas rotation får härigenom frammatningslinjalen 2a en fram- och återgående rörelse, som åstadkommer styckvis frammatning av sticklingar samt tillhàllarorganen en upp- och nedåtgående rörelse, så som skall förklaras närmare i anslutning till fig 2.

Axeln 3 uppbär dels en mätrulle 3a, som är roterbart lagrad i armar 3a' fixerade i axeln 3, dels en medbringarlinjal 3b via armar 3b'. Medelst en med axeln 3 förbunden länkarm 3c, som i sin ytterände har en rulle 3d, vilken anligger mot en kamskiva 4b på axeln 4, får medbringarlinjalen 3b en fram- 10 15 20 25 30 35 469 364 4 och återgående rörelse. Amplituden hos denna rörelse påverkas emellertid av mäthjulets 3a läge relativt stommens 1 botten lf, så som skall förklaras i anslutning till fig 2 .

En glidbart lagrad stång 5 sträcker sig tvärs axlarna 2, 3 eller' 4, dvs ltvårs sticklingarnas matningsriktning' och uppvisar i sin i utmatningsriktningen sett främre ände ett stopporgan Sa för dessa. I sin bakre ände har stången 5 en medbringartapp 5b inrättad. att stå i ingrepp ^med. med- bringarlinjalen 3b. En mellan stommen 1. och stången 5 verkande fjäder 5c strävar att föra stången 5 och därmed stoppet Sa framåt och åstadkommer därigenom att medbringar- tappen 5b ständigt anligger mot medbringarlinjalen 3b.

Med axlarna 2 och 3 samverkande fjädrar 2e resp 3e medver- kar till att åstadkomma säker anliggning mellan rullen 2d och kamskivan 4a resp mellan rullen 3d och kamskivan 4b.

På axeln 4 finns en utkastartapp 4c, vars spets är ämnad att gripa in bakom en stickling 6, som ligger i tur att matas ut och därigenom åstadkomma en säker styckvis utmat- ning oberoende av den aktuella sticklingens 6 tjocklek. Hur detta uppnås, kommer att framgå av följande förklaring med hänvisning till fig 2.

Medelst frammatningslinjalens fram- och.återgående rörelse, vilken som beskrivits ovan åstadkommes genom kamskivans 4a kringvridning, rullens 2d anliggning mot kamskivan 4a under inverkan av fjädern 2d och armarna 2c, 2a' åstadkommes en styckvis frammatning av sticklingar av vilka den stickling 6, som står i tur att matas ut hålls på plats av tillhåll- arorganen 2b.

I fig 2a har sticklingen 6 förhållandevis liten diameter, vilket innebär, att vinkelräta. avståndet mellan stick- lingens 6 centrum och vridningscentrum för utkastartappen 4c endast skall vara i nmtsvarande grad så långt, att __* 10 15 20 25 30 35 469 564 5 utkastartappens 4c spets griper in bakom sticklingen 6 och med säkerhet kastar ut endast denna stickling.

Detta uppnås enligt uppfinningen på så sätt, att stopp~ organets 5a läge, genom dess operativa förbindelse med mätrullen 3a via armarna 3a', axeln 3, medbringarlinjalen 3b och dess armar 3b', medbringartappen 5b och stången 5, ställs in så, att utkastartappens 4c spets i utmatnings- ögonblicket befinner sig i transportriktningen sett strax bakom sticklingens 6 centrumaxel.

I fig 2b har sticklingen 6 något större diameter än den i fig 2a, vilket innebär, att utkastartappens 4c spets måste gripa in en längre sträcka än i fig 2a, dvs stopporganets 5a läge måste förflyttas närmare axelns 4 centrum. Detta uppnås på samma sätt som beskrivits ovan genom den opera- tiva förbindelsen mellan stopporganet 5a och mätrullen 3a.

Det är uppenbart att uppfinningen kan förverkligas på många sätt inom uppfinningstankens ram.

Så kan t ex som alternativ till stopporganets lägesinställ- ning i förhållande till utkastartappens rotationscentrum även stopporganet vara fast anordnat relativt stommen medan läget hos nämnda rotationscentrum får variera med stick- lingens 6 diameter. I stället för att variera läget för nämnda rotationscentrum kan även detta vara fast och utkastartappen 4c vara rörlig, så att dess spets bringas att skjuta ut just så mycket, att den i utmatningsögon- blicket befinner sig i transportriktningen sett bakom sticklingens centrumaxel.

Ovan har beskrivits ett rent mekaniskt utförande av den uppfinningsenliga anordningen. Fackmannen inser, att mät- ning av sticklingens diameter samt inställning av stopp- organ och utkastartappens spets helt eller delvis kan ske på elektronisk/elektromekanisk väg. 469 364 6 Fackmannen inser också möjligheten att láta den uppfin- ningsenliga utmatningsanordningen samverka med en sorte- ringsanordning, i vilken detaljerna sorteras i tvâ eller flera fack i beroende av hur stor den aktuella detaljens diameter är. Härvid àstadkommes genom en operativ förbin- delse mellan mätrullen och exempelvis öppningsbara luckor till facken, att föremålen faller ned i just det fack, som är avsett för föremål med det aktuella diametermàttet.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 469 364 Patentkrav Metod vid styckvis utmatning av i huvudsak lika långa detaljer med inbördes varierande tvärsnittsmàtt och med flerfalt större längdmått än tvärsnittsmått, såsom exempelvis sticklingar för energiskogodling, vilka åtminstone nära utmatningen transporteras i tvärrikt- ningen liggande intill varandra i väsentligen ett enda skikt, k ä n n e t e c k n a d därav, att vinkelräta avståndet (a) mellan. rotationscentrum (4') för en utkastare (4c), vars spets är inrättad att genom en roterande rörelse utföra utkastningen av den detalj (6), som står i tur att matas ut och denna detaljs (6) centrumaxel (6'), styrs i beroende av detaljens (6) tvärsnittsmått, så att nämnda spets i utmatningsögon- blicket befinner sig i transportriktningen sett bakom centrumaxeln (6'). Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda avstånd styrs på så sätt, att utkas- tarens (4c) rotationscentrum (4') är fast medan läget för detaljens (6) centrumaxel (6') anpassas till detaljens (6) tvärsnittsmätt. Anordning 'vid en. utmatningsstation för att utföra styckvis utmatning av i huvudsak lika långa detaljer med inbördes varierande tvärsnittsmått och med fler- falt större längdmått än tvärsnittsmätt, såsom exem- pelvis sticklingar för energiskogodling, vilka åtminstone nära nämnda stations utmatningsöppning transporteras i tvärriktningen liggande intill varandra i väsentligen ett enda skikt, k ä n n e - t e c k n a d däravy att utmatningsstationen innefat- tar ett lägesdefinierande organ (5a) inrättat att hålla detaljen (6), som står i tur att matas ut i ett bestämt läge, en mätanordning (3a) inrättad att i nämnda läge avkänna detaljens (6) diametermått, en utkastare (4c) inrättad att vid utmatningen rotera ett 10 15 469 564 8 varv kring en tvärs matningsriktningen orienterad axel (4) och utbildad med en spets ämnad att gripa in bakom detaljen (6), som skall matas ut och mätanordningen (3a) och nämnda lägesdefinierande organ (5a) alter- nativt utkastaren (4c) operativt förbindande organ (3a', 3, 3b, 3b', 5, 5b) inrättade att styra vinkel- räta avståndet (a) mellan utkastarens axelcentrum (4') och nämnda lägesdefinierande organ (5a) så, att utkastarens (4c) spets i utmatningsögonblicket befin- ner sig i matningsriktningen sett bakom detaljens (6) centrumaxel (6'). Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att nämnda operativt förbindande organ (3a', 3, 3b, 3b', 5, 5b) är inrättade att verka mellan mätanordningen (3a) och nämnda lägesdefinierande organ (5a). u.)